專利名稱：輸電線路機(jī)器人安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于輸電線路行走機(jī)器人的輔助設(shè)備，具體的說，涉及了一種輸電線路機(jī)器人安裝裝置。
背景技術(shù)：
隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大以及電壓等級的不斷提升，輸電線路的巡查、除冰等工作變得越來越重要，同時，國內(nèi)外研究和發(fā)明了多種可以在輸電線路上行走作業(yè)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如輸電線路行走機(jī)器人，但是大部分輸電線路行走機(jī)器人需要人工作業(yè)將該輸電線路行走機(jī)器人安放在輸電線路上，這個過程不但費(fèi)時費(fèi)力，而且危險。為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術(shù)解決方案。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供了一種設(shè)計科學(xué)、節(jié)約時間和使用安全的輸電線路機(jī)器人安裝裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種輸電線路機(jī)器人安裝裝置，它包括推動塊、連接所述推動塊的推桿、轉(zhuǎn)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動塊和升降吊臂；其中，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸固定在所述推動塊上，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的機(jī)身安裝在所述轉(zhuǎn)動塊上；所述轉(zhuǎn)動塊上安裝有同步輪，所述升降吊臂的下端與所述同步輪的輪軸固定；所述升降吊臂上安裝有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出軸通過傳動帶傳動所述同步輪?；谏鲜?，所述推動塊上設(shè)置有凹槽，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸穿過所述凹槽的兩槽壁設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有槽片，所述槽片上設(shè)置有軸孔，所述槽片插設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸穿過所述軸孔設(shè)置。基于上述，所述轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有插片槽，所述同步輪的輪軸穿過所述插片槽的兩槽壁安裝；所述升降吊臂的下端設(shè)置有插片，所述插片插設(shè)在所述插片槽內(nèi)，所述插片與所述同步輪的輪軸固定?；谏鲜?，所述升降吊臂是一弧形吊臂，所述弧形吊臂頂部設(shè)置有掛鉤。基于上述，所述掛鉤頂部設(shè)置有繩索吊孔，所述掛鉤上設(shè)置有凹槽狀掛缺。基于上述，所述弧形吊臂上設(shè)置有開關(guān)盒，所述開關(guān)盒內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)控制開關(guān)和升降電機(jī)控制開關(guān)。本實(shí)用新型相對現(xiàn)有技術(shù)具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，具體地說，該輸電線路機(jī)器人安裝裝置能夠在輸電線路行走機(jī)器人被提升到輸電線路附近時，進(jìn)行掛裝前的最后調(diào)整， 進(jìn)而將該輸電線路機(jī)器人準(zhǔn)確的掛裝在輸電線路上，解決了人工掛裝費(fèi)時費(fèi)力且不安全的問題，其具有設(shè)計科學(xué)、節(jié)約時間和使用安全的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例為了更進(jìn)一步的說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，現(xiàn)結(jié)合附圖給出具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種輸電線路機(jī)器人安裝裝置，它包括推動塊1、活連接所述推動塊1 的推桿6、轉(zhuǎn)動電機(jī)4、轉(zhuǎn)動塊2和下端設(shè)置有插片的升降吊臂3 ；其中，所述推動塊1上設(shè)置有凹槽，所述轉(zhuǎn)動塊2上設(shè)置有槽片，所述槽片上設(shè)置有軸孔，所述槽片插設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)4的輸出軸穿過所述凹槽的兩槽壁和所述軸孔設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)4的機(jī)身安裝在所述轉(zhuǎn)動塊2上；所述轉(zhuǎn)動塊2上安裝有同步輪21，所述升降吊臂3的下端與所述同步輪21的輪軸固定，所述升降吊臂3上安裝有升降電機(jī)5，所述升降電機(jī)5的輸出軸通過傳動帶傳動所述同步輪21 ；為了使所述升降吊臂3能夠方便掛接輸電線路行走機(jī)器人，升降吊臂制作成一弧形吊臂，所述弧形吊臂頂部設(shè)置有掛鉤，所述掛鉤頂部設(shè)置有繩索吊孔31，所述掛鉤上還設(shè)置有凹槽狀掛缺32，所述凹槽狀掛缺32掛接所述輸電線路行走機(jī)器人箱體8 ；同時，為了使該輸電線路機(jī)器人安裝裝置設(shè)計完整，所述弧形吊臂3上設(shè)置有開關(guān)盒7，所述開關(guān)盒7內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)控制開關(guān)和升降電機(jī)控制開關(guān)，通過接受地面信號控制轉(zhuǎn)動電機(jī)4和升降電機(jī)5。在具體的使用過程中，可根據(jù)施工的需要增加所述推桿6的長度，以滿足施工要求；為了方便地面監(jiān)測站對安裝情況的監(jiān)測，可在所述升降吊臂上設(shè)置攝像頭。使用時，只需在原有的輸電線路行走機(jī)器人箱體8上設(shè)置插槽，將升降吊臂3的底部插入所述輸電線路行走機(jī)器人箱體8的插槽內(nèi)，所述掛缺32掛接在所述輸電線路行走機(jī)器人箱體8的吊環(huán)內(nèi)；通過繩索、滑輪等工具，將該輸電線路機(jī)器人安裝裝置和輸電線路行走機(jī)器人，提升到輸電線路附近，然后，地面工作人員推動所述推桿6，控制該輸電線路機(jī)器人安裝裝置的前后移動，根據(jù)地面站監(jiān)測站監(jiān)測的情況，控制所述開關(guān)盒7，開啟轉(zhuǎn)動電機(jī)控制開關(guān)和升降電機(jī)控制開關(guān)，其中，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)4的啟動能夠改變所述輸電線路行走機(jī)器人箱體8在水平面上的左右位置，所述升降電機(jī)5的開啟能夠改變所述輸電線路行走機(jī)器人箱體8在垂直面上的上下位置，從而使所述輸電線路行走機(jī)器人箱體8能夠有很好的角度跟高度，順利掛裝在所述輸電線路上?；谏鲜觯鲛D(zhuǎn)動塊上設(shè)置有插片槽，所述同步輪的輪軸穿過所述插片槽的兩槽壁安裝；所述升降吊臂的下端設(shè)置有插片，所述插片插設(shè)在所述插片槽內(nèi)，所述插片與所述同步輪的輪軸固定，采用這種連接結(jié)構(gòu)，可以使所述升降吊臂與所述轉(zhuǎn)動塊的連接更加牢固。最后應(yīng)當(dāng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍。
權(quán)利要求1.一種輸電線路機(jī)器人安裝裝置，其特征在于它包括推動塊、連接所述推動塊的推桿、轉(zhuǎn)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動塊和升降吊臂；其中，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸固定在所述推動塊上，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的機(jī)身安裝在所述轉(zhuǎn)動塊上；所述轉(zhuǎn)動塊上安裝有同步輪，所述升降吊臂的下端與所述同步輪的輪軸固定；所述升降吊臂上安裝有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出軸通過傳動帶傳動所述同步輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路機(jī)器人安裝裝置，其特征在于所述推動塊上設(shè)置有凹槽，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸穿過所述凹槽的兩槽壁設(shè)置；所述轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有槽片，所述槽片上設(shè)置有軸孔，所述槽片插設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸穿過所述軸孔設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸電線路機(jī)器人安裝裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有插片槽，所述同步輪的輪軸穿過所述插片槽的兩槽壁安裝；所述升降吊臂的下端設(shè)置有插片，所述插片插設(shè)在所述插片槽內(nèi)，所述插片與所述同步輪的輪軸固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線路機(jī)器人安裝裝置，其特征在于所述升降吊臂是一弧形吊臂，所述弧形吊臂頂部設(shè)置有掛鉤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸電線路機(jī)器人安裝裝置，其特征在于所述掛鉤頂部設(shè)置有繩索吊孔，所述掛鉤上設(shè)置有凹槽狀掛缺。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的輸電線路機(jī)器人安裝裝置，其特征在于所述弧形吊臂上設(shè)置有開關(guān)盒，所述開關(guān)盒內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)控制開關(guān)和升降電機(jī)控制開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種輸電線路機(jī)器人安裝裝置，它包括推動塊、連接所述推動塊的推桿、轉(zhuǎn)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動塊和升降吊臂；其中，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸固定在所述推動塊上，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的機(jī)身安裝在所述轉(zhuǎn)動塊上；所述轉(zhuǎn)動塊上安裝有同步輪，所述升降吊臂的下端與所述同步輪的輪軸固定；所述升降吊臂上安裝有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出軸通過傳動帶傳動所述同步輪。該輸電線路機(jī)器人安裝裝置具有設(shè)計科學(xué)、節(jié)約時間和使用安全的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號H02G1/02GK202308907SQ20112039437
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月17日
發(fā)明者張奇林, 李衛(wèi)國, 李大偉, 王琳琳, 王群營, 程鳳鳴, 郭瑞宙, 陶鳳源, 韓源 申請人:華北電力大學(xué), 河南省電力公司漯河供電公司