專利名稱：超高壓輸電線路斷股修復(fù)作業(yè)的捋線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及超高壓輸電線路作業(yè)的裝置，具體地說是一種超高壓輸電線路斷股修復(fù)作業(yè)的捋線裝置。
背景技術(shù)：
輸電線路是電力系統(tǒng)極為重要的組成部分。輸電線路由于其長期處于野外露天之下，運(yùn)行的環(huán)境很差，受到各種自然條件的影響。輸電線路在多種應(yīng)力的長期作用下會(huì)導(dǎo)致材質(zhì)脆變，而雷擊閃絡(luò)、外力破壞等還會(huì)引起導(dǎo)線表面損傷；尤其是在海濱及工業(yè)區(qū)的輸電線更容易受到腐蝕，致使輸電線路產(chǎn)生裂紋、斷股等缺陷。架空線路的損傷、斷股，輕則降低載流量，重則造成斷線事故，影響線路的安全運(yùn)行。因此，一旦發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線損傷、斷股，應(yīng)立即處理。目前，電力部門在輸電線路斷股后采用的措施主要是人工對斷股進(jìn)行補(bǔ)修。補(bǔ)修前由人將伸出的斷股捋回到原來的線槽位置里，然后再用細(xì)鐵絲或者預(yù)絞絲將該處線路纏繞，或者用補(bǔ)修管來補(bǔ)修線路斷股處。由于斷股的位置處于一檔內(nèi)線路的中央，需要人出線去作業(yè)，并且捋線、纏繞作業(yè)的時(shí)間長，勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高，因此，需要研制能夠快速捋線的裝置來代替人工對輸電線路斷股進(jìn)行自動(dòng)捋線，提高效率，減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度，確保輸電線路的安全運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決人工捋線存在的效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種超高壓輸電線路斷股修復(fù)作業(yè)的捋線裝置。該捋線裝置使輸電線路的斷股回到原來的線槽位置，提高效率，減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人身安全。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括開合電機(jī)、固定板、絲杠、左絲母、左導(dǎo)套、左導(dǎo)桿、左捋線器、右導(dǎo)桿、右導(dǎo)套、右捋線器及右絲母，其中開合電機(jī)安裝在固定板的外側(cè)，在固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)有與開合電機(jī)的輸出軸相連接的絲杠，該絲杠上螺紋連接有左絲母、右絲母，左導(dǎo)套及右導(dǎo)套分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在左絲母、右絲母上；所述左導(dǎo)桿的一端與左導(dǎo)套相連，另一端連接有左捋線器，右導(dǎo)桿的一端與右導(dǎo)套相連，另一端連接有右捋線器，所述左捋線器與右捋線器通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其中所述左捋線器與右捋線器的結(jié)構(gòu)相同，包括基座、外套、外圈及內(nèi)圈，其中基座與導(dǎo)桿固接，在基座上設(shè)有固定環(huán)，外套固接在基座上，外圈可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在外套與固定環(huán)形成的內(nèi)孔中，所述內(nèi)圈與外圈相固接，在內(nèi)圈與輸電線路接觸的內(nèi)表面上沿圓周方向均布有多個(gè)捋線導(dǎo)柱；所述捋線器還包括頂柱、彈簧、壓片、觸發(fā)片及固定環(huán)，其中頂柱可往復(fù)移動(dòng)地容置于基座的孔內(nèi)，頂柱上套設(shè)有彈簧，該彈簧通過安裝在基座上的壓片固定；所述頂柱的一端由外套穿過、抵接在外圈外表面開設(shè)的凹槽內(nèi)，另一端由壓片穿出、設(shè)有觸發(fā)片；所述外套、外圈及內(nèi)圈均為半圓形，在外圈及基座的兩個(gè)斷面上分別設(shè)有對接柱及柱套。所述固定板為矩形框結(jié)構(gòu)，固定板內(nèi)壁上固接有銅套，絲杠的兩端通過兩個(gè)銅套支撐；所述絲杠兩端的螺紋旋向相反，左絲母及右絲母的旋向與絲杠連接端的螺紋旋向相同。所述左導(dǎo)套與右導(dǎo)套的結(jié)構(gòu)相同，左導(dǎo)套及右導(dǎo)套的一端分別與左絲母和右絲母連接，導(dǎo)套自身可轉(zhuǎn)動(dòng)，左導(dǎo)套及右導(dǎo)套的另一端分別與左導(dǎo)桿和右導(dǎo)桿相連，左導(dǎo)桿和右導(dǎo)桿可分別在左導(dǎo)套及右導(dǎo)套內(nèi)滑動(dòng)；所述左捋線器與右捋線器前后安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，分別繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述左導(dǎo)套、右導(dǎo)套及轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端面上均固接有擋片；所述固定板上固接有支架，捋線裝置通過支架安裝在修復(fù)作業(yè)機(jī)器人的前、后手爪的外側(cè)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為本實(shí)用新型針對輸電線股為螺旋線纏繞方式，采用捋線裝置隨著輸電線股螺旋纏繞方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的工作方式，具有將輸電線路上的斷股捋回到原來線槽位置的功能。具體為1.捋線過程簡單、有效。本實(shí)用新型充分利用輸電線股為螺旋線纏繞方式，隨著輸電線股螺旋纏繞方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，捋線導(dǎo)柱沿線槽轉(zhuǎn)動(dòng)，能有效的將脫出線槽的斷股擠進(jìn)原來的線槽位置，達(dá)到捋線的目的。2.對線路的磨損小。本實(shí)用新型的捋線導(dǎo)柱采用尼龍材料，具有疲勞強(qiáng)度較高，摩擦系數(shù)低，耐磨性好的特點(diǎn)。在工作過程中，捋線導(dǎo)柱與斷股接觸，沿線槽呈螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)，將斷股擠進(jìn)原位置，對線路的損傷小。3.結(jié)構(gòu)小，重量輕。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)器人為本實(shí)用新型裝置提供了朝前運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，減少了電機(jī)數(shù)量。4.提高人身安全。本實(shí)用新型安裝在機(jī)器人載體上，代替工人出線實(shí)施捋線，減少了危險(xiǎn)，提高了人身安全。5.減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型安裝在機(jī)器人載體上，在線路發(fā)生斷股后，機(jī)器人搭載捋線裝置上線，代替工人出線實(shí)施捋線，能夠減輕人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的主視圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4為圖2的左視圖；圖5為圖2中右捋線器的內(nèi)部剖視圖；其中1為開合電機(jī)，2為固定板，3為銅套，4為絲杠，5為左絲母，6為左導(dǎo)套，7為左導(dǎo)桿，8為左捋線器，9為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，10為右導(dǎo)桿，11為右導(dǎo)套，12為右捋線器，13為右絲母， 14為支架，15為基座，16為外套，17為外圈，18為內(nèi)圈，19為對接柱，20為柱套，21為捋線導(dǎo)柱，22為頂柱，23為彈簧，24為壓片，25為觸發(fā)片，26為固定環(huán)，27為擋片。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。[0024]如圖1 5所示，本實(shí)用新型包括開合電機(jī)1、固定板2、銅套3、絲杠4、左絲母5、 左導(dǎo)套6、左導(dǎo)桿7、左捋線器8、轉(zhuǎn)動(dòng)軸9、右導(dǎo)桿10、右導(dǎo)套11、右捋線器12、右絲母13及支架14，其中固定板2為矩形框結(jié)構(gòu)，固定板2高度方向的兩個(gè)內(nèi)壁上固接有銅套3，絲杠 4的兩端通過兩個(gè)銅套3支撐，其中一端由固定板2穿出，與固接在固定板2上的開合電機(jī) 1的輸出軸相連接，由開合電機(jī)1驅(qū)動(dòng)，隨開合電機(jī)1的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在絲杠4上螺紋連接有左絲母5、右絲母13，分別位于絲杠4的兩端；所述絲杠4兩端的螺紋旋向相反，一端為左旋，另一端為右旋，左絲母5及右絲母13的旋向與絲杠4連接端的螺紋旋向相同；當(dāng)絲杠4 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以同時(shí)向里或同時(shí)向外地移動(dòng)。左導(dǎo)套6及右導(dǎo)套11分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在左絲母5、右絲母13上，左導(dǎo)套6與右導(dǎo)套11的結(jié)構(gòu)相同，左導(dǎo)套6及右導(dǎo)套11的一端分別與左絲母5和右絲母13連接，導(dǎo)套自身可轉(zhuǎn)動(dòng)，左導(dǎo)套6及右導(dǎo)套11的另一端分別與左導(dǎo)桿 7和右導(dǎo)桿10相連。左導(dǎo)桿7的一端與左導(dǎo)套6相連、可在左導(dǎo)套6內(nèi)滑動(dòng)，另一端固接有左捋線器8 ；右導(dǎo)桿10的一端與右導(dǎo)套11相連、可在右導(dǎo)套11內(nèi)滑動(dòng)，另一端固接有右捋線器12。左捋線器8與右捋線器12 —前一后地安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸9上，可分別繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)。左捋線器8包括基座15、外套16、外圈17、內(nèi)圈18、頂柱22、彈簧23、壓片對、觸發(fā)片25及固定環(huán)沈，其中基座15的一端與左導(dǎo)桿7固接、并與右捋線器12中的基座通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸9相連，基座15的另一端為自由端；在基座15的一面固接有固定環(huán)沈，外套16固接在基座15上，外圈17可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在外套16與固定環(huán)沈形成的內(nèi)孔中，所述內(nèi)圈18與外圈17相固接，在內(nèi)圈18與輸電線路接觸的內(nèi)表面上沿圓周方向均布有多個(gè)捋線導(dǎo)柱21。 頂柱22可往復(fù)移動(dòng)地容置于基座15的孔內(nèi)，頂柱22上套設(shè)有彈簧23，該彈簧23的一端抵接在頂柱22上的徑向延伸部，另一端通過安裝在基座15上的壓片M固定；所述頂柱22 的一端由外套16穿過、抵接在外圈17外表面開設(shè)的凹槽內(nèi)，另一端由壓片M穿出、設(shè)有觸發(fā)片25。外套16、外圈17及內(nèi)圈18均為半圓形，在外圈17及基座15的兩個(gè)斷面上分別設(shè)有對接柱19及柱套20，即左捋線器8的基座斷面上，一側(cè)設(shè)有對接柱19，另一側(cè)設(shè)有柱套20 ；對應(yīng)地，右捋線器12的基座斷面上，一側(cè)設(shè)有柱套20，另一側(cè)設(shè)有對接柱19，對接柱 19在兩個(gè)捋線器關(guān)閉時(shí)插入柱套20內(nèi)。同理，左捋線器8的外圈斷面上，一側(cè)設(shè)有對接柱 19，另一側(cè)設(shè)有柱套20 ；對應(yīng)地，右捋線器12的外圈斷面上，一側(cè)設(shè)有柱套20，另一側(cè)設(shè)有對接柱19，對接柱19在兩個(gè)捋線器關(guān)閉時(shí)插入柱套20內(nèi)。右捋線器12與左捋線器8的結(jié)構(gòu)相同。左導(dǎo)套6、右導(dǎo)套11及轉(zhuǎn)動(dòng)軸9的端面上均固接有擋片27。固定板2上固接有支架14，捋線裝置整體通過支架14安裝在修復(fù)作業(yè)機(jī)器人的前、后手爪的外側(cè)。本實(shí)用新型的工作原理為實(shí)際應(yīng)用時(shí)，需將兩組結(jié)構(gòu)相同的本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)通過支架14分別安裝于機(jī)器人的前、后手爪的外側(cè)。機(jī)器人上線之后，朝線路斷股的位置行走，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)斷股處時(shí)， 機(jī)器人停止前進(jìn)。此后，開合電機(jī)1工作，使絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其上的左、右絲母5、13同時(shí)向里移動(dòng)，分別通過與左、右絲母5、13連接的左、右導(dǎo)套6、11作用，帶動(dòng)左、右導(dǎo)桿7、10和左、右捋線器8、12繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸9向里轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩邊的對接柱19與柱套20的對接，實(shí)現(xiàn)左、 右捋線器8、12的閉合。左、右捋線器8、12閉合后，捋線導(dǎo)柱21位于兩股線之間的槽內(nèi)，每個(gè)槽內(nèi)都有一個(gè)捋線導(dǎo)柱21。捋線裝置閉合后，機(jī)器人繼續(xù)朝前行走，捋線導(dǎo)柱21會(huì)沿著螺旋型的線槽移動(dòng)，并促使與之固接的內(nèi)圈18和外圈17—起做螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)，斷股在兩側(cè)捋線導(dǎo)柱21的擠壓作用下，回到原來的線槽位置，這樣實(shí)現(xiàn)了對斷股的捋線作業(yè)。在內(nèi)圈18和外圈17做螺旋運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，將頂柱22向上頂起，頂柱22由外圈17的凹槽中離開。將一側(cè)斷股捋好后，機(jī)器人停止前進(jìn)。此時(shí)讀取觸發(fā)片25是否傳回信號(hào)，如果觸發(fā)片25沒有傳回信號(hào)，則控制機(jī)器人移動(dòng)一段距離，當(dāng)頂柱22再次進(jìn)入外圈17上的凹槽時(shí)，使彈簧23將頂柱22頂入外圈17的凹槽內(nèi)，觸發(fā)片25觸發(fā)，向地面基站傳回信號(hào)，說明左、右捋線器8、12處于可分離的狀態(tài)。此時(shí)，開合電機(jī)1工作，使絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其上的左、右絲母5、13同時(shí)向外移動(dòng)，分別通過與左、右絲母5、13連接的左、右導(dǎo)套6、11作用，帶動(dòng)左、右導(dǎo)桿7、10和左、右捋線器8、12繞旋轉(zhuǎn)軸9向外轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左、右捋線器8、12的打開。
權(quán)利要求1.一種超高壓輸電線路斷股修復(fù)作業(yè)的捋線裝置，其特征在于包括開合電機(jī)(1)、固定板O)、絲杠G)、左絲母(5)、左導(dǎo)套(6)、左導(dǎo)桿(7)、左捋線器(8)、右導(dǎo)桿(10)、右導(dǎo)套(11)、右捋線器(12)及右絲母(13)，其中開合電機(jī)⑴安裝在固定板(2)的外側(cè)，在固定板( 的內(nèi)側(cè)設(shè)有與開合電機(jī)(1)的輸出軸相連接的絲杠G)，該絲杠(4)上螺紋連接有左絲母(5)、右絲母(13)，左導(dǎo)套(6)及右導(dǎo)套(11)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在左絲母(5)、右絲母(1 上；所述左導(dǎo)桿(7)的一端與左導(dǎo)套(6)相連，另一端連接有左捋線器(8)，右導(dǎo)桿 (10)的一端與右導(dǎo)套(11)相連，另一端連接有右捋線器(12)，所述左捋線器(8)與右捋線器(1 通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.按權(quán)利要求1所述超高壓輸電線路斷股修復(fù)作業(yè)的捋線裝置，其特征在于所述左捋線器(8)與右捋線器(12)的結(jié)構(gòu)相同，包括基座(15)、外套(16)、外圈(17)及內(nèi)圈(18)， 其中基座(1 與導(dǎo)桿固接，在基座(1 上設(shè)有固定環(huán)( )，外套(16)固接在基座(15) 上，外圈(17)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在外套(16)與固定環(huán)06)形成的內(nèi)孔中，所述內(nèi)圈(18)與外圈(17)相固接，在內(nèi)圈(18)與輸電線路接觸的內(nèi)表面上沿圓周方向均布有多個(gè)捋線導(dǎo)柱 01)。
3.按權(quán)利要求2所述超高壓輸電線路斷股修復(fù)作業(yè)的捋線裝置，其特征在于所述捋線器還包括頂柱(22)、彈簧(23)、壓片(M)、觸發(fā)片0 及固定環(huán)( )，其中頂柱02)可往復(fù)移動(dòng)地容置于基座(1 的孔內(nèi)，頂柱0 上套設(shè)有彈簧(23)，該彈簧通過安裝在基座(15)上的壓片04)固定；所述頂柱02)的一端由外套(16)穿過、抵接在外圈(17) 外表面開設(shè)的凹槽內(nèi)，另一端由壓片04)穿出、設(shè)有觸發(fā)片05)。
4.按權(quán)利要求2所述超高壓輸電線路斷股修復(fù)作業(yè)的捋線裝置，其特征在于所述外套(16)、外圈(17)及內(nèi)圈(18)均為半圓形，在外圈(17)及基座(15)的兩個(gè)斷面上分別設(shè)有對接柱(19)及柱套(20)。
5.按權(quán)利要求1所述超高壓輸電線路斷股修復(fù)作業(yè)的捋線裝置，其特征在于所述固定板O)為矩形框結(jié)構(gòu)，固定板O)內(nèi)壁上固接有銅套(3)，絲杠的兩端通過兩個(gè)銅套 ⑶支撐。
6.按權(quán)利要求1或5所述超高壓輸電線路斷股修復(fù)作業(yè)的捋線裝置，其特征在于所述絲杠(4)兩端的螺紋旋向相反，左絲母( 及右絲母(1 的旋向與絲杠連接端的螺紋旋向相同。
7.按權(quán)利要求1所述超高壓輸電線路斷股修復(fù)作業(yè)的捋線裝置，其特征在于所述左導(dǎo)套(6)與右導(dǎo)套(11)的結(jié)構(gòu)相同，左導(dǎo)套(6)及右導(dǎo)套(11)的一端分別與左絲母(5)和右絲母(13)連接，導(dǎo)套自身可轉(zhuǎn)動(dòng)，左導(dǎo)套(6)及右導(dǎo)套(11)的另一端分別與左導(dǎo)桿(7) 和右導(dǎo)桿(10)相連，左導(dǎo)桿(7)和右導(dǎo)桿(10)可分別在左導(dǎo)套(6)及右導(dǎo)套(11)內(nèi)滑動(dòng)。
8.按權(quán)利要求1所述超高壓輸電線路斷股修復(fù)作業(yè)的捋線裝置，其特征在于所述左捋線器(8)與右捋線器(12)前后安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)上，分別繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.按權(quán)利要求1所述超高壓輸電線路斷股修復(fù)作業(yè)的捋線裝置，其特征在于所述左導(dǎo)套(6)、右導(dǎo)套(11)及轉(zhuǎn)動(dòng)軸(9)的端面上均固接有擋片07)。
10.按權(quán)利要求1所述超高壓輸電線路斷股修復(fù)作業(yè)的捋線裝置，其特征在于所述固定板( 上固接有支架(14)，捋線裝置通過支架(14)安裝在修復(fù)作業(yè)機(jī)器人的前、后手爪的外側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及超高壓輸電線路作業(yè)的裝置，具體地說是一種超高壓輸電線路斷股修復(fù)作業(yè)的捋線裝置，包括開合電機(jī)、固定板、絲杠、左絲母、左導(dǎo)套、左導(dǎo)桿、左捋線器、右導(dǎo)桿、右導(dǎo)套、右捋線器及右絲母，開合電機(jī)安裝在固定板的外側(cè)，在固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)有與開合電機(jī)的輸出軸相連接的絲杠，該絲杠上螺紋連接有左絲母、右絲母，左導(dǎo)套及右導(dǎo)套分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在左絲母、右絲母上；所述左導(dǎo)桿的一端與左導(dǎo)套相連，另一端連接有左捋線器，右導(dǎo)桿的一端與右導(dǎo)套相連，另一端連接有右捋線器，所述左捋線器與右捋線器通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型捋線過程簡單、有效，對線路的磨損小，結(jié)構(gòu)小，重量輕，能提高人身安全，減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。
文檔編號(hào)H02G1/14GK202014060SQ20112005637
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者凌烈, 劉愛華, 張宏志, 彭曉潔, 楊樹權(quán), 王城鋼 申請人:東北電網(wǎng)有限公司, 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所