專利名稱：電力設備用內(nèi)窺鏡及機械手裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電力設備用無損檢測及檢修設備，具體涉及一種電力設備用內(nèi)窺鏡及機械手裝置。
背景技術：
隨著科技水平的不斷提高，電力設備日益向著小型化、精密型的發(fā)展，使得對各類設備內(nèi)部狀態(tài)的檢測和判斷變得非常復雜，為了節(jié)省檢修費用，降低檢修成本，電力設備用的電子式內(nèi)窺無損檢測系統(tǒng)就成為十分適用的設備。上述內(nèi)窺無損檢測系統(tǒng)的詳細介紹見專利新型工業(yè)電子內(nèi)窺鏡；申請?zhí)?00920071沈7.4。但是當電力設備的內(nèi)部發(fā)生缺陷故障或落入異物時；特別是六氟化硫氣體絕緣開關簡稱GIS設備，由于設備的結(jié)構緊湊；空間狹小的限制，因此當GIS設備在檢修過程中有異物落入時；要想取出是非常困難的；如果把GIS設備解體拆裝，將大大增加檢修的工作量。因此開發(fā)出可配套使用的機械手抓取裝置后，可減少六氟化硫氣體絕緣開關GIS 的拆裝，縮短故障搶修時間。更能有效提高電力設備(特別是GIS設備)檢修維護工作的效率和設備正常運行的效率，在檢修工作和設備運行中將發(fā)揮重大作用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種電力設備用內(nèi)窺鏡及機械手裝置，此裝置通過將可操控的內(nèi)窺鏡和抓手結(jié)合，以實現(xiàn)在設備內(nèi)查找并取出異物的功能。本實用新型的實現(xiàn)由以下技術方案完成—種電力設備用內(nèi)窺鏡及機械手裝置，包括一內(nèi)窺鏡探頭，所述內(nèi)窺鏡探頭通過蛇骨與顯示器連接，其特征在于所述機械手裝置包括一呈抓斗狀的機械抓手，構成所述機械抓手的復數(shù)個抓手瓣對稱相固定于頂端，此頂端收縮于一套筒內(nèi)并連接有鋼絲，所述套管另一端連接有蛇骨，所述鋼絲穿設于所述蛇骨內(nèi)并連接有抓手閉合機構。所述套管內(nèi)設有一彈簧，所述彈簧內(nèi)套裝有所述鋼絲及機械抓手之頂端。所述蛇骨內(nèi)設有用于控制蛇骨彎曲形狀的操作線，此操作線連接有一方向控制機構。所述蛇骨連接有蛇皮管，所述蛇皮管通過一金屬直管連接有手柄，所述手柄末端設置有所述抓手閉合機構及方向控制機構。所述的內(nèi)窺鏡探頭由CXD成像器件和LED發(fā)光管組成，所述蛇骨一端連接有內(nèi)窺鏡手柄，所述顯示器設置于所述內(nèi)窺鏡手柄端部。本實用新型的優(yōu)點是在GIS設備檢修過程中落入異物時；可以用便攜式電子內(nèi)窺鏡和機械式抓取裝置共同協(xié)作完成設備內(nèi)部的觀察和異物的抓取等操作任務。
圖1是本實用新型便攜式電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)連接示意圖；圖2是本實用新型便攜式電子內(nèi)窺鏡探頭部分結(jié)構圖；圖3是本實用新型機械式抓取裝置結(jié)構圖；圖4是本實用新型機械抓手及套筒部分結(jié)構示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖通過實施例對本實用新型特征及其它相關特征作進一步詳細說明， 以便于同行業(yè)技術人員的理解如圖1-4所示，標號1-14分別表示內(nèi)窺鏡探頭1、蛇骨可操作軟管2、金屬蛇皮管 3、金屬直管4、手柄5、操縱機構6、圖像信號轉(zhuǎn)換處理裝置7、圖像顯示器8、機械抓手9、抓手瓣10、頂端11、套筒12、抓手閉合機構13、彈簧14
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述1.便攜式電子內(nèi)窺鏡探頭部分參見圖1-2，內(nèi)窺鏡探頭1由多個白色的大功率、高亮度LED發(fā)光管安置在探頭頂端提供照明以照亮被檢查部位，同時探頭前端裝有成像物鏡及彩色CCD成像器件；組合成一體安裝在探頭的最前端，在此后面連接有蛇骨型可操作軟管2、后連接可任意彎曲的金屬蛇皮管3、再連接金屬直管4、直至內(nèi)窺鏡探頭手柄5和控制頂端鏡頭方向的操縱機構6、內(nèi)裝有用以操作探頭方向的鋼絲直接連接到探頭方向控制手柄上，可以手動控制探頭的探測方向。(圖像信號也是通過蛇骨型可操作軟管及控制手柄中走線；其中還有高亮度LED發(fā)光管的電源連接線等)圖像信號則再通過圖像信號傳輸線傳輸?shù)綀D像信號處理裝置7中、經(jīng)過信號處理后再輸入到安裝在手柄上的圖像顯示器8中直接清晰地顯示出被檢部位的圖像。2.機械式抓取裝置參見圖3-4，機械式抓取裝置的抓取頭部由可以伸縮的機械抓手9組成，機械抓手 9 一大致呈抓斗狀，當機械抓手9向前伸出則可以張開抓手的鉗口 ；當抓手向后收縮則可以收緊抓手的鉗口夾住需要抓取的物體。構成所述機械抓手9的復數(shù)個抓手瓣10對稱相固定于一頂端11，此頂端11收縮于一套筒12內(nèi)并連接有鋼絲。其余部分的結(jié)構和上述的電子內(nèi)窺鏡探頭部分結(jié)構基本相同，依次為蛇骨型可操作軟管2、金屬蛇皮管3、金屬直管4、 手柄5和控制頂端機械抓手9方向的操縱機構6。抓手的伸縮則由此鋼絲通過蛇骨型可操作軟管2、金屬蛇皮管3、金屬直管4、手柄5后連接到控制抓手收縮和開合的抓手閉合機構 13端，從而可以在手柄的后端控制抓取裝置頭部抓手的張開、閉合。此機械抓手9的抓手瓣 10具有向外擴張之趨勢，通過鋼絲的牽引，機械抓手9的頂端向套筒12內(nèi)移動，套筒12的外緣箍緊機械抓手9致使械抓手9收緊抓手的鉗口。同時取消此鋼絲的牽引力，機械抓手 9在彈性勢能的作用下自動恢復張開之狀態(tài)，同時考慮到機械抓手9的外側(cè)和套筒12的外緣具有摩擦力，有可能在此摩擦力的作用下不會自動張開，故此套管12內(nèi)還可以設有一彈簧14，所述彈簧14內(nèi)套裝有所述鋼絲及機械抓手9之頂端11。機械抓手9向后收縮且牽引力消失的情況下，受到此彈簧14的作用，既可實現(xiàn)自動張開的功能。因此本實用新型中的便攜式電子內(nèi)窺鏡具有圖象清晰，色彩逼真，分辨率高，體積小巧，操作方便，使用壽命長等優(yōu)點。[0025] 而本實用新型中的機械式抓取裝置則具有操縱方便靈活，可以任意改變抓手的方向控制和抓手的開合，能很方便的抓取需要抓取的物體。
權利要求1.一種電力設備用內(nèi)窺鏡及機械手裝置，包括一內(nèi)窺鏡探頭，所述內(nèi)窺鏡探頭通過蛇骨與顯示器連接，其特征在于所述機械手裝置包括一呈抓斗狀的機械抓手，構成所述機械抓手的復數(shù)個抓手瓣對稱相固定于頂端，此頂端收縮于一套筒內(nèi)并連接有鋼絲，所述套管另一端連接有蛇骨，所述鋼絲穿設于所述蛇骨內(nèi)并連接有抓手閉合機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電力設備用內(nèi)窺鏡及機械手裝置，其特征在于所述套管內(nèi)設有一彈簧，所述彈簧內(nèi)套裝有所述鋼絲及機械抓手之頂端。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種電力設備用內(nèi)窺鏡及機械手裝置，其特征在于所述蛇骨內(nèi)設有用于控制蛇骨彎曲形狀的操作線，此操作線連接有一方向控制機構。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種電力設備用內(nèi)窺鏡及機械手裝置，其特征在于所述蛇骨連接有蛇皮管，所述蛇皮管通過一金屬直管連接有手柄，所述手柄末端設置有所述抓手閉合機構及方向控制機構。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種電力設備用內(nèi)窺鏡及機械手裝置，其特征在于所述的內(nèi)窺鏡探頭由CXD成像器件和LED發(fā)光管組成，所述蛇骨一端連接有內(nèi)窺鏡手柄，所述顯示器設置于所述內(nèi)窺鏡手柄端部。
專利摘要本實用新型涉及一種電力設備用無損檢測及檢修設備，具體涉及一種電力設備用內(nèi)窺鏡及機械手裝置。該裝置包括一內(nèi)窺鏡探頭，所述內(nèi)窺鏡探頭通過蛇骨與顯示器連接，其特征在于所述機械手裝置包括一大致呈抓斗狀的機械抓手，構成所述機械抓手的復數(shù)個抓手瓣對稱相固定于一頂端，此頂端收縮于一套筒內(nèi)并連接有鋼絲，所述套管另一端連接有蛇骨，所述鋼絲穿設于所述蛇骨內(nèi)并連接有抓手閉合機構。本實用新型的優(yōu)點是在GIS設備檢修過程中落入異物時；可以用便攜式電子內(nèi)窺鏡和機械式抓取裝置共同協(xié)作完成設備內(nèi)部的觀察和異物的抓取等操作任務。
文檔編號H02B3/00GK202019152SQ20112004211
公開日2011年10月26日 申請日期2011年2月21日 優(yōu)先權日2011年2月21日
發(fā)明者姚明, 張嵩, 張建民, 諸謐瑋, 邵崢達 申請人:上海久電科技開發(fā)有限公司, 上海市電力公司