專利名稱：一種帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的電機(jī)實體及其初始安裝偏差信息測量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本發(fā)明涉及一種帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的電機(jī)實體及其初始安裝偏差信息測量方法。
背景技術(shù)：
:目前，公知的旋轉(zhuǎn)變壓器是用來采集并處理電機(jī)轉(zhuǎn)子信息的裝置，旋轉(zhuǎn)變壓器不可記錄初始安裝偏差，旋轉(zhuǎn)變壓器和旋轉(zhuǎn)變壓器的解碼器是分開放置的，旋轉(zhuǎn)變壓器放置在電機(jī)的端蓋處與電機(jī)實體一體，旋轉(zhuǎn)變壓器的解碼器集成在電機(jī)控制器的主控制板上，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)變壓器初始安裝偏差的存儲位置是在電機(jī)控制器的主控制板上。工作時，旋轉(zhuǎn)變壓器采集電機(jī)實體的模擬信號，然后模擬信號直接傳送給旋轉(zhuǎn)變壓器的解碼器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，再傳輸給主控制板上微處理器芯片，最后由微處理器芯片對信息做出處理。因為旋轉(zhuǎn)變壓器不能記錄初始安裝偏差，而是把初始安裝偏差存儲在主控板上的存儲單元，這就導(dǎo)致每次對于該裝置的安裝和修理增加了工作量。在安裝旋轉(zhuǎn)變壓器時，會產(chǎn)生初始安裝偏差，所以每次修理或更換電機(jī)控制器時就有可能要重新校準(zhǔn)初始安裝偏差，這就大大增加了工作量。如圖1所示，電機(jī)包括轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)子2、定子3、機(jī)殼4和前端蓋5和后端蓋6，轉(zhuǎn)軸I伸入到后端蓋6的空腔里面，旋變定子7與后端蓋6安裝一起，在旋變定子7里面、轉(zhuǎn)軸I的末端安裝旋變轉(zhuǎn)子8，修理或更換電機(jī)控制器時就有可能要重新校準(zhǔn)需安裝變壓器的初始安裝偏差，松開螺釘9轉(zhuǎn)動旋變定子7，從而調(diào)節(jié)旋變定子7與旋變轉(zhuǎn)子8之間的安裝誤差。另外，目前公知技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)變壓器初始安裝偏差信息的測量比較繁瑣，現(xiàn)在常用的有兩種方法:第一種方法是:設(shè)法消除轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差。人工調(diào)整安裝偏差為零。具體操作是:在安裝時，先不固定定子的位置，通過軟件顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置傳感器定子和電機(jī)定子的磁場偏差，然后通過人工一點一點轉(zhuǎn)動傳感器定子，當(dāng)顯示當(dāng)前偏差為O時固定傳感器定子，這種方法過程繁瑣，且因為是人工調(diào)整，所以容易有誤差。第二種方法是:安裝完傳感器以后，在電機(jī)空載的情況下，給電機(jī)某相電流通電，通過檢測轉(zhuǎn)子位置傳感器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度來人工讀取初始安裝偏差，然后通過程序?qū)懭胫骺刂破髦小＿@樣就存在一個問題，傳感器初始安裝偏差存儲在主控制器上，所以每次更換電機(jī)或者主控制器時都要重復(fù)上述步驟
發(fā)明內(nèi)容
:本發(fā)明的一個目的是提供一種帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的電機(jī)實體，通過自帶存儲器，存儲器儲有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息，當(dāng)與其它電機(jī)控制器組裝在一起時，電機(jī)控制器能從電機(jī)實體里面的存儲器快速讀取轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息，簡化生產(chǎn)、安裝、維修等工序，提高效率，實用方便。
本發(fā)明的電機(jī)實體是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:一種帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的電機(jī)實體，包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件、外殼和轉(zhuǎn)子位置傳感器，定子組件、轉(zhuǎn)子組件安裝在外殼里面，轉(zhuǎn)子位置傳感器安裝在外殼里面或者外面，另外它還包括儲有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的存儲器。上述所述的轉(zhuǎn)子位置傳感器是旋轉(zhuǎn)變壓器或者霍爾傳感1C。上述所述的存儲器是可檫寫的存儲器。上述所述的存儲器是EEPROM或者FLASH存儲器。上述所述的旋轉(zhuǎn)變壓器還連接有旋變解碼器，旋變解碼器安裝在外殼上。上述的旋變解碼器和存儲器集成在一塊小線路板上，小線路板安裝在外殼里面或者外面。上述的旋變解碼器和存儲器分別與電機(jī)控制器里面的微處理器進(jìn)行連接和通信。本發(fā)明電機(jī)實體與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下效果:1)電機(jī)實體帶存儲器，存儲器儲有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息，當(dāng)與其它電機(jī)控制器組裝在一起時，電機(jī)控制器能從電機(jī)實體里面的存儲器快速讀取轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息，簡化生產(chǎn)、安裝、維修等工序，提高效率，實用方便；2)不用在每次修理電機(jī)控制器以后都重復(fù)校準(zhǔn)轉(zhuǎn)子位置傳感器初始值，減小了修理和維護(hù)的工作量。本發(fā)明的另一個目的是提供轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息測量方法，在安裝完電機(jī)實體和電機(jī)控制器后，只要一上電，就會完成位置傳感器的初始安裝偏差校準(zhǔn)，實現(xiàn)全自動化，不用調(diào)試人員的參與，大大減少了工作量。本發(fā)明的測量方法是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:一種轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息測量方法，它由如下步驟來完成:(I)將電機(jī)實體與電機(jī)控制器連接起來，給電機(jī)某相電流通電，轉(zhuǎn)子位置傳感器轉(zhuǎn)過的一定角度或者轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定角度，該角度即為轉(zhuǎn)子位置傳感器的初始安裝偏差；(2)電機(jī)控制器里面的微處理器讀取該轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差數(shù)據(jù)；(3)電機(jī)控制器里面的微處理器將初始安裝偏差數(shù)據(jù)寫入位于電機(jī)實體里面的存儲器。上述所述的步驟(3)后還有步驟⑷:電機(jī)實體與其它的電機(jī)控制器連接時，其它的電機(jī)控制器能調(diào)取電機(jī)實體里面的存儲器的轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差數(shù)據(jù)。上述所述的轉(zhuǎn)子位置傳感器是旋轉(zhuǎn)變壓器，旋轉(zhuǎn)變壓器連接旋變解碼器，旋變解碼器與電機(jī)控制器里面的微處理器相互連接通信。本發(fā)明的測量方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下效果:1)在安裝完電機(jī)實體和電機(jī)控制器后，只要一上電，電機(jī)控制器里面的微處理器通過軟件手段就會完成位置傳感器的初始安裝偏差數(shù)據(jù)采集并存儲在電機(jī)實體里面的存儲器，實現(xiàn)全自動化，不用調(diào)試人員的參與，大大減少了工作量，簡化生產(chǎn)、安裝、維修等工序，提高效率。


:圖1是傳統(tǒng)安裝有旋轉(zhuǎn)變壓器測量轉(zhuǎn)子位置的電機(jī)實體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是傳統(tǒng)電機(jī)實體和電機(jī)控制器原理方框圖。圖3是本發(fā)明一種的電機(jī)實體和電機(jī)控制器原理方框圖。
圖4是本發(fā)明的另一種電機(jī)實體和電機(jī)控制器原理方框圖。圖5是本發(fā)明的電機(jī)實體的及結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的第三種電機(jī)實體和電機(jī)控制器原理方框圖。
具體實施方式
:下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。實施例一:如圖3所示，電機(jī)控制器包括電源部分、微處理器、逆變單元和旋變解碼器，電機(jī)實體包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件、外殼和轉(zhuǎn)子位置傳感器，定子組件、轉(zhuǎn)子組件安裝在外殼里面，轉(zhuǎn)子位置傳感器安裝在外殼里面或者外面，另外它還包括儲有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的存儲器，轉(zhuǎn)子位置傳感器是旋轉(zhuǎn)變壓器，存儲器是可檫寫的存儲器，存儲器是EEPROM或者FLASH存儲器。電機(jī)實體里面的旋轉(zhuǎn)變壓器直接把采集到的模擬信號傳輸給電機(jī)控制器上的旋轉(zhuǎn)解碼器，由旋轉(zhuǎn)解碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再傳送給微處理器進(jìn)行處理，微處理器將轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差數(shù)據(jù)寫入到電機(jī)實體里面的存儲器。即使電機(jī)實體與電機(jī)控制器分離，電機(jī)實體里面存儲器存儲將轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差數(shù)據(jù)，電機(jī)實體可以與其它任何一個電機(jī)控制器配合，其它任何一個電機(jī)控制器的微處理器可以馬上讀取存儲器的轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差數(shù)據(jù)，因此使用方便，減少安裝維修的麻煩，提高生產(chǎn)效率。而不是依賴于電機(jī)控制器的記錄數(shù)據(jù)。實施例2:如圖4所示，電機(jī)控制器包括電源部分、微處理器、逆變單元和接口部分，電機(jī)實體包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件、外殼和旋轉(zhuǎn)變壓器，定子組件、轉(zhuǎn)子組件安裝在外殼里面，旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在外殼里面或者外面，另外它還包括儲有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的存儲器和旋變解碼器，所述的存儲器7是可擦寫的存儲器，存儲器7是EEPROM或者FLASH存儲器，旋轉(zhuǎn)變壓器直接把采集到的模擬信號傳輸給電機(jī)控制器上的旋轉(zhuǎn)解碼器，由旋轉(zhuǎn)解碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再傳到電機(jī)控制器的微處理器進(jìn)行處理，微處理器將轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差數(shù)據(jù)寫入到電機(jī)實體里面的存儲器如圖5所示，電機(jī)實體包括定子組件2、轉(zhuǎn)子組件3、外殼I和旋轉(zhuǎn)變壓器，定子組件2、轉(zhuǎn)子組件3安裝在外殼I里面，旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在外殼I里面或者外面，旋轉(zhuǎn)變壓器包括旋變定子4和旋變轉(zhuǎn)子5 ;另外它還包括儲有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的存儲器7和旋變解碼器6，旋轉(zhuǎn)變壓器連接有旋變解碼器6，旋變解碼器6安裝在外殼I上，旋變解碼器6和存儲器7集成在一塊小線路板8上，小線路板8安裝在外殼里面或者外面，旋變解碼器6和存儲器7分別與電機(jī)控制器里面的微處理器進(jìn)行連接和通信。本發(fā)明的原理是:即使電機(jī)實體與電機(jī)控制器分離，電機(jī)實體里面存儲器存儲將轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差數(shù)據(jù)，電機(jī)實體可以與其它任何一個電機(jī)控制器配合，其它任何一個電機(jī)控制器的微處理器可以馬上讀取存儲器的轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差數(shù)據(jù)，因此使用方便，減少安裝維修的麻煩，提高生產(chǎn)效率。而不是依賴于電機(jī)控制器的記錄數(shù)據(jù)。實施例3:
如圖6所示，電機(jī)控制器包括電源部分、微處理器、逆變單元和A/D轉(zhuǎn)換器，電機(jī)實體包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件、外殼和轉(zhuǎn)子位置傳感器，定子組件、轉(zhuǎn)子組件安裝在外殼里面，轉(zhuǎn)子位置傳感器安裝在外殼里面或者外面，另外它還包括儲有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的存儲器，轉(zhuǎn)子位置傳感器是霍爾傳感器，存儲器是可檫寫的存儲器，存儲器是EEPROM或者FLASH存儲器。 電機(jī)實體里面的霍爾傳感器直接把采集到的模擬信號傳輸給電機(jī)控制器上的A/D轉(zhuǎn)換器，由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再傳送給電機(jī)控制器里面的微處理器進(jìn)行處理，微處理器將轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差數(shù)據(jù)寫入到電機(jī)實體里面的存儲器。實施例4:如圖3所示，電機(jī)控制器包括電源部分、微處理器、逆變單元和旋變解碼器，電機(jī)實體包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件、外殼、轉(zhuǎn)子位置傳感器和存儲器；—種電機(jī)實體的轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息測量方法，它由如下步驟來完成:(I)、將電機(jī)實體與電機(jī)控制器連接起來，給電機(jī)某相電流通電，旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的一定角度，該角度即為旋轉(zhuǎn)變壓器的的初始安裝偏差；(2)電機(jī)控制器里面的微處理器讀取該旋轉(zhuǎn)變壓器的初始安裝偏差數(shù)據(jù)；(3)電機(jī)控制器里面的微處理器將初始安裝偏差數(shù)據(jù)寫入位于電機(jī)實體里面的存儲器。步驟(3)后還有步驟⑷:電機(jī)實體與其它的電機(jī)控制器連接時，其它的電機(jī)控制器的微處理器能調(diào)取電機(jī)實體里面的存儲器的旋轉(zhuǎn)變壓器的初始安裝偏差數(shù)據(jù)。所述的旋轉(zhuǎn)變壓器連接旋變解碼器，旋變解碼器與電機(jī)控制器里面的微處理器相互連接通信，電機(jī)實體里面的旋轉(zhuǎn)變壓器直接把采集到的模擬信號傳輸給電機(jī)控制器上的旋轉(zhuǎn)解碼器，由旋轉(zhuǎn)解碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再傳送給微處理器進(jìn)行處理，微處理器將轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差數(shù)據(jù)寫入到電機(jī)實體里面的存儲器。
權(quán)利要求
1.一種帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的電機(jī)實體，包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件、外殼和轉(zhuǎn)子位置傳感器，定子組件、轉(zhuǎn)子組件安裝在外殼里面，轉(zhuǎn)子位置傳感器安裝在外殼里面或者外面，其特征在于:它還包括儲有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的存儲器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的電機(jī)實體，其特征在于:轉(zhuǎn)子位置傳感器是旋轉(zhuǎn)變壓器或者霍爾傳感1C。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的電機(jī)實體，其特征在于:所述的存儲器是可檫寫的存儲器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的電機(jī)實體，其特征在于:存儲器是EEPROM或者FLASH存儲器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的電機(jī)實體，其特征在于:旋轉(zhuǎn)變壓器還連接有旋變解碼器，旋變解碼器安裝在外殼上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的電機(jī)實體，其特征在于:旋變解碼器和存儲器集成在一塊小線路板上，小線路板安裝在外殼里面或者外面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的電機(jī)實體，其特征在于:旋變解碼器和存儲器分別與電機(jī)控制器里面的微處理器進(jìn)行連接和通信。
8.一種應(yīng)用權(quán)利要求1至7任何一項電機(jī)實體的初始安裝偏差信息測量方法，其特征在于:它由如下步驟來完成: (1)、將電機(jī)實體與電機(jī)控制器連接起來，給電機(jī)某相電流通電，轉(zhuǎn)子位置傳感器轉(zhuǎn)過的一定角度或者轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定角度，該角度即為轉(zhuǎn)子位置傳感器的初始安裝偏差； (2)電機(jī)控制器里面的微處理器讀取該轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差數(shù)據(jù)； (3)電機(jī)控制器里面的微處理器將初始安裝偏差數(shù)據(jù)寫入位于電機(jī)實體里面的存儲器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的初始安裝偏差信息測量方法，其特征在于:步驟(3)后還有步驟(4):電機(jī)實體與其它的電機(jī)控制器連接時，其它的電機(jī)控制器能調(diào)取電機(jī)實體里面的存儲器的轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的初始安裝偏差信息測量方法，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)子位置傳感器是旋轉(zhuǎn)變壓器，旋轉(zhuǎn)變壓器連接旋變解碼器，旋變解碼器與電機(jī)控制器里面的微處理器相互連接通信。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的電機(jī)實體及其初始安裝偏差信息測量方法，該電機(jī)實體包括定子組件、轉(zhuǎn)子組件、外殼和轉(zhuǎn)子位置傳感器，定子組件、轉(zhuǎn)子組件安裝在外殼里面，轉(zhuǎn)子位置傳感器安裝在外殼里面或者外面，另外它還包括儲有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息的存儲器，電機(jī)實體通過自帶存儲器，存儲器儲有轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息，當(dāng)與其它電機(jī)控制器組裝在一起時，電機(jī)控制器能從電機(jī)實體里面的存儲器快速讀取轉(zhuǎn)子位置傳感器初始安裝偏差信息，簡化生產(chǎn)、安裝、維修等工序，提高效率，實用方便。
文檔編號H02P6/16GK103178681SQ20111044002
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月24日
發(fā)明者高金文, 李志方, 孟凡禹, 李金玲, 楊杰, 王榮榮 申請人:大洋電機(jī)新動力科技有限公司