專利名稱：有太陽能供電的家居監(jiān)控?zé)o線傳感器終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及測量值、或類似信號(hào)傳輸?shù)臉?gòu)件，特別是涉及電信號(hào)傳輸裝置，尤其有太陽能供電的家居監(jiān)控?zé)o線傳感器終端。
背景技術(shù)：
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)智能家居中監(jiān)控系統(tǒng)，是由部署在家居內(nèi)部的大量無線傳感器終端和有線網(wǎng)絡(luò)組成。其中無線傳感器終端負(fù)責(zé)信息采集和相互通信形成自組織網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)某個(gè)傳感器終端檢測到信息時(shí)，數(shù)據(jù)沿著其它無線傳感器終端逐跳地傳輸，經(jīng)過多跳后路由到網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，最后網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器通過互聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理服務(wù)器。每個(gè)無線傳感器終端都是一個(gè)集成信息采集、數(shù)據(jù)處理和無線通訊等功能的微系統(tǒng)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有可自組織組網(wǎng)、隱蔽性強(qiáng)、功耗低、免布線等特點(diǎn)，在智能家居監(jiān)控領(lǐng)域有著得天獨(dú)厚的技術(shù)優(yōu)勢。無線傳感器終端通常采用容量有限的電池提供能量。但是，在無線智能家居監(jiān)控系統(tǒng)里面，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有終端數(shù)目龐大、分布區(qū)域廣，所以利用人工更換電池、充電等方式來補(bǔ)充能量給用戶帶來很大的不便。當(dāng)攜帶的能量耗盡時(shí)，無線傳感器終端將無法完成預(yù)定的任務(wù)，這限制了傳感器網(wǎng)絡(luò)在無線智能家居監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用，要實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)家居監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)用化，就必須解決這個(gè)能源瓶頸問題。利用太陽供電是一個(gè)解決方案。在室外，空曠的環(huán)境當(dāng)中，太陽能給傳感器終端供電的方案已經(jīng)很多。但是這些方案當(dāng)中只有當(dāng)太陽光足夠強(qiáng)才能發(fā)揮它們的作用，當(dāng)太陽光強(qiáng)度不夠或者不能直接照射在太陽能電池板上，現(xiàn)有技術(shù)的太陽能供電就會(huì)不足以滿足傳感器工作需要。在室內(nèi)太陽能給電子設(shè)備供電的案例有存在，主要是用于無線鼠標(biāo)、無線鍵盤和一些功耗極小的電子設(shè)備。目前太陽能給無線傳感器終端供電的方案中，太陽能電池板的輸出電壓一般在3V至6V。但是在室內(nèi)光線不足的情況下，太陽能電池板的輸出電壓不到 3V，因此，目前的太陽能供電方案無法向無線傳感器終端提供可靠的電力供給。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而設(shè)計(jì)生產(chǎn)一種有太陽能供電的家居監(jiān)控?zé)o線傳感器終端，解決了現(xiàn)有技術(shù)中室內(nèi)無法使用太陽能向無線傳感器終端供電的問題。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而提出的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種有太陽能供電的家居監(jiān)控?zé)o線傳感器終端，應(yīng)用于包括無線傳感器終端和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器的智能家居系統(tǒng)，所述無線傳感器終端分布在家居各處，負(fù)責(zé)信息采集及與數(shù)據(jù)管理服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述各無線傳感器終端的供電模塊包括太陽能電池板、鋰聚合物電池、外接電源適配器和能源管理模塊；所述太陽能電池板、鋰聚合物電池、外接電源適配器分別電連接至所述能源管理模塊，由該能源管理模塊向所述無線傳感器終端供電。所述太陽能電池板收集太陽光能量或者其他光能轉(zhuǎn)換成電能傳送能源管理模塊， 經(jīng)能源管理模塊為所述鋰聚合物電池充電，并向所述無線傳感器終端供電；當(dāng)所述太陽能電池板提供電力不足時(shí)，由外接電源適配器將交流市電轉(zhuǎn)換成直流電傳送至能源管理模塊，向所述無線傳感器終端供電；當(dāng)所述太陽能電池板和外接電源適配器都無法提供電時(shí)，
4由所述鋰聚合物電池為所述智能家居無線傳感器節(jié)點(diǎn)供電。 所述太陽能電池板、鋰聚合物電池和外接電源適配器是用連接器與所述能源管理模塊電連接，該連接器包括接插件。所述能源管理模塊包括充電切換電路、充電電路、供電切換電路和穩(wěn)壓電路；所述太陽能電池板和外接電源適配器分別連接至充電切換電路，由該充電切換電路選擇所述太陽能電池板和外接電源適配器兩者之一、向所述充電電路供電，并向與該充電電路相連接的鋰聚合物電池充電；所述太陽能電池板和外接電源適配器分別連接供電切換電路，由該供電切換電路選擇所述太陽能電池板和外接電源適配器兩者之一、向所述穩(wěn)壓電路供電， 該穩(wěn)壓電路向與其相連接的所述無線傳感器終端提供所需直流電力。所述充電切換電路包括場效應(yīng)晶體管Ql和穩(wěn)壓二極管D3、電阻Rl和切換開關(guān) Sl ；外接電源適配器的正極輸出接所述晶體管Ql的柵極，并通電阻Rl接地；所述晶體管Ql 的漏極連接所述太陽能電池板的正極，其源極接切換開關(guān)Sl的動(dòng)觸點(diǎn)C ；所述穩(wěn)壓二極管 D3跨接在晶體管Ql的柵極和源極間，其陽極接?xùn)艠O；所述切換開關(guān)Sl的兩靜觸點(diǎn)A、B分別接入所述充電電路和供電切換電路。所述充電電路包括超低電壓升壓型轉(zhuǎn)換器U3，該集成電路U3將所述充電切換電路送來的電能升壓后送至所述供電切換電路為穩(wěn)壓電路供電，并同時(shí)向所述鋰聚合物電池充電。所述供電切換電路包括場效應(yīng)晶體管Q2和穩(wěn)壓二極管D5、電阻RO ；所述晶體管 Ql的柵極連接在所述切換開關(guān)Sl的靜觸點(diǎn)B，并經(jīng)電阻RO接地，其漏極連接所述鋰聚合物電池的正極；晶體管Ql的柵極和源極間跨接穩(wěn)壓二極管D5，穩(wěn)壓二極管D5的陽極接?xùn)艠O； 所述晶體管Ql源極接所述穩(wěn)壓電路。所述穩(wěn)壓電路包括DC/DC電壓轉(zhuǎn)換和穩(wěn)定集成電路Ul和U2，所述供電切換電路的場效應(yīng)晶體管Q2的源極分別接在所述DC/DC電壓轉(zhuǎn)換和穩(wěn)定集成電路Ul和U2的輸入端， 并分別轉(zhuǎn)換成5V和3. 3V的電壓向所述無線傳感器終端供電。所述場效應(yīng)晶體管Ql和Q2是P溝道增強(qiáng)型場效應(yīng)晶體管。本實(shí)用新型的有益效果是太陽能電池板能夠?qū)⑻柲茌椛滢D(zhuǎn)化為電能，為無線傳感器終端供電，從而能延長無線傳感器終端的使用壽命。當(dāng)太陽能電池板功能充足時(shí)，可實(shí)現(xiàn)為傳感器終端供電的同時(shí)為鋰聚合物電池充電；當(dāng)太陽能電池板功能不足時(shí)，由鋰聚合物電池為傳感器終端供電。當(dāng)鋰聚合物電池電量耗完而太陽能電池板無法及時(shí)為其充電時(shí)，還可以通過外接電源適配器為鋰聚合物電池充電，同時(shí)外接電源適配器還可以為系統(tǒng)供電。這樣，傳感器終端在夜間、陰雨天也能連續(xù)工作。能源管理模塊包含太陽能電池板、 鋰聚合物電池、外接電源適配器和傳感器終端指定的接口，即插即用，簡單操作。

圖1是本實(shí)用新型有太陽能供電的家居監(jiān)控?zé)o線傳感器終端優(yōu)選實(shí)施例的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是所述優(yōu)先實(shí)施例的供電模塊1的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是所述優(yōu)選實(shí)施例的能源管理模塊14的充電切換電路141、充電電路142和供電切換電143的電路原理示意圖；圖4是所述優(yōu)選實(shí)施例的穩(wěn)壓電路144的電路原理示意圖。[0023]具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖所示之優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參見圖1，本實(shí)用新型之優(yōu)選實(shí)施例是，設(shè)計(jì)一種有太陽能供電的家居監(jiān)控?zé)o線傳感器終端，應(yīng)用于包括無線傳感器終端2和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器的智能家居系統(tǒng)，所述無線傳感器終端2分布在家居各處，負(fù)責(zé)信息采集及與數(shù)據(jù)管理服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述各無線傳感器終端2的供電模塊1包括太陽能電池板11、鋰聚合物電池12、外接電源適配器13 和能源管理模塊14 ；所述太陽能電池板11、鋰聚合物電池12、外接電源適配器13分別電連接至所述能源管理模塊14，由該能源管理模塊14向所述無線傳感器終端2供電。所述太陽能電池板11收集太陽光能量或者其他光能轉(zhuǎn)換成電能傳送能源管理模塊14，經(jīng)能源管理模塊14為所述鋰聚合物電池12充電，并向所述無線傳感器終端2供電； 當(dāng)所述太陽能電池板11提供電力不足時(shí)，由外接電源適配器13將交流市電轉(zhuǎn)換成直流電傳送至能源管理模塊14，向所述無線傳感器終端2供電；當(dāng)所述太陽能電池板11和外接電源適配器13都無法提供電力時(shí)，由所述鋰聚合物電池12為所述智能家居無線傳感器節(jié)點(diǎn) 2 ^[共 ο所述太陽能電池板11、鋰聚合物電池12和外接電源適配器13是用連接器與所述能源管理模塊14電連接，該連接器包括接插件。參見圖2，所述能源管理模塊14包括充電切換電路141、充電電路142、供電切換電路143和穩(wěn)壓電路144。所述太陽能電池板11和外接電源適配器13分別連接至充電切換電路141，由該充電切換電路141選擇所述太陽能電池板11和外接電源適配器13兩者之一、向所述充電電路142供電，并向與該充電電路142相連接的鋰聚合物電池12充電；所述太陽能電池板11和外接電源適配器13分別連接供電切換電路143，由該供電切換電路143選擇所述太陽能電池板11和外接電源適配器13兩者之一、向所述穩(wěn)壓電路144供電，該穩(wěn)壓電路 144向與其相連接的所述無線傳感器終端2提供所需直流電力。參見圖3，所述充電切換電路141包括場效應(yīng)晶體管Ql和穩(wěn)壓二極管D3、電阻Rl 和切換開關(guān)Sl ；外接電源適配器13的正極輸出接所述晶體管Ql的柵極，并通電阻Rl接地； 所述晶體管Ql的漏極連接所述太陽能電池板11的正極，其源極接切換開關(guān)Sl的動(dòng)觸點(diǎn)C ； 所述穩(wěn)壓二極管D3跨接在晶體管Ql的柵極和源極間，其陽極接?xùn)艠O；所述切換開關(guān)Sl的兩靜觸點(diǎn)A、B分別接入所述充電電路142和供電切換電路143。 所述充電電路142包括超低電壓升壓型轉(zhuǎn)換器U3，該集成電路U3將所述充電切換電路141送來的電能升壓后送至所述供電切換電路143為穩(wěn)壓電路144供電，并同時(shí)向所述鋰聚合物電池12充電。本實(shí)例中，U3是能源收集芯片LTC3108，LTC3108升壓拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可在低至20mV的輸入電壓條件下運(yùn)作。太陽能電池板11的正極與LTC3108芯片外圍電路的輸入端連接，LTC3108的Vqut引腳輸出端經(jīng)過C7電容濾波或接鋰聚合物電池12的正極。 太陽能電池板11光電轉(zhuǎn)換的電能通過LTC3108向鋰聚合物電池12充電。參見圖3，所述充電電路142不僅僅是在太陽能電池板11可以向鋰聚合物電池12充電，外接電源適配器13 也可以通過該充電電路142向，但是本電路設(shè)計(jì)主要目的是以太陽能電池板11向鋰聚合物電池12充電為核心設(shè)計(jì)電路。 所述供電切換電路143包括場效應(yīng)晶體管Q2和穩(wěn)壓二極管D5、電阻RO ；所述晶體管Ql的柵極連接在所述切換開關(guān)Sl的靜觸點(diǎn)B，并經(jīng)電阻RO接地，其漏極連接所述鋰聚合物電池12的正極；晶體管Ql的柵極和源極間跨接穩(wěn)壓二極管D5，穩(wěn)壓二極管D5的陽極接?xùn)艠O；所述晶體管Ql源極接所述穩(wěn)壓電路144。本例所述場效應(yīng)晶體管Ql和Q2是P溝道增強(qiáng)型場效應(yīng)晶體管。參見圖3，所述能源管理模塊14的主要工作狀態(tài)是(1)外接電源適配器13接入到連接器J1，太陽能電池板接入到連接器J2，兩者均正常供電，切換開關(guān)Sl的動(dòng)觸點(diǎn)C端和靜觸點(diǎn)A導(dǎo)通時(shí)充電切換電路141的晶體管Ql由接同外接電源適配器13送至正向電壓，令該晶體管Ql漏源極不導(dǎo)通，此時(shí)太陽能電池板11不向充電電路142供電，外接電源適配器提供的直流電能通過超低電壓升壓型轉(zhuǎn)換器U3及外圍電路為鋰聚合物電池Bl充電和為穩(wěn)壓電路144供電。由于接在晶體管Q13柵極電壓V0UT2 電壓為低電壓，晶體管Q13的漏源極間導(dǎo)通，即供電切換電路143的VOUTl與VOUT導(dǎo)通。(2)外接電源適配器13接入到連接器J1，太陽能電池板接入到連接器J2，兩者均正常供電，切換開關(guān)Sl的動(dòng)觸點(diǎn)C和靜觸點(diǎn)B端通時(shí)充電切換電路141的晶體管Ql由接同外接電源適配器13送至正向電壓，令該晶體管Ql漏源極不導(dǎo)通，此時(shí)太陽能電池板11 不向充電電路142供電，此時(shí)充電電路142沒有工作；外接電源適配器提供的直流電能直接供電切換電路143的Q2的柵極，令晶體管Q2漏源極不導(dǎo)通，其直接向穩(wěn)壓電路供電。(3)外接電源適配器13接入到連接器J1，太陽能電池板接入到連接器J2，兩者均不正常工作(即沒有電壓輸出)；切換開關(guān)Sl動(dòng)觸點(diǎn)C和靜觸點(diǎn)B導(dǎo)通時(shí)此時(shí)外接電源適配器13和太陽能電池11都沒有電壓輸出，充電切換電路141無電能輸出到所述充電電路142和供電切換電路143 ；此時(shí)所述供電切換電路143的Q2的柵極為低電位，令晶體管Q2漏源極導(dǎo)通，鋰聚合物電池12為穩(wěn)壓電路144供電。因此，在本實(shí)例的電路初始設(shè)定時(shí)，設(shè)定情況如下太陽能電池板11 一直接入到 J2端，切換開關(guān)Sl的動(dòng)觸點(diǎn)C和靜觸點(diǎn)A導(dǎo)通；如果在無線傳感器終端附近有市電電源接口而且方便外接電源適配器13連接，此時(shí)外接電源適配器13可以直接接入到市電(此種情況是特殊情況，一般無線終端周圍是沒有市電接入的)。所以，整個(gè)電路的工作狀況是當(dāng)光度足夠時(shí)，太陽能電池板11通過充電電路142 為鋰聚合物電池13充電同時(shí)為穩(wěn)壓電路144供電，當(dāng)太陽能電池板11無法輸出足夠的能量為鋰聚合物電池充電時(shí)，鋰聚合物電池為穩(wěn)壓電路供電。參見圖4，所述穩(wěn)壓電路144包括DC/DC電壓轉(zhuǎn)換和穩(wěn)定集成電路Ul和U2，所述供電切換電路143的場效應(yīng)晶體管Q2的源極分別接在所述DC/DC電壓轉(zhuǎn)換和穩(wěn)定集成電路Ul和U2的輸入端，并分別轉(zhuǎn)換成5V和3. 3V的電壓向所述無線傳感器終端2供電，也即該無線傳感器終端2傳感器工作需要的5V電壓和無線傳感器管理節(jié)點(diǎn)需要的3. 3V電壓。本實(shí)施例中，穩(wěn)壓電路144的DC/DC電壓轉(zhuǎn)換和穩(wěn)定集成電路Ul和U2是用ST公司的L6920D。L6920D的管腳說明如表1所示。表1L6920D管腳說明
權(quán)利要求1.一種有太陽能供電的家居監(jiān)控?zé)o線傳感器終端，應(yīng)用于包括無線傳感器終端(2)和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器的智能家居系統(tǒng)，所述無線傳感器終端(2)分布在家居各處，負(fù)責(zé)信息采集及與數(shù)據(jù)管理服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；其特征在于所述各無線傳感器終端(2)的供電模塊(1)包括太陽能電池板(11)、鋰聚合物電池 (12)、外接電源適配器(13)和能源管理模塊(14)；所述太陽能電池板(11)、鋰聚合物電池 (12)、外接電源適配器(13)分別電連接至所述能源管理模塊(14)，由該能源管理模塊(14) 向所述無線傳感器終端(2)供電；所述太陽能電池板(11)收集太陽光能量或者其他光能轉(zhuǎn)換成電能傳送能源管理模塊 (14)，經(jīng)能源管理模塊(14)為所述鋰聚合物電池(12)充電，并向所述無線傳感器終端(2) 供電；當(dāng)所述太陽能電池板(11)提供電力不足時(shí)，由外接電源適配器(13)將交流市電轉(zhuǎn)換成直流電傳送至能源管理模塊(14 )，向所述無線傳感器終端(2 )供電；當(dāng)所述太陽能電池板(11)和外接電源適配器(13)都無法提供電力時(shí)，由所述鋰聚合物電池(12 )為所述智能家居無線傳感器節(jié)點(diǎn)(2 )供電。
2.按照權(quán)利要求1所述的有太陽能供電的家居監(jiān)控?zé)o線傳感器終端，其特征在于 所述太陽能電池板(11)、鋰聚合物電池(12)和外接電源適配器(13)是用連接器與所述能源管理模塊(14)電連接，該連接器包括接插件。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的有太陽能供電的家居監(jiān)控?zé)o線傳感器終端，其特征在于所述能源管理模塊(14)包括充電切換電路(141)、充電電路(142)、供電切換電路 (143)和穩(wěn)壓電路(144)；所述太陽能電池板(11)和外接電源適配器(13)分別連接至充電切換電路(141)，由該充電切換電路(141)選擇所述太陽能電池板(11)和外接電源適配器(13)兩者之一、向所述充電電路(142)供電，并向與該充電電路(142)相連接的鋰聚合物電池(12)充電；所述太陽能電池板(11)和外接電源適配器(13)分別連接供電切換電路(143)，由該供電切換電路(143)選擇所述太陽能電池板(11)和外接電源適配器(13)兩者之一、向所述穩(wěn)壓電路(144)供電，該穩(wěn)壓電路(144)向與其相連接的所述無線傳感器終端(2)提供所需直流電力。
4.按照權(quán)利要求3所述的有太陽能供電的家居監(jiān)控?zé)o線傳感器終端，其特征在于 所述充電切換電路(141)包括場效應(yīng)晶體管Ql和穩(wěn)壓二極管D3、電阻Rl和切換開關(guān)Sl ；外接電源適配器(13)的正極輸出接所述晶體管Ql的柵極，并通電阻Rl接地；所述晶體管Ql的漏極連接所述太陽能電池板(11)的正極，其源極接切換開關(guān)Sl的動(dòng)觸點(diǎn)C ；所述穩(wěn)壓二極管D3跨接在晶體管Ql的柵極和源極間，其陽極接?xùn)艠O；所述切換開關(guān)Sl的兩靜觸點(diǎn)A、B分別接入所述充電電路(142)和供電切換電路(143)。
5.按照權(quán)利要求3所述的有太陽能供電的家居監(jiān)控?zé)o線傳感器終端，其特征在于 所述充電電路(142 )包括超低電壓升壓型轉(zhuǎn)換器U3，該集成電路U3將所述充電切換電路(141)送來的電能升壓后送至所述供電切換電路(143)為穩(wěn)壓電路(144)供電，并同時(shí)向所述鋰聚合物電池(12)充電。
6.按照權(quán)利要求3所述的有太陽能供電的家居監(jiān)控?zé)o線傳感器終端，其特征在于所述供電切換電路(143)包括場效應(yīng)晶體管Q2和穩(wěn)壓二極管D5、電阻RO ；所述晶體管 Ql的柵極連接在所述切換開關(guān)Sl的靜觸點(diǎn)B，并經(jīng)電阻RO接地，其漏極連接所述鋰聚合物電池(12)的正極；晶體管Ql的柵極和源極間跨接穩(wěn)壓二極管D5，穩(wěn)壓二極管D5的陽極接?xùn)艠O；所述晶體管Ql源極接所述穩(wěn)壓電路(144)。
7.按照權(quán)利要求3所述的有太陽能供電的家居監(jiān)控?zé)o線傳感器終端，其特征在于所述穩(wěn)壓電路(144)包括DC/DC電壓轉(zhuǎn)換和穩(wěn)定集成電路Ul和U2，所述供電切換電路 (143)的場效應(yīng)晶體管Q2的源極分別接在所述DC/DC電壓轉(zhuǎn)換和穩(wěn)定集成電路Ul和U2的輸入端，并分別轉(zhuǎn)換成5V和3. 3V的電壓向所述無線傳感器終端(2)供電。
8.按照權(quán)利要求4所述的有太陽能供電的家居監(jiān)控?zé)o線傳感器終端，其特征在于 所述場效應(yīng)晶體管Ql是P溝道增強(qiáng)型場效應(yīng)晶體管。
9.按照權(quán)利要求所6述的有太陽能供電的家居監(jiān)控?zé)o線傳感器終端，其特征在于 所述場效應(yīng)晶體管Q2是P溝道增強(qiáng)型場效應(yīng)晶體管。
專利摘要一種有太陽能供電的家居監(jiān)控?zé)o線傳感器終端，應(yīng)用于包括無線傳感器終端(2)和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器的智能家居系統(tǒng)，所述無線傳感器終端(2)分布在家居各處，負(fù)責(zé)信息采集及與數(shù)據(jù)管理服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述各無線傳感器終端(2)的供電模塊(1)包括太陽能電池板(11)、鋰聚合物電池(12)、外接電源適配器(13)和能源管理模塊(14)；所述太陽能電池板(11)、鋰聚合物電池(12)、外接電源適配器(13)分別電連接至所述能源管理模塊(14)，由該能源管理模塊(14)向所述無線傳感器終端(2)供電；本實(shí)用新型的有益效果是有效利用太陽能，并在其不足時(shí)采用外接電源和鋰聚合物電池為傳感器終端供電，以確保傳感器終端在夜間、陰雨天也能連續(xù)工作。
文檔編號(hào)H02N6/00GK202033660SQ20112003249
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者倪一清, 周華飛, 黃何濤 申請(qǐng)人:香港理工大學(xué)深圳研究院