專利名稱：空調(diào)直流無刷電機系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)速控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)，特別涉及空調(diào)室內(nèi)機直流風扇電機調(diào)速技術(shù)。
背景技術(shù)：
家用空調(diào)器，壁掛式室內(nèi)送風裝置一般為抽頭電機或PG電機，柜機室內(nèi)機則一般為抽頭電機，通過微處理器控制風機的運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)室內(nèi)風扇的自動送風。抽頭電機的送風一般分為高風、中風、低風等幾個級別風量，電機內(nèi)部引出不同引線，微處理器通過控制與之相連接的繼電器的開合，實現(xiàn)不同風量的送風，控制簡單，但電機設(shè)計一旦定型，每檔風量就固定不變。PG電機采用控制可控硅導通角的方法控制其轉(zhuǎn)速，雖然電機轉(zhuǎn)速可以在一定范圍內(nèi)無極調(diào)速，但是由于每個交流電正弦波正負半波時間中只有部分時間導通，勢必造成對電源的污染和對其他電器的干擾，效率低，發(fā)熱量大。無論是PG電機還是抽頭電機，均屬于一種低效率、高耗能的電機，使用其非常浪費能源。永磁同步直流無刷電機具有效率高、耗電量低、體積小、功率密度大、扭矩大、傳動系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)快、噪音低等特點，使用場合越來越廣泛。但是，永磁同步直流無刷電機的控制電路和軟件復雜，硬件上需要整流模塊、逆變器模塊、電流電壓采樣電路和空間矢量驅(qū)動電路等，軟件需要對霍爾元件等檢測計算電機轉(zhuǎn)子位置及電機速度或者通過反電動勢等估算電機轉(zhuǎn)子位置及電機速度，需要在三相靜止坐標系A(chǔ)、B、C與兩相靜止坐標系α、β之間進行坐標變換，還需要在兩相靜止坐標系與隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的d、q坐標系之間進行坐標變換甚至需要進行反變換，需要轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊、d軸q軸電流調(diào)節(jié)模塊、空間矢量模塊用于驅(qū)動6只IGBT晶閘管，實現(xiàn)對電機的無極調(diào)速，開發(fā)難度大，開發(fā)周期長。電機殼內(nèi)集成了電機微處理器和控制軟件的直流無刷電機一般還包括從外殼引出的六條管腳，分別為管腳一、管腳二、管腳三、管腳四、管腳五及管腳六，按照電機生產(chǎn)廠商的規(guī)格書定義，管腳一引線為紅色，是310V直流電壓輸入腳，管腳二未用，沒有引線，管腳三引線為黑色，是電機內(nèi)部地線輸入腳，管腳四引線為白色，為15V直流電壓輸入腳，管腳五引線為黃色，連接占空比可變的PWM波輸入信號，為輸入腳，用于設(shè)定電機轉(zhuǎn)速，管腳六引線為藍色，為電機轉(zhuǎn)速輸出腳，此腳以脈沖的方式輸出電機的轉(zhuǎn)速， 對應(yīng)此型號的電機，則每轉(zhuǎn)輸出χ個脈沖。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服目前空調(diào)器采用抽頭電機或PG電機效率低且發(fā)熱量大的缺點，提供一種空調(diào)直流無刷電機系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)速控制方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是，空調(diào)直流無刷電機系統(tǒng)，其特征在于，包括空調(diào)室內(nèi)機本體及電機殼內(nèi)集成了電機微處理器和控制軟件的直流無刷電機，所述空調(diào)室內(nèi)機本體包括室內(nèi)機微處理器及直流無刷電機驅(qū)動電路，所述室內(nèi)機微處理器與直流無刷電機驅(qū)動電路連接，直流無刷電機驅(qū)動電路與直流無刷電機連接。具體的，所述直流無刷電機包括直流無刷電機檢測及執(zhí)行模塊和電機微處理器， 所述電機微處理器與直流無刷電機驅(qū)動電路連接，直流無刷電機檢測及執(zhí)行模塊與電機微處理器連接。進一步的，所述直流無刷電機還包括從外殼引出的六條管腳，分別為管腳一、管腳二、管腳三、管腳四、管腳五及管腳六，所述直流無刷電機驅(qū)動電路包括第一直流電源輸入端、第二直流電源輸入端、光電耦合器一、光電耦合器二、電阻一、電阻二、電阻三、電解電容、電容二、電容三、二極管及地線，所述室內(nèi)機微處理器包括轉(zhuǎn)速控制接口及轉(zhuǎn)速反饋接口，所述轉(zhuǎn)速控制接口與光電耦合器一中二極管正極連接，光電耦合器一中二極管負極與地線連接，光電耦合器一中光電三極管的集電極與第二直流電源輸入端連接，光電耦合器一中光電三極管的發(fā)射極與電阻三的一端連接，電阻三的另一端與電阻一的一端連接，并與電解電容的正極連接，且與二極管的正極連接，二極管的負極與第二直流電源輸入端連接，電解電容的負極與電阻一的另一端連接，并與地線連接，電解電容的正極與管腳五連接，管腳四與第二直流電源輸入端連接，管腳三與地線連接，轉(zhuǎn)速反饋接口與光電耦合器二中光電三極管的集電極連接，光電耦合器二中光電三極管的發(fā)射極與地線連接，光電耦合器二中二極管正極與第二直流電源輸入端連接，光電耦合器二中二極管負極與電阻二的一端連接，并與電容三的一端連接，電阻二的另一端與管腳六連接，且與電容二的一端連接， 電容二的另一端與電容三的另一端連接，并與地線連接。具體的，所述第一直流電源輸入端為310V直流電壓；所述第二直流電源輸入端為 15V直流電壓?？照{(diào)直流無刷電機系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，包括以下步驟a.室內(nèi)機微處理器通過轉(zhuǎn)速反饋接口檢測電機轉(zhuǎn)動發(fā)出的π2個脈沖所需要消耗的時間，得到實際時間；b.室內(nèi)機微處理器計算轉(zhuǎn)速控制接口設(shè)定的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的π2個脈沖所需要消耗的時間，得到理論時間；C.室內(nèi)機微處理器計算理論時間與實際時間之間的誤差值，將誤差值作為PI調(diào)節(jié)器的輸入，將PI調(diào)節(jié)器的輸出作為充電時間的修正量，通過PI調(diào)節(jié)器修正室內(nèi)機微處理器轉(zhuǎn)速控制接口輸出的PWM波占空比，進而控制電機微處理器進行調(diào)速。本發(fā)明的有益效果是，通過上述空調(diào)直流無刷電機系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)速控制方法，由于采用直流無刷電機，達到了效率高、耗電量低、體積小、功率密度大、扭矩大、傳動系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)快、噪音低等要求，且通過檢測直流無刷電機的脈沖對直流無刷電機的轉(zhuǎn)速進行控制，避開了復雜的軟件和模塊。


圖1為本發(fā)明實施例的系統(tǒng)框圖；圖2為本發(fā)明實施例中直流無刷電機驅(qū)動電路的電路圖；圖3為本發(fā)明實施例中轉(zhuǎn)速控制信號PWM波形示意圖；圖4是本發(fā)明實施例中電解電容兩端電壓波形示意圖；其中，Dl為光電耦合器一，D2為光電耦合器二，Rl為電阻一，R2為電阻二，R3為電阻三，Cl為電解電容，C2為電容二，C3為電容三，IOl為轉(zhuǎn)速控制接口，102為轉(zhuǎn)速反饋接 Π , MCUl為電機微處理器，MCU2為室內(nèi)機微處理器，VCCl為第一直流電源輸入端，VCC2為第二直流電源輸入端，VDl為二極管。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例，詳細描述本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明所述空調(diào)直流無刷電機系統(tǒng)由空調(diào)室內(nèi)機本體及電機殼內(nèi)集成了電機微處理器MCUl和控制軟件的直流無刷電機組成，其中，空調(diào)室內(nèi)機本體包括室內(nèi)機微處理器 MCU2及直流無刷電機驅(qū)動電路，室內(nèi)機微處理器MCU2與直流無刷電機驅(qū)動電路連接，直流無刷電機驅(qū)動電路與直流無刷電機連接。本發(fā)明的空調(diào)直流無刷電機系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制方法為首先室內(nèi)機微處理器MCU2通過轉(zhuǎn)速反饋接口 102檢測電機轉(zhuǎn)動發(fā)出的π2個脈沖所需要消耗的時間，得到實際時間，室內(nèi)機微處理器MCU2再計算轉(zhuǎn)速控制接口 IOl設(shè)定的對應(yīng)的η2個脈沖所需要消耗的時間，得到理論時間，然后室內(nèi)機微處理器MCU2計算理論時間與實際時間之間的誤差值，將誤差值作為PI調(diào)節(jié)器的輸入，將PI調(diào)節(jié)器的輸出作為充電時間的修正量，通過PI調(diào)節(jié)器修正室內(nèi)機微處理器MCU2轉(zhuǎn)速控制接口 IOl輸出的PWM波占空比，進而控制電機微處理器MCUl進行調(diào)速。實施例 本例的直流無刷電機包括直流無刷電機檢測及執(zhí)行模塊和電機微處理器MCUl，本例的系統(tǒng)框圖如圖1，本實施例中直流無刷電機驅(qū)動電路的電路圖如圖2，本實施例中轉(zhuǎn)速控制信號PWM波形示意圖如圖3，本實施例中電解電容Cl兩端電壓波形示意圖如圖4。
首先由空調(diào)直流無刷電機系統(tǒng)由空調(diào)室內(nèi)機本體及電機殼內(nèi)集成了電機微處理器MCUl和控制軟件的直流無刷電機組成空調(diào)直流無刷電機系統(tǒng)，其中，空調(diào)室內(nèi)機本體包括室內(nèi)機微處理器MCU2及直流無刷電機驅(qū)動電路，室內(nèi)機微處理器MCU2與直流無刷電機驅(qū)動電路連接，直流無刷電機包括直流無刷電機檢測及執(zhí)行模塊和電機微處理器MCUl，電機微處理器MCUl與直流無刷電機驅(qū)動電路連接，直流無刷電機檢測及執(zhí)行模塊與電機微處理器MCUl連接。具體的，直流無刷電機還包括從外殼引出的六條管腳，分別為管腳一、管腳二、管腳三、管腳四、管腳五及管腳六，所述直流無刷電機驅(qū)動電路包括第一直流電源輸入端VCCl、第二直流電源輸入端VCC2、光電耦合器一 Dl、光電耦合器二 D2、電阻一 R1、電阻二 R2、電阻三R3、電解電容Cl、電容二 C2、電容三C3、二極管VDl及地線，所述室內(nèi)機微處理器MCU2包括轉(zhuǎn)速控制接口 IOl及轉(zhuǎn)速反饋接口 102，轉(zhuǎn)速控制接口 IOl與光電耦合器一 Dl 中二極管正極連接，光電耦合器一Dl中二極管負極與地線連接，光電耦合器一Dl中光電三極管的集電極與第二直流電源輸入端VCC2連接，光電耦合器一 Dl中光電三極管的發(fā)射極與電阻三R3的一端連接，電阻三R3的另一端與電阻一 Rl的一端連接，并與電解電容Cl的正極連接，且與二極管VDl的正極連接，二極管VDl的負極與第二直流電源輸入端VCC2連接，電解電容Cl的負極與電阻一 Rl的另一端連接，并與地線連接，電解電容Cl的正極與管腳五連接，管腳四與第二直流電源輸入端VCC2連接，管腳三與地線連接，轉(zhuǎn)速反饋接口 102 與光電耦合器二 D2中光電三極管的集電極連接，光電耦合器二 D2中光電三極管的發(fā)射極與地線連接，光電耦合器二 D2中二極管正極與第二直流電源輸入端VCC2連接，光電耦合器二 D2中二極管負極與電阻二 R2的一端連接，并與電容三C3的一端連接，電阻二 R2的另一端與管腳六連接，且與電容二 C2的一端連接，電容二 C2的另一端與電容三C3的另一端連接，并與地線連接，這里第一直流電源輸入端VCCl為310V直流電壓，第二直流電源輸入端 VCC2為15V直流電壓。
5
空調(diào)直流無刷電機系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制方法為首先室內(nèi)機微處理器MCU2通過轉(zhuǎn)速反饋接口 102檢測電機轉(zhuǎn)動發(fā)出的n2個脈沖所需要消耗的時間，得到實際時間，室內(nèi)機微處理器MCU2再計算轉(zhuǎn)速控制接口 IOl設(shè)定的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的π2個脈沖所需要消耗的時間，得到理論時間，然后室內(nèi)機微處理器MCU2計算理論時間與實際時間之間的誤差值，將誤差值作為PI調(diào)節(jié)器的輸入，將PI調(diào)節(jié)器的輸出作為充電時間的修正量，通過PI調(diào)節(jié)器修正室內(nèi)機微處理器MCU2轉(zhuǎn)速控制接口 IOl輸出的PWM波占空比，進而控制電機微處理器MCUl 進行調(diào)速。假設(shè)直流無刷電機每轉(zhuǎn)輸出m個脈沖，而電機轉(zhuǎn)速為nl轉(zhuǎn)/分鐘，則每秒鐘轉(zhuǎn)數(shù)為(nl/60)，單位為轉(zhuǎn)/秒，則此時電機輸出的脈沖數(shù)為(m*nl)/60，單位為脈沖數(shù)/秒。當然，如果知道了電機檢測n2個脈沖所需要的時間為T秒，則反過來也可以計算出電機的實際轉(zhuǎn)速為(60*n2)/(T*m)，單位為轉(zhuǎn)/分鐘。為了便于處理，實際軟件設(shè)計中，以檢測電機反饋n2個脈沖對應(yīng)的時間作為調(diào)節(jié)的基準。室內(nèi)機微處理器MCU2通過轉(zhuǎn)速反饋接口 102 檢測電機n2個反饋脈沖所需要消耗的時間，假設(shè)室內(nèi)機微處理器MCU2實際檢測n2個脈沖對應(yīng)的時間放入寄存器t20 ；室內(nèi)機微處理器MCU2再計算轉(zhuǎn)速控制接口 IOl設(shè)定的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的n2個脈沖理論所需時間為放入寄存器t21中，這一步可以事先由微機計算好，將不同轉(zhuǎn)速對應(yīng)的各個理論值存放于內(nèi)存中，由室內(nèi)機微處理器MCU2根據(jù)轉(zhuǎn)速查詢使用，再計算理論時間t21與實際時間t20之間的誤差Δ t，并將誤差作為PI調(diào)節(jié)器的輸入，將PI調(diào)節(jié)器的輸出作為充電時間的修正量(作為被選擇方案，由于PID調(diào)節(jié)分為比例(P)控制，積分 ⑴控制，微分⑶控制，還可以選擇PI、PD、PID等調(diào)節(jié)方法)，通過PI調(diào)節(jié)器的輸出修正室內(nèi)機微處理器MCU2轉(zhuǎn)速控制接口 IOl輸出PWM波占空比，控制電機微處理器MCUl對電機調(diào)速。PI調(diào)節(jié)方法為首先由公式u(t) = Kpe (t)+KIl / e (t) dt其中，Kp =為比例系數(shù)，KIl =為積分系數(shù)，e(t)為調(diào)節(jié)器輸入，u(t)為輸出。經(jīng)過離散化得u(k) = Kpe(R) + KIl* Ts^j e(i)
i=l
k-\= Kpe(k) + X/l * d e(i) + KIl * Tse(k)
i=l
k-l u(k-1) = Kpe(k — 1) + X/l * 7；工 e(i)
i=l其中Ts為采樣周期。Δ U (k) =u (k) -U (k-l) = Kp [e (k) _e (k-l) ] +KI l*Tse (k)即Δ U (k) = Kp [e (k) -e (k-l) ] +KIe (k) (1)其中KI=KI1*TSu(k) = u(k-l) + Au(k) (2)由于將計算理論時間t21與實際時間t20之間的誤差At(k)作為PI調(diào)節(jié)器的輸入e(k)，由公式(1)迭代計算出AuGO，再由公式O)計算出充電時間Tl對應(yīng)的寄存器1
6之值，即寄存器l(k)=寄存器l(k-l) + Au(k) (3)然后PWM占空比的輸出采用室內(nèi)機微處理器MCU2內(nèi)部任意一個定時器定時中斷輸出，在Tl時間內(nèi)轉(zhuǎn)速控制接口 IOl輸出高電平，在T2= (T-Tl)時間內(nèi)轉(zhuǎn)速控制接口 IOl 輸出低電平；根據(jù)Tl、T2時間設(shè)置選中的定時比較器，使其在定時時間到而產(chǎn)生定時中斷時，在其對應(yīng)的中斷服務(wù)程序中通過改變PWM的脈沖電平來實現(xiàn)。在室內(nèi)機微處理器MCU2 內(nèi)部，定時時間是以定時比較器的值表示的，其對應(yīng)的時間同晶振的頻率，內(nèi)部分頻等有關(guān)；當晶振時鐘頻率為YlMHz時，如果采用Y2分頻，則寄存器1對應(yīng)的時間為Tl =寄存器 1*[1/(Y1*106/Y2)] (4)當固定PWM周期時，可以由下式計算出固定周期時間T對應(yīng)的寄存器3數(shù)值寄存器3 數(shù)值=T* (Yl*106/Y2) (5)令寄存器2 =寄存器3-寄存器1 (6)則充電時間Tl由寄存器1數(shù)值對應(yīng)，放電時間T2由(6)式計算并由寄存器2確定，其值大小為(T-T1)。當單片機復位后，初始化寄存器1、寄存器3為一合適的值，使直流無刷電機在其對應(yīng)的PWM波占空比條件下，最低限度電機能夠克服啟動力矩而轉(zhuǎn)動。設(shè)置充電時間長短為Tl秒，即將寄存器1之數(shù)值放入定時比較器中并設(shè)置定時器為定時中斷方式，允許定時器中斷，轉(zhuǎn)速控制接口 101輸出高電平，在Tl秒定時時間到中斷發(fā)生時，由(6)式計算并將寄存器2之值放入定時比較器中，使其產(chǎn)生定時時間長短為T2 秒也即為(T-Tl)秒的放電時間，將轉(zhuǎn)速控制接口 IOl輸出由高電平改為輸出低電平；在放電時間為T2秒定時時間到中斷發(fā)生后，將由PI調(diào)節(jié)器修正公式(3)修正后的寄存器1之值放入定時比較器中，使其對應(yīng)新的充電時間，將轉(zhuǎn)速控制接口 IOl輸出由低電平改為輸出高電平；在充電時間定時到中斷發(fā)生時，由(6)式計算并將寄存器2之值放入定時比較器中，使其對應(yīng)新的放電時間，將轉(zhuǎn)速控制接口 IOl輸出由高電平改為輸出低電平，并回到在放電時間為T2秒定時時間到中斷發(fā)生后那一步進行循環(huán)。當出現(xiàn)關(guān)機時，或者需要電機停止工作時，則不再發(fā)出PWM，轉(zhuǎn)速控制接口 IOl保持為低電平即可。當再次需要電機工作時， 則可由設(shè)置充電時間長短為Tl秒那一步開始繼續(xù)執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.空調(diào)直流無刷電機系統(tǒng)，其特征在于，包括空調(diào)室內(nèi)機本體及電機殼內(nèi)集成了控制微處理器和控制軟件的直流無刷電機，所述空調(diào)室內(nèi)機本體包括室內(nèi)機微處理器及直流無刷電機驅(qū)動電路，所述室內(nèi)機微處理器與直流無刷電機驅(qū)動電路連接，直流無刷電機驅(qū)動電路與直流無刷電機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述空調(diào)直流無刷電機系統(tǒng)，其特征在于，所述直流無刷電機包括直流無刷電機檢測及執(zhí)行模塊和電機微處理器，所述電機微處理器與直流無刷電機驅(qū)動電路連接，直流無刷電機檢測及執(zhí)行模塊與電機微處理器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述空調(diào)直流無刷電機系統(tǒng)，其特征在于，所述直流無刷電機還包括從外殼引出的六條管腳，分別為管腳一、管腳二、管腳三、管腳四、管腳五及管腳六，所述直流無刷電機驅(qū)動電路包括第一直流電源輸入端、第二直流電源輸入端、光電耦合器一、光電耦合器二、電阻一、電阻二、電阻三、電解電容、電容二、電容三、二極管及地線，所述室內(nèi)機微處理器包括轉(zhuǎn)速控制接口及轉(zhuǎn)速反饋接口，所述轉(zhuǎn)速控制接口與光電耦合器一中二極管正極連接，光電耦合器一中二極管負極與地線連接，光電耦合器一中光電三極管的集電極與第二直流電源輸入端連接，光電耦合器一中光電三極管的發(fā)射極與電阻三的一端連接，電阻三的另一端與電阻一的一端連接，并與電解電容的正極連接，且與二極管的正極連接，二極管的負極與第二直流電源輸入端連接，電解電容的負極與電阻一的另一端連接，并與地線連接，電解電容的正極與管腳五連接，管腳四與第二直流電源輸入端連接，管腳三與地線連接，轉(zhuǎn)速反饋接口與光電耦合器二中光電三極管的集電極連接，光電耦合器二中光電三極管的發(fā)射極與地線連接，光電耦合器二中二極管正極與第二直流電源輸入端連接， 光電耦合器二中二極管負極與電阻二的一端連接，并與電容三的一端連接，電阻二的另一端與管腳六連接，且與電容二的一端連接，電容二的另一端與電容三的另一端連接，并與地線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述空調(diào)直流無刷電機系統(tǒng)，其特征在于，所述第一直流電源輸入端為310V直流電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述多終端信息共享方法，其特征在于，所述第二直流電源輸入端為15V直流電壓。
6.空調(diào)直流無刷電機系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，包括以下步驟a.室內(nèi)機微處理器通過轉(zhuǎn)速反饋接口檢測電機轉(zhuǎn)動發(fā)出的n2個脈沖所需要消耗的時間，得到實際時間；b.室內(nèi)機微處理器計算相同轉(zhuǎn)速對應(yīng)的n2個脈沖所需要消耗的時間，得到理論時間；c.室內(nèi)機微處理器計算理論時間與實際時間之間的誤差值，將誤差值作為PI調(diào)節(jié)器的輸入，將PI調(diào)節(jié)器的輸出作為充電時間的修正量，通過PI調(diào)節(jié)器修正室內(nèi)機微處理器轉(zhuǎn)速控制接口輸出的PWM波占空比，進而控制電機微處理器進行調(diào)速。
全文摘要
本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有空調(diào)器采用抽頭電機或PG電機效率低且發(fā)熱量大的問題，提供了一種空調(diào)直流無刷電機系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)速控制方法，其技術(shù)方案可概括為空調(diào)直流無刷電機系統(tǒng)，其特征在于，包括空調(diào)室內(nèi)機本體及電機殼內(nèi)集成了電機微處理器和控制軟件的直流無刷電機，所述空調(diào)室內(nèi)機本體包括室內(nèi)機微處理器及直流無刷電機驅(qū)動電路，所述室內(nèi)機微處理器與直流無刷電機驅(qū)動電路連接，直流無刷電機驅(qū)動電路與直流無刷電機連接。本發(fā)明的有益效果是，達到了效率高、耗電量低、體積小、功率密度大、扭矩大、傳動系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)快、噪音低等要求，適用于家用空調(diào)器。
文檔編號H02P7/28GK102522932SQ201110389730
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者陳躍 申請人:四川長虹電器股份有限公司