專利名稱：一種電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)開(kāi)窗器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于控制多個(gè)開(kāi)窗器同步動(dòng)作的電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的窗戶都是通過(guò)人為的推拉來(lái)完成窗戶的開(kāi)啟和閉合的，存在著諸多的不便與局限，如果窗體體積較大、較重，開(kāi)閉的位置設(shè)計(jì)的較高、較遠(yuǎn)，就可能造成不方便手工開(kāi)閉等問(wèn)題，在高檔寫(xiě)字樓、酒店、機(jī)場(chǎng)、體育中心、大型廠房等場(chǎng)所表現(xiàn)尤為突出。為了解決手工開(kāi)閉窗戶不便的問(wèn)題，很多建筑開(kāi)始使用電動(dòng)開(kāi)窗器來(lái)實(shí)現(xiàn)窗戶的開(kāi)啟與關(guān)閉。電動(dòng)開(kāi)窗器通常包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與窗戶連接，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)窗戶的開(kāi)啟和關(guān)閉，該電動(dòng)開(kāi)窗器可以實(shí)現(xiàn)窗體面積較大、較重，開(kāi)閉位置較高、較遠(yuǎn)的窗戶的開(kāi)啟和關(guān)閉。當(dāng)窗戶的重量較大或體積較大時(shí)，通常需要在一個(gè)窗戶上安裝兩個(gè)或多個(gè)電動(dòng)開(kāi)窗器，兩個(gè)或多個(gè)電動(dòng)開(kāi)窗器同時(shí)推動(dòng)一個(gè)窗戶進(jìn)行打開(kāi)或關(guān)閉動(dòng)作。在窗戶的打開(kāi)或關(guān)閉過(guò)程中，要求各電動(dòng)開(kāi)窗器的動(dòng)作速度實(shí)時(shí)一致，否則若有些電動(dòng)開(kāi)窗器速度快，有些電動(dòng)開(kāi)窗器的速度慢，易導(dǎo)致窗戶的玻璃因受力不均而破壞，進(jìn)而造成事故。為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中，通常在選用電動(dòng)開(kāi)窗器時(shí)，選擇轉(zhuǎn)速近似一致的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與相應(yīng)的電動(dòng)開(kāi)窗器進(jìn)行配套，以使得電動(dòng)開(kāi)窗器在工作時(shí)，開(kāi)啟或關(guān)閉的速度接近一致。這種方案隨機(jī)性較大，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求較高，而且仍然不能滿足各電動(dòng)開(kāi)窗器的同步性的要求。因此，如何實(shí)現(xiàn)安裝在同一個(gè)窗戶上的兩個(gè)或多個(gè)電動(dòng)開(kāi)窗器同步動(dòng)作，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)安裝在同一個(gè)窗戶上的兩個(gè)或多個(gè)電動(dòng)開(kāi)窗器同步動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)，用于控制兩個(gè)或多個(gè)電動(dòng)開(kāi)窗器同步動(dòng)作，包括控制器、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置的速度信號(hào)發(fā)出端與所述控制器的速度信號(hào)接收端連接，所述控制器的控制信號(hào)發(fā)出端與各電動(dòng)開(kāi)窗器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制端連接；所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置用于檢測(cè)各電動(dòng)開(kāi)窗器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器比較所檢測(cè)到的各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制器控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)均以所檢測(cè)到的最低轉(zhuǎn)速進(jìn)行工作。優(yōu)選的，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置包括圓形轉(zhuǎn)盤(pán)、霍爾元件，所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)加裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸末端，所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周上設(shè)有不少于一個(gè)的磁珠，所述霍爾元件與所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)設(shè)置，所述霍爾元件的脈沖信號(hào)輸出端與所述控制器的速度信號(hào)接收端連接。
優(yōu)選的，所述磁珠的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)磁珠均勻分布地設(shè)置在所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周上。優(yōu)選的，電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置為轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。優(yōu)選的，所述控制器通過(guò)PWM控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選的，所述電動(dòng)開(kāi)窗器為鏈?zhǔn)介_(kāi)窗器，該鏈?zhǔn)介_(kāi)窗器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪組、鏈條和鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述齒輪組的動(dòng)力輸入軸連接，所述齒輪組的動(dòng)力輸出軸與所述鏈輪連接，所述鏈條與所述鏈輪嚙合，且該鏈條的一端與窗戶相連。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)或交流電機(jī)。本發(fā)明提供的電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)包括控制器、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置的速度信號(hào)發(fā)出端與所述控制器的速度信號(hào)接收端連接，所述控制器的控制信號(hào)發(fā)出端與各電動(dòng)開(kāi)窗器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制端連接；所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置用于檢測(cè)各電動(dòng)開(kāi)窗器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器比較所檢測(cè)到的各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制器控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)均以所檢測(cè)到的最低轉(zhuǎn)速進(jìn)行工作。該電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)各電動(dòng)開(kāi)窗器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制各電動(dòng)開(kāi)窗器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均以轉(zhuǎn)速最低的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行工作，使得轉(zhuǎn)速較快的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減慢與轉(zhuǎn)速最慢的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速一致，以使得各電動(dòng)開(kāi)窗器能夠同步動(dòng)作，可避免窗戶的玻璃因受力不均而破壞，防止事故的發(fā)生。這種方案同步精度高，而且對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求較低，可以任意選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)。


圖1為本發(fā)明所提供的電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式
的原理框圖。其中，圖1中電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置1、控制器2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)安裝在同一個(gè)窗戶上的兩個(gè)或多個(gè)電動(dòng)開(kāi)窗器同步動(dòng)作。請(qǐng)參看圖1，圖1為本發(fā)明所提供的電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式
的原理框圖。如圖1所示，本發(fā)明提供的電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)用于控制兩個(gè)或多個(gè)電動(dòng)開(kāi)窗器同步動(dòng)作，所述兩個(gè)或多個(gè)電動(dòng)開(kāi)窗器安裝在同一個(gè)窗戶上，兩個(gè)或多個(gè)電動(dòng)開(kāi)窗器同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述窗戶進(jìn)行打開(kāi)或關(guān)閉動(dòng)作。每個(gè)電動(dòng)開(kāi)窗器均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的動(dòng)力輸出端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與窗戶連接。該電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)包括控制器2、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置1，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置1的速度信號(hào)發(fā)出端與所述控制器2的速度信號(hào)接收端連接，所述控制器2的控制信號(hào)發(fā)出端與各電動(dòng)開(kāi)窗器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速控制端連接；所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置1用于檢測(cè)各電動(dòng)開(kāi)窗器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給控制器2，控制器2比較所檢測(cè)到的各驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，控制器2控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)3均以所檢測(cè)到的最低轉(zhuǎn)速進(jìn)行工作。該電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)各電動(dòng)開(kāi)窗器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，控制各電動(dòng)開(kāi)窗器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3均以轉(zhuǎn)速最低的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速進(jìn)行工作，使得轉(zhuǎn)速較快的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3減慢與轉(zhuǎn)速最慢的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速一致，以使得各電動(dòng)開(kāi)窗器能夠同步動(dòng)作，可避免窗戶的玻璃因受力不均而破壞，防止事故的發(fā)生。這種方案同步精度高，而且對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的要求較低，可以任意選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)3。具體的方案中，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置1包括圓形轉(zhuǎn)盤(pán)、霍爾元件，所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)加裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)3末端轉(zhuǎn)軸，所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周上設(shè)有不少于一個(gè)的磁珠，所述霍爾元件與所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)設(shè)置，所述霍爾元件的脈沖信號(hào)輸出端與所述控制器2的速度信號(hào)接收端連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)3在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，每個(gè)磁珠經(jīng)過(guò)霍爾元件時(shí)，霍爾元件便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，根據(jù)脈沖數(shù)和經(jīng)歷時(shí)間可以檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，控制器2根據(jù)所接收到的脈沖數(shù)可以確定該驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選的方案中，所述磁珠的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)磁珠均勻分布地設(shè)置在所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周上，圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周上均布的三個(gè)磁珠可較為準(zhǔn)確地確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速。更優(yōu)的方案中，所述磁珠還可以加裝在與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3連接的減速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上，相應(yīng)地，霍爾元件靠近所述磁珠設(shè)置，可通過(guò)檢測(cè)所述減速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速間接得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，這種方案可在不改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)3結(jié)構(gòu)的情況下檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，檢測(cè)簡(jiǎn)單方便，成本較低。優(yōu)選的方案中，所述控制器2通過(guò)PWM(比例脈寬調(diào)制)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，這種方案可穩(wěn)定、準(zhǔn)確地控制調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速。上述實(shí)施例采用霍爾元件和磁珠的結(jié)構(gòu)來(lái)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，本發(fā)明并不局限于此，還可以采用各種電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，這些方案均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。具體的方案中，所述電動(dòng)開(kāi)窗器可以采用鏈?zhǔn)介_(kāi)窗器，該鏈?zhǔn)介_(kāi)窗器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪組、鏈條和鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的動(dòng)力輸出軸與所述齒輪組的動(dòng)力輸入軸連接，所述齒輪組的動(dòng)力輸出軸與所述鏈輪連接，所述鏈條與所述鏈輪嚙合，且該鏈條的一端與窗戶相連。鏈?zhǔn)介_(kāi)窗器在有效推動(dòng)范圍內(nèi)，可以保證窗戶在任何角度停止，可以根據(jù)需要任意設(shè)定開(kāi)窗角度，而且由于鏈傳動(dòng)本身的特點(diǎn)決定在向窗戶傳遞動(dòng)力時(shí)更為穩(wěn)定。具體的方案中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3可以采用直流電機(jī)或交流電機(jī)，本發(fā)明對(duì)此不做限制。上述實(shí)施例中，電動(dòng)開(kāi)窗器采用鏈?zhǔn)介_(kāi)窗器，本發(fā)明并不局限于此，電動(dòng)開(kāi)窗器還可以采用螺桿式電動(dòng)開(kāi)窗器、推桿式電動(dòng)開(kāi)窗器，凡在驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)窗戶開(kāi)啟和關(guān)閉的電動(dòng)開(kāi)窗器均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。以上所述僅是發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而在客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)，用于控制兩個(gè)或多個(gè)電動(dòng)開(kāi)窗器同步動(dòng)作，其特征在于，包括控制器、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置的速度信號(hào)發(fā)出端與所述控制器的速度信號(hào)接收端連接，所述控制器的控制信號(hào)發(fā)出端與各電動(dòng)開(kāi)窗器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制端連接；所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置用于檢測(cè)各電動(dòng)開(kāi)窗器的驅(qū)動(dòng)電 機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器比較所檢測(cè)到的各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制器控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)均以所檢測(cè)到的最低轉(zhuǎn)速進(jìn)行工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置包括圓形轉(zhuǎn)盤(pán)、霍爾元件，所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)加裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸末端，所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周上設(shè)有不少于一個(gè)的磁珠，所述霍爾元件與所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)設(shè)置，所述霍爾元件的脈沖信號(hào)輸出端與所述控制器的速度信號(hào)接收端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述磁珠的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)磁珠均勻分布地設(shè)置在所述圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)，其特征在于，電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置為轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器通過(guò)PWM 的方式控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)開(kāi)窗器為鏈?zhǔn)介_(kāi)窗器，該鏈?zhǔn)介_(kāi)窗器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪組、 鏈條和鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述齒輪組的動(dòng)力輸入軸連接，所述齒輪組的動(dòng)力輸出軸與所述鏈輪連接，所述鏈條與所述鏈輪嚙合，且該鏈條的一端與窗戶相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)或交流電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及電動(dòng)開(kāi)窗器技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)，用于控制兩個(gè)或多個(gè)電動(dòng)開(kāi)窗器同步動(dòng)作，包括控制器、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置的速度信號(hào)發(fā)出端與所述控制器的速度信號(hào)接收端連接，所述控制器的控制信號(hào)發(fā)出端與各電動(dòng)開(kāi)窗器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制端連接；所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置用于檢測(cè)各電動(dòng)開(kāi)窗器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器比較所檢測(cè)到的各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制器控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)均以所檢測(cè)到的最低轉(zhuǎn)速進(jìn)行工作。該電動(dòng)開(kāi)窗器同步控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)安裝在同一個(gè)窗戶上的兩個(gè)或多個(gè)電動(dòng)開(kāi)窗器同步動(dòng)作。
文檔編號(hào)H02P5/46GK102383689SQ20111029772
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者魯文杰 申請(qǐng)人:魯文杰