專利名稱：伺服電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
伺服電機(jī)[0001]一、技術(shù)領(lǐng)域[0002]本實(shí)用新型涉及一種教學(xué)用具中的伺服電機(jī)。[0003]二、背景技術(shù)[0004]傳統(tǒng)的玩具一般使用直流電機(jī)，以增加玩具的樂趣，但其缺點(diǎn)在于無法精確控制玩具模型的運(yùn)行軌跡，或者需要人手動(dòng)調(diào)整。還有一種玩具模型是將直流電機(jī)集成在了主控制器上，這種電機(jī)具有反饋控制，能相對(duì)精確控制玩具模型的運(yùn)行軌跡，但這種電機(jī)裝置由于直流電機(jī)和主控制器集成在一起，一旦反饋電路出現(xiàn)問題或者電機(jī)損壞就必須拆開控制器對(duì)主板進(jìn)行維修，操作很不便。現(xiàn)有教學(xué)用具中選擇用了伺服電機(jī)，但其精確度較低、 耗電量高，機(jī)身的固定方式也較單一，只能單獨(dú)采用孔和銷的配合，或者螺絲和螺母的搭配，不能同時(shí)使用上述兩種固定方式。此外，現(xiàn)有教學(xué)用具中的伺服電機(jī)的輸出口只能提供螺絲與螺母配合這一種固定方式，該電機(jī)的輸出方式也有方向性，其性能差，搭建造型局限性也很大。[0005]三、發(fā)明內(nèi)容[0006]本實(shí)用新型就在于提供一種教學(xué)用具中的伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)可以制造成與其他顆粒件相配合使用的單件，用于給智能小車、機(jī)器人等教學(xué)用具提供動(dòng)力，精確控制其運(yùn)行的軌跡，以增加這些教學(xué)用具的使用樂趣。[0007]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的[0008]一種伺服電機(jī)，由電機(jī)、齒輪組、控制器接入口、殼體、電路、輸出件組成，所述電機(jī)、齒輪組、輸出件依次連接，并置于殼體內(nèi)部，電路一端與電機(jī)連接，另一端與控制器接入口連接。[0009]所述殼體上帶有和軸或銷相適配的孔。[0010]所述電機(jī)、輸出件設(shè)置在殼體前面兩端，所述齒輪組設(shè)置在殼體后面，所述電路設(shè)置在殼體側(cè)面。[0011]所述控制器接入口為多個(gè)。[0012]如前所述的伺服電機(jī)，其內(nèi)部設(shè)有螺母。[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果[0014]1、能夠同時(shí)使用孔銷配合和螺絲與螺母配合這兩種固定方式來固定機(jī)身。伺服電機(jī)內(nèi)部安裝了螺母，螺母可以通過螺絲和其他的零部件結(jié)合，該配合方式比較牢固，便于使用者搭建比較大的造型；孔銷的固定方式可以任意組合造型，增強(qiáng)搭建的靈活性。[0015]2、設(shè)有多個(gè)輸出口，且輸出口可以同時(shí)提供孔銷配合和螺絲與螺母配合這兩種固定方式。[0016]3、設(shè)有多個(gè)控制器接入口，使用者可以根據(jù)需要選擇使用其中一個(gè)端口。[0017]4、控制器置于伺服電機(jī)的外部，便于維修，操作方便。[0018]5、可以作為單獨(dú)的玩具件使用，其齒輪組構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)，電路產(chǎn)生反饋信號(hào)并具有光電發(fā)射接收功能，能夠精確控制智能小車、機(jī)器人等教學(xué)用具運(yùn)行的軌跡，增加使用的樂趣。[0019]

[0020]圖1:本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。[0021]圖2:圖1的后視剖視圖。[0022]圖3:圖1的主視圖。[0023]圖4:圖1的俯視圖。[0024]五具體實(shí)施方式
[0025]如圖1-4所示的實(shí)施例，該伺服電機(jī)，由一電機(jī)1、齒輪組2、控制器接入口 3、殼體 4、電路5和輸出件8組成。電機(jī)1、齒輪組2、電路5設(shè)置在殼體4內(nèi)，控制器接入口 3設(shè)置在殼體4上下兩面。電機(jī)1與齒輪組2通過齒輪配合連接，這樣電機(jī)1的動(dòng)作通過齒輪組可以進(jìn)行減速，以增加扭力，齒輪組2與輸出件8通過齒輪連接，這樣，當(dāng)電機(jī)動(dòng)作時(shí)，輸出件也隨之動(dòng)作。電路5—端與電機(jī)連接，另一端通過電機(jī)導(dǎo)線與控制器接入口 3相連，控制器接入口 3與置于伺服電機(jī)外部的控制器連接，并可以接收控制器發(fā)過來的PWM信號(hào)，從而對(duì)電機(jī)進(jìn)行速度控制。電路5還具有檢測(cè)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速的功能，它將電機(jī)當(dāng)前速度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸送到控制器上，控制器通過反饋回來的速度信號(hào)根據(jù)需要進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，從而更精確的控制電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)。由于伺服電機(jī)上下兩面留兩個(gè)接入口 3，用戶可以根據(jù)需要選擇使用其一個(gè)端口。在伺服電機(jī)內(nèi)部預(yù)埋了螺母6，螺母6可以通過螺絲和其他的零部件結(jié)合。 伺服電機(jī)殼體4外部預(yù)留了多個(gè)孔7，以實(shí)現(xiàn)軸(或銷子)和孔的配合。孔和螺母的設(shè)計(jì)使該伺服電機(jī)擁有兩種固定方式，使用時(shí)可以任意組合，可擴(kuò)展性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，完成各種造型的搭建功能。
權(quán)利要求1.一種伺服電機(jī)，其特征在于由電機(jī)、齒輪組、控制器接入口、殼體、電路、輸出件組成，所述電機(jī)、齒輪組、輸出件依次連接，并置于殼體內(nèi)部，電路一端與電機(jī)連接，另一端與控制器接入口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)，其特征在于所述殼體上帶有和軸或銷相適配的孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服電機(jī)，其特征在于所述電機(jī)、輸出件設(shè)置在殼體前面兩端，所述齒輪組設(shè)置在殼體后面，所述電路設(shè)置在殼體側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服電機(jī)，其特征在于所述控制器接入口為多個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服電機(jī)，其特征在于其內(nèi)部設(shè)有螺母。
專利摘要本實(shí)用新型就在于提供一種教學(xué)用具中的伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)由電機(jī)、齒輪組、控制器接入口、殼體、電路、輸出件組成，所述電機(jī)、齒輪組、輸出件依次連接，并置于殼體內(nèi)部，電路一端與電機(jī)連接，另一端與控制器接入口連接。該伺服電機(jī)可以制造成與其他顆粒件相配合使用的單件，用于給智能小車、機(jī)器人等教學(xué)用具提供動(dòng)力，精確控制其運(yùn)行的軌跡，以增加這些教學(xué)用具的使用樂趣。
文檔編號(hào)H02P7/18GK202334137SQ20112044148
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月9日
發(fā)明者王自強(qiáng), 郭明 申請(qǐng)人:智慧天下(北京)科技有限公司