專利名稱：一種可越障礙機(jī)械人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種可越障礙機(jī)械人。
背景技術(shù)：
為了保障電力線路的正常運(yùn)行，需要對(duì)輸電線路進(jìn)行定期維護(hù)，巡檢不僅了解掌握線路的運(yùn)行狀況，也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路及設(shè)備的缺陷和周邊環(huán)境的變化。目前主要是采用人工目測(cè)檢查的方式，但我國(guó)輸電線路里程長(zhǎng)、覆蓋范圍廣，有些線路還跨越山區(qū)、大河、草地及原始深林等，這就使巡檢工作勞動(dòng)強(qiáng)度大且難以保證巡檢到位并且影響巡檢質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提出一種可越障礙機(jī)械人，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，解決了人工目測(cè)檢查輸電線 和設(shè)備故障的問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可快速穩(wěn)定行走的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下面所描述一種可越障礙機(jī)械人，包括升降盒和四組行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、安裝架和連接桿，其特征在于四組行走機(jī)構(gòu)分為2組，分別固定在固定短軸和固定長(zhǎng)軸上，固定短軸和固定長(zhǎng)軸上安裝在升降桿上。本實(shí)用新型在采取了上述技術(shù)方案的有益效果如下面所描述可以在輸電線上進(jìn)行快速穩(wěn)定的行走，通過(guò)升降盒控制固定在固定軸上的四組行走機(jī)構(gòu)，達(dá)到越過(guò)障礙的目的，并解決了人工目測(cè)檢查輸電線和設(shè)備故障的問(wèn)題。

通過(guò)
以下結(jié)合附圖對(duì)其示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本實(shí)用新型上述特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚和容易理解。圖I是本實(shí)用新型一種可越障礙機(jī)械人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2、圖3、圖4、圖5、圖6為本實(shí)用新型一種可越障礙機(jī)械人行走示意圖。圖中，I安裝架，2行走輪，3輸電線，4連接桿，5固定長(zhǎng)軸，6升降盒，7升降桿，8固定短軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖所示，該裝置包括安裝架1，行走輪2，輸電線3，連接桿4，固定長(zhǎng)軸5，升降盒6，升降桿7，固定短軸8。該裝置包括升降盒6和四組行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括行走輪2、安裝架I和連接桿4，其中四組行走機(jī)構(gòu)分為2組，分別固定在固定短軸8和固定長(zhǎng)軸5上，固定短軸和固定長(zhǎng)軸上安裝在升降桿7上。當(dāng)在輸電線3上遇到障礙物時(shí)，固定長(zhǎng)軸5通過(guò)升降桿升高，越過(guò)障礙物后降低到輸電線3上，然后固定短軸8通過(guò)升降桿升高，越過(guò)障礙物降低到輸電線3上，最后固定長(zhǎng)軸5通過(guò)升降桿再次升高，越過(guò)障礙物后降低到輸電線3上，此時(shí)機(jī)器人完成越過(guò)障礙物的行走，在固定軸升高時(shí)，另一根固定軸上的兩組行走機(jī)構(gòu)可以保持整體的平衡，使機(jī)器人快速穩(wěn)定的行走。需要注意的是，上述具體實(shí)施例是示例性的，在本實(shí)用新型的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形，而這些改進(jìn)或者變形落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上面的具體描述只是為了解釋本實(shí)用新型的目的，并非用于限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求1.一種可越障礙機(jī)械人，包括升降盒和四組行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、安裝架和連接桿，其特征在于四組行走機(jī)構(gòu)分為2組，分別固定在固定短軸和固定長(zhǎng)軸上，固定短軸和固定長(zhǎng)軸上安裝在升降桿上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人，尤其公開(kāi)了一種可越障礙機(jī)械人。該可越障礙機(jī)械人，包括升降盒和四組行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、安裝架和連接桿，其特征在于四組行走機(jī)構(gòu)分為2組，分別固定在固定短軸和固定長(zhǎng)軸上，固定短軸和固定長(zhǎng)軸上安裝在升降桿上。本實(shí)用新型在采取了上述技術(shù)方案的有益效果如下面所描述結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用過(guò)兩組行走機(jī)構(gòu)之間任意一組保持平衡來(lái)越過(guò)障礙物，可以進(jìn)行快速穩(wěn)定的行走。
文檔編號(hào)H02G1/02GK202373899SQ201120441809
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者山佩驊 申請(qǐng)人:德州市實(shí)驗(yàn)中學(xué)