專利名稱：一種微動驅(qū)動的離合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種離合裝置，尤其涉及一種控制微動的離合裝置。
背景技術(shù)：
電控瞄準儀用于為運載火箭提供射前初始方位角。為滿足瞄準需求，瞄準儀方位微動、俯仰微動需要具有電動和手動兩種驅(qū)動模式。類似所述電控瞄準儀等所需微動控制的裝置，對電動和手動這兩種操作模式能實現(xiàn)迅速切換，而且不能對方位角和俯仰角造成干擾是需要解決的課題。為此需要一種小體積的切換機構(gòu)實現(xiàn)切換動作，要求操作簡單性能可靠。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于控制微動的離合裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對調(diào)整裝置軸系電動、手動兩種驅(qū)動方式的快速、平穩(wěn)切換。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種微動驅(qū)動的離合裝置，包括一機殼；—基座，固設(shè)于所述機殼內(nèi)；—電機,固設(shè)于所述基座；一蝸桿，設(shè)置于所述基座，其一端通過一傳動裝置連接于所述電機，另一端設(shè)置有
一摩擦輪；一固定套，固設(shè)于所述機殼；一撥輪，具有一中心孔，其一端設(shè)置于所述固定套內(nèi)，且所述撥輪的外表面與所述固定套的內(nèi)孔壁設(shè)有相配的定位結(jié)構(gòu)；一導(dǎo)套，與所述固定套固定連接且一端位于所述固定套內(nèi)并與所述撥輪相抵，所述導(dǎo)套與所述撥輪相抵的端面分別設(shè)有平面部和角度相同的斜面部；一摩擦桿，貫穿所述撥輪及導(dǎo)套，所述摩擦桿與所述導(dǎo)套之間設(shè)有一彈性機構(gòu)，所述彈性機構(gòu)產(chǎn)生的彈力使所述摩擦桿的頭部與所述摩擦輪結(jié)合。上述的微動驅(qū)動的離合裝置，其中，還包括一手輪，固設(shè)于所述摩擦桿的尾部。上述的微動驅(qū)動的離合裝置，其中，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定套內(nèi)孔壁上的V型槽、設(shè)置于所述撥輪外表面的凹槽、設(shè)置于所述凹槽內(nèi)的彈簧及設(shè)置于所述彈簧上的鋼珠。上述的微動驅(qū)動的離合裝置，其中，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述撥輪外表面的V型槽、設(shè)置于所述固定套內(nèi)孔壁上的凹槽、設(shè)置于所述凹槽內(nèi)的彈簧及設(shè)置于所述彈簧上的鋼珠。上述的微動驅(qū)動的離合裝置，其中，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定套內(nèi)孔壁上的V型槽、設(shè)置于所述撥輪外表面的凸塊。上述的微動驅(qū)動的離合裝置，其中，所述凸塊與所述撥輪一體成型，所述凸塊為錐體或半球體。上述的微動驅(qū)動的離合裝置，其中，所述彈性機構(gòu)為，所述導(dǎo)套的內(nèi)徑與所述摩擦桿的外徑的相對位置，分別通過變截面而形成一容置空間，所述容置空間內(nèi)設(shè)置一壓力彈簧。上述的微動驅(qū)動的離合裝置，其中，所述傳動機構(gòu)包括連接所述電機的小齒輪、連接所述蝸桿并與所述小齒輪嚙合的大齒輪。 上述的微動驅(qū)動的離合裝置，其中，所述摩擦桿的頭部具有錐度，所述摩擦輪為球面輪。本實用新型的功效在于I)該裝置體積小、操作方便、切換速度快；2)不增加附加力矩，對方位角和俯仰角無干擾；3)同時具有限位保護功能，保證切換動作可靠。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

圖I為本實用新型離合裝置位于手動控制的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型離合裝置位于電動控制的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，附圖標記I.手輪2.撥輪211.撥輪斜面212.撥輪平面3.限位鋼珠4.限位彈簧5.固定套6.導(dǎo)套611.導(dǎo)套平面612.導(dǎo)套斜面7.壓力彈簧8.摩擦桿9.摩擦輪10.蝸桿11.大齒輪12.小齒輪13.電機14.基座
具體實施方式
[0047]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述為了滿足微動控制裝置需要具有電動和手動兩種驅(qū)動模式能夠迅速切換，本實用新型揭示一種微動驅(qū)動的離合裝置，可以針對例如電控瞄準儀等所需微動控制的裝置，實現(xiàn)電動和手動兩種驅(qū)動模式能夠快速切換且不對方位角和俯仰角造成干擾，確保電控瞄準儀應(yīng)用于運載火箭而提供射前初始方位角的精準。圖I、圖2所提供的具體實施方式
即揭示了本實用新型微動驅(qū)動的離合裝置。請參閱圖I本實用新型離合裝置位于手動控制的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實用新型離合裝置位于電動控制的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖所示，本實用新型揭示的微動驅(qū)動的離合裝置，包括機殼(圖中未標示)、手輪I、撥輪2、限位鋼珠3、限位彈簧4、固定套5、導(dǎo)套6、壓力彈簧7、摩擦桿8、摩擦輪9、蝸桿10、大齒輪11、小齒輪12、電機13、基座14?；?4固定于所述機殼內(nèi)，電機13固定于所述基座14，蝸桿10設(shè)置于所述基座14，蝸桿10的一端通過一傳動裝置連接于所述電機，摩擦輪9設(shè)置于蝸桿10的另一端。固定套5固定于所述機殼上，撥輪2具有一中心孔，其一端設(shè)置于所述固定套5內(nèi)，且所述撥輪2的外表面與所述固定套5的內(nèi)孔壁設(shè)有相配的定位結(jié)構(gòu)。導(dǎo)套6與所述固定套5固定連接，導(dǎo)套6的一端位于所述固定套5內(nèi)并與所述撥輪2相抵，所述導(dǎo)套6與所述撥輪2相抵的端面分別設(shè)有平面部和角度相同的斜面部，即，如圖所示的撥輪斜面211、撥輪平面212、導(dǎo)套平面611、導(dǎo)套斜面612，通過調(diào)整所述撥輪2使所述導(dǎo)套6與所述撥輪2不同面的接觸而達到離合裝置不同的驅(qū)動模式。摩擦桿8貫穿所述撥輪2及導(dǎo)套6，所述摩擦桿8與所述導(dǎo)套之間設(shè)有一彈性機構(gòu)，所述彈性機構(gòu)產(chǎn)生的彈力使所述摩擦桿8的頭部與所述摩擦輪9結(jié)合，所述固定套5的設(shè)置位置應(yīng)該滿足，于手動位置時，所述摩擦桿8的頭部向所述導(dǎo)套外部延伸并能夠與所述摩擦輪9結(jié)合。手輪I固設(shè)于所述摩擦桿8的尾部，撥輪2可以以摩擦桿8為軸自由回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動手輪I可以驅(qū)動摩擦桿8轉(zhuǎn)動。進一步地，如圖I、圖2所示，于離合裝置位于手動控制位置與電動控制位置上，分別設(shè)置一定位結(jié)構(gòu)。本實用新型的定位結(jié)構(gòu)提供多種實施方式，如圖所示的實施例為，固定套5的內(nèi)孔壁上設(shè)有沿軸向的V型槽，撥輪2沿徑向設(shè)有凹槽，于凹槽中設(shè)置限位彈簧4及限位鋼珠3，撥輪2轉(zhuǎn)動到相應(yīng)位置時，限位鋼珠3在限位彈簧4的作用下進入V型槽而使撥輪2可
靠定位。定位結(jié)構(gòu)還具有另外的實施方式，可以將V型槽設(shè)置于撥輪上，將凹槽、限位彈簧4及限位鋼珠3設(shè)置于固定套的內(nèi)孔壁上，同樣的撥輪轉(zhuǎn)動到相應(yīng)位置時，限位鋼珠3在限位彈簧4的作用下進入V型槽而使撥輪2可靠定位。定位結(jié)構(gòu)還具有另一實施方式，所述固定套的內(nèi)孔壁上設(shè)置V型槽、所述撥輪外表面上一體成型一凸塊，所述凸塊可以為錐體也可以為半球體，不作具體限定。 如圖I、圖2所示，所述摩擦桿8與所述導(dǎo)套之間設(shè)有一彈性機構(gòu)，通過彈性機構(gòu)的彈力致使所述摩擦桿8的頭部向所述導(dǎo)套6的外部延伸而與所述摩擦輪9結(jié)合，從而達到通過所述調(diào)整摩擦桿8來帶動所述摩擦輪9的目的。彈性機構(gòu)可以有多種實施方式，本實用新型以如圖所示的具體結(jié)構(gòu)為較佳實施方式，但不以此實施方式為限。所述導(dǎo)套6的內(nèi)徑與所述摩擦輪9的外徑的相對位置，分別通過變截面而形成一容置空間，將所述容置空間內(nèi)設(shè)置一壓力彈簧。當轉(zhuǎn)動撥輪2使撥輪斜面211與導(dǎo)套斜面612接觸時，摩擦桿8沿導(dǎo)套6向右伸出，在壓力彈簧的作用下所述摩擦桿8的頭部與摩擦輪9結(jié)合。本實用新型電動模式中是以電機為驅(qū)動力，電機提供的驅(qū)動力通過一傳動機構(gòu)來實現(xiàn)，所述傳動機構(gòu)可以具有多種實施例，本實用新型采用如圖所示的齒輪傳動機構(gòu)，包括連接所述電機13的小齒輪12、連接所述蝸桿10并與所述小齒輪12嚙合的大齒輪11，通過電機13帶動小齒輪12，小齒輪12嚙合大齒輪11，再經(jīng)過大齒輪11連接所述蝸桿10而完成動力傳遞。當然，本實用新型并不限定為齒輪傳動方式，還可以選擇采用皮帶輪等方式傳動 均可達到目的。本實用新型摩擦桿8的頭部可以設(shè)計為錐頭，而摩擦輪可以設(shè)計為球面輪。本實用新型通過調(diào)整所述撥輪2使所述導(dǎo)套6與所述撥輪2不同面的接觸而達到離合裝置不同的驅(qū)動模式。撥輪斜面211與導(dǎo)套斜面612為角度相同的斜面，較佳的可以選擇40 50度。如圖I所示，手動驅(qū)動方式工作時，電機斷電停止轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動撥輪2至“手動”位置，撥輪斜面211與導(dǎo)套斜面612接觸，摩擦桿8沿導(dǎo)套向右伸出，在壓力彈簧的作用下摩擦桿8的頭部與摩擦輪9結(jié)合，轉(zhuǎn)動手輪I驅(qū)動蝸桿10旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)手動驅(qū)動微動工作。如圖2所示，電動驅(qū)動方式工作時，轉(zhuǎn)動撥輪2至“電動”位置，撥輪平面212與導(dǎo)套平面611接觸，摩擦桿8沿導(dǎo)套向左收回與摩擦輪9脫開，電機轉(zhuǎn)動通過大、小齒輪傳動帶動蝸桿10旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)電動驅(qū)動微動工作。本實用新型揭示的微動驅(qū)動的離合裝置，適用于電控瞄準儀等所需微動控制的裝置，I)該裝置體積小、操作方便、切換速度快；2)不增加附加力矩，對方位角和俯仰角無干擾；3)同時具有限位保護功能，保證切換動作可靠。當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.ー種微動驅(qū)動的離合裝置，其特征在于，包括 ー機殼; 一基座，固設(shè)于所述機殼內(nèi)； ー電機，固設(shè)于所述基座； 一蝸桿，設(shè)置于所述基座，其一端通過ー傳動裝置連接于所述電機，另一端設(shè)置有一摩擦輪； 一固定套，固設(shè)于所述機殼； 一撥輪，具有一中心孔，其一端設(shè)置于所述固定套內(nèi)，且所述撥輪的外表面與所述固定套的內(nèi)孔壁設(shè)有相配的定位結(jié)構(gòu)； ー導(dǎo)套，與所述固定套固定連接且一端位于所述固定套內(nèi)并與所述撥輪相抵，所述導(dǎo)套與所述撥輪相抵的端面分別設(shè)有平面部和角度相同的斜面部； 一摩擦桿，貫穿所述撥輪及導(dǎo)套，所述摩擦桿與所述導(dǎo)套之間設(shè)有一弾性機構(gòu)，所述彈性機構(gòu)產(chǎn)生的弾力使所述摩擦桿的頭部與所述摩擦輪結(jié)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的微動驅(qū)動的離合裝置，其特征在于，還包括一手輪，固設(shè)于所述摩擦桿的尾部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的微動驅(qū)動的離合裝置，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定套內(nèi)孔壁上的V型槽、設(shè)置于所述撥輪外表面的凹槽、設(shè)置于所述凹槽內(nèi)的彈簧及設(shè)置于所述彈簧上的鋼珠。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的微動驅(qū)動的離合裝置，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述撥輪外表面的V型槽、設(shè)置于所述固定套內(nèi)孔壁上的凹槽、設(shè)置于所述凹槽內(nèi)的彈簧及設(shè)置于所述彈簧上的鋼珠。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的微動驅(qū)動的離合裝置，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述固定套內(nèi)孔壁上的V型槽、設(shè)置于所述撥輪外表面的凸塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微動驅(qū)動的離合裝置，其特征在于，所述凸塊與所述撥輪一體成型，所述凸塊為錐體或半球體。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的微動驅(qū)動的離合裝置，其特征在于，所述彈性機構(gòu)為，所述導(dǎo)套的內(nèi)徑與所述摩擦輪的外徑的相對位置，分別通過變截面而形成一容置空間，所述容置空間內(nèi)設(shè)置ー壓カ彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的微動驅(qū)動的離合裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括連接所述電機的小齒輪、連接所述蝸桿并與所述小齒輪嚙合的大齒輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的微動驅(qū)動的離合裝置，其特征在于，所述摩擦桿的頭部具有錐度，所述摩擦輪為球面輪。
專利摘要一種微動驅(qū)動的離合裝置，包括機殼；基座，固設(shè)于所述機殼內(nèi)；電機，固設(shè)于所述基座；蝸桿，設(shè)置于所述基座，一端通過一傳動裝置連接于所述電機，另一端設(shè)置有一摩擦輪；固定套，固設(shè)于所述機殼；撥輪，具有一中心孔，一端設(shè)置于所述固定套內(nèi)，且所述撥輪的外表面與所述固定套的內(nèi)孔壁設(shè)有相配的定位結(jié)構(gòu)；導(dǎo)套，與所述固定套固定連接且一端位于所述固定套內(nèi)并與所述撥輪相抵，所述導(dǎo)套與所述撥輪相抵的端面分別設(shè)有平面部和角度相同的斜面部；摩擦桿，貫穿所述撥輪及導(dǎo)套，所述摩擦桿與所述導(dǎo)套之間設(shè)有一彈性機構(gòu)，所述彈性機構(gòu)產(chǎn)生的彈力使所述摩擦桿的頭部與所述摩擦輪結(jié)合。本實用新型能實現(xiàn)調(diào)整裝置軸系電動、手動方式的快速、平穩(wěn)切換。
文檔編號H02K7/108GK202395598SQ20112042702
公開日2012年8月22日 申請日期2011年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月1日
發(fā)明者丁爽, 任建國, 劉炳章, 孫寶林, 宋小艷, 賀長水, 陳為 申請人:中國運載火箭技術(shù)研究院, 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所