專利名稱：一種定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種定子繞線嵌線一體機(jī)，特別是一種定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置。
背景技術(shù)：
在國內(nèi)，電動機(jī)定子的繞線、嵌線至今主要還是分為兩道程工序首先將導(dǎo)線用胎模在繞線機(jī)上繞成線圈組，然后靠手工或機(jī)械將線圈一匝一匝地嵌入線槽。這種繞線嵌線的方式自動化程度比較低，造成生產(chǎn)效率低和生產(chǎn)成本高。為此人們設(shè)計(jì)了自動繞線機(jī)。目前，在定子的自動繞線機(jī)中，均是使用繞線飛叉將漆包線纏繞在繞線模具上完成。在繞線完后，需要手動將漆包線切斷，這樣降低了自動化程度，生產(chǎn)速度降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種定子繞線嵌線一體機(jī)的自動鉤線、切線、放線的鉤線裝置。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置，定子繞線嵌線一體機(jī)包括機(jī)架和繞線裝置，其特征在于，本鉤線裝置設(shè)置在機(jī)架和繞線裝置之間，本鉤線裝置包括底座和具有呈條狀主體的鉤線臂組件；所述的鉤線臂組件與底座相連且所述的主體一端朝向繞線裝置，所述的底座和機(jī)架之間設(shè)有能調(diào)整鉤線臂組件與繞線裝置距離的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述的鉤線臂組件上設(shè)有能將繞線裝置處的導(dǎo)線定位在主體的一端部處的鉤線機(jī)構(gòu)；所述的鉤線臂組件上還設(shè)有能將定位在主體上的導(dǎo)線釋放的放線機(jī)構(gòu)和能將定位在主體上的導(dǎo)線切斷的切線機(jī)構(gòu)。定子繞線嵌線一體機(jī)的繞線裝置開始繞線前，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動鉤線臂組件前進(jìn)到合適位置，利用鉤線機(jī)構(gòu)將導(dǎo)線定位在主體的一端部處，此時繞線裝置才可以繞線。在繞完線后，切線機(jī)構(gòu)將導(dǎo)線切斷，放線機(jī)構(gòu)將定位在主體上的導(dǎo)線松開，鉤線臂組件退回原位。在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的鉤線臂組件還包括安裝板和托臂固定塊，所述的安裝板與底座相連，所述的主體的另一端通過托臂固定塊與安裝板固定連接。托臂固定塊用于固定和支撐鉤線臂組件的主體，安裝板將托臂固定塊及主體連接在底座上。在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的安裝板與底座相鉸接，所述的安裝板與底座之間設(shè)有能使主體處于水平狀態(tài)或一端部位于上述的水平狀態(tài)的下方的氣缸一；所述的氣缸一的缸體鉸接在底座上，活塞桿與安裝板相鉸接。安裝板與底座相鉸接，可以繞著鉸接點(diǎn)在垂直面上轉(zhuǎn)動；氣缸一的活塞桿驅(qū)動安裝板轉(zhuǎn)動，帶動主體的一端部在水平狀態(tài)與水平狀態(tài)的下方之間擺動。在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的鉤線機(jī)構(gòu)包括主動鉤、氣缸二和鉤線嘴；所述的主動鉤定位在主體上且能相對于主體縱向運(yùn)動；所述的鉤線嘴具有能與導(dǎo)線相連的鉤部，所述的鉤線嘴定位在主體的一端部處；所述的鉤線嘴和主動鉤的一端部之間通過能使鉤線嘴沿著本體垂直運(yùn)動的升降結(jié)構(gòu)；所述的氣缸二的缸體固定在安裝板上，活塞桿與主動鉤的另一端部相連。氣缸二的活塞桿帶動主動鉤沿著主體縱向運(yùn)動，主動鉤的運(yùn)動帶動鉤線嘴靠近導(dǎo)線；當(dāng)鉤線嘴鉤到導(dǎo)線后，活塞桿帶動主動鉤收回，鉤線嘴通過升降結(jié)構(gòu)也將導(dǎo)線帶回并將導(dǎo)線定位在主體的一端部處。在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的升降結(jié)構(gòu)包括呈條狀相對于主動鉤縱向線傾斜設(shè)置的換向滑孔，所述的換向滑孔處穿設(shè)有換向軸，所述的換向軸定位在鉤線嘴上。換向軸能在換向滑孔內(nèi)滑動，主動鉤沿著主體前進(jìn)時，換向軸沿著傾斜的換向滑孔上升，使鉤線嘴向?qū)Ь€靠近；主動鉤沿著主體退回時，換向軸沿著傾斜的換向滑孔下降，使鉤線嘴帶著導(dǎo)線收回。在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的主體的下側(cè)面開有條形導(dǎo)向槽一，所述的主動鉤與導(dǎo)向槽一的形狀相對應(yīng)且所述的主動鉤嵌入導(dǎo)向槽一內(nèi)，所述的導(dǎo)向槽一的槽口處設(shè)有固定在主體上的下固定板，所述的下固定板與主動鉤相依靠。主動鉤沿著主體的導(dǎo)向槽一滑動，下固定板則將主動鉤卡在導(dǎo)向槽一內(nèi)使其不脫離導(dǎo)向槽一。在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的鉤線嘴的兩側(cè)均具有導(dǎo)線凸條，所述的主體上開有與導(dǎo)線凸條位置和結(jié)構(gòu)均一一對應(yīng)的導(dǎo)向槽二，所述的導(dǎo)線凸條嵌入導(dǎo)向槽二內(nèi)。導(dǎo)向槽二從兩側(cè)夾住鉤線嘴并與導(dǎo)線凸條相嵌，使得鉤線嘴能沿著主體的導(dǎo)向槽二滑動，作出鉤線及收線的動作。在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的鉤部相對于主體朝向主體的另一端。鉤部朝向主體的另一端方便鉤線及收線時導(dǎo)線不容易從鉤部脫落。在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的放線機(jī)構(gòu)包括氣缸三和呈條狀的被動鉤；所述的被動鉤定位在主體上且能沿著主體縱向移動，所述的被動鉤的一端部具有與鉤線嘴的鉤部位置相對應(yīng)用于定位導(dǎo)線的定位槽；所述的氣缸三的缸體固定在安裝板上，活塞桿與被動鉤的另一端部相連。氣缸三的活塞桿驅(qū)動被動鉤沿著主體縱向移動，活塞桿伸出時，被動鉤能夠與鉤線嘴相配合，鉤線嘴的鉤部與被動鉤的定位槽相卡緊而將導(dǎo)線定位在定位槽內(nèi)；活塞桿收縮，鉤線嘴的鉤部與被動鉤的定位槽相脫離，導(dǎo)線從定位槽中脫出，完成放線動作。在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的被動鉤的定位槽的底面上固定有緩沖塊。緩沖塊在鉤線嘴的鉤部與被動鉤的定位槽相卡緊時能夠保護(hù)導(dǎo)線不被擠壞。在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的緩沖塊采用尼龍或橡膠或塑料材料制成。尼龍、橡膠和塑料材料均具有一定的彈性，可做為緩沖塊的材料，而且易加工成型，制造成本地。在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的定位槽靠近被動鉤一端面的側(cè)面為相對于被動鉤縱向線向靠近被動鉤一端面方向傾斜的放線斜面。被動鉤退回時，導(dǎo)線沿著放線斜面滑出定位槽，方便導(dǎo)線的放出。在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的被動鉤的一側(cè)或兩側(cè)均設(shè)有切線機(jī)構(gòu)。一側(cè)的切線機(jī)構(gòu)可完成切線功能，兩側(cè)都設(shè)切線機(jī)構(gòu)能夠保證在一側(cè)的切線失敗時另一側(cè)可再補(bǔ)充切線。在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的切線機(jī)構(gòu)包括氣缸四和呈條形片狀的切刀；所述的切刀的一端具有切削刃；所述的切刀位于被動鉤的一側(cè)且切刀能對于主體縱向移動，所述的切削刃能位于定位槽的一側(cè)；所述的氣缸四的缸體固定在安裝板上，活塞桿與切刀的另一端部相連。氣缸四驅(qū)動切刀沿著主體的縱向移動，切削刃沿著定位槽的一側(cè)滑動，快速切斷導(dǎo)線；在切削刃切斷導(dǎo)線后，定位槽中的導(dǎo)線即可被放線機(jī)構(gòu)放
出ο在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的主體的上側(cè)面開有條形導(dǎo)向槽三，所述的被動鉤嵌入導(dǎo)向槽三內(nèi)，所述的導(dǎo)向槽三的槽口處設(shè)有固定在主體上的上固定板，所述的上固定板與被動鉤相依靠。被動鉤沿著導(dǎo)向槽三滑動，上固定板用于約束被動鉤在導(dǎo)向槽三內(nèi)滑動而不脫離。在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的切刀的一側(cè)面與被動鉤側(cè)面相依靠，切刀的另一側(cè)面與導(dǎo)向槽三的內(nèi)側(cè)面相依靠。切刀一側(cè)面與被動鉤側(cè)面相緊靠，可快速切斷導(dǎo)線；切刀沿著導(dǎo)向槽內(nèi)側(cè)與被動鉤的側(cè)面滑動，保證切刀能夠穩(wěn)定切線。在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括均沿著鉤線臂組件水平靠近或遠(yuǎn)離繞線裝置方向設(shè)置的兩根導(dǎo)向桿一和一根絲桿，所述的導(dǎo)向桿一穿設(shè)在底座上且導(dǎo)向桿一的兩端均固定在機(jī)架上；所述的絲桿與底座通過螺紋連接，所述的機(jī)架上固定有電機(jī)，所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與絲桿相連。驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于調(diào)整鉤線臂組件與繞線裝置的距離，方便鉤線；電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿旋轉(zhuǎn)帶動底座沿著兩根導(dǎo)向桿一滑動。在上述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置中，所述的底座包括下基座和位于下基座上方的上基座，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括均沿著鉤線臂組件水平靠近或遠(yuǎn)離繞線裝置方向設(shè)置的兩根導(dǎo)向桿一和一根絲桿，所述的導(dǎo)向桿一穿設(shè)在下基座上且導(dǎo)向桿一的兩端均固定在機(jī)架上；所述的絲桿與下基座通過螺紋連接，所述的機(jī)架上固定有電機(jī)，所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與絲桿相連；所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括均沿著相對于鉤線臂組件水平靠近或遠(yuǎn)離繞線裝置方向的水平垂直方向設(shè)置的兩根導(dǎo)向桿二和一氣缸五，所述的導(dǎo)向桿二穿設(shè)在上基座上且導(dǎo)向桿二的兩端均固定在下基座上；所述的氣缸五的缸體固定在下基座上，活塞桿與上基座相連。電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿旋轉(zhuǎn)帶動下基座沿著兩根導(dǎo)向桿一滑動；氣缸五驅(qū)動上基座沿著下基座內(nèi)的兩根導(dǎo)向桿二在水平垂直方向上滑動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)1.由氣缸二驅(qū)動主動鉤將導(dǎo)線定位在主體一端部處，實(shí)現(xiàn)自動鉤線功能。2.由氣缸三驅(qū)動被動鉤將導(dǎo)線從定位槽中釋放，實(shí)現(xiàn)自動放線功能。3.由氣缸四驅(qū)動切刀將導(dǎo)線切斷，實(shí)現(xiàn)自動切線功能。


圖1是本定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意。圖3是本鉤線臂組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本鉤線臂組件的部分結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。圖中，1、底座；la、上基座；lb、下基座；2、鉤線臂組件；2a、主體；加1、導(dǎo)向槽一； 加2、導(dǎo)向槽二 ；加3、導(dǎo)向槽三；2b、安裝板；2c、托臂固定塊；2d、氣缸一 ；3、鉤線機(jī)構(gòu)；3a、 主動鉤；3b、鉤線嘴；北1、鉤部；北2、導(dǎo)線凸條；3c、氣缸二 ；3d、換向滑孔；3e、換向軸；4、放線機(jī)構(gòu)；4a、氣缸三；4b、被動鉤；4bl、定位槽；4b2、放線斜面；4c、緩沖塊；5、切線機(jī)構(gòu)；5a、 氣缸四；5b、切刀；6、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；6a、導(dǎo)向桿一 ；6b、絲桿；6c、電機(jī)；6d、導(dǎo)向桿二 ；6e、氣缸五。
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。定子繞線嵌線一體機(jī)包括機(jī)架和繞線裝置，本鉤線裝置設(shè)置在機(jī)架和繞線裝置之間。如圖1、圖3所示，本鉤線裝置包括底座1和具有呈條狀主體加的鉤線臂組件2，鉤線臂組件2與底座1相連且所述的主體加一端朝向繞線裝置，底座1和機(jī)架之間設(shè)有能調(diào)整鉤線臂組件2與繞線裝置之間距離的驅(qū)動機(jī)構(gòu)6。鉤線臂組件2上設(shè)有能將繞線裝置處的導(dǎo)線定位在主體加的一端部處的鉤線機(jī)構(gòu)3，鉤線臂組件2上還設(shè)有能將定位在主體加上的導(dǎo)線釋放的放線機(jī)構(gòu)4和能將定位在主體加上的導(dǎo)線切斷的切線機(jī)構(gòu)5。具體來說，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，鉤線臂組件2包括安裝板2b和托臂固定塊 2c,安裝板2b與底座1相鉸接，主體加的另一端通過托臂固定塊2c與安裝板2b采用螺栓固定連接。安裝板2b與底座1之間設(shè)有能使主體加的一端部向下擺的氣缸一 2d，氣缸一 2d的缸體鉸接在底座1上，活塞桿與安裝板2b相鉸接。氣缸一 2d驅(qū)動主體加做出抬頭或低頭的動作，抬頭方便鉤線嘴北鉤線，低頭方便繞線裝置將導(dǎo)線繞在繞線模具上。鉤線機(jī)構(gòu)3包括主動鉤3a、氣缸二 3c和鉤線嘴北，主動鉤3a定位在主體加上且能相對于主體加縱向運(yùn)動，鉤線嘴北定位在主體加的一端部處鉤線嘴北具有能與導(dǎo)線相連的鉤部北1，鉤部3b 1相對于主體加朝向主體加的另一端。氣缸二 3c的缸體固定在安裝板2b上，活塞桿與主動鉤3a的另一端部相連。主體加的下側(cè)面開有條形導(dǎo)向槽一加1， 主動鉤3a與導(dǎo)向槽一 2al的形狀相對應(yīng)且主動鉤3a嵌入導(dǎo)向槽一內(nèi)，導(dǎo)向槽一 2al 的槽口處設(shè)有固定在主體加上的下固定板，下固定板與主動鉤3a相緊靠。鉤線嘴北和主動鉤3a的一端部之間通過能使鉤線嘴北沿著本體垂直運(yùn)動的升降結(jié)構(gòu)。升降結(jié)構(gòu)包括呈條狀相對于主動鉤3a縱向線傾斜設(shè)置的換向滑孔3d，換向滑孔3d處穿設(shè)有換向軸3e，換向軸3e定位在鉤線嘴北上。鉤線嘴北的兩側(cè)均具有導(dǎo)線凸條北2，主體加上開有與導(dǎo)線凸條3 位置和結(jié)構(gòu)均一一對應(yīng)的導(dǎo)向槽二加2，導(dǎo)線凸條3 嵌入導(dǎo)向槽二 2a2內(nèi)。當(dāng)氣缸二 3c驅(qū)動主動鉤3a沿著導(dǎo)向槽一 2al前進(jìn)時鉤線嘴北的換向軸3e沿著傾斜設(shè)置的換向滑孔3d上移，使鉤線嘴北沿著導(dǎo)向槽二 2a2上升，方便鉤線嘴北的鉤部3bl與導(dǎo)線相連。放線機(jī)構(gòu)4包括氣缸三如和呈條狀的被動鉤4b，主體加的上側(cè)面開有條形導(dǎo)向槽三加3，被動鉤4b嵌入導(dǎo)向槽三加3內(nèi)。導(dǎo)向槽三2a3的槽口處設(shè)有固定在主體加上的上固定板，上固定板與被動鉤4b相依靠，使被動鉤4b能沿著主體加縱向移動。被動鉤 4b的一端部具有與鉤線嘴北的鉤部3bl位置相對應(yīng)用于定位導(dǎo)線的定位槽4bl。氣缸三 4a的缸體固定在安裝板2b上，活塞桿與被動鉤4b的另一端部相連。定位槽4bl靠近被動鉤4b —端面的側(cè)面為相對于被動鉤4b縱向線向靠近被動鉤4b —端面方向傾斜的放線斜面4b2，定位槽4bl的底面上固定有橡膠材料制成的緩沖塊如。鉤線嘴北鉤回導(dǎo)線后，將導(dǎo)線定位在定位槽4bl內(nèi)，鉤部3bl與緩沖塊如相抵靠，擠壓固定住導(dǎo)線。放線時氣缸三4a驅(qū)動被動鉤4b沿著主體加的導(dǎo)向槽三2a3收回，緩沖塊如與鉤線嘴北的鉤部3bl脫離，導(dǎo)線從放線斜面仙2滑出。被動鉤4b的兩側(cè)均設(shè)有切線機(jī)構(gòu)5，切線機(jī)構(gòu)5包括氣缸四fe和呈條形片狀的切恥。切恥的一側(cè)面與被動鉤4b側(cè)面相依靠，切恥的另一側(cè)面與導(dǎo)向槽三2a3的內(nèi)側(cè)面相依靠，切刀恥沿著主體加的導(dǎo)向槽三2a3移動。切恥的一端具有切削刃，切削刃能位于定位槽4bl的一側(cè)。氣缸四fe的缸體固定在安裝板2b上，活塞桿與切恥的另一端部相連。氣缸四fe驅(qū)動切恥沿著導(dǎo)向槽三2a3移動做出切線動作。底座1包括下基座Ib和位于下基座Ib上方的上基座la，上基座Ia能相對下基座 Ib水平橫向移動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)6包括均沿著鉤線臂組件2水平靠近或遠(yuǎn)離繞線裝置方向設(shè)置的兩根導(dǎo)向桿一 6a和一根絲桿6b，導(dǎo)向桿一 6a穿設(shè)在下基座Ib上且導(dǎo)向桿一 6a的兩端均固定在機(jī)架上。絲桿6b與下基座Ib通過螺紋連接，機(jī)架上固定有電機(jī)6c，電機(jī)6c的轉(zhuǎn)軸與絲桿6b相連。驅(qū)動機(jī)構(gòu)6還包括均沿著相對于鉤線臂組件2水平靠近或遠(yuǎn)離繞線裝置方向的水平垂直方向設(shè)置的兩根導(dǎo)向桿6d和一氣缸五6e，導(dǎo)向桿二 6d穿設(shè)在上基座 Ia上且導(dǎo)向桿二 6d的兩端均固定在下基座Ib上。氣缸五6e的缸體固定在下基座Ib上， 活塞桿與上基座Ia相連。氣缸五6e推動上基座Ia沿著導(dǎo)向桿二 6d作水平移動，電機(jī)6c 驅(qū)動絲桿6b帶動整個底座1沿著導(dǎo)向桿一 6a作縱向移動。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了底座1、上基座la、下基座lb、鉤線臂組件2、主體2a、導(dǎo)向槽一加1、導(dǎo)向槽二加2、導(dǎo)向槽三加3、安裝板2b、托臂固定塊2c、氣缸一 2d、鉤線機(jī)構(gòu)3、 主動鉤3a、鉤線嘴北、鉤部北1、導(dǎo)線凸條北2、氣缸二 3c、換向滑孔3d、換向軸；^、放線機(jī)構(gòu)4、氣缸三4a、被動鉤4b、定位槽4b 1、放線斜面4b2、緩沖塊如、切線機(jī)構(gòu)5、氣缸四5a、切恥、驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、導(dǎo)向桿一 6a、絲桿6b、電機(jī)6c、導(dǎo)向桿6d、氣缸五6e等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置，定子繞線嵌線一體機(jī)包括機(jī)架和繞線裝置， 其特征在于，本鉤線裝置設(shè)置在機(jī)架和繞線裝置之間，本鉤線裝置包括底座(1)和具有呈條狀主體Oa)的鉤線臂組件O)；所述的鉤線臂組件(2)與底座(1)相連且所述的主體 (2a) 一端朝向繞線裝置，所述的底座(1)和機(jī)架之間設(shè)有能調(diào)整鉤線臂組件O)與繞線裝置距離的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)；所述的鉤線臂組件(2)上設(shè)有能將繞線裝置處的導(dǎo)線定位在主體 (2a)的一端部處的鉤線機(jī)構(gòu)(3)；所述的鉤線臂組件(2)上還設(shè)有能將定位在主體Oa)上的導(dǎo)線釋放的放線機(jī)構(gòu)(4)和能將定位在主體Oa)上的導(dǎo)線切斷的切線機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置，其特征在于，所述的鉤線臂組件⑵還包括安裝板Ob)和托臂固定塊(2c)，所述的安裝板Qb)與底座⑴相連，所述的主體Oa)的另一端通過托臂固定塊(2c)與安裝板Qb)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置，其特征在于，所述的安裝板Ob)與底座(1)相鉸接，所述的安裝板Ob)與底座(1)之間設(shè)有能使主體Oa)處于水平狀態(tài)或一端部位于上述的水平狀態(tài)的下方的氣缸一 Od)；所述的氣缸一 Od)的缸體鉸接在底座(1)上，活塞桿與安裝板Ob)相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置，其特征在于，所述的鉤線機(jī)構(gòu)(3)包括主動鉤(3a)、氣缸二(3c)和鉤線嘴(3b)；所述的主動鉤(3a)定位在主體Oa)上且能相對于主體Oa)縱向運(yùn)動；所述的鉤線嘴(3b)具有能與導(dǎo)線相連的鉤部 (3bl)，所述的鉤線嘴(3b)定位在主體Oa)的一端部處；所述的鉤線嘴(3b)和主動鉤(3a) 的一端部之間通過能使鉤線嘴(3b)沿著本體垂直運(yùn)動的升降結(jié)構(gòu)；所述的氣缸二(3c)的缸體固定在安裝板Ob)上，活塞桿與主動鉤(3a)的另一端部相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置，其特征在于，所述的升降結(jié)構(gòu)包括呈條狀相對于主動鉤(3a)縱向線傾斜設(shè)置的換向滑孔(3d)，所述的換向滑孔 (3d)處穿設(shè)有換向軸C3e)，所述的換向軸(3e)定位在鉤線嘴(3b)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置，其特征在于，所述的主體Qa)的下側(cè)面開有條形導(dǎo)向槽一 Oal)，所述的主動鉤(3a)與導(dǎo)向槽一 Qal)的形狀相對應(yīng)且所述的主動鉤(3a)嵌入導(dǎo)向槽一 Qal)內(nèi)，所述的導(dǎo)向槽一 Oal)的槽口處設(shè)有固定在主體Oa)上的下固定板，所述的下固定板與主動鉤(3a)相依靠。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置，其特征在于，所述的鉤線嘴(3b)的兩側(cè)均具有導(dǎo)線凸條(31^2)，所述的主體Qa)上開有與導(dǎo)線凸條C3b2)位置和結(jié)構(gòu)均一一對應(yīng)的導(dǎo)向槽二 0a2)，所述的導(dǎo)線凸條C3b2)嵌入導(dǎo)向槽二內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置，其特征在于，所述的放線機(jī)構(gòu)(4)包括氣缸三Ga)和呈條狀的被動鉤Gb)；所述的被動鉤Gb)定位在主體Oa) 上且能沿著主體Oa)縱向移動，所述的被動鉤Gb)的一端部具有與鉤線嘴(3b)的鉤部 (3bl)位置相對應(yīng)用于定位導(dǎo)線的定位槽Gbl)；所述的氣缸三Ga)的缸體固定在安裝板 (2b)上，活塞桿與被動鉤Gb)的另一端部相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置，其特征在于，所述的切線機(jī)構(gòu)(5)包括氣缸四(5a)和呈條形片狀的切刀(5b)；所述的切刀(5b)的一端具有切削刃； 所述的切刀(5b)位于被動鉤Gb)的一側(cè)且切刀(5b)能對于主體Oa)縱向移動，所述的切削刃能位于定位槽Gbl)的一側(cè)；所述的氣缸四(5a)的缸體固定在安裝板Ob)上，活塞桿與切刀(5b)的另一端部相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置，其特征在于，所述的主體 (2a)的上側(cè)面開有條形導(dǎo)向槽三Oa3)，所述的被動鉤Gb)嵌入導(dǎo)向槽三內(nèi)，所述的導(dǎo)向槽三( 的槽口處設(shè)有固定在主體Oa)上的上固定板，所述的上固定板與被動鉤 (4b)相依靠。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的繞線嵌線的裝置自動化程度比較低，造成生產(chǎn)效率低和生產(chǎn)成本高的問題。本定子繞線嵌線一體機(jī)的鉤線裝置設(shè)置在機(jī)架和繞線裝置之間，包括底座和具有呈條狀主體的鉤線臂組件，鉤線臂組件與底座相連且主體一端朝向繞線裝置，底座和機(jī)架之間設(shè)有能調(diào)整鉤線臂組件與繞線裝置距離的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；鉤線臂組件上設(shè)有能將繞線裝置處的導(dǎo)線定位在主體的一端部處的鉤線機(jī)構(gòu)，鉤線臂組件上還設(shè)有能將定位在主體上的導(dǎo)線釋放的放線機(jī)構(gòu)和能將定位在主體上的導(dǎo)線切斷的切線機(jī)構(gòu)。本勾線裝置結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，可實(shí)現(xiàn)自動鉤線、自動放線及自動切線等功能。
文檔編號H02K15/085GK102570742SQ20111046023
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者李冰化 申請人:溫嶺市第二絕緣材料廠