專利名稱：高空靜動平衡振打器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電力輸電線除冰設(shè)備，是以遙控方式自動前行后退進和振打的輸電線除冰裝置。
背景技術(shù)：
冰凍災害成了電力傳輸?shù)挠忠缓谑?，過去是北方嚴重，近年在南方也成發(fā)展之勢， 湖南、四川、江浙倒桿、斷線、停電、甚至造成人身傷亡事故時有發(fā)生，電力系統(tǒng)已經(jīng)為之付出了慘重代價。所以防冰除冰成了冬季主要安防任務之一。縱觀現(xiàn)有除冰方式，盡管現(xiàn)在極少數(shù)地方安裝了頻率振蕩使線路加熱等自動除冰裝置，但技術(shù)上仍存在一定問題，而且上百萬投資，裝配地點固定，使用形式單一的缺點，限制了推廣應用。因此，現(xiàn)在各地仍然采用人工除冰方法，由工人爬到桿塔、電纜上用手工打擊為主。但這樣進度太慢，每人一天敲打距離不過兩、三公里；而且破冰人員工作中往往手腳麻木，腰酸背，同時，他們還冒著線路斷裂、桿塔倒塌等極大的傷亡危險。另外還有許多輸電線路，其電纜上結(jié)有厚重覆冰，但又沒有或不能停電，這時，帶電除冰便是重要而迫切的方法。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種遙控操作、自動行進、自動振打除冰的高空靜動平衡振打器。本新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種高空靜動平衡振打器，包括除冰控制電路，發(fā)射器，接收器，兩個軸承座固定在底板上，每個軸承座內(nèi)安裝有一個軸承，橫擔軸固定在兩個軸承的內(nèi)圈中；行進輪安裝固定在橫擔軸上；行進輪結(jié)構(gòu)為由左側(cè)檔板和右側(cè)檔板經(jīng)螺栓連接組成，左側(cè)檔板右端面上固定有一個供橫擔軸穿入經(jīng)緊固螺釘固定的內(nèi)筒，右側(cè)檔板左端面上固定有滾筒，滾筒的直徑小于左、右檔板的直徑，且左、右檔板的外圓周上有嚙合齒；行進電機安裝在底板上，行進電機的軸上安裝的主動齒輪與行進輪的左、右檔板上的嚙合齒配合傳動，該主動齒輪的中部有一供輸電線穿過的環(huán)形凹槽；擺動電機安裝在底板上，擺動電機的軸上安裝有用作振打除冰的雙擺擊錘，雙擺擊錘的形狀為弧形；還具有動平衡裝置平衡鐵經(jīng)支撐架固定在底板上，平衡電機Dp的軸上安裝有調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪與平衡鐵底面上的從動齒嚙合傳動，絕緣盛水容器固定在底板上，絕緣盛水容器內(nèi)水位上方設(shè)有用作導電的兩個觸頭，該兩個觸頭形成的導電開關(guān)連接在平衡電機Dp的供電回路中。還具有剎車機構(gòu)壓簧一端與固定板連接，固定板經(jīng)螺釘固定在底板上，壓簧另一端上固定有一剎車片，未受外力時壓簧的作用力使剎車片與行進輪的滾筒分離，直流閥式電磁鐵的動作部件經(jīng)鋼絲繩與剎車片固聯(lián)；所述軸承座上安裝有用作對輸電線起限位作用的兩根金屬叉桿。[0009]還具有箱蓋，箱蓋具有弧形頂部，箱蓋底部全開口，箱蓋經(jīng)螺栓固定在底板上，且箱蓋中部有作為輸電線通道的開口。上述發(fā)射器型號為LM1000，接收器型號為RM-4J ；所述除冰控制電路為經(jīng)穩(wěn)壓后的12V直流電源正極順次串接電阻R2、接收器的第7端子以及繼電器J3的常開結(jié)點J3-1 后接于接收器的第8端子，繼電器J5、繼電器J6、繼電器J7以及繼電器J8的一端均接于接收器的第8端子，繼電器J5另一端和電解電容Cl正極均接于三極管BGl集電極，繼電器J6 另一端和電解電容C2正極均接于三極管BG2集電極，三極管BGl發(fā)射極以及三極管BG2的發(fā)射極均接于12V直流電源負極，電解電容Cl負極以及C2負極分別與一個電位器串接后、 接于接收器的第8端子，該兩個電位器為雙聯(lián)電位器Wl ；電阻R3和電阻R4串接于接收器的第8端子與12V直流電源負極之間，電阻R5和電阻R6串接于接收器的第8端子與12V 直流電源負極之間，電阻R3和電阻R4的結(jié)點接于三極管BGl的基極，三極管BGl的集電極串接繼電器J7后接于接收器的第8端子，三極管BGl的發(fā)射極接于金屬盛水容器的一個觸頭上；電阻R5和電阻R6的結(jié)點接于三極管BG4的集電極，三極管BG4的發(fā)射極接于金屬盛水容器的另一觸頭上，金屬盛水容器的外殼接于12V的直流電源負極；12V直流電源正極順次串接繼電器Jl的常開結(jié)點J1-1、接收器的第2端子以及繼電器Jl的常閉結(jié)點J1-2后接于12V直流電源負極；12V電源正極順次串接繼電器J2的常開結(jié)點J2-1、接收器的第5 端子以及繼電器J2的常閉結(jié)點J2-2后接于12V直流電源負極；行進電機接于接收器的第 2端子與第5端子之間；繼電器J5的常開觸點J5-1以及常閉結(jié)點J5-2串接在12V直流電源正極和負極之間，繼電器J6的常開觸點J6-1以及常閉結(jié)點J6-2串接在12V直流電源正極和負極之間，擺動電機一端接于常開結(jié)點J5-1和常閉結(jié)點J5-2的交結(jié)點，另一端接于常開結(jié)點J6-1和常閉結(jié)點J6-2的交結(jié)點；繼電器J7的常開結(jié)點J7-1以及常閉結(jié)點J7-2 串接在12V直流電源正極與負極之間，繼電器J8的常開結(jié)點J8-1以及常閉結(jié)點J8-2串接在12V直流電源正極與負極之間，平衡電機Dp —端接于常開結(jié)點J7-1和常閉結(jié)點J7-2的交結(jié)點，另一端接于常開結(jié)點J8-1和常閉結(jié)點J8-2的交結(jié)點；接收器的第1端子、第4端子和第10端子均接于12V直流電源正極，接收器的第3端子、第6端子和第12端子均接于 12V直流電源負極，接收器的外接電源的正接口接于第7端子，接收器的外接電源的負接口接于12V直流電源負極。還具有工作指示電路發(fā)光二極管Fgl和電阻Rl串接在12V直流電源正極和負極之間。上述12V直流電源由型號為DLM-12的4個蓄電瓶、兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)組成。上述底板上有碎冰過孔以及有供雙擺擊錘翻轉(zhuǎn)的槽孔。本新型具有以下特點和優(yōu)點在技術(shù)方面，本新型采用了擔式吊掛結(jié)構(gòu)解決單相工作問題，并在機械結(jié)構(gòu)，設(shè)備安置和水平監(jiān)測，轉(zhuǎn)換控制等多方面進行了靜態(tài)和動態(tài)平衡處理，尤其在采用行進輪大盤沿為齒，電機主齒輪分段，叉形限位，上密封下開口鐘罩式箱蓋，水平監(jiān)測控制，鐵體移動保平衡以及電磁鐵吸合剎車和行進輪、打擊錘結(jié)構(gòu)和遙控器操作鎖定與互動等方面有著獨到之處。本新型為機電一體化設(shè)計，實現(xiàn)了遠方遙控，自動行進，自動除冰，代替相關(guān)人員在冰天雪地中的高空作業(yè)，減少人身安全隱患，提高了除冰進度。[0017] 本裝置具有快速、靈活的特點，同時具有結(jié)構(gòu)簡單、投資少，并且不固定，可變換環(huán)境場地和不同等級輸電線使用的優(yōu)點，經(jīng)現(xiàn)場試用，效果良好。

[0018]圖1是本新型的機電總體的結(jié)構(gòu)框圖。[0019]圖2-1是本新型前視方向的立體圖。[0020]圖2-2是本新型后視方向的立體圖。[0021]圖3-1是行進電機與行進輪嚙合傳動的立體示意圖。[0022]圖3-2是圖3-1所示行進輪的裝配示意圖。[0023]圖4是圖2-1所示擺動電機上雙擺擊錘的立體示意圖。[0024]圖5是圖2-2所示剎車機構(gòu)的放大圖。[0025]圖6是圖2-1所示軸承座上安裝兩根金屬叉桿的示意圖。[0026]圖7是圖2-2所示動平衡裝置的立體圖。[0027]圖8是箱蓋的立體示意圖。[0028]圖9-1和圖9-2分別是發(fā)射器和接收器的面板示意圖。[0029]圖10是除冰控制電路圖。
具體實施方式
從圖2-1、圖2-2中可見地面可經(jīng)遙控器發(fā)射行進、倒退、擊打等多種信號，高空電纜除冰裝置接收到遙控信號后，進行整理轉(zhuǎn)換，再向各單元發(fā)出控制指令，實施具體功能。行進單元由主體電機、變速齒輪、行進輪、橫擔軸等組成；除冰單元由180°往返電機、 雙擺擊錘組成；制動單元則由電磁鐵、壓簧、剎車片組成；工作電源可由市電或汽柴油發(fā)電機從地面提供，也可自帶蓄電瓶，免除長拉線。因要帶電除冰，故本裝置是在單相上工作，故很大特點是橫擔懸掛式，并且從器件布局到工作運行，都要充分考慮平衡問題，本裝置從分層、靜態(tài)、動態(tài)、等多方面采取了措施，后面將作詳細介紹。元器件表電路中所用元器件請見列表
權(quán)利要求1.一種高空靜動平衡振打器，包括，除冰控制電路，發(fā)射器，接收器，其特征是兩個軸承座(5)固定在底板(12)上，每個軸承座內(nèi)安裝有一個軸承(4)，橫擔軸(3)固定在兩個軸承的內(nèi)圈中；行進輪(2)安裝固定在橫擔軸(3)上；行進輪結(jié)構(gòu)為由左側(cè)檔板(2a)和右側(cè)檔板(2b)經(jīng)螺栓連接組成，左側(cè)檔板右端面上固定有一個供橫擔軸(3)穿入經(jīng)緊固螺釘 (2e)固定的內(nèi)筒(2d)，右側(cè)檔板左端面上固定有滾筒(2c)，滾筒的直徑小于左、右檔板的直徑，且左、右檔板的外圓周上有嚙合齒；行進電機(6)安裝在底板上，行進電機的軸上安裝的主動齒輪(7)與行進輪的左、右檔板上的嚙合齒配合傳動，該主動齒輪(7)的中部有一供輸電線(1)穿過的環(huán)形凹槽；擺動電機(10)安裝在底板上，擺動電機的軸上安裝有用作振打除冰的雙擺擊錘(11)，雙擺擊錘的形狀為弧形；還具有動平衡裝置平衡鐵(17a)經(jīng)支撐架(17b)固定在底板上，平衡電機Dp的軸上安裝有調(diào)節(jié)齒輪(17d)，調(diào)節(jié)齒輪與平衡鐵 (17a)底面上的從動齒(17c)嚙合傳動，絕緣盛水容器(17e)固定在底板上，絕緣盛水容器內(nèi)水位上方設(shè)有用作導電的兩個觸頭，該兩個觸頭形成的導電開關(guān)連接在平衡電機Dp的供電回路中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空靜動平衡振打器，其特征是還具有剎車機構(gòu)壓簧 (15c)—端與固定板(1 )連接，固定板經(jīng)螺釘固定在底板(12)上，壓簧(15c)另一端上固定有一剎車片(15)，未受外力時壓簧的作用力使剎車片(15)與行進輪的滾筒(2c)分離，直流閥式電磁鐵的動作部件經(jīng)鋼絲繩與剎車片固聯(lián)；所述軸承座(5)上安裝有用作對輸電線 (1)起限位作用的兩根金屬叉桿(5a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空靜動平衡振打器，其特征是還具有箱蓋(18)，箱蓋具有弧形頂部，箱蓋底部全開口，箱蓋經(jīng)螺栓(18a)固定在底板上，且箱蓋中部有作為輸電線 (1)通道的開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高空靜動平衡振打器，其特征是所述發(fā)射器型號為LM1000， 接收器型號為RM-4J ；所述除冰控制電路為經(jīng)穩(wěn)壓后的12V直流電源正極順次串接電阻 R2、接收器的第7端子以及繼電器J3的常開結(jié)點J3-1后連接于接收器的第8端子，繼電器 J5、繼電器J6、繼電器J7以及繼電器J8的一端均接于接收器的第8端子，繼電器J5另一端和電解電容Cl正極均接于三極管BGl集電極，繼電器J6另一端和電解電容C2正極均接于三極管BG2集電極，三極管BGl發(fā)射極以及三極管BG2的發(fā)射極均接于12V直流電源負極， 電解電容Cl負極以及C2負極分別與一個電位器串接后、接于接收器的第8端子，該兩個電位器為雙聯(lián)電位器Wl ；電阻R3和電阻R4串接于接收器的第8端子與12V直流電源負極之間，電阻R5和電阻R6串接于接收器的第8端子與12V直流電源負極之間，電阻R3和電阻 R4的結(jié)點接于三極管BGl的基極，三極管BGl的集電極串接繼電器J7后接于接收器的第 8端子，三極管BGl的發(fā)射極接于金屬盛水容器(17e)的一個觸頭上；電阻R5和電阻R6的結(jié)點接于三極管BG4的集電極，三極管BG4的發(fā)射極接于絕緣盛水容器的另一觸頭上，絕緣盛水容器的外殼接于12V的直流電源負極；12V直流電源正極順次串接繼電器Jl的常開結(jié)點J1-1、接收器的第2端子以及繼電器Jl的常閉結(jié)點J1-2后接于12V直流電源負極；12V 電源正極順次串接繼電器J2的常開結(jié)點J2-1、接收器的第5端子以及繼電器J2的常閉結(jié)點J2-2后接于12V直流電源負極；行進電機(6)接于接收器的第2端子與第5端子之間； 繼電器J5的常開觸點J5-1以及常閉結(jié)點J5-2串接在12V直流電源正極和負極之間，繼電器J6的常開觸點J6-1以及常閉結(jié)點J6-2串接在12V直流電源正極和負極之間，擺動電機(10)—端接于常開結(jié)點J5-1和常閉結(jié)點J5-2的交結(jié)點，另一端接于常開結(jié)點J6-1和常閉結(jié)點J6-2的交結(jié)點；繼電器J7的常開結(jié)點J7-1以及常閉結(jié)點J7-2串接在12V直流電源正極與負極之間，繼電器J8的常開結(jié)點J8-1以及常閉結(jié)點J8-2串接在12V直流電源正極與負極之間，平衡電機Dp —端接于常開結(jié)點J7-1和常閉結(jié)點J7-2的交結(jié)點，另一端接于常開結(jié)點J8-1和常閉結(jié)點J8-2的交結(jié)點；接收器的第1端子、第4端子和第10端子均接于12V直流電源正極，接收器的第3端子、第6端子和第12端子均接于12V直流電源負極， 接收器的外接電源的正接口接于第7端子，接收器的外接電源的負接口接于12V直流電源負極。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空靜動平衡振打器，其特征是還具有工作指示電路發(fā)光二極管Fgl和電阻Rl串接在12V直流電源正極和負極之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高空靜動平衡振打器，其特征是所述12V直流電源由型號為DLM-12的4個蓄電瓶、兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6任一權(quán)利要求所述的高空靜動平衡振打器，其特征是所述底板(12)上有碎冰過孔(16)以及有供雙擺擊錘翻轉(zhuǎn)的槽孔。
專利摘要一種高空靜動平衡振打器，屬電力輸電線的機電一體化除冰設(shè)備。控制部分由發(fā)射器、接收器以及控制電路組成。機械部分由行進單元和除冰單元等組成。行進單元中，行進輪為中間有凹槽的齒輪，行進電機經(jīng)主動齒輪傳動行進輪轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)沿輸電線前進或后退；除冰單元由雙擺擊錘安裝在電機上組成，該擊錘隨電機作正、反向180°旋轉(zhuǎn)，從而擊打去除輸電線上的覆冰?？紤]運行時的平衡，還設(shè)計了動平衡裝置，它由一個液位開關(guān)和一套齒輪傳動機構(gòu)以及平衡鐵組成。當?shù)装鍍A斜時，液位開關(guān)導通，電機帶電使齒輪傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)，從而使平衡鐵在底板上移動，以改變裝置重心，使底板處于平衡狀態(tài)。本實用新型具有遙控操作、自動行進、自動破冰的特點。
文檔編號H02G7/16GK202111444SQ20112012413
公開日2012年1月11日 申請日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者侯國彥, 粟和林 申請人:四川電力科學研究院