專利名稱：四象限變流器的控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電氣設備控制技術(shù)，尤其涉及一種四象限變流器的控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
四象限變流器是一種電力電子變換裝置，因其能量可以雙向流動，輸出直流電壓恒定，輸入功率因數(shù)高，諧波含量小，被廣泛地應用在交流傳動電力機車和對于電能質(zhì)量要求較高的工業(yè)變流器上?，F(xiàn)有技術(shù)中對四象限變流器的控制主要采用電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，包括電壓控制器和電流控制器，上述控制結(jié)構(gòu)在應用到一個功率較大的四象限變流器上時，由于輸入電流諧波量相對較高，正弦度不好，輸入功率因數(shù)相對較低。尤其是在開關(guān)器件的特性不高而導致四象限變流器的開關(guān)頻率較低的情況下，輸入波形的正弦度越差，輸入功率因數(shù)就越低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種四象限變流器的控制裝置及方法，以降低輸入電流的諧波量，提高功率因數(shù)。本發(fā)明第一個方面提供一種四象限變流器的控制裝置，包括:電壓采樣模塊，與四象限變流器組的輸出相連，所述電壓采樣模塊用于對所述四象限變流器組的輸出電壓進行采樣，生成電壓采樣信號，其中，所述四象限變流器組包括輸出并聯(lián)的至少兩個四象限變流器；至少兩個電流采樣模塊，每個所述電流采樣模塊分別與一個所述四象限變流器的輸入相連，所述電流采樣模塊用于對所述四象限變流器的輸入電流進行采樣，生成電流采樣信號;電壓控制模塊，與所述電壓采樣模塊相連，所述電壓控制模塊用于根據(jù)給定電壓和所述電壓采樣信號生成第一電流指令，根據(jù)所述第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位生成第二電流指令；至少兩個電流控制模塊，每個所述電流控制模塊分別與所述電壓控制模塊和一個所述電流采樣模塊相連，所述電流控制模塊用于根據(jù)所述第二電流指令和所述電流采樣信號生成調(diào)制電壓指令；至少兩個脈寬調(diào)制模塊，每個所述脈寬調(diào)制模塊分別與一個所述電流控制模塊和一個所述四象限變流器相連，所述脈寬調(diào)制模塊用于調(diào)整載波相位預設值，根據(jù)所述載波相位預設值和所述調(diào)制電壓指令生成脈沖寬度調(diào)制信號并輸出至所述四象限變流器，其中，各所述脈寬調(diào)制模塊對應的所述載波相位預設值不同。本發(fā)明另一個方面提供一種四象限變流器的控制方法，包括:電壓采樣模塊對四象限變流器組的輸出電壓進行采樣，生成電壓采樣信號，其中，所述四象限變流器組包括輸出并聯(lián)的至少兩個四象限變流器；
電壓控制模塊根據(jù)給定電壓和所述電壓采樣信號生成第一電流指令，根據(jù)所述第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位生成第二電流指令；至少兩個電流采樣模塊分別對各所述四象限變流器的輸入電流進行采樣，生成各自對應的電流采樣信號；至少兩個電流控制模塊分別根據(jù)所述第二電流指令和所述電流采樣信號生成各自對應的調(diào)制電壓指令；至少兩個脈寬調(diào)制模塊分別調(diào)整載波相位預設值，并根據(jù)所述載波相位預設值和所述調(diào)制電壓指令生成脈沖寬度調(diào)制信號并輸出至各自對應的四象限變流器，其中，各所述脈寬調(diào)制模塊對應的所述載波相位預設值不同。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的第一個方面提供的四象限變流器的控制裝置，通過一個電壓控制模塊的設置，形成電壓外環(huán)結(jié)構(gòu)，以采集到的輸出電壓的電壓采樣信號作為閉環(huán)控制信號，并根據(jù)該電壓采樣信號和給定電壓生成第一電流指令，根據(jù)第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位生成第二電流指令。通過至少兩個電流控制模塊和至少兩個脈寬調(diào)制模塊的設置，分別對應與四象限變流器組中的一個四象限變流器，形成多個電流內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)，以采集到的輸入電流的電流采樣信號作為閉環(huán)控制信號，電流控制模塊根據(jù)第二電流指令和電流采樣信號生成調(diào)制電壓指令，脈寬調(diào)制模塊調(diào)整載波相位預設值，根據(jù)載波相位預設值和調(diào)制電壓指令生成脈沖寬度調(diào)制信號并輸出至四象限變流器，使多個四象限變流器的輸入電流中的特定次諧波相互抵消，從而達到了降低輸入諧波含量的目的，提高了功率因數(shù)。本發(fā)明另一個方面提供的四象限變流器的控制方法，電壓控制模塊根據(jù)給定電壓和電壓采樣信號生成第一電流指令，根據(jù)第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位生成第二電流指令。至少兩個電流控制模塊分別根據(jù)第二電流指令和電流采樣信號生成各自對應的調(diào)制電壓指令。至少兩個脈寬調(diào)制模塊分別調(diào)整載波相位預設值，根據(jù)載波相位預設值和調(diào)制電壓指令生成脈沖寬度調(diào)制信號并輸出至各自對應的四象限變流器，使多個四象限變流器的輸入電流中的特定次諧波相互抵消，從而達到了降低輸入諧波含量的目的，提高了功率因數(shù)。


圖1為本發(fā)明實施例一提供的四象限變流器的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例二提供的四象限變流器的控制裝置的電壓控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例二提供的四象限變流器的控制裝置的電流控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例三提供的四象限變流器的控制方法流程圖。
具體實施例方式實施例一圖1為本發(fā)明實施例一提供的四象限變流器的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施例提供的四象限變流器的控制裝置具體可以應用于對四象限變流器11的控制。
本實施例提供的四象限變流器的控制裝置具體包括電壓采樣模塊12、至少兩個電流采樣模塊13、電壓控制模塊14、至少兩個電流控制模塊15和至少兩個脈寬調(diào)制模塊16。電壓采樣模塊12與四象限變流器組的輸出相連，電壓采樣模塊12用于對四象限變流器組的輸出電壓進行采樣，生成電壓采樣信號，其中，四象限變流器組包括輸出并聯(lián)的至少兩個四象限變流器11。每個電流采樣模塊13分別與一個四象限變流器11的輸入相連，電流采樣模塊13用于對四象限變流器11的輸入電流進行采樣，生成電流采樣信號。電壓控制模塊14與電壓米樣模塊12相連，電壓控制模塊14用于根據(jù)給定電壓和電壓米樣信號生成第一電流指令，根據(jù)第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位生成第二電流指令。至少兩個電流控制模塊15的每個電流控制模塊15分別與電壓控制模塊14和一個電流采樣模塊13相連，電流控制模塊15用于根據(jù)第二電流指令和電流采樣信號生成調(diào)制電壓指令。至少兩個脈寬調(diào)制模塊16的每個脈寬調(diào)制模塊16分別與一個電流控制模塊15和一個四象限變流器11相連，脈寬調(diào)制模塊16用于調(diào)整載波相位預設值，根據(jù)載波相位預設值和調(diào)制電壓指令生成脈沖寬度調(diào)制信號并輸出至四象限變流器11，其中，各脈寬調(diào)制模塊16對應的載波相位預設值不同。具體地，將至少兩個四象限變流器11輸出并聯(lián)組成四象限變流器組，圖1示出了兩個四象限變流器11，但本實施例并不以此為限。電壓采樣模塊12對該四象限變流器組的輸出電壓進行采樣，生成電壓采樣信號，各電流采樣模塊13分別對該四象限變流器組中的各四象限變流器11的輸入電流進行采樣，生成電流采樣信號。電壓控制模塊14根據(jù)給定電壓和電壓米樣信號生成第一電流指令,根據(jù)第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位生成第二電流指令。給定電壓具體可以根據(jù)四象限變流器11的額定電壓來設置，例如四象限變流器11的額定輸出電壓為1000V，則該給定電壓也為IOOOV0電壓控制模塊14具體可以將采集到的電壓采樣信號與該給定電壓進行比較，以確定電壓誤差，并根據(jù)該電壓誤差進行控制調(diào)節(jié)生成第一電流指令。該第一電流指令具體為一正弦交流電流峰值，根據(jù)該第一電流指令與電網(wǎng)相位生成第二電流指令，該第二電流指令具體為一正弦交流信號。由于用于生成該第二電流指令的相位是電網(wǎng)相位，具有良好的參考性，可以提高第二電流指令的準確性。通過第二電流指令的生成作為后續(xù)電流控制的參考信號，有利于實現(xiàn)無靜差控制。四象限變流器組中的每個四象限變流器11對應于一個電流采樣模塊13、一個電流控制模塊15和一個脈寬調(diào)制模塊16。電流控制模塊15根據(jù)第二電流指令和電流采樣信號生成調(diào)制電壓指令，脈寬調(diào)制模塊16再調(diào)整脈沖寬度調(diào)制信號的載波相位預設值，根據(jù)載波相位預設值和調(diào)制電壓指令生成脈沖寬度調(diào)制信號，將該脈沖寬度調(diào)制信號作為四象限變流器11的控制信號輸出至四象限變流器11，以控制四象限變流器11的晶體開關(guān)導通或斷開。通過對用于四象限變流器11的脈寬調(diào)制信號的控制生成，可以使四象限變流器11的實際電流跟隨第二電流指令。具體地，各個脈寬調(diào)制模塊16對應的載波相位預設值不同，例如，四象限變流器11的個數(shù)為N，N為自然數(shù)，則各脈寬調(diào)制模塊16對應的載波相位預設值兩兩之間的差值可以為η/N，假設N = 2，則第一個脈寬調(diào)制模塊16的載波相位對應的預設值為0，第二個脈寬調(diào)制模塊16的載波相位對應的預設值為π/2。通過多個相位相互錯開的脈沖寬度調(diào)制信號的生成，分別控制不同的四象限變流器11，可以使多個四象限變流器11的輸入電流中的特定次諧波相互抵消。
四象限變流器組中的四象限變流器11的數(shù)量可以根據(jù)實際的功率因數(shù)需要來具體設置，電流采樣模塊13、電流控制模塊15以及脈寬調(diào)制模塊16的數(shù)量與四象限變流器11的數(shù)量相適應。本實施例提供的四象限變流器的控制裝置，通過一個電壓控制模塊14的設置，形成電壓外環(huán)結(jié)構(gòu)，以采集到的輸出電壓的電壓采樣信號作為閉環(huán)控制信號，并根據(jù)該電壓采樣信號和給定電壓生成第一電流指令，根據(jù)第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位生成第二電流指令。通過至少兩個電流控制模塊15和至少兩個脈寬調(diào)制模塊16的設置，分別對應與四象限變流器組中的一個四象限變流器11，形成多個電流內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)，以采集到的各個四象限變流器11輸入電流的電流采樣信號作為閉環(huán)控制信號，電流控制模塊15根據(jù)第二電流指令和電流采樣信號生成調(diào)制電壓指令，脈寬調(diào)制模塊16調(diào)整脈沖寬度調(diào)制信號的載波相位預設值，根據(jù)該載波相位預設值和調(diào)制電壓指令生成脈沖寬度調(diào)制信號并輸出至對應的四象限變流器11，使多個四象限變流器11的輸入電流中的特定次諧波相互抵消，從而達到了降低輸入諧波含量的目的，提高了功率因數(shù)。實施例二圖2為本發(fā)明實施例二提供的四象限變流器的控制裝置的電壓控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實施例提供的四象限變流器的控制裝置在實施例一的基礎(chǔ)上，電壓控制模塊14具體可以包括第一比較器141、比例積分控制器142和乘法器143。第一比較器141與電壓米樣模塊12相連,第一比較器141用于將電壓米樣信號與給定電壓進行比較,生成電壓誤差信號。比例積分控制器142與第一比較器141相連，比例積分控制器142用于根據(jù)誤差信號進行控制調(diào)節(jié)，生成第一電流指令。乘法器143與比例積分控制器相連，乘法器143用于將第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位對應的正弦波或余弦波相乘，生成第二電流指令。比例積分控制器142結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便等特點，保證在穩(wěn)態(tài)過程和動態(tài)過程中對電壓進行良好的控制，通過比例積分控制器的設置，可以提高輸出電壓的穩(wěn)定性。通過第一比較器141、比例積分控制器142和乘法器143的設置，實現(xiàn)簡單，控制穩(wěn)定性高。圖3為本發(fā)明實施例二提供的四象限變流器的控制裝置的電流控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，在本實施例中，電流控制模塊15具體可以包括第二比較器151和比例諧振控制器152。第二比較器151分別與電壓控制模塊14和電流采樣模塊13相連，第二比較器151用于將第二電流指令與電流采樣信號進行比較，生成電流誤差信號。比例諧振控制器152與第二比較器相連，比例諧振器152用于根據(jù)電流誤差信號進行控制調(diào)節(jié)，生成調(diào)制電壓指令。通過比例諧振控制器152的設置，可以實現(xiàn)對特定頻率的電流進行無靜差控制，有利于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，具有良好的魯棒性。在本實施例中，脈寬調(diào)制模塊16具體還可以用于根據(jù)載波相位預設值和調(diào)制電壓指令通過對稱采樣法進行脈寬調(diào)制處理，生成脈沖寬度調(diào)制信號。。實施例三圖4為本發(fā)明實施例三提供的四象限變流器的控制方法流程圖。如圖4所示，本實施例提供的四象限變流器的控制方法具體可以用于實現(xiàn)于本發(fā)明任意實施例提供的四象限變流器的控制裝置，此不再贅述。
本實施例提供的四象限變流器的控制方法具體包括:步驟10、電壓采樣模塊對四象限變流器組的輸出電壓進行采樣，生成電壓采樣信號，其中，四象限變流器組包括輸出并聯(lián)的至少兩個四象限變流器；步驟20、電壓控制模塊根據(jù)給定電壓和電壓采樣信號生成第一電流指令，根據(jù)第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位生成第二電流指令；步驟30、至少兩個電流采樣模塊分別對各四象限變流器的輸入電流進行采樣，生成各自對應的電流米樣信號；步驟40、至少兩個電流控制模塊分別根據(jù)第二電流指令和電流采樣信號生成各自對應的調(diào)制電壓指令；步驟50、至少兩個脈寬調(diào)制模塊分別調(diào)整載波相位預設值，根據(jù)載波相位預設值和調(diào)制電壓指令生成脈沖寬度調(diào)制信號并輸出至各自對應的四象限變流器，其中，各脈寬調(diào)制模塊對應的載波相位預設值不同。值得注意的是，步驟20和步驟30之間沒有必然的時序關(guān)系，步驟30也可以在步驟20之前執(zhí)行。本實施例提供的四象限變流器的控制方法，電壓控制模塊根據(jù)給定電壓和電壓采樣信號生成第一電流指令，根據(jù)第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位生成第二電流指令。至少兩個電流控制模塊分別根據(jù)第二電流指令和各個四象限變流器的輸入電流的電流采樣信號生成各自對應的調(diào)制電壓指令。至少兩個脈寬調(diào)制模塊分別調(diào)整脈沖寬度調(diào)制信號的載波相位預設值，根據(jù)載波相位預設值和調(diào)制電壓指令生成脈沖寬度調(diào)制信號，并輸出至各自對應的四象限變流器，使多個四象限變流器的輸入電流中的特定次諧波相互抵消，從而達到了降低輸入諧波含量的目的，提高了功率因數(shù)。在本實施例中，步驟20，電壓控制模塊根據(jù)給定電壓和電壓采樣信號生成第一電流指令，根據(jù)第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位生成第二電流指令，具體可以包括如下步驟:步驟201、電壓控制模塊將電壓采樣信號與給定電壓進行比較，生成電壓誤差信號;步驟202、電壓控制模塊根據(jù)誤差信號進行控制調(diào)節(jié)，生成第一電流指令；步驟203、電壓控制模塊將第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位對應的正弦波或余弦波相乘，生成第二電流指令。在本實施例中，步驟40，至少兩個電流控制模塊分別根據(jù)第二電流指令和電流采樣信號生成各自對應的調(diào)制電壓指令，具體可以包括如下步驟: 每個電流控制模塊將第二電流指令與電流采樣信號進行比較，生成電流誤差信號，根據(jù)電流誤差信號進行控制調(diào)節(jié)，生成調(diào)制電壓指令。在本實施例中，步驟50，至少兩個脈寬調(diào)制模塊分別根據(jù)載波相位預設值和調(diào)制電壓指令生成脈沖寬度調(diào)制信號，包括:每個脈寬調(diào)制模塊根據(jù)載波相位預設值和調(diào)制電壓指令通過對稱采樣法進行脈寬調(diào)制處理，生成脈沖寬度調(diào)制信號。本實施例提供的四象限變流器的控制裝置及方法，通過至少兩個四象限變流器的設置，將該至少兩個四象限變流器輸出并聯(lián)，再通過一個電壓控制模塊和至少兩個分別對應于每個四象限變流器的電流控制模塊和脈寬調(diào)制模塊的設置，實現(xiàn)對各個四象限變流器的分別控制調(diào)節(jié)，從而使輸入電流的諧波相互抵消，降低了輸入電流諧波含量，提高了輸入電流的正弦度，提高了系統(tǒng)的功率因數(shù)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求
1.一種四象限變流器的控制裝置，其特征在于，包括: 電壓采樣模塊，與四象限變流器組的輸出相連，所述電壓采樣模塊用于對所述四象限變流器組的輸出電壓進行采樣，生成電壓采樣信號，其中，所述四象限變流器組包括輸出并聯(lián)的至少兩個四象限變流器； 至少兩個電流采樣模塊，每個所述電流采樣模塊分別與一個所述四象限變流器的輸入相連，所述電流采樣模塊用于對所述四象限變流器的輸入電流進行采樣，生成電流采樣信號; 電壓控制模塊，與所述電壓采樣模塊相連，所述電壓控制模塊用于根據(jù)給定電壓和所述電壓采樣信號生成第一電流指令，根據(jù)所述第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位生成第二電流指令； 至少兩個電流控制模塊，每個所述電流控制模塊分別與所述電壓控制模塊和一個所述電流采樣模塊相連，所述電流控制模塊用于根據(jù)所述第二電流指令和所述電流采樣信號生成調(diào)制電壓指令； 至少兩個脈寬調(diào)制模塊，每個所述脈寬調(diào)制模塊分別與一個所述電流控制模塊和一個所述四象限變流器相連，所述脈寬調(diào)制模塊用于調(diào)整載波相位預設值，根據(jù)所述載波相位預設值和所述調(diào)制電壓指令生成脈沖寬度調(diào)制信號并輸出至所述四象限變流器，其中，各所述脈寬調(diào)制模塊對應的所述載波相位預設值不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四象限變流器的控制裝置，其特征在于，所述電壓控制模塊包括: 第一比較器，與所述電壓采樣模塊相連， 所述第一比較器用于將所述電壓采樣信號與所述給定電壓進行比較，生成電壓誤差信號； 比例積分控制器，與所述第一比較器相連，所述比例積分控制器用于根據(jù)所述誤差信號進行控制調(diào)節(jié)，生成所述第一電流指令； 乘法器，與所述比例積分控制器相連，所述乘法器用于將所述第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位對應的正弦波或余弦波相乘，生成所述第二電流指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四象限變流器的控制裝置，其特征在于，所述電流控制模塊包括: 第二比較器，分別與所述電壓控制模塊和所述電流采樣模塊相連，所述第二比較器用于將所述第二電流指令與所述電流采樣信號進行比較，生成電流誤差信號； 比例諧振控制器，與所述第二比較器相連，所述比例諧振器用于根據(jù)所述電流誤差信號進行控制調(diào)節(jié)，生成所述調(diào)制電壓指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四象限變流器的控制裝置，其特征在于，所述脈寬調(diào)制模塊還用于根據(jù)所述載波相位預設值和所述調(diào)制電壓指令通過對稱采樣法進行脈寬調(diào)制處理，生成所述脈沖寬度調(diào)制信號。
5.一種四象限變流器的控制方法，其特征在于，包括: 電壓采樣模塊對四象限變流器組的輸出電壓進行采樣，生成電壓采樣信號，其中，所述四象限變流器組包括輸出并聯(lián)的至少兩個四象限變流器； 電壓控制模塊根據(jù)給定電壓和所述電壓采樣信號生成第一電流指令，根據(jù)所述第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位生成第二電流指令；至少兩個電流采樣模塊分別對各所述四象限變流器的輸入電流進行采樣，生成各自對應的電流采樣信號； 至少兩個電流控制模塊分別根據(jù)所述第二電流指令和所述電流采樣信號生成各自對應的調(diào)制電壓指令； 至少兩個脈寬調(diào)制模塊分別調(diào)整載波相位預設值，根據(jù)所述載波相位預設值和所述調(diào)制電壓指令生成脈沖寬度調(diào)制信號并輸出至各自對應的四象限變流器，其中，各所述脈寬調(diào)制模塊對應的所述載波相位預設值不同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四象限變流器的控制方法，其特征在于，所述電壓控制模塊根據(jù)給定電壓和所述電壓采樣信號生成第一電流指令，根據(jù)所述第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位生成第二電流指令，包括: 所述電壓控制模塊將所述電壓采樣信號與所述給定電壓進行比較，生成電壓誤差信號; 所述電壓控制模塊根據(jù)所述誤差信號進行控制調(diào)節(jié)，生成所述第一電流指令； 所述電壓控制模塊將所述第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位對應的正弦波或余弦波相乘，生成所述第二電流指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四象限變流器的控制方法，其特征在于，所述至少兩個電流控制模塊分別根據(jù)所述第二電流指令和所述電流采樣信號生成各自對應的調(diào)制電壓指令，包括: 每個所述電流控制模塊將所述第二電流指令與所述電流采樣信號進行比較，生成電流誤差信號，根據(jù)所述電流誤差信號進行控制調(diào)節(jié)，生成所述調(diào)制電壓指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四象限變流器的控制方法，其特征在于，所述至少兩個脈寬調(diào)制模塊分別根據(jù)所述載波相位預設值和所述調(diào)制電壓指令生成脈沖寬度調(diào)制信號，包括: 每個所述脈寬調(diào)制模塊根據(jù)所述載波相位預設值和所述調(diào)制電壓指令通過對稱采樣法進行脈寬調(diào)制處理，生成所述脈沖寬度調(diào)制信號。
全文摘要
本發(fā)明提供一種四象限變流器的控制裝置及方法，該裝置包括電壓采樣模塊、至少兩個電流采樣模塊、電壓控制模塊、至少兩個電流控制模塊和至少兩個脈寬調(diào)制模塊。電壓控制模塊根據(jù)給定電壓和電壓采樣模塊生成的電壓采樣信號生成第一電流指令，根據(jù)第一電流指令和采集到的電網(wǎng)相位生成第二電流指令。電流控制模塊根據(jù)第二電流指令和電流采樣模塊的生成的電流采樣信號生成調(diào)制電壓指令。脈寬調(diào)制模塊調(diào)整載波相位預設值，根據(jù)載波相位預設值和調(diào)制電壓指令生成脈沖寬度調(diào)制信號輸出。本發(fā)明提供的四象限變流器的控制裝置及方法，使多個四象限變流器的輸入電流中的特定次諧波相互抵消，從而達到了降低輸入諧波含量的目的，提高了功率因數(shù)。
文檔編號H02M1/42GK103138543SQ20111038522
公開日2013年6月5日 申請日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者耿輝, 鄒代厚, 王雪迪 申請人:中國北車股份有限公司大連電力牽引研發(fā)中心