專利名稱：變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制方法與試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的功率平衡控制，特別是用于皮帶傳送系統(tǒng)的變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的功率平衡控制方法與試驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
隨著國家對煤礦的整合改造，單個(gè)煤礦的產(chǎn)量越來越大，其輸煤皮帶越來越長。在年產(chǎn)千萬噸級煤礦中，皮帶長度達(dá)到8-10Km，其驅(qū)動(dòng)功率超過3MW，因此在驅(qū)動(dòng)方案上往往采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)?？紤]到電機(jī)功率很大，直接起動(dòng)會(huì)造成電網(wǎng)沖擊，電機(jī)機(jī)械振動(dòng)大，多電機(jī)起動(dòng)同步性差等等缺點(diǎn)；皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)越來越多地采用變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，構(gòu)成變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。對于多機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)，為防止因電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重偏載而導(dǎo)致設(shè)備損壞，必須關(guān)注多機(jī)間功率平衡問題?，F(xiàn)在有一種利用液體黏性傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)功率平衡的電流控制法原理，即通過改變液體黏性傳動(dòng)裝置所配用的液壓伺服控制系統(tǒng)中各個(gè)電液比例閥中電流的大小，使液體黏性傳動(dòng)裝置中的控制油壓改變以調(diào)節(jié)各電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷大小，從而改變電動(dòng)機(jī)的電流，以使多臺(tái)電動(dòng)機(jī)功率趨于一致或相差在允許的范圍內(nèi)。但是這種控制原理很大程度上依賴液體黏性傳動(dòng)裝置的性能，長期使用過程中容易受其影響而達(dá)不到預(yù)期的效果。為了使變頻器輸出功率基本平衡，以提高系統(tǒng)壽命，需要對變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的功率平衡進(jìn)行更穩(wěn)定的控制，并通過試驗(yàn)裝置進(jìn)行驗(yàn)證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的功率平衡。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的功率平衡控制方法，包括以下步驟，設(shè)置一臺(tái)變頻器為主變頻器；設(shè)置與主變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)硬連接電機(jī)的從變頻器為第一類從變頻器，設(shè)置與主變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)軟連接電機(jī)的從變頻器為第二類從變頻器；第一類從變頻器跟蹤主變頻器轉(zhuǎn)矩，第一類從變頻器調(diào)節(jié)與其相連的電機(jī)轉(zhuǎn)矩， 使其轉(zhuǎn)矩與主變頻器設(shè)定轉(zhuǎn)矩一致；第二類從變頻器跟蹤主變頻器轉(zhuǎn)速，第二類從變頻器調(diào)節(jié)與其相連的電機(jī)轉(zhuǎn)速， 使其轉(zhuǎn)速與主變頻器設(shè)定轉(zhuǎn)速一致。本發(fā)明還提供了一種驗(yàn)證變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的功率平衡試驗(yàn)裝置，包括多個(gè)電機(jī)和變頻器，所述每個(gè)電機(jī)都與變頻器相連接，所述試驗(yàn)裝置包括電機(jī)與電機(jī)之間構(gòu)成的同軸硬剛性拖動(dòng)部分以及同軸剛性拖動(dòng)部分與其他電機(jī)之間形成的異軸柔性拖動(dòng)部分；所述電機(jī)的輸出端連接有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器；所述試驗(yàn)裝置的輸出端連接有負(fù)載。采用上述方法和實(shí)驗(yàn)裝置后，同軸剛性拖動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩一致，柔性拖動(dòng)部分的轉(zhuǎn)速一致，這樣使得試驗(yàn)裝置內(nèi)電機(jī)的功率平衡。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1為本發(fā)明第一類從變頻器轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)的流程圖。圖2為本發(fā)明第二類從變頻器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的流程圖。圖3為本發(fā)明試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中VSI1為主變頻器，VSI2為第一類從變頻器，VSI3為第二類從變頻器
具體實(shí)施例方式本發(fā)明變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制方法包括以下步驟，開始先設(shè)置一臺(tái)變頻器為主變頻器，確定一個(gè)使得多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡的基準(zhǔn)。然后設(shè)置與主變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)硬連接電機(jī)的從變頻器為第一類從變頻器，這里所說的硬連接電機(jī)為與主變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸相連的電機(jī)；設(shè)置與主變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)軟連接電機(jī)的從變頻器為第二類從變頻器，這里所說的軟連接電機(jī)為與主變頻器通過皮帶或其他柔性方式連接的電機(jī)。第一類從變頻器跟蹤主變頻器轉(zhuǎn)矩，第一類從變頻器調(diào)節(jié)與其相連的電機(jī)轉(zhuǎn)矩， 使其轉(zhuǎn)矩與主變頻器設(shè)定轉(zhuǎn)矩一致，這里所說的一致是相同或在允許的偏差范圍之內(nèi)。第一類從變頻器轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)的過程如下，如圖1所示，設(shè)定主變頻器給定轉(zhuǎn)速ω*，主變頻器反饋轉(zhuǎn)速c^，將ω*和相比較，判斷是否需要作出調(diào)整。如果需要，將ω*和的差值通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR得到轉(zhuǎn)矩電流給定值i/。因?yàn)榈谝活悘淖冾l器的電機(jī)與主變頻器的電機(jī)硬連接即同軸連接，所以電機(jī)的轉(zhuǎn)速是相同的。這樣主變頻器和第一類從變頻器反饋轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速ω*的差值也是一樣的，所以可以將轉(zhuǎn)矩電流給定值i/同時(shí)作為主變頻器和第一類從變頻器調(diào)整的基準(zhǔn)。與此同時(shí)，根據(jù)電機(jī)參數(shù)得到主變頻器和第一類從變頻器勵(lì)磁電流給定值，設(shè)定主變頻器勵(lì)磁電流給定值為i/，第一類從變頻器勵(lì)磁電流給定值為iM1*， 這里的給定勵(lì)磁電流值是根據(jù)電機(jī)工作時(shí)磁場強(qiáng)度來確定的。再通過電機(jī)的輸出電流計(jì)算得到主變頻器和第一類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流，將主變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流設(shè)為iT，將第一類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流設(shè)為iT1。分別將主變頻器和第一類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流和與轉(zhuǎn)矩電流給定值進(jìn)行比較， 即將主變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流iT與轉(zhuǎn)矩電流給定值i/，將第一類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流iT1 與轉(zhuǎn)矩電流給定值i/比較。同時(shí)分別將主變頻器和第一類從變頻器當(dāng)前勵(lì)磁電流與勵(lì)磁電流給定值進(jìn)行比較，即將主變頻器的當(dāng)前勵(lì)磁電流iM與主變頻器的勵(lì)磁電流給定值i/， 第一類從變頻器的當(dāng)前勵(lì)磁電流值iM1與第一從變頻器的勵(lì)磁電流值給定值i/相比較，這里主變頻器和從變頻器的當(dāng)前勵(lì)磁電流值是根據(jù)三相輸出電流和電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場的方向，通過Park變換得到的。分別將主變頻器和第一類從變頻器轉(zhuǎn)矩電流對比差值通過轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器ATR，分別得到主變頻器和第一類從變頻器同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下T軸電壓矢量，將勵(lì)磁電流對比差值通過勵(lì)磁調(diào)節(jié)器AMR分別得到主變頻器和第一類從變頻器同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下M軸電壓矢量。將兩個(gè)電壓矢量輸入到SVPWM得到逆變器開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖，通過逆變器開關(guān)器件控制電機(jī)，使電機(jī)的轉(zhuǎn)矩做出相應(yīng)的調(diào)整。重復(fù)上述過程，不斷的將反饋轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速相比較，按差值做出相應(yīng)的調(diào)整。使得第一類從變頻器電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與主變頻器電機(jī)一致，從而使得第一類從變頻器和主變頻器達(dá)到功率平衡。第二類從變頻器跟蹤主變頻器轉(zhuǎn)速，第二類從變頻器調(diào)節(jié)與其相連的電機(jī)轉(zhuǎn)速， 使其轉(zhuǎn)速與主變頻器設(shè)定轉(zhuǎn)速一致，這里所說的一致同樣是相同或在允許偏差范圍之內(nèi)的意思。因?yàn)榈诙悘淖冾l器所連電機(jī)與主變頻器電機(jī)為軟連接，所以要確保第二類從變頻器電機(jī)轉(zhuǎn)速與主變頻器電機(jī)轉(zhuǎn)速一致或在允許的范圍之內(nèi)，否則會(huì)使得電機(jī)之間的皮帶無法正常工作。在第二類從變頻器電機(jī)轉(zhuǎn)速能使得皮帶正常工作的前提下，需要使得第二類從變頻器電機(jī)與主變頻器電機(jī)功率平衡。因?yàn)殡姍C(jī)的電壓是一樣的，所以需要通過改變電機(jī)自身的輸出電流來保證功率的平衡。第二類從變頻器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的過程如下，如圖2所示， 將主變頻器給定轉(zhuǎn)速ω*與主變頻器反饋轉(zhuǎn)速作差，這樣同樣是為了主變頻器自身的調(diào)整，以使得達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速。同時(shí)為了修正第二類從變頻器的輸出電流，將輸出電流經(jīng)過比例控制器來調(diào)整，將系統(tǒng)平均電流iavg與第二類從變頻器自身輸出電流之差i-乘以修正系數(shù)后K累加到主變頻器給定轉(zhuǎn)速ω *，再將兩者的和值與第二類變頻器反饋轉(zhuǎn)速作差。分別將上述主變頻器和第二類從變頻器的轉(zhuǎn)速差值通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR轉(zhuǎn)換為主變頻器轉(zhuǎn)矩電流給定值和第二類從變頻器轉(zhuǎn)矩電流給定值，設(shè)定主變頻器轉(zhuǎn)矩電流給定值為i/，第二類從變頻器轉(zhuǎn)矩電流給定值為iT/。同時(shí)根據(jù)電機(jī)參數(shù)分別得到主變頻器和第二類變頻器勵(lì)磁電流給定值，設(shè)定主變頻器勵(lì)磁電流給定值為i/，第二類從變頻器勵(lì)磁電流給定值iM2*。通過電機(jī)的輸出電流分別計(jì)算得到主變頻器和第二類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流，設(shè)定主變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流為iT，第二類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流為iT2。分別將主變頻器和第二類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流與轉(zhuǎn)矩電流給定值進(jìn)行對比，同時(shí)分別將主變頻器和第二類從變頻器當(dāng)前勵(lì)磁電流值與勵(lì)磁電流進(jìn)行對比。即求出主變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流iT與轉(zhuǎn)矩電流給定值i/差值，主變頻器當(dāng)前勵(lì)磁電流iM與勵(lì)磁電流給定值i/差值；第二類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流iT2與轉(zhuǎn)矩電流給定值iT/差值，第二類從變頻器當(dāng)前勵(lì)磁電流^與勵(lì)磁電流給定值差值。在第二類從變頻器調(diào)速過程中勵(lì)磁電流給定值和當(dāng)前勵(lì)磁電流與第一類從變頻器調(diào)轉(zhuǎn)矩得到這兩個(gè)值得方法相同。根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流對比差值通過轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器ATR分別得到主變頻器和第二類從變頻器同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下T軸電壓矢量，根據(jù)勵(lì)磁電流對比差值通過勵(lì)磁調(diào)節(jié)器AMR分別得到主變頻器和第二類從變頻器同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下M軸電壓矢量；將兩個(gè)電壓矢量輸入到 SVPWM得到逆變器開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖，通過逆變器開關(guān)器件控制電機(jī)做出調(diào)整。重復(fù)上述過程，使得第二類從變頻器電機(jī)的轉(zhuǎn)速與主變頻器電機(jī)一致。雖然通過平均電流與輸出電流的修正會(huì)使得第二類從變頻器的轉(zhuǎn)速不一定能與主變頻器一致，但是可以保持第二類變頻器與主變頻器同步(也就是轉(zhuǎn)速偏差在一定范圍內(nèi))的同時(shí)，使得系統(tǒng)達(dá)到功率平衡。圖3為本發(fā)明試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，此實(shí)驗(yàn)裝置主要是為了模擬多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)可以很好的檢測多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制方法是否正確。所述試驗(yàn)裝置包括選用了三臺(tái)電機(jī)，其中電機(jī)1和電機(jī)2通過軸7連接，形成同軸剛性拖動(dòng)部分，同時(shí)與電機(jī)3之間形成柔性拖動(dòng)部分。所述柔性拖動(dòng)部分為同軸剛性拖動(dòng)部分的軸7和電機(jī)3的輸出端設(shè)置有皮帶輪8，所述兩個(gè)皮帶輪8之間用皮帶9連接。這樣同軸剛性拖動(dòng)部分和柔性拖動(dòng)部分就形成了一個(gè)多機(jī)拖動(dòng)的試驗(yàn)平臺(tái)。所述電機(jī)1、電機(jī)2和電機(jī)3分別與變頻器4、變頻器5和變頻器6連接，所述三個(gè)電機(jī)的輸出端都連接有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器10。驗(yàn)證時(shí)，將與電機(jī)1相連的變頻器4設(shè)定為主變頻器，因?yàn)殡姍C(jī)2與電機(jī)1為同軸連接，即硬連接，所以設(shè)定與電機(jī)2相連的變頻器5為第一類從變頻器；又因?yàn)殡姍C(jī)3與電機(jī)1為柔性連接，即軟連接，所以設(shè)定與電機(jī)3相連接的變頻器6為第二類從變頻器。運(yùn)用上述多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制方法，使得電機(jī)1與電機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到一致，同時(shí)使得電機(jī)3與電機(jī)1的轉(zhuǎn)速達(dá)到一致。在控制過程中，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器10會(huì)提供反饋轉(zhuǎn)速給變頻器，同時(shí)可以通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器10來驗(yàn)證轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到一致。所述試驗(yàn)裝置的輸出端連接有負(fù)載，所述負(fù)載為渦流測功機(jī)12，因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)中皮帶的長度很長，試驗(yàn)裝置中的皮帶達(dá)不到那樣的長度，同時(shí)為了很好的模擬皮帶上運(yùn)送貨物，需要在試驗(yàn)裝置的輸出端連接負(fù)載。所述每個(gè)電機(jī)的輸出端還連接有齒輪變速箱11，所述齒輪變速箱11設(shè)置在每個(gè)電機(jī)的傳動(dòng)輸出軸上，齒輪變速箱11可以降低電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，每個(gè)齒輪變速箱11的傳動(dòng)比設(shè)置為一樣，這樣可以使得各個(gè)電機(jī)的輸出任然是同步的。齒輪變速箱11降低電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速是為了使得皮帶的傳動(dòng)與實(shí)際情況更加的貼近，也使得變頻器對電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)更加的方便。當(dāng)然，試驗(yàn)裝置也可以采用3臺(tái)以上的電機(jī)，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的具體實(shí)施方式
僅是舉例發(fā)明，可以對實(shí)施方式做出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)，這些都落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制方法，其特征在于，包括以下步驟， 設(shè)置一臺(tái)變頻器為主變頻器；設(shè)置與主變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)硬連接電機(jī)的從變頻器為第一類從變頻器，設(shè)置與主變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)軟連接電機(jī)的從變頻器為第二類從變頻器；第一類從變頻器跟蹤主變頻器轉(zhuǎn)矩，第一類從變頻器調(diào)節(jié)與其相連的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，使其轉(zhuǎn)矩與主變頻器設(shè)定轉(zhuǎn)矩一致；第二類從變頻器跟蹤主變頻器轉(zhuǎn)速，第二類從變頻器調(diào)節(jié)與其相連的電機(jī)轉(zhuǎn)速，使其轉(zhuǎn)速與主變頻器設(shè)定轉(zhuǎn)速一致。
2.按照權(quán)利要求1所述的變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制方法，其特征在于，所述第一類從變頻器跟蹤主變頻器轉(zhuǎn)矩的步驟還包括以下步驟，將主變頻器給定轉(zhuǎn)速和主變頻器反饋轉(zhuǎn)速作差；將兩者的差值通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩電流給定值，同時(shí)通過電機(jī)參數(shù)得到主變頻器和第一類從變頻器的勵(lì)磁電流值給定值；通過電機(jī)的輸出電流計(jì)算得到主變頻器和第一類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流； 分別將主變頻器和第一類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流與轉(zhuǎn)矩電流給定值進(jìn)行比較，同時(shí)分別將主變頻器和第一類從變頻器當(dāng)前勵(lì)磁電流與勵(lì)磁電流給定值進(jìn)行比較；將轉(zhuǎn)矩電流對比差值通過轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器分別得到主變頻器和第一類從變頻器同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下T軸電壓矢量，將勵(lì)磁電流對比差值通過勵(lì)磁調(diào)節(jié)器分別得到主變頻器和第一類從變頻器同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下M軸電壓矢量；將兩個(gè)電壓矢量輸入到SVPWM得到逆變器開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖，通過逆變器開關(guān)器件控制電機(jī)；重復(fù)上述過程，使得第一類從變頻器電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與主變頻器電機(jī)一致。
3.按照權(quán)利要求1所述的變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡控制方法，其特征在于，第二類從變頻器跟蹤主變頻器轉(zhuǎn)速的步驟還包括以下步驟，將主變頻器給定轉(zhuǎn)速與主變頻器反饋轉(zhuǎn)速作差，同時(shí)將系統(tǒng)平均電流與第二類從變頻器自身輸出電流之差乘以修正系數(shù)后累加到主變頻器給定轉(zhuǎn)速中，再將兩者的和值與第二類變頻器反饋轉(zhuǎn)速作差；分別將上述主變頻器和第二類從變頻器的轉(zhuǎn)速差值通過轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)換為主變頻器轉(zhuǎn)矩電流給定值和第二類從變頻器轉(zhuǎn)矩電流給定值，同時(shí)根據(jù)電機(jī)參數(shù)分別得到主變頻器和第二類變頻器勵(lì)磁電流給定值；通過電機(jī)的輸出電流分別計(jì)算得到主變頻器和第二類變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流； 分別將主變頻器和第二類從變頻器當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流與轉(zhuǎn)矩電流給定值進(jìn)行對比，同時(shí)分別將主變頻器和第二類從變頻器當(dāng)前勵(lì)磁電流值與勵(lì)磁電流進(jìn)行對比；根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流對比差值通過轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器分別得到主變頻器和第二類從變頻器同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下T軸電壓矢量，根據(jù)勵(lì)磁電流對比差值通過勵(lì)磁調(diào)節(jié)器分別得到主變頻器和第二類從變頻器同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下M軸電壓矢量；將兩個(gè)電壓矢量輸入到SVPWM得到逆變器開關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖，通過逆變器開關(guān)器件控制電機(jī)；重復(fù)上述過程，使得第二類從變頻器電機(jī)的轉(zhuǎn)速與主變頻器電機(jī)一致。
4.一種變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡試驗(yàn)裝置，包括多個(gè)電機(jī)和變頻器，所述每個(gè)電機(jī)都與變頻器相連接，其特征在于所述試驗(yàn)裝置包括電機(jī)與電機(jī)之間構(gòu)成的同軸剛性拖動(dòng)部分以及同軸剛性拖動(dòng)部分與其他電機(jī)之間形成的異軸柔性拖動(dòng)部分；所述電機(jī)的輸出端連接有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器；所述試驗(yàn)裝置的輸出端連接有負(fù)載。
5.按照權(quán)利要求4所述的變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡試驗(yàn)裝置，其特征在于所述柔性拖動(dòng)部分為同軸剛性拖動(dòng)部分的軸和其他電機(jī)的輸出端設(shè)置有皮帶輪；所述皮帶輪之間用皮帶連接。
6.按照權(quán)利要求4所述的變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡試驗(yàn)裝置，其特征在于所述負(fù)載為渦流測功器。
7.按照權(quán)利要求4所述的變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)功率平衡試驗(yàn)裝置，其特征在于所述每個(gè)電機(jī)的輸出端還連接有齒輪減速箱。
全文摘要
本發(fā)明涉及多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的功率平衡控制，特別是用于皮帶傳送系統(tǒng)的變頻器多機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的功率平衡控制方法與試驗(yàn)裝置。所述控制方法為設(shè)置一臺(tái)主變頻器，與主變頻器硬連接的變頻器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩與主變頻器一致；與主變頻器軟連接的變頻器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速與主變頻器一致。所述試驗(yàn)裝置包括多個(gè)電機(jī)和變頻器，所述試驗(yàn)裝置包括電機(jī)與電機(jī)之間構(gòu)成的同軸硬剛性拖動(dòng)部分以及同軸剛性拖動(dòng)部分與其他電機(jī)之間形成的異軸柔性拖動(dòng)部分；所述電機(jī)的輸出端連接有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器；所述試驗(yàn)裝置的輸出端連接有負(fù)載。采用上述控制方法能使多電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的功率平衡，并通過試驗(yàn)裝置來驗(yàn)證。
文檔編號H02P21/14GK102368673SQ20111033470
公開日2012年3月7日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者張仲元, 李剛, 李成其, 王俊士, 王建中, 陳麗芬 申請人:常州聯(lián)力自動(dòng)化科技有限公司