專利名稱：全自動微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及微特電機(jī)行業(yè)中365-385微型電機(jī)定子的組裝。
背景技術(shù)：
目前，市場上現(xiàn)有的微型電機(jī)定子類組裝設(shè)備，主要集中在分段式組裝設(shè)備和一些具有特定功能的組裝設(shè)備。分段式組裝設(shè)備一般在微型電機(jī)軸承組裝過程中，將整個流程分成多個階段，每一階段獨立完成部分配件的裝配工作；而特定功能的組裝設(shè)備一般將其整個生產(chǎn)過程中，連續(xù)的重復(fù)進(jìn)行同一個工序處理，如微型電機(jī)大殼軸承壓入機(jī)、大殼入磁機(jī)等等，根據(jù)功能不同，具有相對獨立的結(jié)構(gòu)，與本發(fā)明相差較遠(yuǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明主要應(yīng)用于微型電機(jī)現(xiàn)代化流水作業(yè)的生產(chǎn)中，依靠智能機(jī)械裝置，利用氣缸、直線滑軌、光纖感應(yīng)器、磁感應(yīng)器等標(biāo)準(zhǔn)元器件準(zhǔn)確的對電機(jī)定子進(jìn)行組合裝配以及工藝檢測；本發(fā)明采用PLC(可編程控制器)、觸摸屏等人機(jī)對話裝置，實現(xiàn)本發(fā)明在工作過程中的自動化控制；本發(fā)明對其工作條件要求較為簡單，其中標(biāo)準(zhǔn)輸入電壓為 AC-220V/50HZ、氣壓5 6kgf/cm 2、工作環(huán)境室內(nèi)常溫，使之可操作性更容易滿足，在現(xiàn)代化生產(chǎn)中更易于全面推行。為實現(xiàn)該目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案是全自動微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備，其包括機(jī)架、固定底板、鐵殼軌道機(jī)構(gòu)、鐵殼找位機(jī)構(gòu)、入磁瓦彈弓機(jī)構(gòu)、彈弓直振送料機(jī)構(gòu)、鐵殼定位機(jī)構(gòu)、鐵殼移位機(jī)構(gòu)、壓軸承機(jī)構(gòu)、鐵殼送料器、軸承送料器、彈弓送料器、 推磁瓦機(jī)構(gòu)、控制電路，所述固定板用內(nèi)六角螺栓固定在機(jī)架上，所述控制電路固定在固定板上。實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案還進(jìn)一步包括所述的找位機(jī)構(gòu)包括找位氣缸、找位氣缸固定板、支板、氣缸接頭、氣缸接頭固定板、滑塊、滑座、滑座蓋板、中間連接板、 找位針、支撐座、找位針座、找位軸、找位軸座、張力器、找位電機(jī)座、找位電機(jī)，所述找位氣缸固定在找位氣缸固定板上，找位氣缸固定板固定在支板的一端，支板的另一端固定在滑座上，中間連接板與滑座、支撐座互相關(guān)聯(lián)，支撐座固定在固定底板上，氣缸接頭連接找位氣缸和氣缸接頭固定板，氣缸接頭固定板與滑塊固定，滑塊通過滑座蓋板與滑座的連接，讓滑塊能夠在滑座內(nèi)滑動，找位電機(jī)固定在找位電機(jī)座的頂部，找位電機(jī)座的底部與找位軸座固定，找位軸座固定在滑塊上，張力器的一端與找位電機(jī)連接，張力器的另一端與找位軸連接，找位軸座固定在找位軸上，找位軸座內(nèi)裝有找位針。本實用新型的組裝方式，采用振動盤輸送物料，輔以機(jī)械手將軸承壓入到機(jī)殼上， 并找位固定，之后送到磁瓦和彈弓的組裝工位，將振動盤送出的彈弓，以及磁瓦滑道送過來的磁瓦，在磁瓦和彈弓的組裝工位上，依次將磁瓦和彈弓壓入到位，之后自動排出到成品通道。較之于普通組裝機(jī)械，該高速自動組裝機(jī)的優(yōu)勢是機(jī)器運行穩(wěn)定，產(chǎn)能高，機(jī)器能夠自動識別產(chǎn)品的優(yōu)劣，保證產(chǎn)品的品質(zhì)。在人力資源成本越來越高的情況下，能夠大大的降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，增強(qiáng)產(chǎn)品的競爭力。

[0008]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)--步說明。[0009]圖1 總體結(jié)構(gòu)圖；[0010]圖2 固定底板及以上所有部件；[0011]圖3 固定底板及以上所有部件側(cè)視圖；[0012]圖4 軸承壓入機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；[0013]圖5:鐵殼軌道結(jié)構(gòu)圖；[0014]圖6 移鐵殼機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；[0015]圖7 找位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；[0016]圖8 定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；[0017]圖9 鐵殼移位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；[0018]圖10 壓鐵殼機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；[0019]圖11 彈弓直振機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；[0020]圖12 入彈弓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；[0021]圖13 入磁瓦機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；[0022]圖14 頂磁瓦、彈弓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；[0023]圖15 產(chǎn)品組裝示意圖。[0024]主要部件說明[0025]1 機(jī)架 2-1,2 固定底板3 鐵殼軌道機(jī)構(gòu)[0026]4 鐵殼找位機(jī)構(gòu)5入磁瓦彈弓機(jī)構(gòu)6 彈弓直振送料機(jī)構(gòu)[0027]7 鐵殼定位機(jī)構(gòu)8鐵殼移位機(jī)構(gòu)9 壓軸承機(jī)構(gòu)[0028]lo--1 鐵殼送料器10-2 軸承送料器10-3:彈弓送料器[0029]ll推磁瓦機(jī)構(gòu) 12控制電路13長軸定位塊[0030]14固定板 15壓頭16撥鐵殼氣缸[0031]17固定中板 18長軸19壓軸承氣缸[0032]20穿軸承氣缸21送軸承滑座22送軸承推尺[0033]23送軸承氣缸M推鐵殼氣缸25推鐵殼推板[0034]26鐵殼軌道 27鐵殼軌道立板28調(diào)節(jié)螺栓[0035]29鐵殼限位板30氣缸接頭固定板31氣缸接頭[0036]32氣缸固定板33移鐵殼氣缸34支撐桿[0037]35調(diào)節(jié)塊36 固定座37 鐵殼移位滑軌[0038]38找位氣缸39 找位氣缸固定板40 支板[0039]41氣缸接頭42 氣缸接頭固定板43 滑塊[0040]45滑座46 滑座蓋板47:中間連接板[0041]48找位針49 支撐座50 找位針座[0042]51找位軸52 找位軸座53 張力器[0043]54 找位電機(jī)座55 找位電機(jī)56 滑座蓋板[0044]57 固定定位叉58 定位叉座59 活動定位叉[0045]60 鐵殼移位滑座61 夾料氣缸固定板62 夾料氣缸[0046]63 夾料滑塊64 氣缸接頭65 壓料壓頭[0047]66 壓料氣缸67 壓料氣缸固定座68 壓料蓋板[0048]69 連接頭70 氣缸接頭71 鐵殼移位氣缸[0049]72 移鐵殼氣缸固定板73移鐵殼氣缸支座74 抱料叉彈簧座[0050]75 轉(zhuǎn)換增高塊76 抱料叉滑座77 移鐵殼滑塊[0051]78 抱料叉82 彈弓直振送料器83 連接板[0052]84 彈弓軌道85 下彈弓氣缸86 下彈弓氣缸固定板[0053]87 中間連接板88 下彈弓氣缸支柱89 下彈弓氣缸活接[0054]90 下彈弓滑塊91 下彈弓滑座92 入彈弓針座[0055]93 入彈弓氣缸固定座94入彈弓氣缸96磁瓦滑道[0056]97 抱磁瓦氣缸98 抱磁瓦機(jī)構(gòu)底座99 抱磁瓦滑座[0057]100入彈弓磁瓦工裝101磁瓦頂桿座102支撐板[0058]103彈弓頂桿固定座104支撐柱一105頂彈弓氣缸接頭[0059]106頂磁瓦氣缸接頭108頂磁瓦氣缸109頂彈弓氣缸[0060]110氣缸固定板111支撐柱一連接塊112彈弓頂桿[0061]113支撐柱二114支撐柱二固定板115磁瓦頂桿[0062]116軸承 117鐵殼118 磁瓦[0063]119彈弓
具體實施方式
在圖1中，反映的是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)架1、固定板2、鐵殼軌道機(jī)構(gòu)3、鐵殼找位機(jī)構(gòu)4、入磁瓦彈弓機(jī)構(gòu)5、彈弓直振送料機(jī)構(gòu)6、鐵殼定位機(jī)構(gòu)7、鐵殼移位機(jī)構(gòu)8、壓軸承機(jī)構(gòu)9、鐵殼送料器10-1、軸承送料器10-2、彈弓送料器10-3、推磁瓦機(jī)構(gòu)11、 控制電路12等。所述固定板2用內(nèi)六角螺栓固定在機(jī)架1上，所述控制電路12固定在固定板2上。在圖2中，所述鐵殼軌道機(jī)構(gòu)3、鐵殼找位機(jī)構(gòu)4、入磁瓦彈弓機(jī)構(gòu)5、鐵殼定位機(jī)構(gòu) 7、鐵殼移位機(jī)構(gòu)8、壓軸承機(jī)構(gòu)9、鐵殼送料器10-1、軸承送料器10-2、彈弓送料器10-3、推磁瓦機(jī)構(gòu)11等構(gòu)成工作組件。所述工作組件均固定在固定板2上或者固定板2下，所述振動送料器固定在支架上，振動送料器把物料送到相應(yīng)的工位上，依靠智能機(jī)械裝置，利用氣缸、滑軌、光纖感應(yīng)器、磁感應(yīng)器等標(biāo)準(zhǔn)元器件準(zhǔn)確的對微特電機(jī)組裝式換向器進(jìn)行組合裝配以及工藝檢測，以完成產(chǎn)品裝配工作。在圖3中，所述工作組件彈弓直振送料機(jī)構(gòu)6，利用調(diào)節(jié)螺桿和支板固定在所述固定板2-1的下面。在圖4中，所述工作組件壓軸承機(jī)構(gòu)9，因為它就是一臺微型電機(jī)大殼軸承壓入機(jī)，且屬于比較成熟的設(shè)備，所以在此不做太多的介紹。在圖5中，是本實用新型所述的鐵殼軌道機(jī)構(gòu)，其包括推鐵殼氣缸對、推鐵殼推板25、鐵殼軌道沈、鐵殼軌道立板27等，推鐵殼推板25與推鐵殼氣缸M互相連接，鐵殼軌道26固定在支座上，鐵殼軌道立板27固定在壓軸承機(jī)構(gòu)9的固定中板17上。在圖6中，本實用新型所述的移鐵殼機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺栓觀、鐵殼限位板四、氣缸接頭固定板30、氣缸接頭31、氣缸固定板32、移鐵殼氣缸33、支撐桿34、調(diào)節(jié)塊35、固定座 36、鐵殼移位滑軌37等，移鐵殼氣缸33與氣缸固定板32相連接，氣缸固定板32固定在支撐桿34上，氣缸接頭31的一端固定在鐵移殼氣缸33上，另一端與氣缸接頭固定板30相連接，氣缸接頭固定板30固定在定位機(jī)構(gòu)7上，定位機(jī)構(gòu)7與鐵殼移位滑軌37滑配，調(diào)節(jié)塊 35裝在固定座36內(nèi)，固定座36固定在固定底板2-1上。在圖7中，本實用新型所述的找位機(jī)構(gòu)包括找位氣缸38、找位氣缸固定板39、支板40、氣缸接頭41、氣缸接頭固定板42、滑塊43、滑座45、滑座蓋板46、中間連接板47、找位針48、支撐座49、找位針座50、找位軸51、找位軸座52、張力器53、找位電機(jī)座54、找位電機(jī)55等，所述找位氣缸38固定在找位氣缸固定板39上，找位氣缸固定板39固定在支板 40的一端，支板40的另一端固定在滑座45上，中間連接板47與滑座45、支撐座49互相關(guān)聯(lián)，支撐座49固定在固定底板2-1上，氣缸接頭41連接找位氣缸38和氣缸接頭固定板42， 氣缸接頭固定板42與滑塊43固定，滑塊43通過滑座蓋板46與滑座45的連接，讓滑塊43 能夠在滑座45內(nèi)滑動，找位電機(jī)55固定在找位電機(jī)座M的頂部，找位電機(jī)座M的底部與找位軸座52固定，找位軸座52固定在滑塊43上，張力器53的一端與找位電機(jī)55連接，張力器53的另一端與找位軸51連接，找位軸座52固定在找位軸51上，找位軸座52內(nèi)裝有找位針48。在圖8中，本實用新型所述的定位機(jī)構(gòu)包括滑座蓋板56、固定定位叉57、定位叉座58、活動定位叉59、鐵殼移位滑座60、夾料氣缸固定板61、夾料氣缸62、夾料滑塊63、氣缸接頭64等，所述固定定位叉57和活動定位叉59都裝在定位叉座58上，所不同的是，固定定位叉57是固定在定位叉座58上，而活動定位叉59與定位叉座58連接時，內(nèi)部裝有彈簧，便于活動定位叉59能夠在定位叉座58內(nèi)滑動，夾料氣缸62與夾料氣缸固定板61相連接，夾料氣缸固定板61固定在鐵殼移位滑座60上，夾料滑塊63通過氣缸接頭64與夾料氣缸62連接，滑座蓋板56裝在鐵殼移位滑座60上，夾料滑塊63通過夾料氣缸62的作用，可以在鐵殼移位滑座60中滑動。在圖9中，本實用新型所述的鐵殼移位機(jī)構(gòu)包括壓料蓋板68、連接頭69、氣缸接頭70、鐵殼移位氣缸71、移鐵殼氣缸固定板72、移鐵殼氣缸支座73、抱料叉彈簧座74、轉(zhuǎn)換增高塊75、抱料叉滑座76、移鐵殼滑塊77、抱料叉78等，移鐵殼氣缸71固定在移鐵殼氣缸固定板72上，移鐵殼氣缸固定板72與移鐵殼氣缸支座73連接，移鐵殼滑塊77通過連接頭 69、氣缸接頭70與鐵殼移位氣缸71相連接，利用氣缸的作用，以實現(xiàn)移鐵殼的目的，抱料叉彈簧座74和抱料叉滑座76都固定在移鐵殼滑塊77上，抱料叉78與抱料叉滑座76滑動配合，在生產(chǎn)365系列的產(chǎn)品的時候，壓料蓋板68直接固定在移鐵殼滑塊77上，如果是生產(chǎn) 385系列的產(chǎn)品，在壓料蓋板68的下面就要增加一個轉(zhuǎn)換增高塊75。在圖10中，本實用新型所述的壓鐵殼機(jī)構(gòu)包括壓料氣缸66、壓料氣缸66、壓料氣缸固定座67等，壓料壓頭65與壓料氣缸66連接，壓料氣缸66固定在壓料氣缸固定座67 上，壓料氣缸固定座67固定在圖9中的壓料蓋板68上。在圖11中，本實用新型所述的彈弓直振機(jī)構(gòu)包括彈弓直振送料器82、連接板83、彈弓軌道84等，連接板83將彈弓軌道84和彈弓直振送料器82連接在一起。在圖12中，本實用新型所述的入彈弓機(jī)構(gòu)包括彈弓軌道84、下彈弓氣缸85、下彈弓氣缸固定板86、中間連接板87、下彈弓氣缸支柱88、下彈弓氣缸活接89、下彈弓滑塊90、 下彈弓滑座91、入彈弓針座92、入彈弓氣缸固定座93、入彈弓氣缸94等，下彈弓氣缸支柱 88的一端固定在固定底板2-1上，另外一端連接著中間連接板87，下彈弓氣缸85與下彈弓氣缸固定板86相連接，下彈弓氣缸固定板86固定在中間連接板87上，下彈弓氣缸活接89 連接著下彈弓氣缸85和下彈弓滑塊90，下彈弓滑塊90和下彈弓滑座91滑配，入彈弓氣缸 94固定在入彈弓氣缸固定座93上，入彈弓針座92與入彈弓氣缸94相連接。在圖13中，本實用新型所述的入磁瓦機(jī)構(gòu)包括磁瓦滑道96、抱磁瓦氣缸97、抱磁瓦機(jī)構(gòu)底座98、抱磁瓦滑座99、入彈弓磁瓦工裝100等，其特征是抱磁瓦氣缸97、抱磁瓦機(jī)構(gòu)底座98和抱磁瓦滑座99分別裝在入彈弓磁瓦工裝100的兩邊，磁瓦滑道96固定在抱磁瓦滑座99上。在圖14中，本實用新型所述的頂磁瓦、彈弓機(jī)構(gòu)包括磁瓦頂桿座101、支撐板 102、彈弓頂桿固定座103、支撐柱一 104、頂彈弓氣缸接頭105、頂磁瓦氣缸接頭106、頂磁瓦氣缸108、頂彈弓氣缸109、氣缸固定板110、支撐柱一連接塊111、彈弓頂桿112、支撐柱二 113、支撐柱二固定板114、磁瓦頂桿115等，頂磁瓦氣缸108和頂彈弓氣缸109都固定在氣缸固定板110的下面，頂磁瓦氣缸108通過支撐柱一連接塊111和頂磁瓦氣缸接頭106相連接，最終固定在支撐板102上，頂彈弓氣缸109通過頂彈弓氣缸接頭105和彈弓頂桿固定座103相連接，彈弓頂桿112固定在彈弓頂桿固定座103上，支撐柱二 113連接著氣缸固定板110和支撐柱二固定板114，支撐柱二固定板114最終固定在固定底板2-1的下面，磁瓦頂桿115固定在磁瓦頂桿座101上，彈弓頂桿112穿過磁瓦頂桿115，并以之滑配。圖15是本實用新型組裝的產(chǎn)品示意圖，本實用新型所述的產(chǎn)品包括軸承116、鐵殼117、磁瓦118、彈弓119等，首先由下面頂入軸承116到鐵殼117內(nèi)，第二步，頂入磁瓦 118，在磁瓦到位的瞬間，頂入彈弓119，完成一個產(chǎn)品的組裝。在具體實施的時候，首先由鐵殼送料器10-1將鐵殼117有序的排列并送到鐵殼軌道沈內(nèi)，通過第一個步驟頂入軸承，然后推鐵殼氣缸M推動推鐵殼推板25，將裝好軸承的鐵殼推到找位的工位上，當(dāng)裝好軸承的鐵殼到位以后，由電子眼監(jiān)控，通過PLC傳遞信號給夾料氣缸62、找位電機(jī)55和找位氣缸38，在夾料氣缸62夾住鐵殼的同時，找位電機(jī)55 開始旋轉(zhuǎn)，找位氣缸38帶著找位電機(jī)55下壓，找位針48落到鐵殼117頂端的兩個小孔內(nèi)， 從而帶動鐵殼旋轉(zhuǎn)以便找位，當(dāng)鐵殼旋轉(zhuǎn)的時候，因為夾料氣缸62是將鐵殼夾住的，此時活動定位159因為鐵殼的擠壓，從而壓縮彈簧，迫使活動定位叉59收縮到定位叉座58內(nèi)， 而當(dāng)鐵殼旋轉(zhuǎn)到一定位置的時候，也就是當(dāng)鐵殼旋轉(zhuǎn)到側(cè)面的兩個孔與活動定位叉59正對時，活動定位叉59在彈簧的作用下，卡進(jìn)鐵殼側(cè)面的兩個孔內(nèi)，這時，張力器53開始啟作用，使得找位電機(jī)55輸出的力不能夠傳到找位軸51上，從而達(dá)到定位鐵殼的目的，鐵殼定位以后，通過電磁感應(yīng)器反饋信號給PLC，然后PLC再輸出信號，找位電機(jī)55停止、夾料氣缸 62退回，退到位后，鐵殼移位氣缸33動作，推動鐵殼定位機(jī)構(gòu)7 (即圖6中的虛線部分)在鐵殼移位滑軌37上向右邊移動，利用鐵殼限位板四上的調(diào)節(jié)螺栓觀，可以調(diào)節(jié)鐵殼移位氣缸33伸出的多少，以保證在移鐵殼氣缸33伸出停止時，夾料氣缸62再次夾料時，固定定位叉57能夠剛好卡到已經(jīng)找好位的鐵殼側(cè)面的孔內(nèi)，當(dāng)固定定位叉57卡到已經(jīng)找好位的鐵殼側(cè)面的孔內(nèi)時，找位氣缸38退回，之后，移鐵殼氣缸33縮回去，從而使已經(jīng)找好位的鐵殼移動到鐵殼移位機(jī)構(gòu)8的位置，電子眼檢測到鐵殼到位后，壓料氣缸66動作，利用壓料氣缸 66將送到位的鐵殼壓住，并且抱料叉78在鐵殼送到位時，也將鐵殼抱住，然后夾料氣缸62 退回，移鐵殼氣缸33伸出去進(jìn)行下一個循環(huán)，鐵殼移位氣缸71將壓好的鐵殼推到入彈弓磁瓦工裝100上，與此同時，彈弓送料器10-3將選好的彈弓送到彈弓軌道84上，彈弓直振送料器82再將彈弓送到下彈弓滑塊90內(nèi)，當(dāng)電子眼檢測到彈弓完全到位后，下彈弓氣缸85 推動下彈弓滑塊90，把彈弓送到下彈弓滑座91的彈弓入口處，入彈弓氣缸94再推動入彈弓針座92，將彈弓推得貼到磁瓦頂桿115上的彈弓等待處；抱磁瓦氣缸97也將送到位的磁瓦推得貼到磁瓦頂桿115上的磁瓦等待處，當(dāng)磁瓦和彈弓都到位以后，頂磁瓦氣缸108首先動作，推到磁瓦頂桿115向上運動，將磁瓦頂入到鐵殼117內(nèi)，在磁瓦頂入到位的瞬間，頂彈弓氣缸109推動彈弓頂桿112，將彈弓頂入到磁瓦之間，到位后頂彈弓氣缸109和頂磁瓦氣缸108依次退回，然后鐵殼移位氣缸71將壓好磁瓦和彈弓的鐵殼拉回，壓料氣缸66退回， 完成一個產(chǎn)品的全部裝配工作，當(dāng)移鐵殼氣缸33將下一個找好位的鐵殼送過來時，將現(xiàn)在這個產(chǎn)品從成品料道脫出。
權(quán)利要求1.全自動微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備，其包括機(jī)架(1)、固定底板0-1)、鐵殼軌道機(jī)構(gòu)(3)、鐵殼找位機(jī)構(gòu)(4)、入磁瓦彈弓機(jī)構(gòu)(5)、彈弓直振送料機(jī)構(gòu)(6)、鐵殼定位機(jī)構(gòu)(7)、 鐵殼移位機(jī)構(gòu)(8)、壓軸承機(jī)構(gòu)(9)、鐵殼送料器(10-1)、軸承送料器(10-2)、彈弓送料器 (10-3)、推磁瓦機(jī)構(gòu)(11)、控制電路(12)，其特征在于，所述固定板⑵用內(nèi)六角螺栓固定在機(jī)架(1)上，所述控制電路(1 固定在固定板( 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備，其特征在于，所述的找位機(jī)構(gòu)包括找位氣缸(38)、找位氣缸固定板(39)、支板(40)、氣缸接頭(41)、氣缸接頭固定板(42)、滑塊(43)、滑座(45)、滑座蓋板(46)、中間連接板(47)、找位針(48)、支撐座 (49)、找位針座(50)、找位軸(51)、找位軸座(52)、張力器(53)、找位電機(jī)座(54)、找位電機(jī) (55)等，所述找位氣缸(38)固定在找位氣缸固定板(39)上，找位氣缸固定板(39)固定在支板GO)的一端，支板00)的另一端固定在滑座G5)上，中間連接板G7)與滑座(45)、 支撐座G9)互相關(guān)聯(lián)，支撐座G9)固定在固定底板(2-1)上，氣缸接頭Gl)連接找位氣缸 (38)和氣缸接頭固定板(42)，氣缸接頭固定板0 與滑塊固定，滑塊通過滑座蓋板G6)與滑座0 的連接，讓滑塊能夠在滑座0 內(nèi)滑動，找位電機(jī)(5 固定在找位電機(jī)座(54)的頂部，找位電機(jī)座(54)的底部與找位軸座(5 固定，找位軸座(52) 固定在滑塊G3)上，張力器(53)的一端與找位電機(jī)(55)連接，張力器(53)的另一端與找位軸(51)連接，找位軸座(5 固定在找位軸(51)上，找位軸座(5 內(nèi)裝有找位針08)。
專利摘要本實用新型涉及全自動微型電機(jī)定子組裝控制設(shè)備，它包括機(jī)架、固定底板、軸承裝入機(jī)構(gòu)、機(jī)殼找位機(jī)構(gòu)、下彈弓機(jī)構(gòu)、彈弓磁瓦裝入機(jī)構(gòu)、脫成品機(jī)構(gòu)、軌道、步進(jìn)電機(jī)、氣缸、振動送料器、控制電路等，所述固定底板與機(jī)架、軌道互相固定，所述工作組件包括軸承裝入機(jī)構(gòu)、機(jī)殼找位機(jī)構(gòu)、下彈弓機(jī)構(gòu)、彈弓磁瓦裝入機(jī)構(gòu)、脫成品機(jī)構(gòu)、軌道、步進(jìn)電機(jī)、氣缸、振動送料器、控制電路等，所述工作組件均固定在所述固定板或者軌道上，所述振動送料器固定在支架上，振動送料器把物料送到相應(yīng)的工位上，依靠智能機(jī)械裝置，利用氣缸、滑軌、光纖感應(yīng)器、磁感應(yīng)器等標(biāo)準(zhǔn)元器件準(zhǔn)確的對微特電機(jī)組裝式定子進(jìn)行組合裝配以及工藝檢測，以完成產(chǎn)品裝配工作。
文檔編號H02K15/02GK202197184SQ20112025195
公開日2012年4月18日 申請日期2011年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月18日
發(fā)明者程俊祥 申請人:深圳市志杰達(dá)自動化機(jī)械有限公司