專利名稱：一種管狀電機的自動換向裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種管狀電機，尤其是一種調(diào)整管狀電機運轉(zhuǎn)方向的裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的卷簾式窗簾或門一般包括門簾、軌道、轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括電機以及控制電機運轉(zhuǎn)的控制模塊。驅(qū)動裝置安裝在轉(zhuǎn)軸的一端。當驅(qū)動裝置安裝完畢后，需要調(diào)試控制模塊的上行、下行、停止由此控制的電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止和窗簾的上升、下降、 停止的狀態(tài)是否一致。如果不一致，則需要調(diào)整門簾圍繞轉(zhuǎn)軸的方向或者調(diào)整電機換裝到轉(zhuǎn)軸的另一端。如授權公告號為CN201486440U的中國專利公開的一種可換向的卷簾門，包括門簾、軌道、滾筒、轉(zhuǎn)軸、配重底梁、機電控制系統(tǒng)，通過使得機電控制系統(tǒng)的電機和減速器可安裝于轉(zhuǎn)軸的任意一端來調(diào)整電機和減速器的安裝位置，這樣做費時又費力，給用戶造成了很大的不便。已經(jīng)公開了一種可以自動調(diào)整電機的運轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動裝置，如公開號為 CN101446171A的中國專利申請公開的一種可以調(diào)整卷簾式窗簾電機運轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動裝置及方法，在用戶操作的控制面板上設置了電機運轉(zhuǎn)方向調(diào)整設置鍵，通過控制信號電路的控制信號輸出電路向控制信號接收電路輸出能調(diào)整電機運轉(zhuǎn)方向的包含控制信號輸出電路ID碼、按鍵位、功能碼的數(shù)據(jù)信息，來實現(xiàn)電機運轉(zhuǎn)方向的調(diào)整。但上述所采用的裝置的結(jié)構較為復雜，對電機運轉(zhuǎn)方向進行調(diào)整時數(shù)據(jù)處理量較大，使得調(diào)整的操作并不方便。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種管狀電機的自動換向裝置，結(jié)構簡單，調(diào)整方便，可以快速高效地實現(xiàn)電機的自動換向。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為一種管狀電機的自動換向裝置，包括電機，所述電機包括機芯和控制模塊，其特征在于，所述電機還包括與所述控制模塊電連接的傳感器，所述傳感器感測所述電機運轉(zhuǎn)的電信號，所述控制模塊識別并存儲所述傳感器感測到的所述電信號所代表的所述電機的運轉(zhuǎn)方向與所要驅(qū)動的卷簾式裝置的運行方向的對應關系。進一步地，所述傳感器為霍爾傳感器、紅外傳感器或AD傳感器，感測所述電機運轉(zhuǎn)的電信號。還包括控制面板，所述控制面板與所述控制模塊有線連接或無線遙控連接，以對電機的運轉(zhuǎn)進行控制。所述電機上設置有按鍵，所述按鍵開啟或關閉所述控制模塊的所述識別和存儲功能?？商娲?，所述控制面板上設置有按鍵，所述按鍵開啟或關閉所述控制模塊的所述識別和存儲功能，以手動地開啟或關閉自動換向功能。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于通過在電機行程頭部設置傳感器，從而感測電機運轉(zhuǎn)時的電信號，由于電機驅(qū)動窗簾上升或下降時的電信號寬度不同，從而自動地將電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)與窗簾的上升或下降對應，無需更換電機的安裝位置，并且方便簡捷。

圖1為本實用新型的自動換向裝置結(jié)構示意圖；圖2為本實用新型的一個實施例中上升時傳感器的輸出信號；圖3為本實用新型的一個實施例中下降時傳感器的輸出信號；圖4為本實用新型的另一個實施例中上升時傳感器的輸出信號；圖5為本實用新型的另一個實施例中下降時傳感器的輸出信號。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。參見圖1，一種管狀電機的自動換向裝置，可以用于由電機驅(qū)動的卷簾式窗簾、卷簾門、卷簾式投影屏等卷簾式裝置，包括電機1和控制面板2。電機1，包括機芯11和控制模塊12。還包括傳感器13，傳感器13與控制模塊12 電連接。傳感器13用于檢測電機1運轉(zhuǎn)的電信號，其可以是霍爾傳感器、紅外傳感器、AD傳感器或其他能夠檢測電信號的傳感器。優(yōu)選的，傳感器13設置在電機行程端部?？刂泼姘?，用于向控制模塊12發(fā)出控制信號，設有上行、停止和下行按鍵?？刂泼姘?可以與控制模塊12有線連接，或者也可以是無線遙控連接。本實用新型的原理及工作過程如下電機1上電后，將自動開始運轉(zhuǎn)，此處以用于卷簾式窗簾的電機1先正轉(zhuǎn)為例1)電機1自動正轉(zhuǎn)數(shù)圈，傳感器13將此時測得的第一電信號輸出到控制模塊12， 控制模塊12記錄該第一電信號；2)電機1反轉(zhuǎn)對應圈數(shù)，傳感器13將此時測得的第二電信號輸出到控制模塊12， 控制模塊12記錄該第二電信號；3)控制模塊12比較第一電信號和第二電信號，自動識別并存儲窗簾上升或下降分別對應電機1的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。這是由于，當電機1帶動卷簾式窗簾下降時，因窗簾的負載作用，其下降速度快于上升速度，傳感器13測得的電信號的周期要比電機1帶動卷簾式窗簾上升時傳感器13測得的電信號的周期要短。在本實用新型的一個實施例中，傳感器13測得的為脈沖信號。當電機1帶動卷簾式窗簾上升時，傳感器13測得的信號如圖2所示，當電機1帶動卷簾式窗簾下降時，傳感器13的輸出信號如圖3，脈寬顯然要比上升時窄。由此，如果電機1正轉(zhuǎn)的第一電信號的脈寬較之電機1反轉(zhuǎn)的第二電信號的脈寬更窄的時候，則電機1正轉(zhuǎn)對應窗簾下降，電機1反轉(zhuǎn)對應窗簾上升；反之，如果電機1正轉(zhuǎn)的第一電信號的脈寬較之電機1 反轉(zhuǎn)的第二電信號的脈寬更寬的時候，則電機1正轉(zhuǎn)對應窗簾上升，電機1反轉(zhuǎn)對應窗簾下降。在本實用新型的另一個實施例中，傳感器13測得的為正弦波信號。當電機1帶動卷簾式窗簾上升時，傳感器13測得的信號如圖4所示，當電機1帶動卷簾式窗簾下降時，傳感器13的輸出信號如圖5，正弦波的周期要比上升時短。由此，如果電機1正轉(zhuǎn)的第一電信號的周期較之電機1反轉(zhuǎn)的第二電信號的周期更短的時候，則電機1正轉(zhuǎn)對應窗簾下降，電機1反轉(zhuǎn)對應窗簾上升；反之，如果電機1正轉(zhuǎn)的第一電信號的周期較之電機1反轉(zhuǎn)的第二電信號的周期更長的時候，則電機1正轉(zhuǎn)對應窗簾上升，電機1反轉(zhuǎn)對應窗簾下降。上述的方法為通電后電機1自動運行換向過程，可替代地，也可以在通電后的某個固定時間里，通過按控制面板2上的上行、下行或停止鍵來進行自動換向；或者，也可以是按上述三個按鍵中的某個鍵規(guī)定的次數(shù)來執(zhí)行這個功能?？商娲兀部梢允?，電機1或控制面板2上可單獨設置用于開啟或關閉控制模塊 12的自動換向功能的按鍵。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員而言，在不脫離本實用新型的原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應該視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種管狀電機的自動換向裝置，包括電機(1)，所述電機(1)包括機芯(11)和控制模塊(12)，其特征在于，所述電機(1)還包括與所述控制模塊(1 電連接的傳感器(13)， 所述傳感器(1 感測所述電機(1)運轉(zhuǎn)的電信號，所述控制模塊(1 識別并存儲所述傳感器(1 感測到的所述電信號所代表的所述電機(1)的運轉(zhuǎn)方向與所要驅(qū)動的卷簾式裝置的運行方向的對應關系。
2.如權利要求1所述的自動換向裝置，其特征在于，所述傳感器(1 為霍爾傳感器、紅外傳感器或AD傳感器。
3.如權利要求1或2所述的自動換向裝置，其特征在于，還包括控制面板0)，所述控制面板( 與所述控制模塊(1 有線連接或無線遙控連接。
4.如權利要求1或2所述的自動換向裝置，其特征在于，所述電機(1)上設置有按鍵， 所述按鍵開啟或關閉所述控制模塊(1 的所述識別和存儲功能。
5.如權利要求3所述的自動換向裝置，其特征在于，所述控制面板(2)上設置有按鍵， 所述按鍵開啟或關閉所述控制模塊(1 的所述識別和存儲功能。
專利摘要本實用新型公開了一種管狀電機的自動換向裝置，包括電機，所述電機包括機芯和控制模塊，其特征在于，所述電機還包括與所述控制模塊電連接的傳感器，所述傳感器感測所述電機運轉(zhuǎn)的電信號，所述控制模塊識別并存儲所述傳感器感測到的所述電信號所代表的所述電機的運轉(zhuǎn)方向與所要驅(qū)動的卷簾式裝置的運行方向的對應關系。本實用新型調(diào)整方便，可以快速高效地實現(xiàn)電機的自動換向，從而無需在調(diào)試完后更換電機的安裝位置。
文檔編號H02P1/22GK202103612SQ201120188900
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月3日 優(yōu)先權日2011年6月3日
發(fā)明者吳長先 申請人:寧波杜亞機電技術有限公司