專利名稱：太陽能薄膜電池導電玻璃磁控濺射設備上的伺服控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種腔室傳動的檢測及控制系統(tǒng)，特別涉及一種太陽能薄膜電池導電玻璃磁控濺射設備上的伺服控制系統(tǒng)。
背景技術：
太陽能薄膜電池導電玻璃磁控濺射設備生產(chǎn)線簡稱光伏導電玻璃生產(chǎn)線，它可以將普通玻璃鍍上一層導電金屬薄膜，在此TCO玻璃膜面鍍制PIN半導體薄膜并加裝背板組成薄膜太陽能電池板。中國專利CN201020107007涉及伺服電機精密傳動驅動裝置，屬于伺服驅動技術領域，包括伺服驅動器、位置傳感器A、伺服電機、執(zhí)行機構、位置傳感器B，其伺服驅動器輸出端與伺服電機相連，在伺服電機的轉子上設置一位置傳感器A，伺服電機輸出端的轉子與執(zhí)行機構相連，在執(zhí)行機構輸出軸上設置另一位置傳感器B，位置傳感器A、位置傳感器B均與伺服驅動器相連。在以往的光伏鍍膜生產(chǎn)線上，腔室傳動由變頻器、同步電機、編碼器和PLC來檢測和控制，此類控制方法應用在濺射室之外的其他腔室中或對膜層質量要求不高的情況下可以滿足要求，但是在對膜層要求苛刻的情況下就顯露出它的缺陷。因為濺射室內(nèi)的玻璃在鍍膜過程都是在很低的傳動速度下進行，傳動電機甚至會低至IHz的頻率，而變頻器從IOHz往下轉矩性能開始直線下降，特別是低于5Hz時，所控制電機的抖動更加明顯，這樣產(chǎn)生的后果是1:會對要求在微米級的膜層有極大影響，造成所鍍膜層的不均勻，直接影響產(chǎn)品質量；2.頻繁的抖動積累會產(chǎn)生位置控制誤差，會造成多片玻璃在腔室內(nèi)重疊、相撞甚至破碎，那將不得不停止生產(chǎn)線清除玻璃渣，嚴重影響生產(chǎn)效率。在這種情況下，需要找到低頻下更穩(wěn)定的玻璃傳送控制方案。本發(fā)明克服了現(xiàn)有傳動技術低速下造成的鍍膜膜層不均勻的缺點，提供一種鍍膜膜層更加均勻的傳動應用；避免了玻璃在腔室內(nèi)相撞破碎造成的生產(chǎn)停止的情況，解決了產(chǎn)品的質量和效率問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種太陽能薄膜電池導電玻璃磁控濺射設備上的伺服控制系統(tǒng)，克服了傳動的低速抖動及位置控制的誤差，提供一種鍍膜膜層更加均勻的傳動應用；避免了玻璃在腔室內(nèi)相撞破碎造成的生產(chǎn)停止的情況，非常適于實用。本發(fā)明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的。本發(fā)明提供的太陽能薄膜電池導電玻璃磁控濺射設備上的伺服控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:PLC、通訊模塊、伺服驅動器、伺服電機、編碼器和工業(yè)以太網(wǎng)。伺服驅動器通過工業(yè)以太網(wǎng)與PCL的通訊模塊相連接；伺服驅動器與伺服電機相連接；伺服電機上的編碼器與伺服驅動器連接，編碼器實時反饋伺服電機當前轉速至伺服驅動器。本發(fā)明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現(xiàn): 所述的伺服驅動器為交流伺服驅動器。所述的伺服電機為交流伺服電機。本發(fā)明與原控制方案的優(yōu)點:
1.克服了傳動的低速抖動及位置控制的誤差，提高了用此設備生產(chǎn)的產(chǎn)品的質量和產(chǎn)量。2.由于采用了工業(yè)以太網(wǎng)通信方式，抗干擾能力增強，PLC可隨時讀出伺服電機的多種動態(tài)參數(shù)以便操作人員更好的了解操控此設備。3.減少了傳統(tǒng)控制用變頻器同步電機時必須要用的編碼器，PLC的計數(shù)模塊，連接電纜等器件。減少了硬件連接故障，減少了設備制造成本。上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。


參考所附附圖，以更加充分的描述本發(fā)明的實施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構成對本發(fā)明范圍的限制。圖1繪示太陽能薄膜電池導電玻璃磁控濺射設備上傳動的伺服控制的系統(tǒng)示意圖。標號說明:1.PLC，2.通訊模塊，3.伺服驅動器，4.編碼器，5.伺服電機，6.工業(yè)以太網(wǎng)。
具體實施例方式為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的一種太陽能薄膜電池導電玻璃磁控濺射設備上傳動的伺服控制系統(tǒng)，詳細說明如下。本發(fā)明的不同實施例將詳述如下，以實施本發(fā)明的不同的技術特征，可理解的是，以下所述的特定實施例的單元和配置用以簡化本發(fā)明，其僅為范例而不限制本發(fā)明的范圍。圖1所示為太陽能薄膜電池導電玻璃磁控濺射設備上的伺服控制的系統(tǒng)示意圖。該系統(tǒng)包括:PLC1、通訊模塊2、伺服驅動器3、伺服電機5、編碼器4和工業(yè)以太網(wǎng)6。伺服驅動器5通過工業(yè)以太網(wǎng)6與PCL的通訊模塊2相連接；伺服驅動器3與伺服電機5相連接；伺服電機5上的編碼器4與伺服驅動器5連接，編碼器4實時反饋伺服電機當前轉速至伺服驅動器3。在PLC的通訊模塊上用工業(yè)以太網(wǎng)6連接伺服驅動器3，PLCl發(fā)出相應的運行速度控制信號，用以控制伺服電機5轉動，伺服電機5上自帶的編碼器4實時反饋電機當前轉速至伺服驅動器3，伺服驅動器3再根據(jù)反饋值調整伺服電機5的穩(wěn)定輸出與轉矩，達到一個動態(tài)的平衡以穩(wěn)定轉速，并且伺服驅動器3將電機運行速度、轉矩、電流等參數(shù)送至PLCl作為監(jiān)視和報警的依據(jù)。上述的伺服驅動器3為交流伺服驅動器，伺服電機5為交流伺服電機。
本發(fā)明克服了現(xiàn)有傳動技術低速下造成的鍍膜膜層不均勻的缺點，提供一種鍍膜膜層更加均勻的傳動應用；避免了玻璃在腔室內(nèi)相撞破碎造成的生產(chǎn)停止的情況，解決了產(chǎn)品的質量和效率問題。本發(fā)明采用了工業(yè)以太網(wǎng)通信方式，抗干擾能力增強，工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的強大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡。本發(fā)明還減少了傳統(tǒng)控制用變頻器同步電機時必須要用的編碼器，PLC的計數(shù)模塊，連接電纜等器件，且減少了硬件連接故障，減少了設備制造成本。通過說明和附圖，給出了具體實施方式
的特定結構的典型實施例。盡管上述發(fā)明提出了現(xiàn)有的較佳實施例，然而，這些內(nèi)容并不作為局限。對于本領域的技術人員而言，閱讀上述說明后，各種變化和修正無疑將顯而易見。因此，所附的權利要求書應看作是涵蓋本發(fā)明的真實意圖和范圍的全部變化和修正。在權利要求書范圍內(nèi)任何和所有等價的范圍與內(nèi)容，都應認為仍屬本發(fā)明的意圖和范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種太陽能薄膜電池導電玻璃磁控濺射設備上的伺服控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:PLC、通訊模塊、伺服驅動器、伺服電機、編碼器和工業(yè)以太網(wǎng)，其特征在于:所述伺服驅動器通過工業(yè)以太網(wǎng)與PCL的通訊模塊相連接；伺服驅動器與伺服電機相連接；伺服電機上的編碼器與伺服驅動器連接，編碼器實時反饋伺服電機當前轉速至伺服驅動器。
2.如權利要求1所述的太陽能薄膜電池導電玻璃磁控濺射設備上的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服驅動器為交流伺服驅動器。
3.如權利要求1所述的太陽能薄膜電池導電玻璃磁控濺射設備上的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服電機為交流伺服電機。
全文摘要
本發(fā)明提供一種太陽能薄膜電池導電玻璃磁控濺射設備上傳動的伺服控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PLC、通訊模塊、伺服驅動器、伺服電機、編碼器和工業(yè)以太網(wǎng)。伺服驅動器通過工業(yè)以太網(wǎng)與PCL的通訊模塊相連接；伺服驅動器與伺服電機相連接；伺服電機上的編碼器與伺服驅動器連接，編碼器實時反饋伺服電機當前轉速至伺服驅動器。本發(fā)明克服了現(xiàn)有傳動技術低速下造成的鍍膜膜層不均勻的缺點，提供一種鍍膜膜層更加均勻的傳動應用；避免了玻璃在腔室內(nèi)相撞破碎造成的生產(chǎn)停止的情況，解決了產(chǎn)品的質量和效率問題，非常適于實用。
文檔編號H02P23/00GK103107766SQ20111036114
公開日2013年5月15日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權日2011年11月15日
發(fā)明者何光俊, 胡加玉 申請人:上海北玻玻璃技術工業(yè)有限公司, 洛陽北方玻璃技術股份有限公司, 上海北玻鍍膜技術工業(yè)有限公司