專利名稱：多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，尤其是涉及一種具有多根輸出軸的多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)。
背景技術(shù)：
電機(jī)是工業(yè)領(lǐng)域中最為常見、也是最為重要的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。但存在這樣的問題，往往高轉(zhuǎn)速的高頻電機(jī)的扭矩不高，高轉(zhuǎn)矩的低頻電機(jī)轉(zhuǎn)速又不高，由此增速器、減速器和行星齒輪就誕生了，但即使有增速器、減速器和行星齒輪的配合，電機(jī)也有額定的工作范圍。所以如何使電機(jī)擴(kuò)大工作范圍，如何在高轉(zhuǎn)速和高扭矩之間達(dá)到平衡，是國(guó)內(nèi)外電機(jī)實(shí)驗(yàn)室和電機(jī)廠商研究的重要課題之一。上世紀(jì)90年代，瑞典皇家工學(xué)院的Tomas Backstm提出了雙轉(zhuǎn)子電機(jī)(Double Rotor Motor, DRM)，此雙轉(zhuǎn)子具有兩個(gè)機(jī)械軸，并可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械軸能量的獨(dú)立傳遞，在電動(dòng)汽車、電動(dòng)艦船等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。由于這種雙轉(zhuǎn)子電機(jī)可以在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速變轉(zhuǎn)矩，因此也稱為電無級(jí)變速器(EVT)。但由于之前沒有采用更為有效的供電方式，所以EVT中只有雙轉(zhuǎn)子電機(jī)產(chǎn)業(yè)化， 而擁有三級(jí)轉(zhuǎn)子、四級(jí)轉(zhuǎn)子、五級(jí)轉(zhuǎn)子等多級(jí)轉(zhuǎn)子的電機(jī)的創(chuàng)新則停滯不前，這是因?yàn)檗D(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)會(huì)使傳統(tǒng)的供電模式的線路纏繞而無法輸入電能到更多的轉(zhuǎn)子上，而如果采用逐級(jí)電刷串接方式供電則因總負(fù)荷太大產(chǎn)生過載，強(qiáng)大的電弧常常會(huì)燒毀最外層電刷，并且無法實(shí)現(xiàn)交流異步。還有采用鼠籠式繞組的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，僅憑感應(yīng)電勢(shì)來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子本身，此種模式的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)相比于有電源輸入的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，電流較弱而使輸出的轉(zhuǎn)矩不會(huì)很大， 往往不能達(dá)到用戶要求。還有一種如中國(guó)專利200810172121. 9公布的“多轉(zhuǎn)子電動(dòng)、發(fā)電一體機(jī)”，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)層轉(zhuǎn)子繞組的離合器無法供電、控制或?qū)崿F(xiàn)內(nèi)層轉(zhuǎn)子發(fā)電電源輸出； 中間轉(zhuǎn)子繞組的離合器無法獨(dú)立控制，如用電刷分線控制則轉(zhuǎn)子和離合器的電源會(huì)一供俱供，一停俱停，無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的發(fā)電輸出功能；如果采用兩組電刷供電則也無法實(shí)現(xiàn)中間轉(zhuǎn)子發(fā)電輸出，因?yàn)榘l(fā)電輸出線路會(huì)纏繞；外層轉(zhuǎn)子繞組則因只有一個(gè)輸出軸無法輸出機(jī)械能或把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。唯一可行的是作為發(fā)電機(jī)由定子輸出電能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)變速變轉(zhuǎn)矩、運(yùn)行頻率能逐級(jí)成倍增長(zhǎng)的、每級(jí)轉(zhuǎn)子均實(shí)現(xiàn)獨(dú)立供電的、能自帶制動(dòng)的、能實(shí)現(xiàn)多種傳動(dòng)方式并有效輸出的多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述電機(jī)包含有機(jī)殼和定子，所述定子固定于機(jī)殼的內(nèi)表面上，其特征在于所述電機(jī)還包含有轉(zhuǎn)子組，所述轉(zhuǎn)子組固定于機(jī)殼上，且所述轉(zhuǎn)子組與定子同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子組的左右兩端均伸至于機(jī)殼外，所述轉(zhuǎn)子組包含有內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子和至少一個(gè)中間轉(zhuǎn)子，所述外轉(zhuǎn)子和中間轉(zhuǎn)子均為中空的管狀結(jié)構(gòu)，所述外轉(zhuǎn)子套裝于內(nèi)轉(zhuǎn)子外，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子之間套裝有至少一個(gè)中間轉(zhuǎn)子，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子和中間轉(zhuǎn)子之間以及外轉(zhuǎn)子與機(jī)殼之間均設(shè)置有轉(zhuǎn)子軸承； 所述內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子和中間轉(zhuǎn)子的左端伸至于機(jī)殼外的部分均安裝有電刷供電裝置，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子和中間轉(zhuǎn)子均含有線繞組，所述線繞組繞制成兩極或多極。本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電刷供電裝置包含有轉(zhuǎn)子靜止套、轉(zhuǎn)子靜止套軸承、轉(zhuǎn)子外置電刷、轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)和轉(zhuǎn)子電源引出片，所述轉(zhuǎn)子靜止套通過轉(zhuǎn)子靜止套軸承套裝于內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子或中間轉(zhuǎn)子上，所述轉(zhuǎn)子外置電刷固定于轉(zhuǎn)子靜止套的內(nèi)表面上，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)固定于內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子或中間轉(zhuǎn)子的外表面上，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)與轉(zhuǎn)子外置電刷相滑動(dòng)接觸，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子或中間轉(zhuǎn)子的外表面上均開有環(huán)狀槽和沿軸向的凹槽，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)嵌置于環(huán)狀槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子電源引出片或?qū)Ь€嵌置于凹槽內(nèi)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子或中間轉(zhuǎn)子的繞組經(jīng)轉(zhuǎn)子電源引出片或?qū)Ь€與轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)相電連接。本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電刷供電裝置包含有轉(zhuǎn)子外置電刷、轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)、轉(zhuǎn)子電源引出片、絕緣支撐桿和支架，所述絕緣支撐桿設(shè)置于支架上，所述轉(zhuǎn)子外置電刷設(shè)置于絕緣支撐桿上，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)固定于內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子或中間轉(zhuǎn)子的外表面上，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)與轉(zhuǎn)子外置電刷相滑動(dòng)接觸，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子或中間轉(zhuǎn)子的外表面上均開有環(huán)狀槽和沿軸向的凹槽，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)嵌置于環(huán)狀槽內(nèi)， 所述轉(zhuǎn)子電源引出片或?qū)Ь€嵌置于凹槽內(nèi)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子或中間轉(zhuǎn)子的繞組經(jīng)轉(zhuǎn)子電源引出片或?qū)Ь€與轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)相電連接。本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)還包含有碟剎裝置，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子或中間轉(zhuǎn)子安裝電刷供電裝置的一端均分別安裝有碟剎裝置，所述碟剎裝置包含有碟剎輪、碟剎制動(dòng)片和碟剎電源線，所述碟剎輪套裝在內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子或中間轉(zhuǎn)子上，所述碟剎輪的外緣上設(shè)置有碟剎制動(dòng)片，所述碟剎制動(dòng)片通過碟剎電源線與電源相電連接。本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)還包含有抱閘裝置，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子或中間轉(zhuǎn)子安裝電刷供電裝置的一端均分別安裝有抱閘裝置，所述抱閘裝置包含有抱閘制動(dòng)片和抱閘電源線，所述抱閘制動(dòng)片套裝于內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子或中間轉(zhuǎn)子上， 所述抱閘制動(dòng)片通過抱閘電源線與電源相電連接。本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)還包含有鏈輪傳動(dòng)裝置， 所述鏈輪傳動(dòng)裝置包含有內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪、中間轉(zhuǎn)子鏈輪和外轉(zhuǎn)子鏈輪，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪、中間轉(zhuǎn)子鏈輪和外轉(zhuǎn)子鏈輪分別固定于內(nèi)轉(zhuǎn)子、中間轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子上，所述鏈輪傳動(dòng)裝置還包含有鏈條和一體式鏈輪，與內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪、中間轉(zhuǎn)子鏈輪和外轉(zhuǎn)子鏈輪相匹配的一體式鏈輪安裝于負(fù)載上，所述一體式鏈輪與內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪、中間轉(zhuǎn)子鏈輪和外轉(zhuǎn)子鏈輪之間通過鏈條傳動(dòng)。本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)還包含有圓錐齒輪傳動(dòng)裝置，所述圓錐齒輪傳動(dòng)裝置包含有內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪分別套裝于內(nèi)轉(zhuǎn)子、中間轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子上，所述圓錐齒輪傳動(dòng)裝置還包含有可伸縮控制的圓錐齒輪和一體式圓錐齒輪，所述可伸縮控制的圓錐齒輪包含有圓錐齒輪一、圓錐齒輪二、圓錐齒輪三、轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二和轉(zhuǎn)軸三，所述圓錐齒輪一、圓錐齒輪二和圓錐齒輪三分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪相對(duì)應(yīng)匹配，所述轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二和轉(zhuǎn)軸三分別垂直于內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪的齒輪內(nèi)表面，且轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二和轉(zhuǎn)軸三分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸二和轉(zhuǎn)軸三為中空的空心結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸二插至于轉(zhuǎn)軸三內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸一插至于轉(zhuǎn)軸二內(nèi)，與圓錐齒輪一、圓錐齒輪二和圓錐齒輪三相對(duì)應(yīng)匹配設(shè)置的一體式圓錐齒輪套裝于負(fù)載上。本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)還包含有離合器傳動(dòng)裝置，所述離合器傳動(dòng)裝置包含有離合器傳動(dòng)套、離合器靜止套、離合器電刷、離合器導(dǎo)電環(huán)、 離合器靜止套軸承、外離合器、中間離合器和內(nèi)離合器，所述離合器傳動(dòng)套的主體為一桶狀結(jié)構(gòu)，該桶狀結(jié)構(gòu)的底部外壁上設(shè)置有一中心軸，所述外離合器、中間離合器和內(nèi)離合器均設(shè)置于離合器傳動(dòng)套的桶狀主體的內(nèi)壁上，且外離合器、中間離合器和內(nèi)離合器分別與外轉(zhuǎn)子、中間轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子相對(duì)應(yīng)匹配，所述離合器靜止套通過離合器靜止套軸承套裝于離合器傳動(dòng)套的外壁上，所述離合器電刷固定于離合器靜止套的內(nèi)壁上，所述離合器導(dǎo)電環(huán)固定于離合器傳動(dòng)套的桶狀主體的外壁上，所述離合器電刷與離合器導(dǎo)電環(huán)相滑動(dòng)接觸， 所述離合器電刷上連接有導(dǎo)線，該導(dǎo)線穿過離合器靜止套后與電源相連接。本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述機(jī)殼左右兩端分別向外延伸形成左封蓋和右封蓋，所述左封蓋和右封蓋分別將轉(zhuǎn)子組伸至于機(jī)殼外的部分包裹起來， 其中，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子伸至于左封蓋外且內(nèi)轉(zhuǎn)子通過軸承架設(shè)于左封蓋上，所述離合器傳動(dòng)裝置的離合器靜止套穿接固定在右封蓋上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子和中間轉(zhuǎn)子上的電刷供電裝置的轉(zhuǎn)子靜止套通過中空固定管固定于左封蓋上或者電刷供電裝置的支架固定于左封蓋上，所述右封蓋上蓋置有一罩殼，所述離合器靜止套的中心軸通過軸承架設(shè)于罩殼上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子伸至于左封蓋外的一端上連接有一風(fēng)機(jī)，且風(fēng)機(jī)上套裝有一風(fēng)機(jī)罩殼。本實(shí)用新型的工作原理為首先切換鏈條到外轉(zhuǎn)子鏈輪和一體式鏈輪到合適位置(或使可伸縮的圓錐齒輪契合外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪及負(fù)荷上的一體式圓錐齒輪，或使離合器套中的外離合器抱合外轉(zhuǎn)子)， 再用外置電刷供交流或直流換向電流給外轉(zhuǎn)子的線繞組，外轉(zhuǎn)子帶電運(yùn)轉(zhuǎn)，外轉(zhuǎn)子鏈輪拖動(dòng)負(fù)荷上的一體式鏈輪(或外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪拖動(dòng)負(fù)荷上的一體式圓錐齒輪，或離合器套中的傳動(dòng)套拖動(dòng)負(fù)荷)，輸出一階段轉(zhuǎn)速；接著切換鏈條到中間轉(zhuǎn)子鏈輪和一體式鏈輪到合適位置(或使可伸縮的圓錐齒輪契合中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪及負(fù)荷上的一體式圓錐齒輪，或使離合器套中的外離合器分離并使中間離合器抱合中間轉(zhuǎn)子)，再用外置電刷供交流或直流換向電流給中間轉(zhuǎn)子的線繞組，中間轉(zhuǎn)子帶電運(yùn)轉(zhuǎn)，中間轉(zhuǎn)子鏈輪拖動(dòng)負(fù)荷上的一體式鏈輪 (或中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪直接拖動(dòng)負(fù)荷上的一體式圓錐齒輪，或離合器套中的傳動(dòng)套拖動(dòng)負(fù)荷)，輸出二階段轉(zhuǎn)速；最后切換鏈條到內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪和一體式鏈輪到合適位置(或使可伸縮的圓錐齒輪契合內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪及負(fù)荷上的一體式圓錐齒輪，或使離合器套中的中間離合器分離并使內(nèi)離合器抱合內(nèi)轉(zhuǎn)子)，再用外置電刷供交流或直流換向電流給內(nèi)轉(zhuǎn)子的線繞組，內(nèi)轉(zhuǎn)子帶電運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪拖動(dòng)負(fù)荷上的一體式鏈輪，(或內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪拖動(dòng)負(fù)荷上的一體式圓錐齒輪，或離合器套中的傳動(dòng)套拖動(dòng)負(fù)荷)，輸出三階段轉(zhuǎn)速。制動(dòng)時(shí)按先內(nèi)轉(zhuǎn)子制動(dòng)、然后中間轉(zhuǎn)子制動(dòng)、最后外轉(zhuǎn)子制動(dòng)的順序。如果為實(shí)現(xiàn)省電的目的，定子、外轉(zhuǎn)子、中間轉(zhuǎn)子、內(nèi)轉(zhuǎn)子均可斷電節(jié)能。例如，在外轉(zhuǎn)子與定子之間帶電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，中間轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子可不帶電；在中間轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子之間帶電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，定子和內(nèi)轉(zhuǎn)子可不帶電；在內(nèi)轉(zhuǎn)子與中間轉(zhuǎn)子之間帶電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，定子和外轉(zhuǎn)子可不帶電。當(dāng)然也可使它們均帶電，因?yàn)檫@樣效率更高。例如，當(dāng)電機(jī)定子與外轉(zhuǎn)子以50赫茲的頻率運(yùn)行時(shí)，外轉(zhuǎn)子與中間轉(zhuǎn)子以100赫茲的頻率運(yùn)行，中間轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子以200赫茲的頻率運(yùn)行。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以根據(jù)需要設(shè)置合適數(shù)量的中間轉(zhuǎn)子，以使轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩達(dá)到用戶的需求。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型由于采用多個(gè)轉(zhuǎn)子級(jí)聯(lián)后，無需使用增速器、減速器和行星齒輪，就可以使電機(jī)獲得更高的的轉(zhuǎn)速，在實(shí)現(xiàn)每單個(gè)轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速的同時(shí)還可提供多段式可調(diào)變速檔，突破并拓展電機(jī)頻率范圍最大值最小值的可調(diào)速范圍。所有電機(jī)都有啟動(dòng)時(shí)所需的初始轉(zhuǎn)矩大的特點(diǎn)，本實(shí)用新型可提供極大的初始轉(zhuǎn)矩，之后又不影響電機(jī)達(dá)到高速。如果配合發(fā)電機(jī)、太陽能電源等使用無需增壓器就能達(dá)到高速，還能在發(fā)動(dòng)機(jī)無法工作的低氧、 無氧環(huán)境內(nèi)使用。有助于改進(jìn)無氧環(huán)境下的太空探測(cè)車、無氧大氣層下的探測(cè)飛行器(電動(dòng)式)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)；可以應(yīng)用于改進(jìn)電動(dòng)飛行器、混合動(dòng)力飛行器、電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、電動(dòng)船艦的螺旋槳、混合動(dòng)力船艦的螺旋槳、電動(dòng)摩托、三輪車、自行車、混合動(dòng)力摩托、 輕騎等的驅(qū)動(dòng)技術(shù)；改進(jìn)紡織化纖業(yè)的高速卷繞頭等；改進(jìn)精密工具業(yè)的牙鉆、沖擊鉆、電鉆、切割機(jī)、砂輪機(jī)等；改進(jìn)玩具業(yè)的玩具快艇、競(jìng)速玩具汽車、飛行玩具等。同時(shí)，采用外置電刷線繞組供電技術(shù)，轉(zhuǎn)子各自獨(dú)立的供電系統(tǒng)也不會(huì)因負(fù)荷過大而過載，相比于各類現(xiàn)有的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，既可三段(多段)變頻調(diào)速，又可使轉(zhuǎn)子在更寬范圍內(nèi)變速變轉(zhuǎn)矩。一旦定子或某一個(gè)轉(zhuǎn)子發(fā)生失電故障，仍可在有限范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)至維修點(diǎn) (或返回地面)。

圖1為本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)的電刷供電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)采用碟剎裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)采用抱閘裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)采用碟剎裝置后通過鏈輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)采用碟剎裝置后通過圓錐齒輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)采用碟剎裝置后通過離合器傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)采用抱閘裝置后通過鏈輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)采用抱閘裝置后通過圓錐齒輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)采用抱閘裝置后通過離合器傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0032]圖11為本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)采用碟剎裝置后通過離合器傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)的一體式結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)采用抱閘裝置后通過離合器傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)的一體式結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)的可伸縮控制的圓錐齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)的離合器傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)電刷供電裝置的另一實(shí)現(xiàn)方式。其中機(jī)殼1、定子2、內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子4、中間轉(zhuǎn)子5、電刷供電裝置6、轉(zhuǎn)子軸承7、碟剎裝置8、抱閘裝置9、鏈輪傳動(dòng)裝置10、圓錐齒輪傳動(dòng)裝置11、離合器傳動(dòng)裝置12、中空固定管13、風(fēng)機(jī)罩殼14、風(fēng)機(jī)15 ；左封蓋1.1、右封蓋1.2、罩殼1.3;轉(zhuǎn)子靜止套6. 1、轉(zhuǎn)子靜止套軸承6. 2、轉(zhuǎn)子外置電刷6. 3、轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)6. 4、轉(zhuǎn)子電源引出片6. 5、槽6. 6、絕緣支撐柱6. 7、支架6. 8 ；碟剎輪8. 1、碟剎制動(dòng)片8. 2、碟剎電源線8. 3 ；抱閘制動(dòng)片9. 1、抱閘電源線9. 2 ；內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪10. 1、中間轉(zhuǎn)子鏈輪10. 2、外轉(zhuǎn)子鏈輪10. 3、鏈條10. 4、一體式鏈輪 10. 5 ；內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 1、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 2、外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 3、可伸縮控制的圓錐齒輪11. 4、一體式圓錐齒輪11. 5 ；圓錐齒輪一 11. 4. 1、圓錐齒輪二 11. 4. 2、圓錐齒輪三11. 4. 3、轉(zhuǎn)軸一 11. 4. 4、轉(zhuǎn)軸二 11. 4. 5、轉(zhuǎn)軸三 11. 4. 6 ；離合器傳動(dòng)套12. 1、離合器靜止套12. 2、離合器電刷12. 3、離合器導(dǎo)電環(huán)12. 4、離合器靜止套軸承12. 5、外離合器12. 6、中間離合器12. 7、內(nèi)離合器12. 8。
具體實(shí)施方式
參見圖廣15，本實(shí)用新型涉及的一種多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述電機(jī)包含有機(jī)殼 1、定子2和轉(zhuǎn)子組，所述定子2固定于機(jī)殼1的內(nèi)表面上，所述轉(zhuǎn)子組固定于機(jī)殼1上，且所述轉(zhuǎn)子組與定子2同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子組的左右兩端均伸至于機(jī)殼1外，所述轉(zhuǎn)子組包含有內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子4和至少一個(gè)中間轉(zhuǎn)子5，所述外轉(zhuǎn)子4和中間轉(zhuǎn)子5均為中空的管狀結(jié)構(gòu)，所述外轉(zhuǎn)子4套裝于內(nèi)轉(zhuǎn)子3外，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子3和外轉(zhuǎn)子4之間套裝有至少一個(gè)中間轉(zhuǎn)子5，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子4和中間轉(zhuǎn)子5之間以及外轉(zhuǎn)子4與機(jī)殼1之間均設(shè)置有轉(zhuǎn)子軸承7以提供支承；在實(shí)際使用過程中，為了配合后續(xù)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子組伸出機(jī)殼1外作為輸出端的一端將對(duì)其尺寸進(jìn)行縮小，具體的是對(duì)外轉(zhuǎn)子4和中間轉(zhuǎn)子5的管徑、內(nèi)轉(zhuǎn)子3的直徑做等比例的縮小，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子4和中間轉(zhuǎn)子5的左端伸至于機(jī)殼1外的部分均安裝有電刷供電裝置6 ；參見圖2，所述電刷供電裝置6包含有轉(zhuǎn)子靜止套6. 1、轉(zhuǎn)子靜止套軸承6. 2、轉(zhuǎn)子外置電刷6. 3、轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)6. 4和轉(zhuǎn)子電源引出片6. 5，所述轉(zhuǎn)子靜止套6. 1通過轉(zhuǎn)子靜
1止套軸承6. 2套裝于內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子4或中間轉(zhuǎn)子5上，所述轉(zhuǎn)子外置電刷6. 3固定于轉(zhuǎn)子靜止套6. 1的內(nèi)表面上，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)6. 4固定于內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子4或中間轉(zhuǎn)子5 的外表面上，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)6. 4與轉(zhuǎn)子外置電刷6. 3相滑動(dòng)接觸，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子 4或中間轉(zhuǎn)子5的外表面上均開有環(huán)狀槽6. 6和沿軸向的凹槽，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)6. 4嵌置于環(huán)狀槽6. 6內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子電源引出片6. 5或?qū)Ь€嵌置于凹槽內(nèi)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子4 或中間轉(zhuǎn)子5的繞組經(jīng)轉(zhuǎn)子電源引出片6. 5或?qū)Ь€與轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)6. 4相電連接；參見圖15，電刷供電裝置6的另一實(shí)現(xiàn)方式為所述電刷供電裝置6包含有轉(zhuǎn)子外置電刷6. 3、轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)6. 4、轉(zhuǎn)子電源引出片6. 5、絕緣支撐桿6. 7和支架6. 8，所述絕緣支撐桿6. 7設(shè)置于支架6. 8上，所述轉(zhuǎn)子外置電刷6. 3設(shè)置于絕緣支撐桿6. 7上，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)6. 4固定于內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子4或中間轉(zhuǎn)子5的外表面上，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)6. 4 與轉(zhuǎn)子外置電刷6. 3相滑動(dòng)接觸，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子4或中間轉(zhuǎn)子5的外表面上均開有環(huán)狀槽6. 6和沿軸向的凹槽，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)6. 4嵌置于環(huán)狀槽6. 6內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子電源引出片6. 5或?qū)Ь€嵌置于凹槽內(nèi)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子4或中間轉(zhuǎn)子5的繞組經(jīng)轉(zhuǎn)子電源引出片6. 5或?qū)Ь€與轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)6. 4相電連接。參見圖3和圖4，本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)還安裝有制動(dòng)裝置，如圖3，本實(shí)用新型采用了碟剎裝置8做為制動(dòng)裝置，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子4或中間轉(zhuǎn)子5安裝電刷供電裝置6的一端均分別安裝有碟剎裝置8，所述碟剎裝置8包含有碟剎輪8. 1、碟剎制動(dòng)片 8. 2和碟剎電源線8. 3，所述碟剎輪8. 1套裝在內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子4或中間轉(zhuǎn)子5上，所述碟剎輪8. 1的外緣上設(shè)置有碟剎制動(dòng)片8. 2，所述碟剎制動(dòng)片8. 2通過碟剎電源線8. 3與電源相電連接；如圖4，本實(shí)用新型采用了抱閘裝置9做為制動(dòng)裝置，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子4或中間轉(zhuǎn)子5安裝電刷供電裝置6的一端均分別安裝有抱閘裝置9，所述抱閘裝置9包含有抱閘制動(dòng)片9. 1和抱閘電源線9. 2，所述抱閘制動(dòng)片9. 1套裝于內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子4或中間轉(zhuǎn)子 5上，所述抱閘制動(dòng)片9. 1通過抱閘電源線9. 2與電源相電連接；本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)的輸出方式有鏈輪傳動(dòng)方式、圓錐齒輪傳動(dòng)方式或者離合器傳動(dòng)方式；參見圖5和圖8，本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)采用鏈輪傳動(dòng)裝置10進(jìn)行傳動(dòng)， 所述鏈輪傳動(dòng)裝置10包含有內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪10. 1、中間轉(zhuǎn)子鏈輪10. 2、外轉(zhuǎn)子鏈輪10. 3、鏈條
10.4和一體式鏈輪10. 5，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪10. 1、中間轉(zhuǎn)子鏈輪10. 2和外轉(zhuǎn)子鏈輪10. 3分別固定于內(nèi)轉(zhuǎn)子3、中間轉(zhuǎn)子5和外轉(zhuǎn)子4上，與內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪10. 1、中間轉(zhuǎn)子鏈輪10. 2和外轉(zhuǎn)子鏈輪10. 3相匹配的一體式鏈輪10. 5安裝于負(fù)載上，所述一體式鏈輪10. 5與內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪10. 1、中間轉(zhuǎn)子鏈輪10. 2和外轉(zhuǎn)子鏈輪10. 3之間通過鏈條10. 4傳動(dòng)；參見圖6、圖9和圖13，本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)采用圓錐齒輪傳動(dòng)裝置 11進(jìn)行傳動(dòng)，所述圓錐齒輪傳動(dòng)裝置11包含有內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11.1、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪
11.2、外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 3、可伸縮控制的圓錐齒輪11. 4和一體式圓錐齒輪11. 5，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 1、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 2和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 3分別套裝于內(nèi)轉(zhuǎn)子 3、中間轉(zhuǎn)子5和外轉(zhuǎn)子4上，所述可伸縮控制的圓錐齒輪11. 4包含有圓錐齒輪一 11.4. 1、 圓錐齒輪二 11. 4. 2、圓錐齒輪三11. 4. 3、轉(zhuǎn)軸一 11. 4. 4、轉(zhuǎn)軸二 11. 4. 5和轉(zhuǎn)軸三11. 4. 6， 所述圓錐齒輪一 11.4. 1、圓錐齒輪二 11. 4. 2和圓錐齒輪三11. 4. 3分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 1、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 2和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 3相對(duì)應(yīng)匹配，所述轉(zhuǎn)軸一 11. 4. 4、轉(zhuǎn)軸二 11. 4. 5和轉(zhuǎn)軸三11. 4. 6分別垂直于內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 1、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11.2 和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 3的齒輪內(nèi)表面，且轉(zhuǎn)軸一 11.4. 4、轉(zhuǎn)軸二 11.4. 5和轉(zhuǎn)軸三11.4.6 分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 1、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 2和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 3同軸設(shè)置， 所述轉(zhuǎn)軸二 11. 4. 5和轉(zhuǎn)軸三11. 4. 6為中空的空心結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸二 11. 4. 5插至于轉(zhuǎn)軸三 11.4.6內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸一 11. 4. 4插至于轉(zhuǎn)軸二 11.4.5內(nèi)，從而使得轉(zhuǎn)軸一 11. 4. 4、轉(zhuǎn)軸二 11.4.5和轉(zhuǎn)軸三11. 4. 6可分別帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 1、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 2和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪11. 3進(jìn)行上下升縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)際使用時(shí)，可將轉(zhuǎn)軸一 11. 4. 4、轉(zhuǎn)軸二 11. 4. 5和轉(zhuǎn)軸三11. 4. 6與一升降機(jī)構(gòu)連接，與圓錐齒輪一 11.4. 1、圓錐齒輪二 11. 4. 2和圓錐齒輪三 11. 4. 3相對(duì)應(yīng)匹配設(shè)置的一體式圓錐齒輪11. 5套裝于負(fù)載上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)；參見圖7、圖10和圖14，本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)采用離合器傳動(dòng)裝置12 進(jìn)行傳動(dòng)，所述離合器傳動(dòng)裝置12包含有離合器傳動(dòng)套12. 1、離合器靜止套12. 2、離合器電刷12. 3、離合器導(dǎo)電環(huán)12. 4、離合器靜止套軸承12. 5、外離合器12. 6、中間離合器12.7 和內(nèi)離合器12. 8，所述離合器傳動(dòng)套12. 1的主體為一桶狀結(jié)構(gòu)，該桶狀結(jié)構(gòu)的底部外壁上設(shè)置有一中心軸，所述外離合器12. 6、中間離合器12. 7和內(nèi)離合器12. 8均設(shè)置于離合器傳動(dòng)套12. 1的桶狀主體的內(nèi)壁上，且外離合器12. 6、中間離合器12. 7和內(nèi)離合器12. 8分別與外轉(zhuǎn)子4、中間轉(zhuǎn)子5和內(nèi)轉(zhuǎn)子3相對(duì)應(yīng)匹配，所述離合器靜止套12. 2通過離合器靜止套軸承12. 5套裝于離合器傳動(dòng)套12. 1的外壁上，所述離合器電刷12. 3固定于離合器靜止套12. 2的內(nèi)壁上，所述離合器導(dǎo)電環(huán)12. 4固定于離合器傳動(dòng)套12. 1的桶狀主體的外壁上，所述離合器電刷12. 3與離合器導(dǎo)電環(huán)12. 4相滑動(dòng)接觸，所述離合器電刷12. 3上連接有導(dǎo)線，該導(dǎo)線穿過離合器靜止套12. 2后與電源相連接；在應(yīng)用本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)時(shí)，尤其是使用離合器傳動(dòng)裝置12進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，可將整個(gè)電機(jī)封裝為一個(gè)整體式的結(jié)構(gòu)；如圖11和圖12，此時(shí)，所述機(jī)殼1左右兩端分別向外延伸形成左封蓋1. 1和右封蓋1. 2，所述左封蓋1. 1和右封蓋1. 2分別將轉(zhuǎn)子組伸至于機(jī)殼1外的部分包裹起來，其中， 所述內(nèi)轉(zhuǎn)子3伸至于左封蓋1. 1外且內(nèi)轉(zhuǎn)子3通過軸承架設(shè)于左封蓋1. 1上，所述離合器傳動(dòng)裝置1的離合器靜止套12. 2穿接固定在右封蓋1. 2上，所述右封蓋1. 2上蓋置有一罩殼1. 3，所述離合器靜止套12. 2的中心軸通過軸承架設(shè)于罩殼1. 3上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子4和中間轉(zhuǎn)子5上的電刷供電裝置6的轉(zhuǎn)子靜止套6. 1通過中空固定管13固定于左封蓋1. 1上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子3伸至于左封蓋1. 1外的一端上連接有一風(fēng)機(jī)15，且風(fēng)機(jī)15上套裝有一風(fēng)機(jī)罩殼14。使用本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)時(shí)，內(nèi)轉(zhuǎn)子3、外轉(zhuǎn)子4和中間轉(zhuǎn)子5可分別提供不同的轉(zhuǎn)速供后端負(fù)載選擇使用。
1權(quán)利要求1.一種多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述電機(jī)包含有機(jī)殼(1)和定子(2)，所述定子(2)固定于機(jī)殼(1)的內(nèi)表面上，其特征在于所述電機(jī)還包含有轉(zhuǎn)子組，所述轉(zhuǎn)子組固定于機(jī)殼 (1)上，且所述轉(zhuǎn)子組與定子(2)同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子組的左右兩端均伸至于機(jī)殼(1)外，所述轉(zhuǎn)子組包含有內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)和至少一個(gè)中間轉(zhuǎn)子(5)，所述外轉(zhuǎn)子(4)和中間轉(zhuǎn)子(5)均為中空的管狀結(jié)構(gòu)，所述外轉(zhuǎn)子(4)套裝于內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)外，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)和外轉(zhuǎn)子(4)之間套裝有至少一個(gè)中間轉(zhuǎn)子(5)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)和中間轉(zhuǎn)子(5)之間以及外轉(zhuǎn)子(4)與機(jī)殼(1)之間均設(shè)置有轉(zhuǎn)子軸承(7);所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)和中間轉(zhuǎn)子(5)的左端伸至于機(jī)殼(1)外的部分均安裝有電刷供電裝置(6)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)和中間轉(zhuǎn)子(5)均含有線繞組，所述線繞組繞制成兩極或多極。
2.如權(quán)利要求1所述一種多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電刷供電裝置(6)包含有轉(zhuǎn)子靜止套(6. 1)、轉(zhuǎn)子靜止套軸承(6. 2)、轉(zhuǎn)子外置電刷(6. 3)、轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)(6. 4) 和轉(zhuǎn)子電源引出片(6. 5)，所述轉(zhuǎn)子靜止套(6. 1)通過轉(zhuǎn)子靜止套軸承(6. 2)套裝于內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)或中間轉(zhuǎn)子(5)上，所述轉(zhuǎn)子外置電刷(6.3)固定于轉(zhuǎn)子靜止套(6. 1)的內(nèi)表面上，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)(6. 4)固定于內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)或中間轉(zhuǎn)子(5)的外表面上，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)(6. 4)與轉(zhuǎn)子外置電刷(6. 3)相滑動(dòng)接觸，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)或中間轉(zhuǎn)子(5)的外表面上均開有環(huán)狀槽(6.6)和沿軸向的凹槽，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán) (6. 4)嵌置于環(huán)狀槽(6. 6)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子電源引出片(6. 5)或?qū)Ь€嵌置于凹槽內(nèi)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)或中間轉(zhuǎn)子(5)的線繞組經(jīng)轉(zhuǎn)子電源引出片(6. 5)或?qū)Ь€與轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)(6. 4)相電連接。
3.如權(quán)利要求1所述一種多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電刷供電裝置(6)包含有轉(zhuǎn)子外置電刷(6. 3)、轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)(6. 4)、轉(zhuǎn)子電源引出片(6. 5)、絕緣支撐桿(6. 7) 和支架(6. 8 )，所述絕緣支撐桿(6. 7 )設(shè)置于支架(6. 8 )上，所述轉(zhuǎn)子外置電刷(6. 3 )設(shè)置于絕緣支撐桿(6. 7)上，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)(6. 4)固定于內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)或中間轉(zhuǎn)子(5)的外表面上，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)(6.4)與轉(zhuǎn)子外置電刷(6. 3)相滑動(dòng)接觸，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子 (3)、外轉(zhuǎn)子(4)或中間轉(zhuǎn)子(5)的外表面上均開有環(huán)狀槽(6. 6)和沿軸向的凹槽，所述轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)(6. 4)嵌置于環(huán)狀槽(6. 6)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子電源引出片(6. 5)或?qū)Ь€嵌置于凹槽內(nèi)， 所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)或中間轉(zhuǎn)子(5)的繞組經(jīng)轉(zhuǎn)子電源引出片(6. 5)或?qū)Ь€與轉(zhuǎn)子導(dǎo)通電環(huán)(6. 4)相電連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述一種多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)還包含有碟剎裝置(8)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)或中間轉(zhuǎn)子(5)安裝電刷供電裝置(6)的一端均分別安裝有碟剎裝置(8)，所述碟剎裝置(8)包含有碟剎輪(8. 1)、碟剎制動(dòng)片(8. 2)和碟剎電源線(8. 3)，所述碟剎輪(8. 1)套裝在內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)或中間轉(zhuǎn)子(5)上，所述碟剎輪(8. 1)的外緣上設(shè)置有碟剎制動(dòng)片(8.2)，所述碟剎制動(dòng)片(8.2)通過碟剎電源線(8.3) 與電源相電連接。
5.如權(quán)利要求2或3所述一種多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)還包含有抱閘裝置(9)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)或中間轉(zhuǎn)子(5)安裝電刷供電裝置(6)的一端均分別安裝有抱閘裝置(9)，所述抱閘裝置(9)包含有抱閘制動(dòng)片(9. 1)和抱閘電源線(9. 2)， 所述抱閘制動(dòng)片(9. 1)套裝于內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)或中間轉(zhuǎn)子(5)上，所述抱閘制動(dòng)片 (9. 1)通過抱閘電源線(9. 2)與電源相電連接。
6.如權(quán)利要求4所述一種多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)還包含有鏈輪傳動(dòng)裝置(10)，所述鏈輪傳動(dòng)裝置(10)包含有內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪(10. 1 )、中間轉(zhuǎn)子鏈輪(10. 2)和外轉(zhuǎn)子鏈輪(10. 3)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪(10. 1 )、中間轉(zhuǎn)子鏈輪(10.2)和外轉(zhuǎn)子鏈輪(10.3)分別固定于內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、中間轉(zhuǎn)子(5)和外轉(zhuǎn)子(4)上，所述鏈輪傳動(dòng)裝置(10)還包含有鏈條 (10. 4)和一體式鏈輪(10. 5)，與內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪(10. 1)、中間轉(zhuǎn)子鏈輪(10. 2)和外轉(zhuǎn)子鏈輪 (10. 3)相匹配的一體式鏈輪(10. 5)安裝于負(fù)載上，所述一體式鏈輪(10. 5)與內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪 (10. 1 )、中間轉(zhuǎn)子鏈輪(10.2)和外轉(zhuǎn)子鏈輪(10.3)之間通過鏈條(10.4)傳動(dòng)。
7.如權(quán)利要求5所述一種多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)還包含有鏈輪傳動(dòng)裝置(10)，所述鏈輪傳動(dòng)裝置(10)包含有內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪(10. 1 )、中間轉(zhuǎn)子鏈輪(10. 2)和外轉(zhuǎn)子鏈輪(10. 3)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪(10. 1 )、中間轉(zhuǎn)子鏈輪(10.2)和外轉(zhuǎn)子鏈輪(10.3)分別固定于內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、中間轉(zhuǎn)子(5)和外轉(zhuǎn)子(4)上，所述鏈輪傳動(dòng)裝置(10)還包含有鏈條 (10.4)和一體式鏈輪(10. 5)，與內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪(10. 1 )、中間轉(zhuǎn)子鏈輪(10. 2)和外轉(zhuǎn)子鏈輪 (10.3)相匹配的一體式鏈輪(10. 5)安裝于負(fù)載上，所述一體式鏈輪(10. 5)與內(nèi)轉(zhuǎn)子鏈輪 (10. 1 )、中間轉(zhuǎn)子鏈輪(10.2)和外轉(zhuǎn)子鏈輪(10.3)之間通過鏈條(10.4)傳動(dòng)。
8.如權(quán)利要求4所述一種多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)還包含有圓錐齒輪傳動(dòng)裝置(11)，所述圓錐齒輪傳動(dòng)裝置(11)包含有內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 1)、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 2)和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 3)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 1)、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 2)和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 3)分別套裝于內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、中間轉(zhuǎn)子(5)和外轉(zhuǎn)子(4) 上，所述圓錐齒輪傳動(dòng)裝置(11)還包含有可伸縮控制的圓錐齒輪(11. 4)和一體式圓錐齒輪(11. 5)，所述可伸縮控制的圓錐齒輪(11. 4)包含有圓錐齒輪一(11. 4. 1)、圓錐齒輪二 (11.4. 2)、圓錐齒輪三(11. 4. 3)、轉(zhuǎn)軸一(11. 4. 4)、轉(zhuǎn)軸二(11. 4. 5)和轉(zhuǎn)軸三(11. 4. 6)，所述圓錐齒輪一(11. 4. 1)、圓錐齒輪二(11. 4. 2)和圓錐齒輪三(11. 4. 3)分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 1 )、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 2)和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 3)相對(duì)應(yīng)匹配，所述轉(zhuǎn)軸一 (11. 4. 4)、轉(zhuǎn)軸二(11. 4. 5)和轉(zhuǎn)軸三(11. 4. 6)分別垂直于內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 1)、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 2)和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 3)的齒輪內(nèi)表面，且轉(zhuǎn)軸一(11. 4. 4)、轉(zhuǎn)軸二 (11. 4. 5)和轉(zhuǎn)軸三(11. 4. 6)分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 1 )、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 2)和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 3)同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸二(11. 4. 5)和轉(zhuǎn)軸三(11. 4. 6)為中空的空心結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸二(11. 4. 5 )插至于轉(zhuǎn)軸三(11. 4. 6 )內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸一(11.4. 4)插至于轉(zhuǎn)軸二 (11. 4. 5)內(nèi)，與圓錐齒輪一(11. 4. 1)、圓錐齒輪二(11.4.2)和圓錐齒輪三(11.4.3)相對(duì)應(yīng)匹配設(shè)置的一體式圓錐齒輪(11. 5)套裝于負(fù)載上。
9.如權(quán)利要求5所述一種多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)還包含有圓錐齒輪傳動(dòng)裝置(11)，所述圓錐齒輪傳動(dòng)裝置(11)包含有內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11.1)、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 2)和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 3)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 1)、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 2)和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 3)分別套裝于內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、中間轉(zhuǎn)子(5)和外轉(zhuǎn)子(4) 上，所述圓錐齒輪傳動(dòng)裝置(11)還包含有可伸縮控制的圓錐齒輪(11. 4)和一體式圓錐齒輪(11. 5)，所述可伸縮控制的圓錐齒輪(11. 4)包含有圓錐齒輪一(11. 4. 1)、圓錐齒輪二 (11.4. 2)、圓錐齒輪三(11. 4. 3)、轉(zhuǎn)軸一(11. 4. 4)、轉(zhuǎn)軸二(11. 4. 5)和轉(zhuǎn)軸三(11. 4. 6)，所述圓錐齒輪一(11. 4. 1)、圓錐齒輪二(11. 4. 2)和圓錐齒輪三(11. 4. 3)分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 1 )、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 2)和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 3)相對(duì)應(yīng)匹配，所述轉(zhuǎn)軸一(11. 4. 4)、轉(zhuǎn)軸二(11. 4. 5)和轉(zhuǎn)軸三(11. 4. 6)分別垂直于內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 1)、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 2)和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 3)的齒輪內(nèi)表面，且轉(zhuǎn)軸一(11. 4. 4)、轉(zhuǎn)軸二 (11.4.5)和轉(zhuǎn)軸三(11. 4. 6)分別與內(nèi)轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 1 )、中間轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 2)和外轉(zhuǎn)子圓錐齒輪(11. 3)同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸二(11. 4. 5)和轉(zhuǎn)軸三(11. 4. 6)為中空的空心結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸二(11. 4. 5)插至于轉(zhuǎn)軸三(11. 4. 6)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸一(11.4. 4)插至于轉(zhuǎn)軸二 (11. 4. 5 )內(nèi)，與圓錐齒輪一(11.4.1)、圓錐齒輪二(11.4.2)和圓錐齒輪三(11.4.3)相對(duì)應(yīng)匹配設(shè)置的一體式圓錐齒輪(11. 5)套裝于負(fù)載上。
10.如權(quán)利要求4所述一種多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)還包含有離合器傳動(dòng)裝置(12)，所述離合器傳動(dòng)裝置(12)包含有離合器傳動(dòng)套(12. 1)、離合器靜止套(12. 2)、離合器電刷(12. 3)、離合器導(dǎo)電環(huán)(12. 4)、離合器靜止套軸承(12. 5)、外離合器(12. 6)、中間離合器(12. 7)和內(nèi)離合器(12. 8)，所述離合器傳動(dòng)套(12. 1)的主體為一桶狀結(jié)構(gòu)，該桶狀結(jié)構(gòu)的底部外壁上設(shè)置有一中心軸，所述外離合器(12. 6)、中間離合器 (12. 7)和內(nèi)離合器(12. 8)均設(shè)置于離合器傳動(dòng)套(12. 1)的桶狀主體的內(nèi)壁上，且外離合器(12. 6)、中間離合器(12. 7)和內(nèi)離合器(12. 8)分別與外轉(zhuǎn)子(4)、中間轉(zhuǎn)子(5)和內(nèi)轉(zhuǎn)子(3 )相對(duì)應(yīng)匹配，所述離合器靜止套(12.2)通過離合器靜止套軸承(12.5)套裝于離合器傳動(dòng)套(12. 1)的外壁上，所述離合器電刷(12. 3)固定于離合器靜止套(12. 2)的內(nèi)壁上，所述離合器導(dǎo)電環(huán)(12. 4)固定于離合器傳動(dòng)套(12. 1)的桶狀主體的外壁上，所述離合器電刷(12. 3)與離合器導(dǎo)電環(huán)(12. 4)相滑動(dòng)接觸，所述離合器電刷(12. 3)上連接有導(dǎo)線，該導(dǎo)線穿過離合器靜止套(12. 2)后與電源相連接。
11.如權(quán)利要求5所述一種多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)還包含有離合器傳動(dòng)裝置(12)，所述離合器傳動(dòng)裝置(12)包含有離合器傳動(dòng)套(12. 1 )、離合器靜止套(12. 2)、離合器電刷(12. 3)、離合器導(dǎo)電環(huán)(12. 4)、離合器靜止套軸承(12. 5)、外離合器(12. 6)、中間離合器(12. 7)和內(nèi)離合器(12. 8)，所述離合器傳動(dòng)套(12. 1)的主體為一桶狀結(jié)構(gòu)，該桶狀結(jié)構(gòu)的底部外壁上設(shè)置有一中心軸，所述外離合器(12. 6)、中間離合器 (12. 7)和內(nèi)離合器(12. 8)均設(shè)置于離合器傳動(dòng)套(12. 1)的桶狀主體的內(nèi)壁上，且外離合器(12. 6)、中間離合器(12. 7)和內(nèi)離合器(12. 8)分別與外轉(zhuǎn)子(4)、中間轉(zhuǎn)子(5)和內(nèi)轉(zhuǎn)子(3 )相對(duì)應(yīng)匹配，所述離合器靜止套(12.2)通過離合器靜止套軸承(12.5)套裝于離合器傳動(dòng)套(12. 1)的外壁上，所述離合器電刷(12. 3)固定于離合器靜止套(12. 2)的內(nèi)壁上，所述離合器導(dǎo)電環(huán)(12. 4)固定于離合器傳動(dòng)套(12. 1)的桶狀主體的外壁上，所述離合器電刷(12. 3)與離合器導(dǎo)電環(huán)(12. 4)相滑動(dòng)接觸，所述離合器電刷(12. 3)上連接有導(dǎo)線，該導(dǎo)線穿過離合器靜止套(12. 2)后與電源相連接。
12.如權(quán)利要求10所述一種多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述機(jī)殼(1)左右兩端分別向外延伸形成左封蓋(1. 1)和右封蓋(1.2)，所述左封蓋(1. 1)和右封蓋(1.2)分別將轉(zhuǎn)子組伸至于機(jī)殼(1)外的部分包裹起來，其中，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)伸至于左封蓋(1. 1)外且內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)通過軸承架設(shè)于左封蓋(1. 1)上，所述離合器傳動(dòng)裝置(1)的離合器靜止套 (12.2)穿接固定在右封蓋(1.2)上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)和中間轉(zhuǎn)子(5)上的電刷供電裝置(6)的轉(zhuǎn)子靜止套(6. 1)通過中空固定管(13)固定于左封蓋(1. 1)上或者電刷供電裝置(6)的支架(6. 8)固定于左封蓋(1. 1)上，所述右封蓋(1.2)上蓋置有一罩殼(1.3)， 所述離合器靜止套(12. 2)的中心軸通過軸承架設(shè)于罩殼(1. 3)上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)伸至于左封蓋(1. 1)外的一端上連接有一風(fēng)機(jī)(15)，且風(fēng)機(jī)(15)上套裝有一風(fēng)機(jī)罩殼(14)。
13.如權(quán)利要求11所述一種多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，其特征在于所述機(jī)殼(1)左右兩端分別向外延伸形成左封蓋(1. 1)和右封蓋(1.2)，所述左封蓋(1. 1)和右封蓋(1.2)分別將轉(zhuǎn)子組伸至于機(jī)殼(1)外的部分包裹起來，其中，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)伸至于左封蓋(1. 1)外且內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)通過軸承架設(shè)于左封蓋(1. 1)上，所述離合器傳動(dòng)裝置(1)的離合器靜止套 (12. 2)穿接固定在右封蓋(1. 2)上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)和中間轉(zhuǎn)子(5)上的電刷供電裝置(6)的轉(zhuǎn)子靜止套(6. 1)通過中空固定管(13)固定于左封蓋(1. 1)上或者電刷供電裝置(6)的支架(6. 8)固定于左封蓋(1. 1)上，所述右封蓋(1.2)上蓋置有一罩殼(1.3)， 所述離合器靜止套(12. 2)的中心軸通過軸承架設(shè)于罩殼(1. 3)上，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)伸至于左封蓋(1. 1)外的一端上連接有一風(fēng)機(jī)(15)，且風(fēng)機(jī)(15)上套裝有一風(fēng)機(jī)罩殼(14)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述電機(jī)包含有機(jī)殼(1)、定子(2)和轉(zhuǎn)子組，所述轉(zhuǎn)子組穿接設(shè)置于機(jī)殼(1)上，且所述轉(zhuǎn)子組與定子(2)同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子組的左右兩端均伸至于機(jī)殼(1)外，所述轉(zhuǎn)子組包含有內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)和至少一個(gè)中間轉(zhuǎn)子(5)，所述外轉(zhuǎn)子(4)和中間轉(zhuǎn)子(5)均為中空的管狀結(jié)構(gòu)，所述外轉(zhuǎn)子(4)套裝于內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)外，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)和外轉(zhuǎn)子(4)之間套裝有至少一個(gè)中間轉(zhuǎn)子(5)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(3)、外轉(zhuǎn)子(4)和中間轉(zhuǎn)子(5)之間以及外轉(zhuǎn)子(4)與機(jī)殼(1)之間均設(shè)置有轉(zhuǎn)子軸承(7)。本實(shí)用新型多出軸式多轉(zhuǎn)子電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)輸出。
文檔編號(hào)H02K7/116GK202282705SQ20112041559
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者馮葉舟, 張翊明, 張駿 申請(qǐng)人:張駿