專利名稱：旋轉(zhuǎn)電機及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)電機以及旋轉(zhuǎn)電機的制造方法。
背景技術(shù)：
對于應(yīng)用于各種馬達(dá)中的鐵芯和繞組構(gòu)成的定子，逐漸發(fā)展提高繞線密度而追求高效率的結(jié)構(gòu)。圖1用俯視圖以及側(cè)視圖表示在鐵芯5中，在骨架(線圈骨架)1上纏繞了線材2 后的繞線后骨架10以及鐵芯5的位置關(guān)系。由俯視圖可知，為了在最終安裝狀態(tài)成為圓環(huán)狀的鐵芯5上緊密配置繞線后骨架10，相對于骨架內(nèi)周壁1-c，骨架外周壁l_b圓周方向的長度更大。另外，由側(cè)視圖可知，繞線后骨架10中具有配置于鐵芯5內(nèi)的線圈狹槽部IOa 以及配置于鐵芯5外部的線圈端部10b。該配置于鐵芯5內(nèi)的線圈狹槽部IOa是對馬達(dá)特性有很大影響的部分。因此如圖2的截面圖所示，呈矩形形狀，其中，線圈狹槽部IOa側(cè)的邊長，線圈端部IOb側(cè)的邊短。圖2是看骨架1單體時的俯視圖和截面圖。在開始纏繞線材2的骨架底部Ι-a的兩側(cè)形成有防止線材2脫落的骨架外周壁l_b，骨架內(nèi)周壁1-c。從截面圖可知，骨架底部 Ι-a的4角設(shè)有R部。該R部的半徑大小，由線材2的導(dǎo)通性以及包層的強度決定。利用圖3 圖6，說明向所述骨架1中繞線時的問題點。圖3表示說明用繞線模型。其中，A邊、C邊為線圈狹槽部，B邊、D邊為線圈端部，D邊側(cè)表示端部的線的引出方向。 并且為了說明，使各邊長度相同。繞線方法是骨架相對于未圖示的線材管嘴旋轉(zhuǎn)。圖4表示與骨架的旋轉(zhuǎn)角度同步，向線材2的列方向施以一定的引導(dǎo)(表現(xiàn)為線材交叉)時，表示第η圈和第n+1圈的邊的位置和線材軌跡。此時，因為各邊處線材軌跡的間隔相同，所以在各邊處線材2之間都緊密鄰接。但是因為邊的入口和出口處列方向的位置不同，為了確保其空間，需要產(chǎn)生多余(無用)的空間。特別是A邊、C邊的線圈狹槽部占積率(線材相對于繞線空間所占的總面積的比率)下降，存在著影響馬達(dá)特性的問題。于是作為解決該問題的方法，考慮有圖5所示的向線材2列方向的引導(dǎo)方法。該方法，不進(jìn)行從A邊到C邊之間的線材交叉，通過集中于D邊進(jìn)行線材交叉，提高A邊、C邊的線圈狹槽部的占積率。圖6表示實際的線圈狀態(tài)。如圖中虛線所示，設(shè)A邊到C邊的線材交叉為0，在D 邊施以既定繞線節(jié)距數(shù)量的線材交叉時，實際線材呈實線表示的軌跡。由于一邊拉伸一邊向骨架1纏繞線材2，以及如圖2的截面圖所示骨架底部Ι-a的4角的R部，線材2容易滑動，在線材2上作用經(jīng)過最短距離的分力，在只C邊，或者從C邊到B邊，或者從C邊到A邊的范圍內(nèi)發(fā)生線材排列錯亂的現(xiàn)象。對于以上問題，如專利文獻(xiàn)1所述，提出一種在繞線骨架外周設(shè)置被稱為繞線模頭(former)的1對線材引導(dǎo)部，線材一面通過其間一面纏繞于繞線骨架上的方法。其在繞線骨架的外周，使其接近繞線模頭直至接近骨架內(nèi)周壁或骨架外周壁為止，提高線材向繞組骨架的定位精度。圖7表示以往使用的圓線用骨架的形狀，是表示從繞線前的骨架1單體到實施3 層繞線為止?fàn)顩r的狹槽部截面圖。在骨架1單體中，骨架底部Ι-a形成對應(yīng)線材節(jié)距的槽。 在對該槽纏繞線材2時，通過使用圖5所示的線材引導(dǎo)方法，可以確保組裝入狹槽部的邊的整齊排列性。如圖6所示，通過骨架底部Ι-a的槽，實現(xiàn)抑制打亂整齊排列性的錯位的發(fā)生。 在第1層的繞線中，骨架底部l_a的槽產(chǎn)生線材錯位防止效果，在第2層以后，下層已經(jīng)被繞線的線材發(fā)揮同樣的功能。專利文獻(xiàn)1 日本特開2003-244906號公報在專利文獻(xiàn)的方法中，由于在骨架的外部進(jìn)行線材的定位，因此發(fā)生所述排列錯亂，在高精度上存在問題。另外，作為如所述圖7的帶槽骨架存在以下問題點通過塑料成型制作骨架時，為了在模具側(cè)形成細(xì)微的槽，模具費上升；因為以模具規(guī)定槽形狀、槽節(jié)距，所以在變更線材直徑、骨架形狀這些初始設(shè)定條件時，發(fā)生模具修正費用；可以使用的線材僅限于圓線。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明的目的在于提供一種在不提升線圈骨架模具費且防止線材的排列錯亂的前提下有助于馬達(dá)小型效率化的高占積率線圈。本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)電機的制造方法，該旋轉(zhuǎn)電機具有集中卷繞線圈，該集中卷繞線圈中線材纏繞于線圈骨架外周，其特征在于，所述線材為方形線，所述線圈骨架是在線圈骨架底部不設(shè)置引導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)電機的制造方法包括向所述線圈骨架纏繞所述線材的步驟；和通過線材引導(dǎo)保持部，向線圈骨架內(nèi)周壁方向或線圈骨架外周壁方向按壓所述線材的步驟，通過所述線材引導(dǎo)保持部在所述線圈骨架的內(nèi)側(cè)進(jìn)行所述線材的定位。另外，還提供一種旋轉(zhuǎn)電機，具有線材纏繞于線圈骨架外周的集中卷繞線圈，其特征在于，所述線材為方形線，所述線圈骨架是在線圈骨架底部不設(shè)置引導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)，所述線材的列轉(zhuǎn)移和所述線材的層轉(zhuǎn)移只在所述線圈骨架的線圈端部側(cè)的一邊進(jìn)行。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)以下效果，S卩，不提升線圈骨架模具費，防止線材的排列錯亂，實現(xiàn)有助于馬達(dá)小型效率化的高占積率線圈。


圖1是表示配置于鐵芯的集中卷繞線圈的俯視圖(a)及側(cè)視圖(b)；圖2是表示用于集中卷繞線圈的骨架形狀的俯視圖(a)和A-A截面圖(b)；圖3是為了說明繞線問題的模型圖；圖4是為了說明繞線問題的繞線圖；圖5是為了解除繞線問題的繞線圖；圖6是為了表示繞線問題產(chǎn)生的說明圖；圖7是表示用于集中卷繞線圈的以往骨架形狀的圖，其中，(a)表示骨架的狀態(tài)，(b)表示表示繞線1層的狀態(tài)，(c)表示表示繞線2層的狀態(tài)，(d)表示繞線3層的狀態(tài)；圖8是表示本發(fā)明繞線方法的說明圖(實施例1)；圖9是表示本發(fā)明繞線方法的俯視圖(a)及側(cè)視圖(b)(實施例1)；圖10是表示本發(fā)明繞線方法的說明圖(實施例1)；圖11是表示本發(fā)明繞線方法的俯視圖(a)及側(cè)視圖(b)(實施例1)；圖12是表示本發(fā)明繞線方法的說明圖(實施例1)，其中，(a)表示骨架的狀態(tài)， (b)表示表示繞線1層的狀態(tài)，(c)表示表示繞線2層的狀態(tài)，(d)表示繞線3層的狀態(tài)；圖13是表示本發(fā)明其他實施例的說明圖(實施例2)，其中，(a)表示骨架的狀態(tài)， (b)表示表示繞線1層的狀態(tài)，(c)表示表示繞線2層的狀態(tài)，(d)表示繞線3層的狀態(tài)；圖14是表示本發(fā)明其他實施例的說明圖(實施例3)，其中，(a)表示骨架的狀態(tài)， (b)表示表示繞線1層的狀態(tài)，(c)表示表示繞線2層的狀態(tài)，(d)表示繞線3層的狀態(tài)；圖15是表示本發(fā)明其他實施例的說明圖(實施例4)；圖中1-骨架；1-a-骨架底部；1_b_骨架外周壁；1_c_骨架內(nèi)周壁；2-線材；
2-a-繞線始端；2-b-繞線終端；3-a-線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)；3_al，3_bl_頂端部；3_a2，
3-b2-線材接觸部；3-b-線材引導(dǎo)保持部后方側(cè)；5-鐵芯；10-繞線后骨架；IOa-線圈狹槽部；IOb-線圈端部。
具體實施例方式以下，利用附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。實施例1圖8(a) (g)，利用在末端線引出側(cè)觀察骨架的圖，說明利用本發(fā)明的繞線方法向靠近骨架的第1層繞線的方法。本發(fā)明的主體中，重要的是線材引導(dǎo)保持部與線材以及骨架的位置關(guān)系，省略其他部分的說明。圖8(a)表示繞線前的骨架1。骨架1具備骨架底部l_a，纏繞有線材2 ；骨架外周壁Ι-b，骨架1被鐵芯5定位時成為外周側(cè)，防止線材2的脫落；骨架內(nèi)周壁1-C，同樣在骨架1被鐵芯5定位時成為內(nèi)周側(cè)，防止線材2的脫落。圖8(b)表示線材2的始端2-a被骨架1定位的狀態(tài)。此時，在接近于骨架底部 Ι-a左側(cè)的骨架Ι-b的狀態(tài)下開始繞線。但是，也可以根據(jù)末端線的配置或繞線機的纏繞軸旋轉(zhuǎn)方向的不同從其他位置開始繞線。以下，說明在該繞線始端2-a被骨架1定位的工序中線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a 的位置。通過將線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a設(shè)置于骨架1旋轉(zhuǎn)的纏繞軸側(cè)，與骨架1的旋轉(zhuǎn)呈一體旋轉(zhuǎn)。由于無需從與纏繞軸相分離的外周部側(cè)定位機構(gòu)部，所以不但能抑制纏繞軸的旋轉(zhuǎn)速度降低，即使纏繞軸旋轉(zhuǎn)的過程中，也能維持對后述線材2的按壓。線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a由與骨架底部Ι-a相對的頂端部3_al和繞線時引導(dǎo)線材2的線材接觸部3-a2構(gòu)成。線材接觸部3-a2的表面由于纏繞時需要接觸線材2，以及到達(dá)骨架底部l_a后也按壓接觸線材2，所以優(yōu)選通過研磨等精加工進(jìn)行降低表面粗糙度的處理。線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a的頂端部3-al與骨架底部l_a的間隔，需要使以下兩個條件同時成立防止線材2進(jìn)入該間隔；在進(jìn)行線材2的繞線形成列時，線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a也向同一方向順暢移動。實際設(shè)線材2的直徑或高度為d時，可以通過設(shè)定
0.Id 0. 5d之間的值滿足上述條件。另外，線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a的線材接觸部3_a2的位置，當(dāng)線材2不存在于其與骨架外周壁l_b之間時，表示與骨架外周壁l_b的間隔；隨著繞線進(jìn)行線材2存在于其與骨架外周壁l_b之間時，表示與稍前的線材2的間隔。通過設(shè)定該間隔為1. Id 2d之間的值，繞線時線材2的引導(dǎo)變得容易。圖8(c)表示從圖8(b)的工序進(jìn)行一定角度部分繞線的工序。在圖8(b)的工序中，線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a的線材接觸部3_a2的位置，因為相對于線材2的直徑具有空隙，所以即使線材2向著骨架底部Ι-a掉落時，也可以不發(fā)生干涉地進(jìn)行繞線。圖8(d)表示圖8(c)的進(jìn)行繞線工序后的線材按壓工序。線材引導(dǎo)保持部前方側(cè) 3-a的線材接觸部3_a2接觸線材2，利用未圖示的按壓機構(gòu)產(chǎn)生的壓力，通過按壓接觸骨架外周壁l_b方向，使線材2緊貼骨架外周壁l_b，確保骨架1內(nèi)的整齊排列性。根據(jù)線材的直徑、柔軟性、繞線時的線材張力等條件，選擇這時壓力的最優(yōu)值。圖8(e)表示從圖8(d)進(jìn)行繞線，開放線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3_a的線材接觸部 3-a2的按壓，纏繞下一圈線材2之前的工序。說明稍前的線材2被骨架1定位的工序中線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a的位置。線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a的頂端部3-al與骨架底部l_a的間隔，需要使以下兩個條件同時成立防止線材2進(jìn)入該間隔；在進(jìn)行線材2的繞線形成列時，線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a 也向同一方向順暢移動。實際設(shè)線材2的直徑或高度為d時，可以通過設(shè)定線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a的頂端部3-al與骨架底部l_a的間隔為0. Id 0. 5d之間的值，滿足上述條件。另外，線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a的線材接觸部3_a2的位置，隨著繞線進(jìn)行線材2存在于其與骨架外周壁l_b之間時，表示與稍前的線材2的間隔。通過設(shè)定該間隔為
1.Id 2d之間的值，繞線時線材2的引導(dǎo)變得容易。設(shè)定線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a的線材接觸部3_a2的按壓被開放的時間，配合繞線的旋轉(zhuǎn)角度，通過線材2即將到達(dá)骨架底部Ι-a之前，開放線材接觸部3_a2的按壓，可以控制整齊排列狀態(tài)的錯亂為最小限度。圖8(f)表示從圖8(e)的工序進(jìn)行一定角度部分的繞線的工序。在圖8(e)的工序中，線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a的線材接觸部3_a2的間隔，因為相對于線材2的直徑具有空隙，所以即使線材2向著骨架底部Ι-a掉落，也可以不發(fā)生干涉地進(jìn)行繞線。圖8(g)表示圖8(f)的進(jìn)行繞線的工序后的線材按壓工序。線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a的線材接觸部3_a2接觸線材2，利用未圖示的按壓機構(gòu)產(chǎn)生的壓力，通過按壓接觸骨架外周壁l_b，使線材2緊貼稍前繞線的線材2，確保骨架1內(nèi)的整齊排列性。根據(jù)線材的直徑、柔軟性、繞線時的線材張力等條件，選擇這時壓力的最優(yōu)值。之后重復(fù)圖8(e)到圖8(g)的動作，進(jìn)行繞線。圖9表示進(jìn)行第1層繞線，第1層的最后1圈即將落入骨架底部Ι-a狀態(tài)的俯視圖和側(cè)視圖。之后，第1層的最后1圈落入骨架底部Ι-a時，使線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a 從線材2的通過路徑避開。定位第1層最終圈的線材2，處于稍前的線材2與骨架內(nèi)周壁 1-c之間。
通過將線材2在骨架外周壁l_b方向上對各個圈進(jìn)行按壓，可以確保第1層的最終圈用的空間。當(dāng)線材2的直徑偏差，或骨架外周壁l_b與骨架內(nèi)周壁1-c的間隔的制造偏差使空間變窄，線材2難以到達(dá)骨架底部Ι-a時，通過將線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a按壓至圖10(a)的位置，頂端部3-al按壓線材2，可以到達(dá)骨架底部l_a。此時，頂端部3_al的表面也與線材接觸部3_a2的表面同樣，優(yōu)選通過研磨等工作進(jìn)行將表面變細(xì)的處理。此處說明了線材纏繞于骨架外周沿橫向一列排列的該列的合計寬度，以及骨架底部的寬度大致相同時產(chǎn)生的現(xiàn)象以及對應(yīng)功能。以往的繞線方法，不能充分控制線材間的空隙，考慮到繞線時的偏差，在設(shè)定線材纏繞于骨架外周沿橫向一列排列的該列線材的合計寬度與骨架底部寬度的間隙為1根線材寬度以上時，如果繞線良好而線材間的間隙小時，繞線數(shù)會多出1圈，繞線不良使線材間的間隙大時，其上層的繞線也不穩(wěn)定。這樣的狀況對提高占積率也不利。如本發(fā)明那樣通過對每1圈繞組都按壓線材使線材間緊貼，使線材纏繞于骨架外周沿橫向一列排列的該列合計寬度與骨架底部寬度的間隙，可以選擇線材寬度小于1根時的設(shè)計要件，實現(xiàn)設(shè)計時的高占積率的目的。第2層的繞線方法，如圖10(b)所示，除了使用與用于第1層的線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3_a前后對稱的線材引導(dǎo)保持部后方側(cè)3-b，以及繞線方向為從骨架內(nèi)周壁1-c向著骨架外周壁l_b的反轉(zhuǎn)方向之外，可以以和圖8(a) (g)說明的與第1層相同的方法繞線。圖11表示進(jìn)行第2層繞線，第2層的最后1圈即將落入骨架底部Ι-a方向上的第 1層狀態(tài)的俯視圖和側(cè)視圖。之后，第2層的最后1圈落入第1層上時，使線材引導(dǎo)保持部后方側(cè)3-b從線材2的通過路徑避開。定位第2層最終圈的線材2，處于稍前纏繞的線材2 與骨架內(nèi)周壁1-c之間。通過將線材2在骨架內(nèi)周壁1-c方向上對各圈按壓，可以確保第2層的最終圈用的空間。當(dāng)因線材2的直徑偏差或骨架外周壁l_b與骨架內(nèi)周壁1-c的間隔的制造偏差使空間變窄，線材2不到達(dá)第1層時，通過將線材引導(dǎo)保持部后方側(cè)3-b按壓至圖10(b)的位置，頂端部3-bl按壓線材2，可以到達(dá)第1層。此時，頂端部3-bl的表面也與線材接觸部 3-b2的表面同樣，優(yōu)選通過研磨等精加工進(jìn)行降低表面粗糙度的處理。作為這以后第η層的繞線方法，可以通過以下的方法對應(yīng)，即奇數(shù)層與第1層同樣，利用線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a，繞線方向為從繞線組外周壁Ι-b到繞線組內(nèi)周壁1-c ； 偶數(shù)層與第2層同樣，利用線材引導(dǎo)保持部后方側(cè)3-b，繞線方向為從繞線組內(nèi)周壁1-c到繞線組外周壁l_b。另外，此處只在狹槽部的一側(cè)設(shè)置線材引導(dǎo)保持部前方側(cè)3-a和線材引導(dǎo)保持部后方側(cè)3-b。但是根據(jù)線材的柔軟程度以及纏繞張力大小引發(fā)的排列錯亂程度，可以通過在已經(jīng)設(shè)置完畢的線圈狹槽部相反側(cè)也設(shè)置線材引導(dǎo)保持部，提高排列錯亂防止效果。圖12表示通過進(jìn)行本發(fā)明的繞線方法消除圖7中問題的骨架。是表示從繞組前的骨架單體，到實施了 3層繞線為止情況的狹槽部截面圖。通過不在骨架底部Ι-a設(shè)置槽， 可以抑制因槽產(chǎn)生的費用上升；變更線材直徑、骨架形狀等設(shè)計條件也變得容易，因此可以提高設(shè)計自由度。在圖12中，使第2層、第3層的線材位置在第1層的正上方。從占積率的觀點來看，如圖7所示那樣在下層的線材和線材之間的正上方配置下一層比較好，雖然在以往的繞線方法中很困難，但是在本發(fā)明中示出是可以成立的形狀。實施例2圖13是使用本發(fā)明的其他實施例，是表示將圖12中的圓線的線材2換為方線的情況下的從繞線前的骨架單體到實施3層繞線為止?fàn)顩r的狹槽部截面圖。方線可以大幅度削減發(fā)生于圓線線材間的空隙，是要求高占積率的馬達(dá)采用的形態(tài)。在圖7中考慮適應(yīng)圓線外形的引導(dǎo)槽，而適應(yīng)方線的外形，為骨架底部Ι-a中不設(shè)引導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)。像這樣在骨架底部Ι-a中不設(shè)引導(dǎo)槽，為了確保線材2的整齊排列性，需要本發(fā)明提出的繞線方法。實施例3圖14作為用于本發(fā)明的其他實施例，表示不同層的繞組列數(shù)不同情況的從1層到 4層實施繞線的狀況的狹槽部截面圖。骨架單體，由于與圖12、圖13同樣為骨架底部l-a 中不設(shè)引導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)，因此省略了說明圖。該形態(tài)如圖1中的俯視圖所示，通過減少相鄰的繞線后骨架10的線材2空隙，謀求占積率的提高。特別是通過提高靠近繞線組外周壁ι-b—側(cè)的繞線列數(shù)來對應(yīng)。此處的繞線方法，通過第1層、第2層通過在骨架內(nèi)周壁1-c與骨架外周壁l_b的間隔纏繞最大可能圈數(shù)，在第3層改變折回位置，第4層變更繞組開始列來對應(yīng)。這也可通過本發(fā)明的繞線方法中的線材2的引導(dǎo)以及繞組后的保持來實現(xiàn)。實施例4圖15是作為用于本發(fā)明的其他實施例從表示末端線的引出位置的繞線后骨架的線圈端面看的立體圖。以往的繞線方法，由于沒有直接保持線材2，所以引回線材2的過程中容易發(fā)生線材的松緩。因此從鐵芯5平面的對稱軸看，使繞線終端2-b位于繞線終端側(cè)的半面很困難。 在基于末端線的配置設(shè)計使其位于繞線終端側(cè)半面時，一般采用先暫時引回至纏繞開始的半面抑制線材的緩和，之后再將骨架的末端線卡扣位置設(shè)于繞線終端側(cè)半面方法。根據(jù)本發(fā)明，直接保持線材2，引回末端線的過程中也通過可靠的按壓防止線材的緩和，因此使繞線終端的折起位置位于從引出末端線的線圈端面看鐵芯平面對稱軸的繞線終端側(cè)半面，同樣將繞線終端線的骨架的末端線卡扣位置設(shè)于繞線終端側(cè)半面變得可能， 不再有相對于末端線的配置設(shè)計制約，有增加設(shè)計自由度的優(yōu)點。如上所述，適用本發(fā)明的集中卷繞線圈，為了維持插入定子鐵芯內(nèi)的狹槽部的整齊排列狀態(tài)，可以通過在線圈端部進(jìn)行列的轉(zhuǎn)移或?qū)拥霓D(zhuǎn)移。另外，本發(fā)明將線材引導(dǎo)保持機構(gòu)設(shè)置于繞線骨架附近，在向骨架纏繞線材之前，在相對于線材有一定空隙的位置待機， 進(jìn)行線材位置的引導(dǎo)，通過纏繞后按壓線材的動作，防止線圈的排列錯亂，可以實現(xiàn)有助于馬達(dá)的小型高效率化的高占積率線圈。另外，本發(fā)明中因為通過線圈引導(dǎo)保持部可以在骨架內(nèi)側(cè)進(jìn)行線材的定位，可以防止線圈的排列錯亂，高精度地繞線，因此，可以實現(xiàn)有助于馬達(dá)的小型高效率化的高占積率線圈。其中，所謂內(nèi)側(cè)是指骨架內(nèi)周壁或骨架外周壁的骨架中心方向的內(nèi)側(cè)。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)電機的制造方法，該旋轉(zhuǎn)電機具有線材纏繞于線圈骨架外周的集中卷繞線圈，其特征在于，所述線材為方形線，所述線圈骨架為在線圈骨架底部不設(shè)置引導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)， 所述旋轉(zhuǎn)電機的制造方法包括 向所述線圈骨架纏繞所述線材的步驟；和通過線材引導(dǎo)保持部，向線圈骨架內(nèi)周壁方向或線圈骨架外周壁方向按壓所述線材的步驟，通過所述線材引導(dǎo)保持部在所述線圈骨架的內(nèi)側(cè)進(jìn)行所述線材的定位。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機的制造方法，其特征在于，在通過所述線材引導(dǎo)保持部向線圈骨架內(nèi)周壁方向或線圈骨架外周壁方向按壓所述線材的步驟時，纏繞線圈時所述線材引導(dǎo)保持部的接觸部位于與所述線圈骨架的線圈端部側(cè)的邊相鄰的二個邊中在纏繞線圈時卷繞下一圈線材稍前的線材所處的邊。
3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機的制造方法，其特征在于，在進(jìn)行向所述線圈骨架纏繞所述線材的步驟時，所述線材引導(dǎo)保持部在離開所述線材的位置待機。
4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機的制造方法，其特征在于，具有線材引導(dǎo)保持機構(gòu)從所述線材上部將所述線材向所述線圈骨架底部方向按壓的步驟。
5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機的制造方法，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)為線圈骨架內(nèi)周壁或線圈骨架外周壁的線圈骨架中心方向的內(nèi)側(cè)。
6.一種旋轉(zhuǎn)電機，具有線材纏繞于線圈骨架外周的集中卷繞線圈，其特征在于， 所述線材為方形線，所述線圈骨架為在線圈骨架底部不設(shè)置引導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)，所述線材的列轉(zhuǎn)移和所述線材的層轉(zhuǎn)移只在所述線圈骨架的線圈端部側(cè)的一邊進(jìn)行。
7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于，纏繞線圈時所述線材引導(dǎo)保持部的接觸部位于與所述線圈骨架的所述一邊相鄰的二個邊中在纏繞線圈時卷繞下一圈線材稍前的線材所處的邊。
8.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在于，所述線圈骨架的所述一邊處的線圈骨架外周壁設(shè)有保持所述線材的繞線始端部分的缺口。
全文摘要
一種旋轉(zhuǎn)電機及其制造方法，該旋轉(zhuǎn)電機具有線材纏繞于線圈骨架外周的集中卷繞線圈，所述線材為方形線，所述線圈骨架為在線圈骨架底部不設(shè)置引導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)電機的制造方法包括向所述線圈骨架纏繞所述線材的步驟；和通過線材引導(dǎo)保持部，向線圈骨架內(nèi)周壁方向或線圈骨架外周壁方向按壓所述線材的步驟，通過所述線材引導(dǎo)保持部在所述線圈骨架的內(nèi)側(cè)進(jìn)行所述線材的定位。由此，可以防止線圈的排列錯亂，實現(xiàn)高占積率的線圈。
文檔編號H02K15/04GK102306985SQ20111026541
公開日2012年1月4日 申請日期2007年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月12日
發(fā)明者平松廣道, 石上孝, 長繩尚 申請人:株式會社日立制作所