專(zhuān)利名稱(chēng)：縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種直線電機(jī)特性測(cè)試系統(tǒng)用縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代加工工業(yè)領(lǐng)域，諸如激光切割、高速磨床、精密車(chē)床、加工中心等很多場(chǎng)合都需要高速度高精度的直線運(yùn)動(dòng)，傳統(tǒng)的方法只能借助于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)和滾珠絲桿等中間環(huán)節(jié)來(lái)獲得直線運(yùn)動(dòng)，這就不可避免地存在慣性大、摩擦大、有反向間隙等缺點(diǎn)。近年來(lái)，隨著直線電機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，越來(lái)越多的場(chǎng)合開(kāi)始直接應(yīng)用它來(lái)獲得直線運(yùn)動(dòng)。由于采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，直線電機(jī)具有速度快、加速度高、定位精度高、行程長(zhǎng)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，而這恰恰滿足了高速精密加工技術(shù)的要求。但是，針對(duì)系統(tǒng)需求研制開(kāi)發(fā)或購(gòu)買(mǎi)的直線電機(jī)性能以及特性是否滿足要求，如何對(duì)直線電機(jī)系統(tǒng)性能做出正確、客觀的評(píng)價(jià)，都需要有成熟的直線電機(jī)系統(tǒng)測(cè)試設(shè)備來(lái)完成。已有的直線電機(jī)推力加載測(cè)試裝置如圖8所示，該裝置由系統(tǒng)平臺(tái)、直線電機(jī)的動(dòng)子、直線電機(jī)的定子、滑輪、傳動(dòng)繩以及砝碼組成。通過(guò)滑輪和傳動(dòng)繩，把砝碼的自身重量加到直線電機(jī)的動(dòng)子上，形成單方向的拉力加載到直線電機(jī)上。不斷增加砝碼的重量，當(dāng)直線電機(jī)開(kāi)始勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，直線電機(jī)的制動(dòng)力等于砝碼的重量，既而獲得直線電機(jī)的最大靜態(tài)力。但是，該加載測(cè)試裝置存在如下缺點(diǎn)(1)測(cè)試加載推力時(shí)，只能進(jìn)行單方向、單程測(cè)量，不適合對(duì)短行程直線電機(jī)的測(cè)試；( 加載力不能連續(xù)變化，只能通過(guò)添加或減少砝碼來(lái)改變負(fù)載；C3)系統(tǒng)采用傳動(dòng)繩，加載時(shí)產(chǎn)生形變，運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的推力擾動(dòng)，從而影響加載精度；(4)只能靜態(tài)加載，無(wú)法進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有直線電機(jī)推力加載測(cè)試裝置存在的只能單方向測(cè)試并且加載力不能連續(xù)變化的問(wèn)題，提供一種縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器。本發(fā)明提供的第一種技術(shù)方案—種縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，所述制動(dòng)器為單邊結(jié)構(gòu)，由一個(gè)初級(jí)和一個(gè)次級(jí)組成，初級(jí)與次級(jí)之間為氣隙，初級(jí)由電樞鐵心和電樞繞組組成，在電樞鐵心的氣隙側(cè)表面上均勻開(kāi)有多個(gè)矩形通槽，使電樞鐵心形成齒槽結(jié)構(gòu)，矩形通槽的開(kāi)槽方向垂直于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)矩形通槽之間的齒上纏繞一個(gè)繞組線圈，相鄰兩個(gè)齒上纏繞的繞組線圈的繞向相反，各個(gè)齒上的繞組線圈依次串聯(lián)起來(lái)形成電樞繞組；次級(jí)由反應(yīng)板和導(dǎo)磁軛板組成，反應(yīng)板貼附在導(dǎo)磁軛板的氣隙側(cè)表面上。本發(fā)明提供的第二種技術(shù)方案一種縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，所述制動(dòng)器為雙邊結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)初級(jí)和一個(gè)次級(jí)組成，兩個(gè)初級(jí)呈鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置于次級(jí)的兩側(cè)，一個(gè)次級(jí)與兩個(gè)初級(jí)之間為兩個(gè)相互平行的氣隙；初級(jí)由電樞鐵心、電樞繞組、多個(gè)永磁體和多個(gè)導(dǎo)磁軛組成，在電樞鐵心的氣隙側(cè)表面上均勻開(kāi)有多個(gè)矩形通槽，使電樞鐵心形成齒槽結(jié)構(gòu)，矩形通槽的開(kāi)槽方向垂直于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)矩形通槽之間的齒上纏繞一個(gè)繞組線圈，相鄰兩個(gè)齒上纏繞的繞組線圈的繞向相反，各個(gè)齒上的繞組線圈依次串聯(lián)起來(lái)形成電樞繞組；每個(gè)矩形通槽內(nèi)靠近氣隙側(cè)居中設(shè)置一塊永磁體，每塊永磁體與其所在矩形通槽的兩個(gè)側(cè)壁之間分別嵌放一塊導(dǎo)磁軛，用來(lái)固定永磁體；永磁體的充磁方向平行于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，相鄰永磁體的充磁方向相反； 次級(jí)兩側(cè)相對(duì)的永磁體的充磁方向相反；次級(jí)為反應(yīng)板。本發(fā)明提供的第三種技術(shù)方案一種縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，所述制動(dòng)器為雙邊結(jié)構(gòu)，它包括初級(jí)和兩個(gè)次級(jí)，初級(jí)為鏡像對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，兩個(gè)次級(jí)呈鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置于初級(jí)的兩側(cè)，初級(jí)與兩個(gè)次級(jí)之間為兩個(gè)相互平行的氣隙；初級(jí)由電樞鐵心、電樞繞組、多塊永磁體和多塊導(dǎo)磁軛組成，在電樞鐵心的每個(gè)氣隙側(cè)表面上均勻開(kāi)有多個(gè)矩形通槽，使電樞鐵心形成齒槽結(jié)構(gòu)，矩形通槽的開(kāi)槽方向垂直于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)矩形通槽之間的齒上纏繞一個(gè)繞組線圈，沿制動(dòng)器動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向相鄰的兩個(gè)齒上纏繞的繞組線圈的繞向相反，各個(gè)齒上的繞組線圈依次串聯(lián)起來(lái)形成電樞繞組；每個(gè)矩形通槽內(nèi)靠近氣隙側(cè)居中設(shè)置一塊永磁體，每塊永磁體與其所在矩形通槽的兩個(gè)側(cè)壁之間分別嵌放一塊導(dǎo)磁軛，用來(lái)固定永磁體；永磁體的充磁方向平行于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，沿動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向相鄰的永磁體的充磁方向相反；垂直于動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向相鄰的兩塊永磁體的充磁方向相反；每個(gè)次級(jí)由反應(yīng)板和導(dǎo)磁軛板組成，反應(yīng)板貼附在導(dǎo)磁軛板的氣隙側(cè)表面上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明針對(duì)目前各種直線電機(jī)加載測(cè)試裝置存在的主要問(wèn)題， 提供了一種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率密度高、損耗小、成本低、操作方便、可靠性高的制動(dòng)器，它可以為直線電機(jī)提供與動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)雙向測(cè)試；本發(fā)明的加載力可以在直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中連續(xù)調(diào)節(jié)，且從根本上消除了加載力波動(dòng)，提高了系統(tǒng)測(cè)試精度。


圖1為本發(fā)明實(shí)施方式一所述的電勵(lì)磁的縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施方式三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施方式四的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施方式五的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施方式九的結(jié)構(gòu)示意圖7為本發(fā)明次級(jí)的液體冷卻結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為現(xiàn)有的直線電機(jī)推力加載測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，所述制動(dòng)器為單邊結(jié)構(gòu)，由一個(gè)初級(jí)和一個(gè)次級(jí)組成，初級(jí)與次級(jí)之間為氣隙，初級(jí)由電樞鐵心1-1和電樞繞組1-2組成，在電樞鐵心1-1的氣隙側(cè)表面上均勻開(kāi)有多個(gè)矩形通槽，使電樞鐵心1-1形成齒槽結(jié)構(gòu)，矩形通槽的開(kāi)槽方向垂直于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)矩形通槽之間的齒上纏繞一個(gè)繞組線圈，相鄰兩個(gè)齒上纏繞的繞組線圈的繞向相反，各個(gè)齒上的繞組線圈依次串聯(lián)起來(lái)形成電樞繞組1-2 ；次級(jí)由反應(yīng)板2-1和導(dǎo)磁軛板2-2組成，反應(yīng)板2-1貼附在導(dǎo)磁軛板2_2的氣隙側(cè)表面上。本實(shí)施方式為電勵(lì)磁的結(jié)構(gòu)的制動(dòng)器。
具體實(shí)施方式
二 下面結(jié)合圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一的進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式所述初級(jí)還包括多個(gè)永磁體1-3和多個(gè)導(dǎo)磁軛1-4，永磁體1-3為平板形，每個(gè)矩形通槽內(nèi)靠近氣隙側(cè)居中設(shè)置一塊永磁體1-3，每塊永磁體1-3與其所在矩形通槽的兩個(gè)側(cè)壁之間分別嵌放一塊導(dǎo)磁軛1-4，用來(lái)固定永磁體1-3 ；永磁體1-3的充磁方向平行于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，相鄰永磁體1-3的充磁方向相反。本實(shí)施方式中每個(gè)矩形通槽沿電樞鐵心1-1的齒高方向分成了兩段，靠近槽底段用于嵌放電樞繞組1-2，靠近槽口段用于嵌放永磁體，本實(shí)施方式中每個(gè)矩形通槽內(nèi)嵌放的兩塊導(dǎo)磁軛1-4可以與電樞鐵心1-1為一體式結(jié)構(gòu)，即在電樞鐵心1-1上形成T型槽，使每相鄰兩個(gè)矩形通槽之間位于T型水平段之間的齒寬小于T型豎真段之間的齒寬。
具體實(shí)施方式
三下面結(jié)合圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，所述制動(dòng)器為雙邊結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)初級(jí)和一個(gè)次級(jí)組成，兩個(gè)初級(jí)呈鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置于次級(jí)的兩側(cè)，一個(gè)次級(jí)與兩個(gè)初級(jí)之間為兩個(gè)相互平行的氣隙；初級(jí)由電樞鐵心1-1、電樞繞組1-2、多個(gè)永磁體1-3和多個(gè)導(dǎo)磁軛1_4組成，在電樞鐵心1-1的氣隙側(cè)表面上均勻開(kāi)有多個(gè)矩形通槽，使電樞鐵心1-1形成齒槽結(jié)構(gòu)，矩形通槽的開(kāi)槽方向垂直于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)矩形通槽之間的齒上纏繞一個(gè)繞組線圈，相鄰兩個(gè)齒上纏繞的繞組線圈的繞向相反，各個(gè)齒上的繞組線圈依次串聯(lián)起來(lái)形成電樞繞組1-2 ；每個(gè)矩形通槽內(nèi)靠近氣隙側(cè)居中設(shè)置一塊永磁體1-3，每塊永磁體1-3與其所在矩形通槽的兩個(gè)側(cè)壁之間分別嵌放一塊導(dǎo)磁軛1-4，用來(lái)固定永磁體1-3 ；永磁體1-3的充磁方向平行于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，相鄰永磁體1-3的充磁方向相反；次級(jí)兩側(cè)相對(duì)的永磁體1-3的充磁方向相反；次級(jí)為反應(yīng)板2-1。
具體實(shí)施方式
四下面結(jié)合圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式三的進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式所述次級(jí)還包括導(dǎo)磁軛板2-2，所述反應(yīng)板2-1為兩塊，導(dǎo)磁軛板 2-2的氣隙側(cè)表面上分別貼附一塊反應(yīng)板2-1。
具體實(shí)施方式
五下面結(jié)合圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，所述制動(dòng)器為雙邊結(jié)構(gòu)，它包括初級(jí)和兩個(gè)次級(jí)，初級(jí)為鏡像對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，兩個(gè)次級(jí)呈鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置于初級(jí)的兩側(cè)，初級(jí)與兩個(gè)次級(jí)之間為兩個(gè)相互平行的氣隙；初級(jí)由電樞鐵心1-1、電樞繞組1-2、多塊永磁體1-3和多塊導(dǎo)磁軛1_4組成，在電樞鐵心1-1的每個(gè)氣隙側(cè)表面上均勻開(kāi)有多個(gè)矩形通槽，使電樞鐵心1-1形成齒槽結(jié)構(gòu)，矩形通槽的開(kāi)槽方向垂直于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)矩形通槽之間的齒上纏繞一個(gè)繞組線圈，沿制動(dòng)器動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向相鄰的兩個(gè)齒上纏繞的繞組線圈的繞向相反，各個(gè)齒上的繞組線圈依次串聯(lián)起來(lái)形成電樞繞組1-2 ；每個(gè)矩形通槽內(nèi)靠近氣隙側(cè)居中設(shè)置一塊永磁體1-3，每塊永磁體1-3與其所在矩形通槽的兩個(gè)側(cè)壁之間分別嵌放一塊導(dǎo)磁軛1-4，用來(lái)固定永磁體1-3 ；永磁體1-3的充磁方向平行于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，沿動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向相鄰的永磁體1-3的充磁方向相反；垂直于動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向相鄰的兩塊永磁體1-3的充磁方向相反；每個(gè)次級(jí)由反應(yīng)板2-1和導(dǎo)磁軛板2-2組成，反應(yīng)板2-1貼附在導(dǎo)磁軛板2_2的氣隙側(cè)表面上。
具體實(shí)施方式
六本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式五的進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式所述初級(jí)的電樞鐵心1-1由兩塊鐵心通過(guò)連接板3固定連接在一起形成鏡像對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
七本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一、二、三、四、五或六的進(jìn)一步說(shuō)明， 本實(shí)施方式所述反應(yīng)板2-1由低電阻率材料制成。
具體實(shí)施方式
八本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一、二、三、四、五、六或七的進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式所述電樞繞組1-2采用直流電源勵(lì)磁，直流電源勵(lì)磁產(chǎn)生的磁通與永磁體 1-3產(chǎn)生的磁通在穿過(guò)氣隙時(shí)方向相同。
具體實(shí)施方式
九下面結(jié)合圖6和圖7說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一、二、三、四、五、六、七或八的進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式所述次級(jí)采用液體冷卻結(jié)構(gòu)，次級(jí)上均勻開(kāi)有相互平行的冷卻通道4，冷卻通道4的開(kāi)通方向平行于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向。冷卻通道4可以設(shè)置在反應(yīng)板2-1上或?qū)Т跑棸?-2上，圖7所示的冷卻通道4 設(shè)置在次級(jí)的導(dǎo)磁軛板2-2上。
具體實(shí)施方式
十本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九的進(jìn)一步說(shuō)明，所述制動(dòng)器為動(dòng)初級(jí)結(jié)構(gòu)或者動(dòng)次級(jí)結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，其特征在于所述制動(dòng)器為單邊結(jié)構(gòu)，由一個(gè)初級(jí)和一個(gè)次級(jí)組成，初級(jí)與次級(jí)之間為氣隙，初級(jí)由電樞鐵心(1-1)和電樞繞組(1-2)組成，在電樞鐵心(1-1)的氣隙側(cè)表面上均勻開(kāi)有多個(gè)矩形通槽，使電樞鐵心(1-1)形成齒槽結(jié)構(gòu)，矩形通槽的開(kāi)槽方向垂直于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)矩形通槽之間的齒上纏繞一個(gè)繞組線圈，相鄰兩個(gè)齒上纏繞的繞組線圈的繞向相反，各個(gè)齒上的繞組線圈依次串聯(lián)起來(lái)形成電樞繞組(1-2)；次級(jí)由反應(yīng)板(2-1)和導(dǎo)磁軛板(2-2)組成，反應(yīng)板貼附在導(dǎo)磁軛板0-2)的氣隙側(cè)表面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，其特征在于所述初級(jí)還包括多個(gè)永磁體(1-3)和多個(gè)導(dǎo)磁軛(1-4)，永磁體(1-3)為平板形，每個(gè)矩形通槽內(nèi)靠近氣隙側(cè)居中設(shè)置一塊永磁體(1-3)，每塊永磁體(1- 與其所在矩形通槽的兩個(gè)側(cè)壁之間分別嵌放一塊導(dǎo)磁軛(1-4)，用來(lái)固定永磁體(1-3)；永磁體(1- 的充磁方向平行于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，相鄰永磁體(1- 的充磁方向相反。
3.一種縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，其特征在于所述制動(dòng)器為雙邊結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)初級(jí)和一個(gè)次級(jí)組成，兩個(gè)初級(jí)呈鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置于次級(jí)的兩側(cè)，一個(gè)次級(jí)與兩個(gè)初級(jí)之間為兩個(gè)相互平行的氣隙；初級(jí)由電樞鐵心(1-1)、電樞繞組(1-2)、多個(gè)永磁體(1-3)和多個(gè)導(dǎo)磁軛(1-4)組成， 在電樞鐵心(1-1)的氣隙側(cè)表面上均勻開(kāi)有多個(gè)矩形通槽，使電樞鐵心(1-1)形成齒槽結(jié)構(gòu)，矩形通槽的開(kāi)槽方向垂直于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)矩形通槽之間的齒上纏繞一個(gè)繞組線圈，相鄰兩個(gè)齒上纏繞的繞組線圈的繞向相反，各個(gè)齒上的繞組線圈依次串聯(lián)起來(lái)形成電樞繞組(1-2)；每個(gè)矩形通槽內(nèi)靠近氣隙側(cè)居中設(shè)置一塊永磁體(1-3)，每塊永磁體(1- 與其所在矩形通槽的兩個(gè)側(cè)壁之間分別嵌放一塊導(dǎo)磁軛(1-4)，用來(lái)固定永磁體(1-3)；永磁體(1- 的充磁方向平行于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，相鄰永磁體(1- 的充磁方向相反；次級(jí)兩側(cè)相對(duì)的永磁體(1-3)的充磁方向相反；次級(jí)為反應(yīng)板0-1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，其特征在于次級(jí)還包括導(dǎo)磁軛板0-2)，所述反應(yīng)板為兩塊，導(dǎo)磁軛板0-2)的氣隙側(cè)表面上分別貼附一塊反應(yīng)板。
5.一種縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，其特征在于所述制動(dòng)器為雙邊結(jié)構(gòu)，它包括初級(jí)和兩個(gè)次級(jí)，初級(jí)為鏡像對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，兩個(gè)次級(jí)呈鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置于初級(jí)的兩側(cè)，初級(jí)與兩個(gè)次級(jí)之間為兩個(gè)相互平行的氣隙；初級(jí)由電樞鐵心(1-1)、電樞繞組(1-2)、多塊永磁體(1-3)和多塊導(dǎo)磁軛(1-4)組成， 在電樞鐵心(1-1)的每個(gè)氣隙側(cè)表面上均勻開(kāi)有多個(gè)矩形通槽，使電樞鐵心(1-1)形成齒槽結(jié)構(gòu)，矩形通槽的開(kāi)槽方向垂直于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)矩形通槽之間的齒上纏繞一個(gè)繞組線圈，沿制動(dòng)器動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向相鄰的兩個(gè)齒上纏繞的繞組線圈的繞向相反，各個(gè)齒上的繞組線圈依次串聯(lián)起來(lái)形成電樞繞組(1-2)；每個(gè)矩形通槽內(nèi)靠近氣隙側(cè)居中設(shè)置一塊永磁體(1-3)，每塊永磁體(1- 與其所在矩形通槽的兩個(gè)側(cè)壁之間分別嵌放一塊導(dǎo)磁軛(1-4)，用來(lái)固定永磁體(1-3)；永磁體(1- 的充磁方向平行于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，沿動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向相鄰的永磁體(1-3)的充磁方向相反；垂直于動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方向相鄰的兩塊永磁體(1-3)的充磁方向相反；每個(gè)次級(jí)由反應(yīng)板(2-1)和導(dǎo)磁軛板(2- 組成，反應(yīng)板(2-1)貼附在導(dǎo)磁軛板(2-2) 的氣隙側(cè)表面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，其特征在于所述初級(jí)的電樞鐵心(1-1)由兩塊鐵心通過(guò)連接板(3)固定連接在一起形成鏡像對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，其特征在于 所述反應(yīng)板由低電阻率材料制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，其特征在于 所述電樞繞組(1- 采用直流電源勵(lì)磁，直流電源勵(lì)磁產(chǎn)生的磁通與永磁體(1- 產(chǎn)生的磁通在穿過(guò)氣隙時(shí)方向相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，其特征在于 所述次級(jí)采用液體冷卻結(jié)構(gòu)，次級(jí)上均勻開(kāi)有相互平行的冷卻通道G)，冷卻通道的開(kāi)通方向平行于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，其特征在于 所述制動(dòng)器為動(dòng)初級(jí)結(jié)構(gòu)或者動(dòng)次級(jí)結(jié)構(gòu)。
全文摘要
縱向磁通結(jié)構(gòu)直線渦流制動(dòng)器，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有直線電機(jī)推力加載測(cè)試裝置存在的只能單方向測(cè)試并且加載力不能連續(xù)變化的問(wèn)題。本發(fā)明所述制動(dòng)器為單邊結(jié)構(gòu)，由一個(gè)初級(jí)和一個(gè)次級(jí)組成，初級(jí)與次級(jí)之間為氣隙，初級(jí)由電樞鐵心和電樞繞組組成，在電樞鐵心的氣隙側(cè)表面上均勻開(kāi)有多個(gè)矩形通槽，使電樞鐵心形成齒槽結(jié)構(gòu)，矩形通槽的開(kāi)槽方向垂直于制動(dòng)器動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)方向，每相鄰兩個(gè)矩形通槽之間的齒上纏繞一個(gè)繞組線圈，相鄰兩個(gè)齒上纏繞的繞組線圈的繞向相反，各個(gè)齒上的繞組線圈依次串聯(lián)起來(lái)形成電樞繞組；次級(jí)由反應(yīng)板和導(dǎo)磁軛板組成，反應(yīng)板貼附在導(dǎo)磁軛板的氣隙側(cè)表面上。本發(fā)明適用于直線電機(jī)的推力加載測(cè)試。
文檔編號(hào)H02K41/02GK102355117SQ20111028396
公開(kāi)日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者寇寶泉, 楊俊 , 貴獻(xiàn)國(guó), 金銀錫 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)