專利名稱：一種攪拌電機的控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種攪拌電機的控制裝置。
背景技術：
目前，全自動生化分析儀的攪拌電機控制裝置，一般由單獨的三極管或由其及一些擴展電路組成，只能單方面的實現(xiàn)控制電機轉動或停止，不能實現(xiàn)一些錯誤檢測，使用時普遍存在以下問題1、當線路發(fā)生短路時，很容易將控制板或電機燒毀；2、當導線發(fā)生斷路或電機損壞時，如果操作人員沒有發(fā)現(xiàn)處理不及時的話，系統(tǒng)將在不正常的狀態(tài)下工作，對測值會產(chǎn)生較大的影響；3、在斷電的瞬間由于慣性的作用電機很難停止轉動，這樣由于攪拌棒的轉動就會造成嚴重的污染。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題在于現(xiàn)有的全自動生化分析儀攪拌電機的控制裝置由三極管組成結構復雜、功能少，容易發(fā)生短路燒毀電機、影響生化分析儀的測值以及造成污染的問題而提供的一種攪拌電機的控制裝置。本實用新型所述的一種攪拌電機的控制裝置是由主控器、芯片組成，主控器與芯片之間連接有SPI總線，芯片與驅動電機相連，芯片控制驅動電機工作，驅動電機為兩臺， 驅動電機為空心杯電機。主控器為中央處理器CPU，芯片的型號為NCV7708B，SPI總線為同步串行外圍設備接口。本實用新型的工作原理如下所述1、短路檢測當電路板芯片引腳、連接導線、攪拌電機內(nèi)部等部位所發(fā)生的短路現(xiàn)象，均能被檢測出來，從而自動關閉驅動電機，比較及時地保護好電路板及外圍設備，此功能的實現(xiàn)由集成電路內(nèi)部完成，控制時只需讀取相應寄存器即可知道是否有短路情況發(fā)生。2、斷路檢測當電路板驅動電機的引腳虛焊、導線的連接、驅動電機內(nèi)部原因等造成驅動線路斷路時，均能被檢測出來。防止了電機已斷路或導線已斷路等情況下，儀器繼續(xù)工作，造成攪拌效果不好，測值不穩(wěn)定問題。此功能的實現(xiàn)由集成電路內(nèi)部和軟件算法控制完成，芯片內(nèi)部集成有斷路檢測功能，但由于攪拌電機工作時電流較小，而芯片的檢測開路功能所需電流較大，正常工作時，即使在不斷路的情況下也會有斷路的報警。通過實驗發(fā)現(xiàn)電機的啟動電流較大，能夠滿足檢測要求，即在電機啟動的瞬間檢測是否有開路，之后再將檢測功能關閉，這樣不僅能正常工作，而且還能很好的檢測開路問題。3、剎車功能[0015]驅動電機采用空心杯直流電機，此電機的特點是轉速快，慣性小。雖然空心杯電機的慣性小，但在高速轉動情況下，斷電的瞬間，由于慣性的作用，電機不能立刻停止轉動，從而可能造成污染或甩液等問題。通過電機的剎車功能，很好的解決了這個問題。在硬件電路上，將集成芯片驅動通道搭建成H橋原理，在控制上通過控制不同通道的通斷來實現(xiàn)剎車功能。原理是正常工作時電機加以正電壓工作，當停止時，加一個瞬間的反向電壓，這樣很好的消除了電機的慣性，實現(xiàn)了剎車功能。本實用新型的有益效果本實用新型結構簡單、穩(wěn)定，解決了攪拌電機發(fā)生短路、斷路不能進行錯誤檢測的缺陷，并且使驅動電機在高速轉動的情況下實現(xiàn)快速停止，避免污染的產(chǎn)生，而且能夠保證生化分析儀的測值準確。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型中的主控器與芯片控制時序圖。圖3是本實用新型控制電路圖。1、主控器 2、芯片 3、SPI總線 4、驅動電機。
具體實施方式
請參閱圖1、圖2、圖3所示本實用新型所述的一種攪拌電機的控制裝置是由主控器1、芯片2組成，主控器1與芯片2之間連接有SPI總線3，芯片2與驅動電機4相連，芯片2控制驅動電機4工作，驅動電機4為兩臺，驅動電機4為空心杯電機。主控器1為中央處理器CPU，芯片2的型號為NCV7708B，SPI總線3為同步串行外圍設備接口。本實用新型的工作原理如下所述1、短路檢測當電路板芯片2引腳、連接導線、驅動電機4內(nèi)部等部位所發(fā)生的短路現(xiàn)象，均能被檢測出來，從而自動關閉驅動電機4，比較及時地保護好電路板及外圍設備，此功能的實現(xiàn)由集成電路內(nèi)部完成，控制時只需讀取相應寄存器即可知道是否有短路情況發(fā)生。2、斷路檢測當電路板驅動電機4的引腳虛焊、導線的連接、驅動電機4內(nèi)部原因等造成驅動線路斷路時，均能被檢測出來。防止了驅動電機4已斷路或導線已斷路等情況下，儀器繼續(xù)工作，造成攪拌效果不好，測值不穩(wěn)定問題。此功能的實現(xiàn)由集成電路內(nèi)部和軟件算法控制完成，芯片2內(nèi)部集成有斷路檢測功能，但由于驅動電機4工作時電流較小，而芯片2的檢測開路功能所需電流較大，正常工作時，即使在不斷路的情況下也會有斷路的報警。通過實驗發(fā)現(xiàn)驅動電機4的啟動電流較大，能夠滿足檢測要求，即在驅動電機4啟動的瞬間檢測是否有開路，之后再將檢測功能關閉，這樣不僅能正常工作，而且還能很好的檢測開路問題。3、剎車功能驅動電機4采用空心杯直流電機，此電機的特點是轉速快，慣性小。雖然空心杯電機的慣性小，但在高速轉動情況下，斷電的瞬間，由于慣性的作用，驅動電機4不能立刻停止轉動，從而可能造成污染或甩液等問題。通過驅動電機4的剎車功能，很好的解決了這個問題。在硬件電路上，將芯片2驅動通道搭建成H橋原理，在控制上通過控制不同通道的通斷來實現(xiàn)剎車功能。原理是正常工作時驅動電機4加以正電壓工作，當停止時，加一個瞬間的反向電壓，這樣很好的消除了驅動電機4的慣性，實現(xiàn)了剎車功能。
權利要求1.一種攪拌電機的控制裝置，其特征在于是由主控器、芯片組成，主控器與芯片之間連接有SPI總線，芯片與驅動電機相連，芯片控制驅動電機工作。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種攪拌電機的控制裝置，其特征在于所述的驅動電機為兩臺。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種攪拌電機的控制裝置，其特征在于所述的驅動電機為空心杯電機。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種攪拌電機的控制裝置，其特征在于所述的主控器為中央處理器CPU。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種攪拌電機的控制裝置，其特征在于所述的芯片型號為 NCV7708B。
專利摘要本實用新型公開了一種攪拌電機的控制裝置，是由主控器、芯片組成，主控器與芯片之間連接有SPI總線，芯片與驅動電機相連，芯片控制驅動電機工作，驅動電機為兩臺，驅動電機為空心杯電機，主控器為中央處理器CPU，芯片的型號為NCV7708B，SPI總線為同步串行外圍設備接口，本實用新型的有益效果本實用新型結構簡單、穩(wěn)定，解決了攪拌電機發(fā)生短路、斷路不能進行錯誤檢測的缺陷，并且使驅動電機在高速轉動的情況下實現(xiàn)快速停止，避免污染的產(chǎn)生，而且能夠保證生化分析儀的測值準確。
文檔編號H02P3/10GK202143021SQ20112028685
公開日2012年2月8日 申請日期2011年8月9日 優(yōu)先權日2011年8月9日
發(fā)明者宋潔, 張力沖, 汪博, 賈金濤 申請人:長春迪瑞醫(yī)療科技股份有限公司