專(zhuān)利名稱：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用在例如機(jī)動(dòng)車(chē)中作為電動(dòng)馬達(dá)和發(fā)電機(jī)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械。另外，本發(fā)明還能夠應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械和家用電器。
背景技術(shù)：
圖20示出了常規(guī)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械100 (例如見(jiàn)日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào) No. 2001-268868) 電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械100包括定子104和轉(zhuǎn)子105。定子104包括定子芯102 和纏繞在定子芯102上的定子線圈103。定子芯102具有沿定子芯102的周向方向以預(yù)定間隔布置的多個(gè)定子齒101。此外，每個(gè)定子齒101具有形成于其遠(yuǎn)端處的多個(gè)(例如，在圖20中為4個(gè))定子小齒108。轉(zhuǎn)子105以可旋轉(zhuǎn)的方式布置在定子104的徑向內(nèi)側(cè)。轉(zhuǎn)子105具有多個(gè)轉(zhuǎn)子小齒110，所述轉(zhuǎn)子小齒110形成在轉(zhuǎn)子105的徑向外周上以面對(duì)定子小齒108，并且在轉(zhuǎn)子小齒110與定子小齒108之間形成有氣隙109。轉(zhuǎn)子105通過(guò)定子小齒108與轉(zhuǎn)子小齒110之間產(chǎn)生的正電磁力而旋轉(zhuǎn)。以下，正電磁力指代對(duì)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械 100的轉(zhuǎn)矩作出貢獻(xiàn)的電磁力。此外，就增大電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械100的轉(zhuǎn)矩而言，優(yōu)選地將定子小齒108和轉(zhuǎn)子小齒 110的周向節(jié)距設(shè)定得較小，換言之，將定子小齒108和轉(zhuǎn)子小齒110的數(shù)目設(shè)定得較大。然而，如果定子小齒108和轉(zhuǎn)子小齒110的周向節(jié)矩設(shè)定得過(guò)小，也有可能在定子小齒108與轉(zhuǎn)子小齒110之間產(chǎn)生負(fù)電磁力。負(fù)電磁力阻礙轉(zhuǎn)子105的旋轉(zhuǎn)，從而減小了電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械100的轉(zhuǎn)矩。因此，期望抑制在定子小齒108與轉(zhuǎn)子小齒110之間產(chǎn)生負(fù)電磁力，從而增大電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械100的轉(zhuǎn)矩。另外，產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械——如磁阻同步馬達(dá)——通常涉及因其定子與轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生的負(fù)電磁力而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，提供了第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其包括定子、轉(zhuǎn)子和多個(gè)磁屏蔽。 定子包括定子芯和纏繞在定子芯上的定子線圈。定子芯具有沿定子芯的周向方向布置的多個(gè)定子齒。轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子芯，轉(zhuǎn)子芯中形成有多個(gè)磁性凸極。磁性凸極面對(duì)定子齒并且在磁性凸極與定子齒之間形成有氣隙。每個(gè)磁屏蔽或者設(shè)置在對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)定子齒的相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向而言的前側(cè)、或者設(shè)置在對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)磁性凸極的相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向而言的后側(cè)以引起磁通量，該磁通量抑制阻礙轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電磁力的產(chǎn)生。因此，采用磁屏蔽，能夠抑制在定子齒與磁性凸極之間產(chǎn)生負(fù)電磁力，從而增大第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)另一實(shí)施方式，提供了第二電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其包括定子和轉(zhuǎn)子。定子包括定子芯和纏繞在定子芯上的定子線圈。定子芯具有沿定子芯的周向方向布置的多個(gè)定子齒。每個(gè)定子齒具有形成于其遠(yuǎn)端處的多個(gè)定子小齒。轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子芯，轉(zhuǎn)子芯中形成有多個(gè)轉(zhuǎn)子小齒。轉(zhuǎn)子小齒面對(duì)定子小齒并且在轉(zhuǎn)子小齒與定子小齒之間形成有氣隙。此外，對(duì)于每個(gè)定子齒，在該定子齒的定子小齒處設(shè)置有多個(gè)磁屏蔽以引起磁通量，該磁通量抑制阻礙轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電磁力的產(chǎn)生。因此，通過(guò)磁屏蔽，能夠抑制在定子小齒與轉(zhuǎn)子小齒之間產(chǎn)生負(fù)電磁力。其結(jié)果是，能夠增大第二電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩。另外，還使得能夠通過(guò)增大定子小齒和轉(zhuǎn)子小齒的數(shù)目來(lái)進(jìn)一步增大第二電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)進(jìn)一步的實(shí)施方式，在第一和第二電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中，每個(gè)磁屏蔽由導(dǎo)電體制成。因此，能夠在每個(gè)磁屏蔽中感應(yīng)出渦電流或短路電流，從而引起抑制負(fù)電磁力產(chǎn)生的磁通量。此外，在第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中，磁屏蔽與定子芯和轉(zhuǎn)子芯電絕緣。因此，防止了在磁屏蔽中感應(yīng)出的渦電流或短路電流流入定子芯和轉(zhuǎn)子芯。其結(jié)果是，能夠可靠地抑制負(fù)電磁力的產(chǎn)生而不影響正電磁力的產(chǎn)生。類(lèi)似地，在第二電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中，磁屏蔽與定子小齒電絕緣。因此，防止了在磁屏蔽中感應(yīng)出的渦電流或短路電流流入定子小齒。其結(jié)果是，能夠可靠地抑制負(fù)電磁力的產(chǎn)生而不影響正電磁力的產(chǎn)生。此外，在第一和第二電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中，每個(gè)磁屏蔽由銅或鋁制成，二者都具有低電阻率。因此，能夠容易地在磁屏蔽中感應(yīng)出渦電流或短路電流，從而更加有效地抑制負(fù)電磁力的產(chǎn)生。在第一和第二電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中，每個(gè)磁屏蔽可由導(dǎo)電板構(gòu)成。在這種情況下，能夠在每個(gè)磁屏蔽的表面處感應(yīng)出渦電流，從而引起抑制負(fù)電磁力產(chǎn)生的磁通量?？商娲?，每個(gè)磁屏蔽可由短路線圈構(gòu)成。在這種情況下，能夠在每個(gè)磁屏蔽中感應(yīng)出短路電流，從而引起抑制負(fù)電磁力產(chǎn)生的磁通量。在第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中，轉(zhuǎn)子芯的每個(gè)磁性凸極可由朝向定子突出的凸起構(gòu)成。可替代地，在第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中，轉(zhuǎn)子芯可包括沿轉(zhuǎn)子芯的周向方向以預(yù)定間隔布置的多個(gè)大致U形的轉(zhuǎn)子芯部段。每個(gè)轉(zhuǎn)子芯部段可具有一對(duì)凸起部以及連接部，一對(duì)凸起部分別以朝向定子突出的方式形成于轉(zhuǎn)子芯部段的相對(duì)的周向端部處，連接部沿轉(zhuǎn)子芯的周向方向延伸以連接凸起部。定子芯的每個(gè)磁性凸極可由不同轉(zhuǎn)子芯部段的對(duì)應(yīng)的一對(duì)周向相鄰的凸起部構(gòu)成。作為另一替代性實(shí)施方式，在第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中，轉(zhuǎn)子芯可具有多個(gè)高磁阻部和多個(gè)低磁阻部。高磁阻部在轉(zhuǎn)子芯的周向方向上彼此間隔開(kāi)。每個(gè)低磁阻部具有低于高磁阻部的磁阻并且形成于對(duì)應(yīng)的一對(duì)周向相鄰的高磁阻部之間。轉(zhuǎn)子芯的每個(gè)磁性凸極可由對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)低磁阻部構(gòu)成。在第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中，每個(gè)定子齒可具有形成于其遠(yuǎn)端處的多個(gè)定子小齒。轉(zhuǎn)子芯可具有多個(gè)轉(zhuǎn)子小齒，每個(gè)轉(zhuǎn)子小齒構(gòu)成磁性凸極中的一個(gè)。每個(gè)磁屏蔽可或者設(shè)置在對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)定子小齒的相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向而言的前側(cè)、或者設(shè)置在對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)轉(zhuǎn)子小齒的相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向而言的后側(cè)。優(yōu)選地，在第二實(shí)施方式中，每個(gè)轉(zhuǎn)子小齒的形狀設(shè)定成相對(duì)于假想線不對(duì)稱，該假想線定義為穿過(guò)轉(zhuǎn)子小齒的位于其近端處的周向中心以及轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸的徑向中心直線延伸。對(duì)于每個(gè)轉(zhuǎn)子小齒，氣隙在轉(zhuǎn)子小齒的相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向而言的后側(cè)比在轉(zhuǎn)子小齒的相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向而言的前側(cè)更寬。利用以上構(gòu)造，對(duì)于每個(gè)轉(zhuǎn)子小齒，能夠降低轉(zhuǎn)子小齒與位于該轉(zhuǎn)子小齒后側(cè)的定子小齒之間的磁導(dǎo)率，從而進(jìn)一步減小負(fù)磁力。


通過(guò)以下提供的詳細(xì)描述和本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的附圖，能夠更加全面地理解本發(fā)明，然而，這些描述和附圖不應(yīng)視為局限于具體實(shí)施方式
，而只是為了闡釋和便于理解。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的定子和轉(zhuǎn)子二者的軸向端部視圖；圖2是電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的一部分的放大軸向端部視圖；圖3A的示意圖示出當(dāng)不為磁性凸極設(shè)置磁屏蔽時(shí)、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的其中一個(gè)磁性凸極和徑向面對(duì)該磁性凸極的定子齒周?chē)碾姶帕Φ姆植肌D;3B的示意圖示出當(dāng)為磁性凸極設(shè)置磁屏蔽時(shí)、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的其中一個(gè)磁性凸極和徑向面對(duì)該磁性凸極的定子齒周?chē)碾姶帕Φ姆植?；圖4的波形圖提供了電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的在磁性凸極設(shè)置磁屏蔽與不設(shè)置磁屏蔽的情況下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的對(duì)比；圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的一部分的放大軸向端部視圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的定子和轉(zhuǎn)子二者的軸向端部視圖；圖7是根據(jù)第三實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的一部分的放大軸向端部視圖；圖8A的示意圖示出了當(dāng)不為磁性凸極設(shè)置磁屏蔽時(shí)、根據(jù)第三實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的其中一個(gè)磁性凸極和徑向面對(duì)該磁性凸極的定子齒周?chē)碾姶帕Φ姆植?；圖8B的示意圖示出了當(dāng)為磁性凸極設(shè)置磁屏蔽時(shí)、根據(jù)第三實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的其中一個(gè)磁性凸極和徑向面對(duì)該磁性凸極的定子齒周?chē)碾姶帕Φ姆植?；圖9是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的一部分的放大軸向端部視圖；圖IOA是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的一部分的放大軸向端部視圖；圖IOB是根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的一部分的放大軸向端部視圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的定子和轉(zhuǎn)子二者的軸向端部視圖；圖12是圖11的由虛線包圍的部分的放大視圖；圖13A的示意圖示出了當(dāng)不為定子小齒設(shè)置磁屏蔽時(shí)根據(jù)第七實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的定子小齒和轉(zhuǎn)子小齒周?chē)碾姶帕Φ姆植迹粓D13B的示意圖示出了當(dāng)為定子小齒設(shè)置磁屏蔽時(shí)根據(jù)第七實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中的定子小齒和轉(zhuǎn)子小齒周?chē)碾姶帕Φ姆植?；圖14的波形圖提供了根據(jù)第七實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械在為定子小齒設(shè)置磁屏蔽與不設(shè)置磁屏蔽的情況下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的對(duì)比；
圖15是根據(jù)本發(fā)明第八實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的一部分的放大軸向端部視圖；圖16是根據(jù)本發(fā)明第九實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的一部分的放大軸向端部視圖；圖17是根據(jù)本發(fā)明第十實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的一部分的放大軸向端部視圖；圖18是根據(jù)本發(fā)明第十一實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的定子和轉(zhuǎn)子二者的軸向端部視圖；圖19是圖18中由虛線包圍的部分的放大視圖；以及圖20的示意圖示出在常規(guī)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械中在定子小齒和轉(zhuǎn)子小齒之間產(chǎn)生的正電磁力和負(fù)電磁力。
具體實(shí)施例方式以下將參照?qǐng)D1-19描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚和便于理解，在可能的情況下，本發(fā)明不同實(shí)施方式中具有相同功能的相同部分在各個(gè)圖中由相同附圖標(biāo)記表示，并且應(yīng)當(dāng)注意，為了避免冗長(zhǎng)，將不對(duì)相同部件進(jìn)行重復(fù)描述。第一實(shí)施方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1的總體結(jié)構(gòu)。在該實(shí)施方式中，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1構(gòu)造成磁阻同步馬達(dá)。如圖1所示，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1包括轉(zhuǎn)子2和定子3，定子3以圍繞轉(zhuǎn)子2的方式布置在轉(zhuǎn)子2的徑向外側(cè)。具體地，轉(zhuǎn)子2包括轉(zhuǎn)子芯加，轉(zhuǎn)子芯加通過(guò)將多個(gè)磁性鋼板層積成中空?qǐng)A柱形而形成。轉(zhuǎn)子芯加在其徑向中心處固定至旋轉(zhuǎn)軸4。在轉(zhuǎn)子芯加的徑向外周上形成有多個(gè)(例如，在本實(shí)施方式中為8個(gè))用于產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的磁性凸極5。磁性凸極5分別徑向向外(即，朝向定子3)突出并且沿轉(zhuǎn)子芯加的周向方向以預(yù)定間隔布置。定子3包括定子芯6和多相定子線圈7。定子芯6通過(guò)將多個(gè)磁性鋼板層積成中空?qǐng)A柱形而形成。定子線圈7包括多個(gè)相繞組并且以分布繞組方式纏繞在定子芯6上。定子芯6具有多個(gè)定子齒9，所述定子齒9以徑向向內(nèi)(即，朝向轉(zhuǎn)子2)突出的方式形成于定子芯6的徑向內(nèi)周上。定子齒9沿定子芯6的周向方向以預(yù)定間隔布置。此外， 在每對(duì)周向相鄰的定子齒9之間形成有槽10。定子線圈7以容納在定子芯6的槽10中的方式繞定子齒9纏繞。另外，在本實(shí)施方式中，定子齒9的數(shù)目等于48并且定子線圈7是三相定子線圈。繼續(xù)參見(jiàn)圖2，在本實(shí)施方式中，每個(gè)定子齒9都具有遠(yuǎn)端部(即，面對(duì)轉(zhuǎn)子2的徑向內(nèi)端部)9a，該遠(yuǎn)端部9a從定子線圈7的徑向內(nèi)端徑向向內(nèi)突出，并且在遠(yuǎn)端部9a中定子齒9的周向?qū)挾妊貜较蛳騼?nèi)方向增大。定子齒9徑向面對(duì)轉(zhuǎn)子芯加的磁性凸極5，并且在定子齒9與轉(zhuǎn)子芯加的磁性凸極5之間形成有氣隙13。在操作中，當(dāng)定子線圈7被激勵(lì)時(shí)，在定子齒9與磁性凸極5之間產(chǎn)生正電磁力，從而使得轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于每個(gè)磁性凸極5，都在磁性凸極5的相對(duì)于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向而言的后側(cè)設(shè)置有磁屏蔽11。該磁屏蔽11產(chǎn)生抑制磁性凸極5與定子齒9之間產(chǎn)生負(fù)電磁力的磁通量；負(fù)電磁力阻礙轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)。更具體地，在本實(shí)施方式中，磁屏蔽11實(shí)施為導(dǎo)電板，導(dǎo)電板由例如鋁或銅制成。 磁屏蔽11固定至磁性凸極5的后端面fe。此外，在磁屏蔽11與磁性凸極5的后端面fe之間夾置有絕緣板或絕緣涂層(未示出)以對(duì)磁屏蔽11與磁性凸極5進(jìn)行電絕緣。以下將參照?qǐng)D3A和;3B描述在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1中設(shè)置磁屏蔽11的有益效果。圖3A示出了當(dāng)不為磁性凸極5設(shè)置磁屏蔽11時(shí)、其中一個(gè)磁性凸極5和徑向面對(duì)該磁性凸極5的定子齒9周?chē)碾姶帕Φ姆植?。另一方面，圖:3B示出了當(dāng)根據(jù)本實(shí)施方式為磁性凸極5設(shè)置磁屏蔽11時(shí)、其中一個(gè)磁性凸極5和徑向面對(duì)該磁性凸極5的定子齒 9周?chē)碾姶帕Φ姆植?。如圖3A所示，當(dāng)不為磁性凸極5設(shè)置磁屏蔽11時(shí)，在磁性凸極5與定子齒9的遠(yuǎn)端部9a之間產(chǎn)生負(fù)電磁力(見(jiàn)圖3A中虛線包圍的部分)。與此不同，如圖:3B所示，當(dāng)為磁性凸板5設(shè)置磁屏蔽11時(shí)，抑制了負(fù)電磁力的產(chǎn)生(見(jiàn)圖:3B中虛線包圍的部分)。這是因?yàn)楫?dāng)定子線圈7激勵(lì)時(shí)引起的磁場(chǎng)在磁屏蔽11的表面處感應(yīng)出渦電流； 該渦電流引起了對(duì)產(chǎn)生負(fù)電磁力的磁通量進(jìn)行削弱的磁通量。更具體地，在磁屏蔽11的表面處感應(yīng)出的渦電流引起了沿阻礙由激勵(lì)定子線圈7 引起的磁通量(即，主磁通量)的方向的磁通量。因此，磁屏蔽11周?chē)拇磐棵芏冉档停?從而降低了負(fù)電磁力。其結(jié)果是，增大了電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1的轉(zhuǎn)矩。圖4提供了電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1的在為磁性凸極5設(shè)置磁屏蔽11和不設(shè)置磁屏蔽11 的情況下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的對(duì)比；這些轉(zhuǎn)矩通過(guò)數(shù)值分析獲得。如圖4所示，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1的在為磁性凸極5設(shè)置磁屏蔽11的情況下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩高于在不設(shè)置磁屏蔽11的情況下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。更具體地，在本實(shí)施方式中，在為磁性凸極5設(shè)置磁屏蔽11的情況下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩比在不設(shè)置磁屏蔽11的情況下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩平均高大約10%。第二實(shí)施方式本實(shí)施方式介紹的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1具有與根據(jù)第一實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1幾乎相同的構(gòu)造；因此，以下將僅描述二者的不同之處。參見(jiàn)圖5，在該實(shí)施方式中，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1包括分別由短路線圈構(gòu)成的多個(gè)磁屏蔽11a，以取代第一實(shí)施方式中的磁屏蔽11。更具體地，短路線圈是被短路以形成閉合電路的線圈。短路線圈通過(guò)纏繞帶涂層的電線獲得，帶涂層的電線包括由例如銅或鋁制成的導(dǎo)電線以及覆蓋導(dǎo)電線表面的絕緣涂層。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于轉(zhuǎn)子芯加的每個(gè)磁性凸極5，在磁性凸極5的后端面 5a處形成有凸起釙和圍繞凸起釙的凹槽5c。每個(gè)磁屏蔽Ila以容納在其中一個(gè)對(duì)應(yīng)磁性凸極5的凹槽5c中的方式繞該對(duì)應(yīng)磁性凸極5的凸起恥纏繞。另外，由于每個(gè)磁屏蔽Ila由如上所述的帶涂層的電線制成， 所以其與對(duì)應(yīng)的磁性凸極5電絕緣。在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1的操作中，對(duì)于每個(gè)磁屏蔽11a，在定子線圈7被激勵(lì)時(shí)引起的磁場(chǎng)在磁屏蔽Ila中感應(yīng)出短路電流；該短路電流引起對(duì)產(chǎn)生負(fù)電磁力的磁通量進(jìn)行削弱的磁通量。更具體地，短路電流引起的磁通量的相位落后于由激勵(lì)定子線圈7而引起的磁通量(即，主磁通量)的相位。因此，磁屏蔽Ila周?chē)拇磐棵芏冉档?，從而降低了?fù)電磁力。其結(jié)果是，增大了電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1的轉(zhuǎn)矩。第三實(shí)施方式本實(shí)施方式介紹的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1具有與根據(jù)第一實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1幾乎相同的構(gòu)造；因此，以下將僅描述二者的不同之處。在第一實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子芯加具有如圖1所示的一件式結(jié)構(gòu)。與此不同，在本實(shí)施方式中，如圖6所示，轉(zhuǎn)子芯加包括沿轉(zhuǎn)子芯加的周向方向以預(yù)定間隔布置的多個(gè)轉(zhuǎn)子芯部段2b。每個(gè)轉(zhuǎn)子芯部段2b呈大致U形。更具體地，每個(gè)轉(zhuǎn)子芯部段2b具有一對(duì)凸起部 2c以及連接部2d，所述一對(duì)凸起部2c分別以徑向向外(即，朝向定子幻突出的方式形成于轉(zhuǎn)子芯部段2b的相對(duì)的周向端部處，所述連接部2d沿轉(zhuǎn)子芯加的周向方向延伸以連接凸起部2c的徑向內(nèi)部。多個(gè)轉(zhuǎn)子芯部段2b固定在旋轉(zhuǎn)軸4上，使它們之間形成預(yù)定的周向間隙。因此， 不同轉(zhuǎn)子芯部段2b的每對(duì)周向相鄰的凸起部2c構(gòu)成轉(zhuǎn)子芯加的磁性凸極5。另外，在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子芯部段2b的數(shù)目和轉(zhuǎn)子芯加的磁性凸極5的數(shù)目都等于8。此外，如圖7所示，對(duì)于每個(gè)磁性凸極5，在磁性凸極5的相對(duì)于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向而言的后側(cè)設(shè)置有磁屏蔽11。該磁屏蔽11產(chǎn)生抑制磁性凸極5與定子齒9之間產(chǎn)生負(fù)電磁力的磁通量；負(fù)電磁力阻礙轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)。更具體地，在本實(shí)施方式中，如第一實(shí)施方式中那樣，磁屏蔽11實(shí)施為導(dǎo)電板。磁屏蔽11固定至磁性凸極5的后端面fe。這里，磁性凸極5的后端面fe表示一起構(gòu)成磁性凸極5的兩個(gè)周向相鄰的轉(zhuǎn)子芯部段2b中位于后側(cè)的一個(gè)轉(zhuǎn)子芯部段2b的前側(cè)凸起部 2c的后端面。此外，在磁屏蔽11與磁性凸極5的后端面如之間夾置有絕緣板或絕緣涂層 (未示出)以對(duì)磁屏蔽11與磁性凸極5進(jìn)行電絕緣。圖8A示出了當(dāng)不為磁性凸極5設(shè)置磁屏蔽11時(shí)、其中一個(gè)磁性凸極5和徑向面對(duì)該磁性凸極5的定子齒9周?chē)碾姶帕Φ姆植?。另一方面，圖8B示出了當(dāng)根據(jù)本實(shí)施方式為磁性凸極5設(shè)置磁屏蔽11時(shí)、其中一個(gè)磁性凸極5和徑向面對(duì)該磁性凸極5的定子齒 9周?chē)碾姶帕Φ姆植?。如圖8A所示，當(dāng)不為磁性凸極5設(shè)置磁屏蔽11時(shí)，在磁性凸極5與定子齒9的遠(yuǎn)端部9a之間產(chǎn)生負(fù)電磁力(見(jiàn)圖8A中虛線包圍的部分)。與此不同，如圖8B所示，當(dāng)為磁性凸極5設(shè)置磁屏蔽11時(shí)，抑制了負(fù)電磁力的產(chǎn)生(見(jiàn)圖8B中虛線包圍的部分)。另外，在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子芯加具有如上所述的分段結(jié)構(gòu)。因此，比轉(zhuǎn)子芯加具有一件式結(jié)構(gòu)的第一實(shí)施方式更容易產(chǎn)生負(fù)電磁力。然而，即使在本實(shí)施方式中，通過(guò)為磁性凸極5設(shè)置磁屏蔽11也能夠可靠地抑制負(fù)電磁力的產(chǎn)生。第四實(shí)施方式本實(shí)施方式介紹的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1具有與根據(jù)第三實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1幾乎相同的構(gòu)造；因此，以下將僅描述二者的不同之處。在第三實(shí)施方式中，每個(gè)磁屏蔽11設(shè)置在轉(zhuǎn)子芯加的其中一個(gè)對(duì)應(yīng)磁性凸極5 的相對(duì)于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向而言的后側(cè)。與此不同，在本實(shí)施方式中，如圖9所示，每個(gè)磁屏蔽11設(shè)置在其中一個(gè)對(duì)應(yīng)定子齒9的遠(yuǎn)端部9a的相對(duì)于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向而言的前側(cè)。更具體地，在本實(shí)施方式中，每個(gè)磁屏蔽11固定至對(duì)應(yīng)定子齒9的遠(yuǎn)端部9a的前端面％。此外，在磁屏蔽11與對(duì)應(yīng)定子齒9的遠(yuǎn)端部9a的前端面9b之間夾置有絕緣板或絕緣涂層(未示出)以對(duì)磁屏蔽11與對(duì)應(yīng)定子齒9進(jìn)行電絕緣。通過(guò)為定子齒9設(shè)置磁屏蔽11，能夠?qū)崿F(xiàn)與為轉(zhuǎn)子芯加的磁性凸極5設(shè)置磁屏蔽 11相同的有益效果。第五實(shí)施方式本實(shí)施方式介紹的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1具有與根據(jù)第一實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1幾乎相同的構(gòu)造；因此，以下將僅描述二者的不同之處。在第一實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子芯加的每個(gè)磁性凸極5由以徑向向外(即，朝向定子3) 突出的方式形成于轉(zhuǎn)子芯加的徑向外周上的凸起構(gòu)成。與此不同，在本實(shí)施方式中，如圖IOA所示，轉(zhuǎn)子芯加中形成有多個(gè)空洞(或者說(shuō)中空空間)2e?？斩醇友剞D(zhuǎn)子芯加的周向方向以預(yù)定間隔彼此間隔開(kāi)。每個(gè)空洞加具有高磁阻，其構(gòu)成轉(zhuǎn)子芯加的磁通量阻擋部。此外，在每對(duì)周向相鄰的空洞2e之間形成有轉(zhuǎn)子芯加的低磁阻部；低磁阻部構(gòu)成轉(zhuǎn)子芯加的磁性凸極5。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于每個(gè)磁性凸極5，在磁性凸極5的相對(duì)于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向而言的后側(cè)設(shè)置有磁屏蔽11。該磁屏蔽11產(chǎn)生抑制磁性凸極5與定子齒9之間產(chǎn)生負(fù)電磁力的磁通量；負(fù)電磁力阻礙轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)。更具體地，在本實(shí)施方式中，如第一實(shí)施方式中那樣，磁屏蔽11實(shí)施為導(dǎo)電板。磁屏蔽11固定至磁性凸極5的后端面fe。這里，磁性凸極5的后端面fe面對(duì)位于該磁性凸極5后側(cè)的其中一個(gè)空洞2e。此外，在磁屏蔽11與磁性凸極5的后端面fe之間夾置有絕緣板或絕緣涂層(未示出)以對(duì)磁屏蔽11與磁性凸極5進(jìn)行電絕緣。根據(jù)本實(shí)施方式的上述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1具有與根據(jù)第一實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械相同的優(yōu)點(diǎn)。第六實(shí)施方式本實(shí)施方式介紹的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1具有與根據(jù)第五實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1幾乎相同的構(gòu)造；因此，以下將僅描述二者的不同之處。在第五實(shí)施方式中，每個(gè)磁屏蔽11設(shè)置在轉(zhuǎn)子芯加的其中一個(gè)對(duì)應(yīng)磁性凸極5 的相對(duì)于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向而言的后側(cè)。與此不同，在本實(shí)施方式中，如圖IOB所示，每個(gè)磁屏蔽11設(shè)置在其中一個(gè)對(duì)應(yīng)定子齒9的遠(yuǎn)端部9a的相對(duì)于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向而言的前側(cè)。更具體地，在本實(shí)施方式中，每個(gè)磁屏蔽11固定至對(duì)應(yīng)定子齒9的遠(yuǎn)端部9a的前端面％。此外，在磁屏蔽11與對(duì)應(yīng)定子齒9的遠(yuǎn)端部9a的前端面9b之間夾置有絕緣板或絕緣涂層(未示出)以對(duì)磁屏蔽11與對(duì)應(yīng)定子齒9進(jìn)行電絕緣。通過(guò)為定子齒9設(shè)置磁屏蔽11，能夠?qū)崿F(xiàn)與為轉(zhuǎn)子芯加的磁性凸極5設(shè)置磁屏蔽11相同的有益效果。第七實(shí)施方式圖11示出了根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1的總體構(gòu)造。在該實(shí)施方式中，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1構(gòu)造成磁阻步進(jìn)馬達(dá)。如圖11所示，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1包括轉(zhuǎn)子2和定子3，定子3以圍繞轉(zhuǎn)子2的方式布置在轉(zhuǎn)子2的徑向外側(cè)。具體地，轉(zhuǎn)子2通過(guò)將多個(gè)磁性鋼板層積成中空?qǐng)A柱形而形成。轉(zhuǎn)子2在其徑向中心處固定至旋轉(zhuǎn)軸4。此外，如圖12所示，轉(zhuǎn)子2具有多個(gè)轉(zhuǎn)子小齒14，所述轉(zhuǎn)子小齒14 形成在在轉(zhuǎn)子2的徑向外周上并且沿轉(zhuǎn)子2的周向方向以預(yù)定間隔布置。另一方面，定子3包括定子芯6和多相定子線圈7。定子芯6通過(guò)將多個(gè)磁性鋼板層積成中空?qǐng)A柱形而形成。定子線圈7包括多個(gè)相繞組并且以集中繞組方式纏繞在定子芯 6上。定子芯6具有多個(gè)定子齒9，所述定子齒9以徑向向內(nèi)(即，朝向轉(zhuǎn)子2)突出的方式形成于定子芯6的徑向內(nèi)周上。定子齒9沿定子芯6的周向方向以預(yù)定間隔布置。此外，在每對(duì)周向相鄰的定子齒9之間形成有槽10。定子線圈7以容納在定子芯6的槽10中的方式繞定子齒9纏繞。此外，如圖12所示，每個(gè)定子齒9都具有多個(gè)定子小齒12，所述定子小齒12以徑向向內(nèi)(即，朝向轉(zhuǎn)子2)突出的方式形成于定子齒9的末端(即，面對(duì)轉(zhuǎn)子2的徑向內(nèi)端)。 定子小齒12沿定子芯6的周向方向以預(yù)定間隔布置。定子小齒12徑向面對(duì)轉(zhuǎn)子小齒14， 并且在定子小齒12與轉(zhuǎn)子小齒14之間形成有氣隙13。應(yīng)當(dāng)注意，每個(gè)定子齒9的定子小齒12的數(shù)目和轉(zhuǎn)子小齒14的數(shù)目可根據(jù)例如定子齒9的數(shù)目和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1的所需輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1的操作中，通過(guò)用脈沖信號(hào)順序切換定子線圈7的相繞組的激勵(lì)來(lái)產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。更具體地，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在定子齒9的定子小齒12與轉(zhuǎn)子小齒14之間產(chǎn)生正電磁力，從而使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)。此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于每個(gè)定子齒9，在定子齒9的定子小齒12處設(shè)置有多個(gè)磁屏蔽。每個(gè)磁屏蔽產(chǎn)生抑制定子小齒12與轉(zhuǎn)子小齒14之間產(chǎn)生負(fù)電磁力的磁通量； 負(fù)電磁力阻礙轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)。更具體地，如圖12所示，在本實(shí)施方式中，每個(gè)定子齒9包括三個(gè)定子小齒12，即位于后側(cè)(或者說(shuō)位于相對(duì)于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向而言的上游側(cè))的定子小齒12a、位于前側(cè) (或者說(shuō)位于相對(duì)于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向而言的下游側(cè))的定子小齒12c、以及位于定子小齒 1 和12c之間的定子小齒12b。為定子齒9設(shè)置的磁屏蔽實(shí)施為三個(gè)短路線圈20至22。 短路線圈20設(shè)置在形成于定子小齒1 與12b之間的凹槽中。短路線圈21設(shè)置在形成于定子小齒12b與12c之間的凹槽中。短路線圈22設(shè)置在定子小齒12c的前端面M上。另外，每個(gè)短路線圈20至22都是被短路以形成閉合電路的線圈。此外，短路線圈 20至22中的每一個(gè)都通過(guò)纏繞帶涂層的電線獲得，帶涂層的電線包括由例如銅或鋁制成的導(dǎo)電線以及覆蓋導(dǎo)電線表面的絕緣涂層。因此，短路線圈20至22與定子小齒1 至12c 電絕緣。圖13A示出了當(dāng)不在定子小齒12處設(shè)置磁屏蔽時(shí)定子小齒12與轉(zhuǎn)子小齒14周?chē)碾姶帕Φ姆植?。另一方面，圖13B示出了當(dāng)在定子小齒12處設(shè)置磁屏蔽(S卩，短路線圈20至22)時(shí)定子小齒12與轉(zhuǎn)子小齒14周?chē)碾姶帕Φ姆植?。如圖13A所示，當(dāng)不在定子小齒12處設(shè)置磁屏蔽時(shí)，在定子小齒12與轉(zhuǎn)子小齒14 之間產(chǎn)生負(fù)電磁力(見(jiàn)圖13A中虛線包圍的部分)。與此不同，如圖1 所示，當(dāng)在定子小齒12處設(shè)置磁屏蔽(S卩，短路線圈20至22) 時(shí)，抑制了負(fù)電磁力的產(chǎn)生(見(jiàn)圖13B中虛線包圍的部分)。這是因?yàn)楫?dāng)定子線圈7被激勵(lì)時(shí)引起的磁場(chǎng)在每個(gè)短路線圈20至22中感應(yīng)出短路電流；該短路電流引起對(duì)產(chǎn)生負(fù)電磁力的磁通量進(jìn)行削弱的磁通量。更具體地，短路電流引起的磁通量的相位落后于通過(guò)定子線圈7激勵(lì)而引起的磁通量(即，主磁通量)的相位。因此，短路線圈20至22周?chē)拇磐棵芏冉档?，從而降低了?fù)電磁力。其結(jié)果是，增大了電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1的轉(zhuǎn)矩。圖14提供了電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1的在定子小齒12處設(shè)置磁屏蔽和不設(shè)置磁屏蔽的情況下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的對(duì)比；這些轉(zhuǎn)矩通過(guò)數(shù)值分析獲得。如圖14所示，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1的在定子小齒12處設(shè)置磁屏蔽的情況下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)高于不設(shè)置磁屏蔽的情況下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。第八實(shí)施方式本實(shí)施方式介紹的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1具有與根據(jù)第七實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1幾乎相同的構(gòu)造；因此，以下將僅描述二者的不同之處。如上所述，在第七實(shí)施方式中，對(duì)于每個(gè)定子齒9，磁屏蔽都實(shí)施為設(shè)置在定子齒 9的定子小齒12處的短路線圈20至22。與此不同，在本實(shí)施方式中，如圖15所述，對(duì)于每個(gè)定子齒9，磁屏蔽都實(shí)施為多個(gè)導(dǎo)電板26，其中每個(gè)導(dǎo)電板固定至定子齒9的其中一個(gè)對(duì)應(yīng)定子小齒12的前端面M。此外，對(duì)于每個(gè)導(dǎo)電板沈，都在導(dǎo)電板沈與對(duì)應(yīng)定子小齒12的前端面M之間夾置有絕緣板或絕緣涂層(未示出)。因此，導(dǎo)電板沈與對(duì)應(yīng)定子小齒12之間電絕緣。在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1的操作中，當(dāng)定子線圈7被激勵(lì)時(shí)引起的磁場(chǎng)在導(dǎo)電板沈的表面處感應(yīng)出渦電流；該渦電流引起對(duì)產(chǎn)生負(fù)電磁力的磁通量進(jìn)行削弱的磁通量。更具體地，渦電流引起沿著阻礙通過(guò)定子線圈7激勵(lì)引起的磁通量(即，主磁通量)的方向的磁通量。因此，導(dǎo)電板沈周?chē)拇磐棵芏冉档?，從而降低了?fù)電磁力。其結(jié)果是，增大了電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1的轉(zhuǎn)矩。此外，在本實(shí)施方式中，導(dǎo)電板沈由鋁或銅制成，二者均具有低電阻率。因此，能夠容易地在導(dǎo)電板沈的表面處產(chǎn)生渦電流，從而更加有效地抑制負(fù)電磁力的產(chǎn)生。另外，能夠通過(guò)以下方式將導(dǎo)電板沈牢固地固定至對(duì)應(yīng)定子小齒12的前端面M 首先將導(dǎo)電板26暫時(shí)固定至前端面M，然后將定子3的包括定子線圈7在內(nèi)的所有零件模制在一起。第九實(shí)施方式本實(shí)施方式介紹的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1具有與根據(jù)第八實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1幾乎相同的構(gòu)造；因此，以下將僅描述二者的不同之處。如上所述，在第八實(shí)施方式中，對(duì)于每個(gè)定子齒9，磁屏蔽都實(shí)施為固定至定子齒 9的對(duì)應(yīng)定子小齒12的前端面M的導(dǎo)電板沈。
與此不同，在本實(shí)施方式中，如圖16所示，對(duì)于每個(gè)定子齒9，磁屏蔽不僅實(shí)施為導(dǎo)電板沈，而且還實(shí)施為多個(gè)導(dǎo)電板觀。每個(gè)導(dǎo)電板觀固定至定子齒9的其中一個(gè)對(duì)應(yīng)定子小齒12的后端面27。此外，在本實(shí)施方式中，導(dǎo)電板沈的徑向?qū)挾仍O(shè)定成高于導(dǎo)電板觀的徑向?qū)挾取?另外，導(dǎo)電板26與導(dǎo)電板觀的徑向?qū)挾戎钤酱螅瑒t越能夠有效地抑制負(fù)電磁力的產(chǎn)生。第十實(shí)施方式本實(shí)施方式介紹的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1具有與根據(jù)第七實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1幾乎相同的構(gòu)造；因此，以下將僅描述二者的不同之處。如上所述，在第七實(shí)施方式中，對(duì)于每個(gè)定子齒9，磁屏蔽都實(shí)施為短路線圈20至 22，所述短路線圈20至22分別設(shè)置在形成于定子齒9的定子小齒12之間的凹槽內(nèi)、以及定子小齒12中位于最前方的一個(gè)定子小齒的前端面M上。與此不同，在本實(shí)施方式中，如圖17所示，對(duì)于每個(gè)定子齒9，磁屏蔽實(shí)施為短路線圈30，所述短路線圈30中的每一個(gè)都設(shè)置在定子齒9的其中一個(gè)對(duì)應(yīng)定子小齒12的前端面24上。更具體地，在本實(shí)施方式中，對(duì)于每個(gè)定子小齒12，在定子小齒12的前端面對(duì)處都形成有凸起31和圍繞凸起31的凹槽32。每個(gè)短路線圈30以容納在對(duì)應(yīng)定子小齒12的凹槽32中的方式繞該對(duì)應(yīng)定子小齒12的凸起31纏繞。利用根據(jù)本實(shí)施方式的短路線圈30的以上布置，能夠?qū)崿F(xiàn)與根據(jù)第七實(shí)施方式的短路線圈20至22的布置相同的有益效果。第十一實(shí)施方式本實(shí)施方式介紹的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1具有與根據(jù)第八實(shí)施方式的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1幾乎相同的構(gòu)造；因此，以下將僅描述二者的不同之處。參見(jiàn)圖18和19，在本實(shí)施方式中，每個(gè)轉(zhuǎn)子小齒14的形狀設(shè)定成相對(duì)于假想線X 不對(duì)稱。假想線X定義為穿過(guò)轉(zhuǎn)子小齒14的位于其近端處的周向中心C以及轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)軸4的徑向中心0直線延伸。更具體地，在本實(shí)施方式中，每個(gè)轉(zhuǎn)子小齒14具有梯形形狀，其中轉(zhuǎn)子小齒14的后端面33相對(duì)于假想線X傾斜而前端面34平行于假想線X。因此，轉(zhuǎn)子小齒14與定子小齒12之間的氣隙13在轉(zhuǎn)子小齒14的后側(cè)(或者說(shuō)在相對(duì)于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)方向而言的上游側(cè))加寬了由圖19中虛線表示的三角形區(qū)域。其結(jié)果是，氣隙13也變得相對(duì)于假想線 X不對(duì)稱。采用上述構(gòu)造，對(duì)于每個(gè)轉(zhuǎn)子小齒14，能夠降低轉(zhuǎn)子小齒14與位于該轉(zhuǎn)子小齒14 后側(cè)的定子小齒12之間的磁導(dǎo)率，從而進(jìn)一步減小轉(zhuǎn)子小齒14與定子小齒12之間產(chǎn)生的負(fù)磁力。另外，在本實(shí)施方式中，每個(gè)磁屏蔽沈被改變成具有梯形橫截面形狀，如圖19所示。
盡管已經(jīng)示出和描述了以上具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，可進(jìn)行多種修改、改變和改善而不偏離本發(fā)明的精神。例如，在第一至第三和第五實(shí)施方式中，僅在轉(zhuǎn)子芯加的磁性凸極5處設(shè)置磁屏蔽。然而，還能夠在磁性凸極5與定子齒9的遠(yuǎn)端部9a處都設(shè)置磁屏蔽。此外，在第七至第十一實(shí)施方式中，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械1構(gòu)造成磁阻步進(jìn)馬達(dá)。然而， 本發(fā)明也能夠應(yīng)用于具有定子小齒和轉(zhuǎn)子小齒的其它電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，如開(kāi)關(guān)磁阻馬達(dá)和微調(diào)馬達(dá)。另外，在定子小齒12處設(shè)置磁屏蔽的技術(shù)還能夠應(yīng)用于線性馬達(dá)。在第七實(shí)施方式中，定子線圈7以集中繞組方式纏繞在定子芯6上。然而，定子線圈7也可以以分布繞組方式纏繞在定子芯6上。在第七至第十一實(shí)施方式中，磁屏蔽僅設(shè)置在定子小齒12上。然而，也能夠僅在轉(zhuǎn)子小齒14處或者在定子小齒12與轉(zhuǎn)子小齒14 二者處設(shè)置磁屏蔽。在第八和第九實(shí)施方式中，每個(gè)導(dǎo)電板沈和觀都具有矩形橫截面形狀。另一方面，在第十一實(shí)施方式中，每個(gè)導(dǎo)電板沈都具有梯形橫截面形狀。應(yīng)當(dāng)注意，每個(gè)導(dǎo)電板沈和觀也可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求而具有其它橫截面形狀。在第九實(shí)施方式中，導(dǎo)電板沈的徑向?qū)挾仍O(shè)定成高于導(dǎo)電板觀的徑向?qū)挾?。然而，也能夠?qū)?dǎo)電板沈的徑向?qū)挾仍O(shè)定成等于導(dǎo)電板觀的徑向?qū)挾惹覍?dǎo)電板沈的材料不同于導(dǎo)電板觀的材料。即，為了能夠在定子小齒12的前端面M處和后端面27處不對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生磁通量，能夠?qū)?dǎo)電板沈和28的徑向?qū)挾仍O(shè)定成其它適當(dāng)?shù)闹怠?br> 權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，包括定子，所述定子包括定子芯和纏繞在所述定子芯上的定子線圈，所述定子芯具有沿所述定子芯的周向方向布置的多個(gè)定子齒；轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子芯，所述轉(zhuǎn)子芯中形成有多個(gè)磁性凸極，所述磁性凸極面對(duì)所述定子齒并且在所述磁性凸極與所述定子齒之間形成有氣隙；以及多個(gè)磁屏蔽，每個(gè)所述磁屏蔽或者設(shè)置在對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)定子齒的相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向而言的前側(cè)、或者設(shè)置在對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)磁性凸極的相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向而言的后側(cè)以引起磁通量，所述磁通量抑制阻礙所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電磁力的產(chǎn)生。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其中，每個(gè)所述磁屏蔽由導(dǎo)電體制成。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其中，所述磁屏蔽與所述定子芯和所述轉(zhuǎn)子芯電絕緣。
4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其中，每個(gè)所述磁屏蔽由銅或鋁制成。
5.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其中，每個(gè)所述磁屏蔽由導(dǎo)電板構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其中，每個(gè)所述磁屏蔽由短路線圈構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其中，所述轉(zhuǎn)子芯的每個(gè)所述磁性凸極由朝向所述定子突出的凸起構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其中，所述轉(zhuǎn)子芯包括沿所述轉(zhuǎn)子芯的周向方向以預(yù)定間隔布置的多個(gè)大致U形的轉(zhuǎn)子芯部段，每個(gè)所述轉(zhuǎn)子芯部段具有一對(duì)凸起部以及連接部，所述一對(duì)凸起部分別以朝向所述定子突出的方式形成于所述轉(zhuǎn)子芯部段的相對(duì)的周向端部處，所述連接部沿所述轉(zhuǎn)子芯的周向方向延伸以連接所述凸起部，并且所述轉(zhuǎn)子芯的每個(gè)所述磁性凸極由不同轉(zhuǎn)子芯部段的對(duì)應(yīng)的一對(duì)周向相鄰的凸起部構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其中，所述轉(zhuǎn)子芯具有多個(gè)高磁阻部和多個(gè)低磁阻部，所述高磁阻部在所述轉(zhuǎn)子芯的周向方向上彼此間隔開(kāi)，每個(gè)所述低磁阻部具有低于所述高磁阻部的磁阻并且形成于對(duì)應(yīng)的一對(duì)周向相鄰的高磁阻部之間，并且所述轉(zhuǎn)子芯的每個(gè)所述磁性凸極由對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)低磁阻部構(gòu)成。
10.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其中，每個(gè)所述定子齒具有形成于其遠(yuǎn)端處的多個(gè)定子小齒，所述轉(zhuǎn)子芯具有多個(gè)轉(zhuǎn)子小齒，每個(gè)所述轉(zhuǎn)子小齒構(gòu)成所述磁性凸極中的一個(gè)，并且每個(gè)所述磁屏蔽或者設(shè)置在對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)定子小齒的相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向而言的前側(cè)、或者設(shè)置在對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)轉(zhuǎn)子小齒的相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向而言的后側(cè)。
11.一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，包括定子，所述定子包括定子芯和纏繞在所述定子芯上的定子線圈，所述定子芯具有沿所述定子芯的周向方向布置的多個(gè)定子齒，每個(gè)所述定子齒具有形成于其遠(yuǎn)端處的多個(gè)定子小齒；以及轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子芯，所述轉(zhuǎn)子芯中形成有多個(gè)轉(zhuǎn)子小齒，所述轉(zhuǎn)子小齒面對(duì)所述定子小齒并且在所述轉(zhuǎn)子小齒與所述定子小齒之間形成有氣隙， 其中，對(duì)于每個(gè)所述定子齒，在所述定子齒的所述定子小齒處設(shè)置有多個(gè)磁屏蔽以引起磁通量，所述磁通量抑制阻礙所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電磁力的產(chǎn)生。
12.如權(quán)利要求11所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其中，每個(gè)所述磁屏蔽由導(dǎo)電體制成。
13.如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其中，所述磁屏蔽與所述定子小齒電絕緣。
14.如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其中，每個(gè)所述磁屏蔽由銅或鋁制成。
15.如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其中，每個(gè)所述磁屏蔽由導(dǎo)電板構(gòu)成。
16.如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其中，每個(gè)所述磁屏蔽由短路線圈構(gòu)成。
17.如權(quán)利要求11所述的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，其中，每個(gè)所述轉(zhuǎn)子小齒的形狀設(shè)定成相對(duì)于假想線不對(duì)稱，所述假想線定義為穿過(guò)所述轉(zhuǎn)子小齒的位于該轉(zhuǎn)子小齒的近端處的周向中心以及所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸的徑向中心直線延伸，并且對(duì)于每個(gè)所述轉(zhuǎn)子小齒，所述氣隙在所述轉(zhuǎn)子小齒的相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向而言的后側(cè)比在所述轉(zhuǎn)子小齒的相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向而言的前側(cè)更寬。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械，包括定子、轉(zhuǎn)子和多個(gè)磁屏蔽。定子包括定子芯和纏繞在定子芯上的定子線圈。定子芯具有沿定子芯的周向方向布置的多個(gè)定子齒。轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子芯，轉(zhuǎn)子芯中形成有多個(gè)磁性凸極。磁性凸極面對(duì)定子齒并且在其間形成有氣隙。每個(gè)磁屏蔽或者設(shè)置在對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)定子齒的相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向而言的前側(cè)、或者設(shè)置在對(duì)應(yīng)的其中一個(gè)磁性凸極的相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向而言的后側(cè)以引起磁通量，該磁通量抑制阻礙轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的電磁力的產(chǎn)生。
文檔編號(hào)H02K1/22GK102447320SQ20111030680
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月8日
發(fā)明者田中飛鳥(niǎo), 草瀨新, 谷口真 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝