專利名稱:動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有采用動(dòng)態(tài)力平衡技術(shù),其輸出力不能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)力平衡, 在精準(zhǔn)操作,如閥門控制時(shí),不能保證閥門能可靠平穩(wěn)的到達(dá)指定位置?,F(xiàn)有技術(shù)中雖然有一些針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位技術(shù),但是其定位精度不高,會(huì)有擾動(dòng)與過沖,不能實(shí)現(xiàn)柔性精確定位,甚至?xí)绊憟?zhí)行機(jī)構(gòu)的使用壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此,本實(shí)用新型的目的是提供一種動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),能實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)力平衡。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括電源、電機(jī)、輸出軸及減速器,所述減速器上設(shè)置有手輪傳感器和位置傳感器,輸出軸上設(shè)置有力矩傳感器,還包括DSP處理系統(tǒng)和變頻驅(qū)動(dòng)模塊,所述DSP處理系統(tǒng)的信號(hào)輸入端與手輪傳感器、位置傳感器、力矩傳感器的信號(hào)輸出端電連接,DSP處理系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出端與變頻驅(qū)動(dòng)模塊的控制信號(hào)輸入端電連接。進(jìn)一步,所述電機(jī)上還設(shè)置有溫度傳感器,所述溫度傳感器的信號(hào)輸出端與DSP 控制器的信號(hào)輸入端電連接。進(jìn)一步,還包括過流檢測(cè)模塊,所述過流檢測(cè)模塊的檢測(cè)端與電機(jī)電連接,信號(hào)輸出端與DSP控制器的信號(hào)輸入端電連接。進(jìn)一步,所述力矩傳感器為壓電陶瓷傳感器。進(jìn)一步,還包括通信接口,所述通信接口與DSP控制器的信號(hào)輸出端電連接。進(jìn)一步,還包括紅外接口,所述紅外接口與DSP控制器的信號(hào)輸出端電連接。進(jìn)一步,還包括顯示屏和按鍵,所述顯示屏和按鍵與DSP控制器的IO端口電連接。進(jìn)一步,所述電機(jī)為三相交流電機(jī)。本實(shí)用新型的動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),設(shè)置了多種傳感器來監(jiān)測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中的各種定位、受力信號(hào),DSP實(shí)時(shí)采集位置信號(hào)、速度信號(hào)、力矩反饋信號(hào)等, 經(jīng)過綜合計(jì)算,通過變頻驅(qū)動(dòng)模塊,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行,確保輸出軸將閥門等執(zhí)行對(duì)象可靠平穩(wěn)的到達(dá)指定位置,定位誤差可由原來的降低到0. 5%以下,大大提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性與使用壽命。本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述,并且在某種程度上,基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的,或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書和權(quán)利要求書來實(shí)現(xiàn)和獲得。
圖1示出了動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解,優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本實(shí)用新型,而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。參見圖1,動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括電源、電機(jī)、輸出軸及減速器,所述所述電機(jī)為三相交流電機(jī),電機(jī)通過減速器與輸出軸連接,所述減速器上設(shè)置有手輪傳感器和位置傳感器,輸出軸上設(shè)置有力矩傳感器,為保證傳感精度,所述力矩傳感器使用壓電陶瓷傳感器。還包括DSP處理系統(tǒng)和變頻驅(qū)動(dòng)模塊,所述DSP處理系統(tǒng)的信號(hào)輸入端與手輪傳感器、位置傳感器、力矩傳感器的信號(hào)輸出端電連接,DSP處理系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出端與變頻驅(qū)動(dòng)模塊的控制信號(hào)輸入端電連接,DSP處理系統(tǒng)獲取電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)矩及速度,反饋到變頻驅(qū)動(dòng)模塊,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行。所述電機(jī)上還設(shè)置有溫度傳感器,所述溫度傳感器的信號(hào)輸出端與DSP控制器的信號(hào)輸入端電連接。還包括過流檢測(cè)模塊,所述過流檢測(cè)模塊的檢測(cè)端與電機(jī)電連接,信號(hào)輸出端與DSP控制器的信號(hào)輸入端電連接。為了實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)或其它裝置通信,還包括通信接口和紅外接口,所述通信接口和紅外接口與DSP控制器的信號(hào)輸出端電連接。為便于控制,還可包括顯示屏和按鍵,所述顯示屏和按鍵與DSP控制器的IO端口電連接。最后說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制,盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍,其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括電源、電機(jī)、輸出軸及減速器,其特征在于 所述減速器上設(shè)置有手輪傳感器和位置傳感器,輸出軸上設(shè)置有力矩傳感器,還包括DSP 處理系統(tǒng)和變頻驅(qū)動(dòng)模塊,所述DSP處理系統(tǒng)的信號(hào)輸入端與手輪傳感器、位置傳感器、力矩傳感器的信號(hào)輸出端電連接,DSP處理系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出端與變頻驅(qū)動(dòng)模塊的控制信號(hào)輸入端電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),其特征在于所述電機(jī)上還設(shè)置有溫度傳感器,所述溫度傳感器的信號(hào)輸出端與DSP控制器的信號(hào)輸入端電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),其特征在于還包括過流檢測(cè)模塊,所述過流檢測(cè)模塊的檢測(cè)端與電機(jī)電連接,信號(hào)輸出端與DSP控制器的信號(hào)輸入端電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),其特征在于所述力矩傳感器為壓電陶瓷傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),其特征在于還包括通信接口,所述通信接口與DSP控制器的信號(hào)輸出端電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),其特征在于還包括紅外接口,所述紅外接口與DSP控制器的信號(hào)輸出端電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),其特征在于還包括顯示屏和按鍵,所述顯示屏和按鍵與DSP控制器的IO端口電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),其特征在于 所述電機(jī)為三相交流電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,提供一種動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),能實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)力平衡,所述動(dòng)態(tài)力平衡定位的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括電源、電機(jī)、輸出軸及減速器,所述減速器上設(shè)置有手輪傳感器和位置傳感器,輸出軸上設(shè)置有力矩傳感器,還包括DSP處理系統(tǒng)和變頻驅(qū)動(dòng)模塊,所述DSP處理系統(tǒng)的信號(hào)輸入端與手輪傳感器、位置傳感器、力矩傳感器的信號(hào)輸出端電連接,DSP處理系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出端與變頻驅(qū)動(dòng)模塊的控制信號(hào)輸入端電連接,DSP處理系統(tǒng)獲取電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)矩及速度,反饋到變頻驅(qū)動(dòng)模塊,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行。
文檔編號(hào)H02P23/00GK202261155SQ20112042101
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月29日
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