專(zhuān)利名稱(chēng)：通信系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
眾所周知，在電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)等車(chē)輛中，安裝有作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)、和對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)提供電力的高電壓、大容量的電池。該電池通過(guò)串聯(lián)連接多個(gè)鋰離子電池或者鎳氫電池等構(gòu)成的電池組(cell)而構(gòu)成。以往，為了安全利用電池，監(jiān)視各個(gè)電池組的組電壓，并進(jìn)行用于防止過(guò)充電和過(guò)放電的控制。一般來(lái)說(shuō)，為了監(jiān)視構(gòu)成電池的各個(gè)組的組電壓，只要準(zhǔn)備與組的總數(shù)相應(yīng)的多個(gè)能夠同時(shí)測(cè)量數(shù)個(gè)組的組電壓(嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，例如直至獲得全部12組的電壓測(cè)量結(jié)果(數(shù)字值)需要IOOys左右)的測(cè)量單元即可，但是如果在測(cè)量單元之間，在組電壓的測(cè)量定時(shí)上產(chǎn)生偏差，則不能正確地掌握各個(gè)組的狀態(tài)(是過(guò)充電狀態(tài)還是過(guò)放電狀態(tài))，難以進(jìn)行合適的電池控制。為了解決這樣的問(wèn)題，從過(guò)去開(kāi)始，一直研究各種在測(cè)量單元之間使組電壓的測(cè)量定時(shí)同步的技術(shù)。在日本專(zhuān)利特開(kāi)2009-168720號(hào)公報(bào)(以下稱(chēng)為“專(zhuān)利文獻(xiàn)1 ”)中， 公開(kāi)了用用于使組電壓的測(cè)量定時(shí)同步化的專(zhuān)用通信線(同步線)連接測(cè)量單元之間的技術(shù)。而且，在日本專(zhuān)利特開(kāi)2010-057348號(hào)公報(bào)(以下稱(chēng)為“專(zhuān)利文獻(xiàn)2”)中，公開(kāi)了將由高層單元生成的同步信號(hào)作為基本時(shí)鐘提供給各個(gè)測(cè)量單元，并且各個(gè)測(cè)量單元與該基本時(shí)鐘同步而進(jìn)行組電壓的測(cè)量，從而實(shí)現(xiàn)電壓測(cè)量定時(shí)的同步的技術(shù)。如上所述，以往為了在測(cè)量單元之間使組電壓的測(cè)量定時(shí)同步，需要設(shè)置專(zhuān)用的通信線，因此導(dǎo)線(harness)的根數(shù)增加，或者連接器的管腳數(shù)增加，從而產(chǎn)生導(dǎo)致硬件成本的增加的問(wèn)題。本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的。本發(fā)明的目的是提供能夠減少硬件成本的通信系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到上述目的，在本發(fā)明中采用以下結(jié)構(gòu)。(1)本發(fā)明的一個(gè)方式的通信系統(tǒng)包括主單元；以及多個(gè)從單元，所述多個(gè)從單元將規(guī)定處理的處理結(jié)果發(fā)送到所述主單元，其它從(slave)單元監(jiān)視從至少一個(gè)從單元對(duì)所述主單元的所述處理結(jié)果的發(fā)送，并且所述其它從單元將在確認(rèn)了所述處理結(jié)果的發(fā)送的時(shí)刻的通過(guò)所述規(guī)定處理而獲得的處理結(jié)果發(fā)送到所述主單元。(2)而且，在上述(1)中記載的通信系統(tǒng)也可以如下構(gòu)成所述至少一個(gè)從單元以第1周期進(jìn)行所述規(guī)定處理，并且以比所述第1周期短的第2周期分割所述規(guī)定處理的處理結(jié)果后發(fā)送到所述主單元。所述其它從單元在確認(rèn)了從所述至少一個(gè)從單元對(duì)所述主單元的初次的處理結(jié)果的發(fā)送的時(shí)刻進(jìn)行所述規(guī)定處理，并且以所述第2周期分割所述規(guī)定處理的處理結(jié)果后發(fā)送到所述主單元。
(3)而且，在上述(1)或者O)中記載的通信系統(tǒng)也可以如下構(gòu)成所述主單元和所述多個(gè)從單元經(jīng)由CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))總線連接。(4)而且，在上述(1)至(3)的任意一項(xiàng)中記載的通信系統(tǒng)也可以如下構(gòu)成所述主單元是管理電池的充放電的電池控制單元。所述從單元是，進(jìn)行構(gòu)成所述電池的組的電壓測(cè)量作為所述規(guī)定處理，將該電壓測(cè)量結(jié)果作為所述處理結(jié)果發(fā)送到所述電池控制單元的組電壓傳感器單元。發(fā)明效果按照本發(fā)明，由于使從單元間規(guī)定處理的執(zhí)行定時(shí)同步，所以不需要設(shè)置現(xiàn)有技術(shù)那樣的專(zhuān)用的通信線，所以能夠?qū)崿F(xiàn)硬件成本的消減。而且，在本發(fā)明中，雖然所述其它的從單元間的規(guī)定處理執(zhí)行定時(shí)沒(méi)有偏差(進(jìn)行同步)，但是在所述至少一個(gè)從單元和所述其它從單元之間在規(guī)定處理執(zhí)行定時(shí)上產(chǎn)生偏差。但是，該偏差在實(shí)用上是可允許的水平，所以作為系統(tǒng)整體，可以視為從單元間的規(guī)定處理執(zhí)行定時(shí)同步。


圖1是本實(shí)施方式的電池管理系統(tǒng)(通信系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)概略圖。圖2A是表示主傳感器單元SUl的通信動(dòng)作的流程圖。圖2B是表示主傳感器單元SUl的通信動(dòng)作的流程圖。圖3A是表示副傳感器單元SU2 SU4的通信動(dòng)作的流程圖。圖;3B是表示副傳感器單元SU2 SU4的通信動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。而且，以下，作為本發(fā)明的通信系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式，例示用于管理電動(dòng)汽車(chē)或者混合動(dòng)力汽車(chē)等車(chē)輛上安裝的電池的充放電的電池管理系統(tǒng)。該電池管理系統(tǒng)如圖1所示，大致由電池BT、電池控制單元MU和四個(gè)組電壓傳感器單元SUl SU4構(gòu)成。電池BT由四個(gè)組模塊Ml M4串聯(lián)連接構(gòu)成。而且，各個(gè)組模塊Ml M4分別串聯(lián)連接12個(gè)由鋰離子電池或者鎳氫電池等構(gòu)成的電池組(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為“組”)構(gòu)成。即，電池BT串聯(lián)連接合計(jì)48個(gè)組而構(gòu)成。而且，在圖1中，將構(gòu)成組模塊Ml的各個(gè)組的標(biāo)號(hào)設(shè)為C1_M1 C12_M1，將構(gòu)成組模塊M2的各個(gè)組的標(biāo)號(hào)設(shè)為C1_M2 C12_M2，將構(gòu)成組模塊M3的各個(gè)組的標(biāo)號(hào)設(shè)為Cl_ M3 C12_M3，將構(gòu)成組模塊M4的各個(gè)組的標(biāo)號(hào)設(shè)為C1_M4 C12_M4。電池控制單元MU和各個(gè)組電壓傳感器單元SUl SU4通過(guò)由兩根通信線(對(duì)絞線)構(gòu)成的通信總線BS (CAN總線)進(jìn)行連接。CAN(ControIler Area Network，控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))通信采用按照構(gòu)成通信總線BS的兩根通信線中是否有電壓差而發(fā)送“0”或者“1” 的數(shù)據(jù)的差動(dòng)電壓通信方式，所以抗干擾性高，適于車(chē)載單元間的通信。組電壓傳感器單元SUl為了測(cè)量構(gòu)成組模塊Ml的各個(gè)組C1_M1 C12_M1的端子間電壓(組電壓)，通過(guò)13根布線與各個(gè)組C1_M1 C12_M1的兩個(gè)端子(正極端子、負(fù)極端子)連接。
組電壓傳感器單元SU2為了測(cè)量構(gòu)成組模塊M2的各個(gè)組C1_M2 C12_M2的組電壓，通過(guò)13根布線與各個(gè)組C1_M2 C12_M2的兩個(gè)端子連接。組電壓傳感器單元SU3為了測(cè)量構(gòu)成組模塊M3的各個(gè)組C1_M3 C12_M3的組電壓，通過(guò)13根布線與各個(gè)組C1_M3 C12_M3的兩個(gè)端子連接。組電壓傳感器單元SU4為了測(cè)量構(gòu)成組模塊M4的各個(gè)組C1_M4 C12_M4的組電壓，通過(guò)13根布線與各個(gè)組C1_M4 C12_M4的兩個(gè)端子連接。組電壓傳感器單元SUl以第1周期進(jìn)行構(gòu)成組模塊Ml的各個(gè)組C1_M1 C12_M1 的組電壓測(cè)量，并且以比第1周期短的第2周期分割組電壓測(cè)量結(jié)果后CAN發(fā)送到電池控制單元MU。這里，所謂CAN發(fā)送，是指通過(guò)將組電壓測(cè)量結(jié)果(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))設(shè)置(set)在 CAN協(xié)議中規(guī)定的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)字段中，從而作成發(fā)送用的數(shù)據(jù)幀(以下稱(chēng)為發(fā)送幀)，并通過(guò)差動(dòng)電壓通信方式發(fā)送該發(fā)送幀。上述的第1周期和第2周期也可以根據(jù)每1組的組電壓測(cè)量結(jié)果的比特長(zhǎng)度來(lái)適當(dāng)設(shè)定。例如，在假設(shè)每1組的組電壓測(cè)量結(jié)果的比特長(zhǎng)度為16比特時(shí)，由于CAN協(xié)議中規(guī)定的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)字段中可設(shè)置的最大比特長(zhǎng)度為64比特，所以在一次CAN發(fā)送中只能發(fā)送相當(dāng)于4組的組電壓測(cè)量結(jié)果。因此，在每1組的組電壓測(cè)量結(jié)果的比特長(zhǎng)度為16比特的情況下，需要將12組的組電壓測(cè)量結(jié)果分割為三次來(lái)發(fā)送。這時(shí)，例如將第1周期設(shè)為60ms，將第2周期設(shè)為20ms時(shí)，組電壓傳感器單元SUl 以60ms的周期同時(shí)測(cè)量構(gòu)成組模塊Ml的12個(gè)組C1_M1 C12_M1的組電壓。而且，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，組電壓傳感器單元SUl由于從C1_M1開(kāi)始依次測(cè)量(A/D變換)組電壓，所以直至獲得全部12組的組電壓測(cè)量結(jié)果(16比特?cái)?shù)據(jù)X 12)為止，需要大約100 μ S。而且，作為這全部12組的組電壓測(cè)量所需要時(shí)間的100 μ s，在實(shí)際應(yīng)用上是能夠保證組電壓測(cè)量定時(shí)的同時(shí)性的值。而且，組電壓傳感器單元SUl將如上那樣以60ms周期取得的12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果分割為包含組C1_M1 組C4_M1的組電壓測(cè)量結(jié)果的第1群、包含組C5_M1 組C8_ Ml的組電壓測(cè)量結(jié)果的第2群、包含組C9_M1 組C12_M1的組電壓測(cè)量結(jié)果的第3群這三個(gè)群，以20ms周期，將屬于各個(gè)群的組電壓測(cè)量結(jié)果依次設(shè)置到數(shù)據(jù)幀后發(fā)送。其結(jié)果，在 60ms期間，全部12組的組電壓測(cè)量結(jié)果被發(fā)送到電池控制單元MU。而且，以下為了方便說(shuō)明，將具有上述那樣的功能的組電壓傳感器單元SUl另稱(chēng)為主傳感器單元。另一方面，組電壓傳感器單元SU2監(jiān)視從主傳感器單元SUl向電池控制單元MU 的發(fā)送幀的發(fā)送，并且在確認(rèn)了初次的發(fā)送幀的發(fā)送的時(shí)刻，進(jìn)行構(gòu)成組模塊M2的各個(gè)組 C1_M2 C12_M2的組電壓測(cè)量，并且以第2周期分割組電壓測(cè)量結(jié)果后CAN發(fā)送到電池控制單元MU。該組電壓傳感器單元SU2的第2周期被設(shè)定為與主傳感器單元SUl的第2周期相同的值。即，在將第2周期設(shè)為20ms時(shí)，組電壓傳感器單元SU2在確認(rèn)了從主傳感器單元 SUl對(duì)電池控制單元MU的初次的發(fā)送幀的發(fā)送的時(shí)刻(初次的發(fā)送幀的發(fā)送以60ms周期進(jìn)行確認(rèn))，同時(shí)測(cè)量構(gòu)成組模塊M2的12個(gè)組C1_M2 C12_M2的組電壓。而且，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，直至獲得全部12組的組電壓測(cè)量結(jié)果為止需要100 μ s左右，但是組電壓測(cè)量定時(shí)的同時(shí)性被保證。
而且，組電壓傳感器單元SU2將如上那樣獲得的12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果分割為包含組C1_M2 組C4_M2的組電壓測(cè)量結(jié)果的第1群、包含組C5_M2 組C8_M2的組電壓測(cè)量結(jié)果的第2群、包含組C9_M2 組C12_M2的組電壓測(cè)量結(jié)果的第3群這三個(gè)群，以20ms 周期，將屬于各個(gè)群的組電壓測(cè)量結(jié)果依次設(shè)置到數(shù)據(jù)幀后發(fā)送。其結(jié)果，接著，在直至確認(rèn)了從主傳感器單元SUl對(duì)電池控制單元MU的初次的發(fā)送幀的發(fā)送為止的期間，即在60ms 期間，構(gòu)成組模塊M2的全部12組的組電壓測(cè)量結(jié)果被發(fā)送到電池控制單元MU。同樣，組電壓傳感器單元SU3監(jiān)視從主傳感器單元SUl對(duì)電池控制單元MU的發(fā)送幀的發(fā)送，并在確認(rèn)了初次的發(fā)送幀的發(fā)送的時(shí)刻進(jìn)行構(gòu)成組模塊M3的各個(gè)組C1_M3 C12_M3的組電壓測(cè)量，同時(shí)以第2周期分割組電壓測(cè)量結(jié)果并將其CAN發(fā)送到電池控制單元MU。S卩，組電壓傳感器單元SU3在確認(rèn)了從主傳感器單元SUl對(duì)電池控制單元MU的初次的發(fā)送幀的發(fā)送的時(shí)刻，同時(shí)測(cè)量構(gòu)成組模塊M3的12個(gè)組C1_M3 C12_M3的組電壓。 而且，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，雖然到獲得全部12組的組電壓測(cè)量結(jié)果為止需要100 μ s左右，但是保證了組電壓測(cè)量定時(shí)的同時(shí)性。而且，組電壓傳感器單元SU3將如上那樣獲得的12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果分割為包含組C1_M3 組C4_M3的組電壓測(cè)量結(jié)果的第1群、包含組C5_M3 組C8_M3的組電壓測(cè)量結(jié)果的第2群、包含組C9_M3 組C12_M3的組電壓測(cè)量結(jié)果的第3群這三個(gè)群，以20ms 周期，將屬于各個(gè)群的組電壓測(cè)量結(jié)果依次設(shè)置到數(shù)據(jù)幀后發(fā)送。其結(jié)果，接著，在直至確認(rèn)了從主傳感器單元SUl對(duì)電池控制單元MU的初次的發(fā)送幀的發(fā)送為止的期間，即在60ms 期間，構(gòu)成組模塊M3的全部12組的組電壓測(cè)量結(jié)果被發(fā)送到電池控制單元MU。同樣，組電壓傳感器單元SU4監(jiān)視從主傳感器單元SUl對(duì)電池控制單元MU的發(fā)送幀的發(fā)送，并在確認(rèn)了初次的發(fā)送幀的發(fā)送的時(shí)刻進(jìn)行構(gòu)成組模塊M4的各個(gè)組C1_M4 C12_M4的組電壓測(cè)量，同時(shí)以第2周期分割組電壓測(cè)量結(jié)果并將其CAN發(fā)送到電池控制單元MU。S卩，組電壓傳感器單元SU4在確認(rèn)了從主傳感器單元SUl對(duì)電池控制單元MU的初次的發(fā)送幀的發(fā)送的時(shí)刻，同時(shí)測(cè)量構(gòu)成組模塊M4的12組C1_M4 C12_M4的組電壓。而且，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，雖然到獲得全部12組的組電壓測(cè)量結(jié)果為止需要100 μ s左右，但是保證了組電壓測(cè)量定時(shí)的同時(shí)性。而且，組電壓傳感器單元SU4將如上那樣獲得的12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果分割為包含組C1_M4 組C4_M4的組電壓測(cè)量結(jié)果的第1群、包含組C5_M4 組C8_M4的組電壓測(cè)量結(jié)果的第2群、包含組C9_M4 組C12_M4的組電壓測(cè)量結(jié)果的第3群這三個(gè)群，以20ms 周期，將屬于各個(gè)群的組電壓測(cè)量結(jié)果依次設(shè)置到數(shù)據(jù)幀后發(fā)送。其結(jié)果，接著，在直至確認(rèn)了從主傳感器單元SUl對(duì)電池控制單元MU的初次的發(fā)送幀的發(fā)送為止的期間，即在60ms 期間，構(gòu)成組模塊M4的全部12組的組電壓測(cè)量結(jié)果被發(fā)送到電池控制單元MU。而且，以下為了方便說(shuō)明，將具有與上述那樣相同的功能的組電壓傳感器單元 SU2 SU4另稱(chēng)為副傳感器單元。在這樣構(gòu)成的本電池管理系統(tǒng)中，電池控制單元MU相當(dāng)于本發(fā)明的“主(master) 單元”，組電壓傳感器單元SUl SU4相當(dāng)于“從(slave)單元”。而且，主傳感器單元SUl 相當(dāng)于“至少一個(gè)從單元”，副傳感器單元SU2 SU4相當(dāng)于“其它的從單元”。
而且，從主傳感器單元SUl向電池控制單元MU發(fā)送發(fā)送幀時(shí)，通信總線BS產(chǎn)生與該發(fā)送幀相應(yīng)的差動(dòng)電壓，所以各個(gè)副傳感器單元SU2 SU4也可以接收發(fā)送幀。因此，各個(gè)副傳感器單元SU2 SU4通過(guò)檢查經(jīng)由通信總線BS接收到的接收數(shù)據(jù)，監(jiān)視從主傳感器單元SUl對(duì)電池控制單元MU的發(fā)送幀的發(fā)送。而且，眾所周知，在CAN協(xié)議中規(guī)定的數(shù)據(jù)幀中，包含決定通信協(xié)調(diào)的優(yōu)先順序的信息(“ID”)，所以即使在從各個(gè)副傳感器單元SU2 SU4同時(shí)進(jìn)行了至電池控制單元MU 的CAN發(fā)送(發(fā)送幀的發(fā)送)的情況下，也從優(yōu)先順序高的單元的發(fā)送幀開(kāi)始依次發(fā)送，所以不發(fā)生數(shù)據(jù)的沖突。接著，對(duì)如上那樣構(gòu)成的本電池管理系統(tǒng)的通信動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖2是表示主傳感器單元SUl的通信動(dòng)作的流程圖。主傳感器單元SUl以60ms的周期執(zhí)行圖2 (a)所示的60ms周期處理。如該圖2(a)所示，主傳感器單元SUl在開(kāi)始60ms的周期處理的同時(shí)使20ms周期定時(shí)器開(kāi)始啟動(dòng)(步驟Si)。接著，主傳感器單元SUl測(cè)量構(gòu)成組模塊Ml的各個(gè)組C1_M1 C12_M1的組電壓 (A/D轉(zhuǎn)換)，并且獲得12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果(16比特?cái)?shù)據(jù)X 12)(步驟S2)。而且，如上所述，雖然直至獲得全部12組的組電壓測(cè)量結(jié)果需要100 μ s左右，但是組電壓測(cè)量定時(shí)的同時(shí)性被保證。因此，主傳感器單元SUl將處理次數(shù)計(jì)數(shù)器a復(fù)位為“0”(步驟S3)，起動(dòng)圖2 (b)所示的20ms周期處理(步驟S4)。20ms周期處理起動(dòng)后，主傳感器單元SUl如圖2(b)所示，判斷處理次數(shù)計(jì)數(shù)器a 是否小于“3”(步驟S4a)，在“否”的情況下(a彡3的情況)，結(jié)束20ms周期處理。另一方面，主傳感器單元SUl在上述步驟S4a中為“是”的情況下(a < 3的情況下)，從12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果中提取包含組C(aX4+l)_Ml 組C(aX4+4)_Ml的組電壓測(cè)量結(jié)果的第 (a+Ι)群(步驟 S4b)。這里，在初次的20ms周期處理的情況下，由于處理次數(shù)計(jì)數(shù)器a = 0，所以在步驟 S4b中，從12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果中提取包含組C1_M1 組C4_M1的組電壓測(cè)量結(jié)果的第1群(64比特?cái)?shù)據(jù))。接著，主傳感器單元SUl將屬于第(a+Ι)群的組電壓測(cè)量結(jié)果設(shè)置到數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)字段而作成發(fā)送幀F(xiàn) (a+1)(步驟S4c)，將該作成的發(fā)送幀F(xiàn) (a+1) CAN發(fā)送到電池控制單元MU (步驟S4d)。這里，例如處理次數(shù)計(jì)數(shù)器a = 0的情況下，為發(fā)送幀F(xiàn)(I)，但是這意味著第一次發(fā)送的發(fā)送幀。然后，主傳感器單元SUl增加處理次數(shù)計(jì)數(shù)器a (步驟S4e)，在20ms周期定時(shí)器結(jié)束20ms的計(jì)時(shí)的定時(shí)(開(kāi)始下一個(gè)周期的20ms的計(jì)時(shí)的定時(shí))執(zhí)行上述的20ms周期處理(步驟S4f)。S卩，在第二次執(zhí)行20ms周期處理的情況下，由于處理次數(shù)計(jì)數(shù)器a = 1，所以在上述步驟S4b中，從12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果中提取包含組C5_M1 組C8_M1的組電壓測(cè)量結(jié)果的第2群，在上述步驟S4d中，包含屬于第2群的組電壓測(cè)量結(jié)果的發(fā)送幀F(xiàn)(2)被CAN 發(fā)送到電池控制單元MU。在第三次執(zhí)行20ms周期處理的情況下，由于處理次數(shù)計(jì)數(shù)器a = 2，所以在上述步驟S4b中，從12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果中提取包含組C9_M1 組C12_M1的組電壓測(cè)量結(jié)果的第3群，在上述步驟S4d中，包含屬于第3群的組電壓測(cè)量結(jié)果的發(fā)送幀F(xiàn)C3)被CAN發(fā)送到電池控制單元MU。通過(guò)以上那樣的主傳感器單元SUl的通信動(dòng)作，以60ms周期獲得構(gòu)成模塊Ml的 12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果，并且在該60ms期間，以20ms周期將全部12組的組電壓測(cè)量結(jié)果分為三份而發(fā)送到電池控制單元MU0圖3A、圖;3B是表示副傳感器單元SU2 SU4的通信動(dòng)作的流程圖。而且，圖3A、 圖3B所示的通信動(dòng)作在各個(gè)副傳感器單元SU2 SU4間是共同的，所以以下代表性地使用副傳感器單元SU2進(jìn)行說(shuō)明。如上所述，在從主傳感器單元SUl對(duì)電池控制單元MU發(fā)送發(fā)送幀F(xiàn) (a+Ι)時(shí)，由于在通信總線BS中產(chǎn)生與該發(fā)送幀相應(yīng)的差動(dòng)電壓，所以副傳感器單元SU2也可以接收發(fā)送幀F(xiàn)(a+1)。因此，副傳感器單元SU2在經(jīng)由通信總線BS接收到發(fā)送幀F(xiàn)(a+1)的定時(shí)，執(zhí)行圖3A所示的CAN接收嵌入處理作為嵌入處理。如該圖3A所示，副傳感器單元SU2接收發(fā)送幀F(xiàn)(a+1)而開(kāi)始CAN接收嵌入處理時(shí)，進(jìn)行該接收到的發(fā)送幀F(xiàn)(a+1)的檢查處理(步驟S11)，判斷是否已正常接收(步驟 S12)。副傳感器單元SU2在上述步驟S12中為“是”的情況下(正常接收的情況)，判斷該接收到的發(fā)送幀F(xiàn)(a+1)是否為從主傳感器單元SUl被發(fā)送到電池控制單元MU的初次 (第一次)的發(fā)送幀(步驟S13)。副傳感器單元SU2在上述的步驟S13中為“是”的情況下，即確認(rèn)了從主傳感器單元SUl至電池控制單元MU的初次的發(fā)送幀F(xiàn)(I)的發(fā)送的情況下，使20ms周期定時(shí)器開(kāi)始啟動(dòng)(步驟S14)，測(cè)量構(gòu)成組模塊M2的各個(gè)組C1_M2 C12_M2的組電壓，并且獲得12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果(步驟S15)。然后，副傳感器單元SU2將處理次數(shù)計(jì)數(shù)器b復(fù)位為“0”(步驟S16)，啟動(dòng)圖3 (b) 所示的20ms周期處理(步驟S17)。而且，副傳感器單元SU2在上述步驟S12中為“否”的情況下(異常接收的情況)，執(zhí)行預(yù)先規(guī)定的接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤處理(步驟S18)。在20ms周期處理的啟動(dòng)后，副傳感器單元SU2如圖所示，判斷處理次數(shù)計(jì)數(shù)器 b是否小于“3” (步驟S17a)，在為“否”的情況下結(jié)束20ms周期處理。另一方面，副傳感器單元SU2在上述步驟S17a中為“是”的情況下(b < 3的情況)，從12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果提取包含組C(bX4+l)_M2 組C(bX4+4)_M2的組電壓測(cè)量結(jié)果的第(b+Ι)群(步驟 S17b)。這里，在初次的20ms周期處理的情況下，處理次數(shù)計(jì)數(shù)器b = 0，所以在步驟S17b 中，從12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果中提取包含組C1_M2 組C4_M2的組電壓測(cè)量結(jié)果的第1 群(64比特?cái)?shù)據(jù))。接著，副傳感器單元SU2將屬于第(b+Ι)群的組電壓測(cè)量結(jié)果設(shè)置到數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)字段而作成發(fā)送幀F(xiàn) (b+1)(步驟S17c)，將該作成的發(fā)送幀F(xiàn) (b+1) CAN發(fā)送到電池控制單元MU (步驟Sl7d)。然后，副傳感器單元SU2增加處理次數(shù)計(jì)數(shù)器b (步驟S17e)，在20ms周期定時(shí)器結(jié)束20ms的計(jì)時(shí)的定時(shí)(開(kāi)始下一個(gè)周期的20ms的計(jì)時(shí)的定時(shí))執(zhí)行上述的20ms周期處理(步驟S17f)。S卩，在第二次執(zhí)行20ms周期處理的情況下，由于處理次數(shù)計(jì)數(shù)器b = 1，所以在上述步驟S17b中，從12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果中提取包含組C5_M2 組C8_M2的組電壓測(cè)量結(jié)果的第2群，在上述步驟S17d中，包含屬于第2群的組電壓測(cè)量結(jié)果的發(fā)送幀F(xiàn)(2)被 CAN發(fā)送到電池控制單元MU0進(jìn)而，在第三次執(zhí)行20ms周期處理的情況下，由于處理次數(shù)計(jì)數(shù)器b = 2，所以在上述步驟S17b中，從12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果中提取包含組C9_M2 組C12_M2的組電壓測(cè)量結(jié)果的第3群，在上述步驟S17d中，包含屬于第3群的組電壓測(cè)量結(jié)果的發(fā)送幀F(xiàn) (3) 被CAN發(fā)送到電池控制單元MU0通過(guò)以上那樣的副傳感器單元SU2的通信動(dòng)作，在確認(rèn)了從主傳感器單元SUl至電池控制單元MU的初次的發(fā)送幀的發(fā)送的時(shí)刻，獲得構(gòu)成模塊M2的12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果，同時(shí)在直至下一次確認(rèn)從主傳感器單元SUl至電池控制單元MU的初次的發(fā)送幀的發(fā)送的期間，以20ms周期將全部12組的組電壓測(cè)量結(jié)果分為三份而發(fā)送到電池控制單元MU。副傳感器單元SU3及SU4也進(jìn)行與副傳感器單元SU2相同的通信動(dòng)作，所以結(jié)果在確認(rèn)了從主傳感器單元SUl至電池控制單元MU的初次的發(fā)送幀的發(fā)送的時(shí)刻，同時(shí)獲得構(gòu)成模塊M2 M4的36組的組電壓測(cè)量結(jié)果，并且在直至下一次確認(rèn)從主傳感器單元SUl 至電池控制單元MU的初次的發(fā)送幀的發(fā)送的期間，以20ms周期將全部36組的組電壓測(cè)量結(jié)果分為三份而發(fā)送到電池控制單元MU。如上所述，在本實(shí)施方式中，副傳感器單元SU2 SU4間的組電壓測(cè)量定時(shí)沒(méi)有偏差(進(jìn)行同步)，但是在主傳感器單元SUl和副傳感器單元SU2 SU4間在組電壓測(cè)量定時(shí)上產(chǎn)生偏差。但是，該偏差在實(shí)用上是可允許的水平，所以作為系統(tǒng)整體，可以視為組電壓傳感器單元SUl SU4間的組電壓測(cè)量定時(shí)同步。因此，按照本實(shí)施方式，因?yàn)槭菇M電壓傳感器單元SUl SU4間的組電壓測(cè)量定時(shí)同步，所以不需要設(shè)置現(xiàn)有技術(shù)那樣專(zhuān)用的通信線，因此能夠?qū)崿F(xiàn)硬件成本的削減。而且，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，舉出以下那樣的變形例。(1)在上述實(shí)施方式中，例示了各個(gè)組電壓傳感器單元SUl SU4將12組量的組電壓測(cè)量結(jié)果分為三份而發(fā)送到電池控制單元MU的情況，但是，在每1組模塊的組數(shù)少的情況，或者在每1組的組電壓測(cè)量結(jié)果的比特長(zhǎng)度短的情況等，能夠用1次CAN發(fā)送1組模塊量的組電壓測(cè)量結(jié)果的情況下，不需要特意進(jìn)行分割發(fā)送。在這樣不進(jìn)行分割發(fā)送的情況下，主傳感器單元SUl以一定周期進(jìn)行構(gòu)成組模塊 Ml的12組量的組電壓測(cè)量，并且將包含該組電壓測(cè)量結(jié)果的發(fā)送幀發(fā)送到電池控制單元 MU0另一方面，各個(gè)副傳感器單元SU2 SU4在確認(rèn)了從主傳感器單元SUl至電池控制單元MU的發(fā)送幀的發(fā)送的時(shí)刻，獲得構(gòu)成模塊M2 M4的36組量的組電壓測(cè)量結(jié)果，并且將包含這些組電壓測(cè)量結(jié)果的發(fā)送幀發(fā)送到電池控制單元MU。(2)在上述實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的通信系統(tǒng)，例示并說(shuō)明了管理被安裝了電動(dòng)汽車(chē)或混合動(dòng)力汽車(chē)等車(chē)輛上的電池的充放電的電池管理系統(tǒng)，但是本發(fā)明不限于此，也可以廣泛地應(yīng)用于以主單元和多個(gè)從單元構(gòu)成、并且多個(gè)從單元將規(guī)定的處理的處理結(jié)果發(fā)送到主單元的通信系統(tǒng)中。(3)在上述實(shí)施方式中，例示了具有4個(gè)組電壓傳感器單元SUl SU4的電池管理系統(tǒng)，但是組電壓傳感器單元(從單元)的個(gè)數(shù)不限于此，也可以是兩個(gè)以上。而且，構(gòu)成電池BT的組模塊的數(shù)量也不限于四個(gè)，構(gòu)成組模塊的組的數(shù)量也不限于12個(gè)。以上，參照

了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。在上述的實(shí)施方式中示出的結(jié)構(gòu)為一例，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠根據(jù)設(shè)計(jì)要求等進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
1.一種通信系統(tǒng)，包括主單元；以及多個(gè)從單元，其特征在于，所述多個(gè)從單元將規(guī)定處理的處理結(jié)果發(fā)送到所述主單元，其它從單元監(jiān)視從至少一個(gè)從單元對(duì)所述主單元的所述處理結(jié)果的發(fā)送，并且所述其它從單元將在確認(rèn)了所述處理結(jié)果的發(fā)送的時(shí)刻的通過(guò)所述規(guī)定處理而獲得的處理結(jié)果發(fā)送到所述主單元。
2.如權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)從單元以第1周期進(jìn)行所述規(guī)定處理，并且以比所述第1周期短的第2 周期分割所述規(guī)定處理的處理結(jié)果后發(fā)送到所述主單元，所述其它從單元在確認(rèn)了從所述至少一個(gè)從單元對(duì)所述主單元的初次的處理結(jié)果的發(fā)送的時(shí)刻進(jìn)行所述規(guī)定處理，并且以所述第2周期分割所述規(guī)定處理的處理結(jié)果后發(fā)送到所述主單元。
3.如權(quán)利要求1或2所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述主單元和所述多個(gè)從單元經(jīng)由控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)總線連接。
4.如權(quán)利要求1至3的任意一項(xiàng)所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述主單元是管理電池的充放電的電池控制單元，所述從單元是，進(jìn)行構(gòu)成所述電池的組的電壓測(cè)量作為所述規(guī)定處理，將該電壓測(cè)量結(jié)果作為所述處理結(jié)果發(fā)送到所述電池控制單元的組電壓傳感器單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種通信系統(tǒng)，包括主單元；以及多個(gè)從單元，其特征在于，所述多個(gè)從單元將規(guī)定處理的處理結(jié)果發(fā)送到所述主單元，其它從單元監(jiān)視從至少一個(gè)從單元對(duì)所述主單元的所述處理結(jié)果的發(fā)送，并且所述其它從單元將在確認(rèn)了所述處理結(jié)果的發(fā)送的時(shí)刻的通過(guò)所述規(guī)定處理而獲得的處理結(jié)果發(fā)送到所述主單元。
文檔編號(hào)H02J7/00GK102468675SQ201110349579
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
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