專利名稱：一種組合式大扭矩減速電動機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電機，尤其是涉及一種可以根據要求改變輸出轉速且符合強制認證要求、體積小、重量輕、減速效果好、輸出扭矩大的組合式大扭矩減速電動機。
背景技術：
現(xiàn)用的小家電制造企業(yè)，對各種功能的榨汁機、軋面機、絞肉機設計時，對輸出軸的轉速要求不一，由于配套的直流永磁電動機必須通過GB12350小功率電動機強制認證，認證時對電動機的轉速、減速比、扭矩等，在規(guī)格書中有明確技術指標規(guī)定不得隨意變更，否則由于產品一致性不符合，會被暫停證書進行停產整頓，所給電動機配套制造廠造成很大的困難，無法在短期內取得認證證書來滿足客戶要求。另外，現(xiàn)有國內食品加工使用的用減速電機，由于產品制造體積的限制，其減速效果不是很好，輸出扭矩不大，只能用于水果蔬菜的榨汁，而不能進行軋面和絞肉。如公開號為CN102255423，名稱為小型化永磁直流減速電動機的中國發(fā)明專利申請，其包括永磁直流電動機和齒輪減速箱，永磁直流電動機主要由轉子、定子、前端蓋和后端該組成，前端蓋上有與轉子的轉軸同心的凸臺，齒輪減速箱有減速箱體、一級蝸輪蝸桿減速機構、三級齒輪減速機構和減速箱蓋組成。轉子轉軸與一級蝸輪蝸桿減速機構的蝸桿聯(lián)接，三級齒輪減速機構的第一級的小齒輪與一級蝸輪蝸桿減速機構的蝸桿同軸，三級齒輪減速機構的各級齒輪所在的周中的任兩根軸在空間平行且共面，齒輪減速箱的輸出軸為三級齒輪減速機構的第三級的大齒輪所在軸。這種電機輸出軸轉速固定，若根據產品需要多種不同輸出軸轉速的電機，則就需要更換不同型號永磁直流電機，由于每種型號永磁直流電機都需要通過強制認證，這就給電動機配套制造廠造成很大的困難，無法在短期內取得認證證書來滿足客戶要求。另外，該專利中的減速箱具有三級齒輪減速機構，且該三級減速機構的各級減速齒輪依次嚙合，雖然輸出扭矩滿足需求，但其體積太大，不方便使用在一些食品加工產品上。若要減小體積則輸出扭矩不夠大，不能滿足產品榨汁、軋面和絞肉的功能。
發(fā)明內容本實用新型主要是解決了由于產品對電機輸出轉速要求不一,需要生產多種電機與之配套，給電機配套制造產造成很大困難的技術問題，提供了一種分體式結構變速，可以方便根據產品要求調整輸出軸轉速的組合式大扭矩減速電動機。本實用新型另一個發(fā)明目的是解決了現(xiàn)有食品加工器配套用電機的減速箱達不到低轉速高扭矩的問題，提供了一種減速箱中采用非等距嚙合結構和具有非漸開線非對稱斜面齒結構的、轉速低、扭矩大的組合式大扭矩減速電動機。本實用新型第三個發(fā)明目的是解決現(xiàn)有食品加工器配套用電機體積大、質量重、扭矩小和成本高的問題，提供了一種體積小、質量輕、輸出扭矩大和成本低的組合式大扭矩減速電動機。本實用新型第四個發(fā)明目的是解決了現(xiàn)有食品加工器配套用電機無法觀察換向、器火花測試的問題，提供了一種能夠觀察換向器火花測試的組合式大扭矩減速電動機。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種組合式變速直流永磁電動機，包括電機和減速箱，所述電機的電機輸出軸上設置有主動輪，所述減速箱的減速箱輸入軸上設置有從動輪，主動輪和從動輪通過同步皮帶傳動連接，所述減速箱還包括有減速箱輸出軸、內齒圈，以及設置在內齒圈內的一級減速齒輪組和二級減速齒輪組，所述內齒圈的內齒兩側分別為工作齒面和非工作齒面，兩個齒面為斜面，且兩個齒面為非對稱齒面，其中工作齒面與兩齒面下端連線所成的夾角要大于非工作齒面與兩齒面下端連線所成的夾角。本實用新型電機和減速箱采用分體式結構，本實用新型中使用一種規(guī)格的直流永磁電機作為動力源，符合認證證書產品一致性要求，根據不同產品對輸出軸轉速要求，只要對主動輪和從動輪之間大小進行調整，就能滿足客戶的要求。本實用新型在滿足客戶對輸出轉速要求的同時，還能順利通過產品強制認證。本實用新型中內齒圈內齒為非漸開線非對稱斜齒，提高了減速箱傳動效率、增大了輸出扭矩。使得電機成為低轉速、大扭矩的電機，能夠滿足榨汁、軋面及絞肉功能。作為一種優(yōu)選方案，所述一級減速齒輪組包括三個與內齒圈相嚙合的一級行星齒輪，三個一級行星齒輪安裝在一行星架上，其中兩個一級行星齒輪與減速箱輸入軸相嚙合，另一個一級行星齒輪不與減速箱輸入軸嚙合，所述二級減速齒輪組包括三個與內齒圈相嚙合的二級行星齒輪，減速箱輸出軸包具有底盤，三個二級行星齒輪安裝在底盤上，在所述行星架與一級行星齒輪相對一面中間設置有傳動軸齒，兩個二級行星齒輪與傳動軸齒相嚙合，另一個二級行星齒輪不與傳動軸齒嚙合。本實用新型中減速箱采用一級行星齒輪、二級行星齒輪和內齒圈的安裝結構，使得變速箱的速比大、體積小、輸出扭矩更大，能夠滿足榨汁、軋面及絞肉功能。本實用新型中減速箱中三個一級行星齒輪和三個二級行星齒輪均采用不等距嚙合結構，三個以及行星齒輪的中心連線成等腰三角形狀，三個一級行星齒輪其中兩個與電機輸出軸哨合，另一個不與電機輸出軸哨合。在工作時，電機輸出軸帶動主動輪轉動，主動輪和從動輪通過同步皮帶相聯(lián)動，從動輪帶動減速箱輸入軸轉動，則兩個與減速線輸入軸哨合的一級行星齒輪轉動，由于一級行星齒輪與內齒圈哨合，兩個一級行星齒輪的轉動就帶動行星架轉動，則傳動軸齒也轉動，同時行星架帶動另一個一級行星齒輪進行空轉。三個二級行星齒輪的安裝結構與一級行星齒輪一樣，傳動軸齒帶動兩個與之嚙合的二級行星齒輪轉動，另個二級行星齒輪由于與內齒圈嚙合，則就帶動了減速箱輸出軸底盤的轉動，即帶動減速箱輸出軸轉動，同時底盤也帶動另一個二級行星齒輪空轉。減速箱一級行星齒輪和二級行星齒輪這種不等距嚙合安裝結構有效的提高了傳動效率，更好的達到了減速效果，使得輸出扭矩更大。作為一種優(yōu)選方案，所述電機包括殼體，殼體由前端蓋、馬達筒和后端蓋構成，在殼體內設有轉軸，所述轉軸前后端分別通過軸承安裝在前端蓋和后端蓋上，轉軸前端為電機輸出軸，電機輸出軸穿出前端蓋并伸入減速箱內，在轉軸上設置有轉子線圈，在馬達筒的內壁上設置有磁瓦。本實用新型電機定子采用磁瓦代替?zhèn)鹘y(tǒng)的硅鋼片、銅線，降低了成本同時起到了環(huán)保作用。作為一種優(yōu)選方案，在所述馬達筒上位于電機換向器上方位置處開有觀測孔，所述觀測孔上扣合有孔蓋。在電機裝配后可以通過觀測孔觀測換向器火花等級，確保了產品符合性能要求，防止了因無法觀測換向器火花測試而造成產品品質失控的問題。在觀測換向器火花測試后通過孔蓋將觀測孔封閉。作為一種優(yōu)選方案，所述電機和減速箱安裝在固定板上，所述主動輪和從動輪設置在固定板的下部。電機和減速箱都固定再固定板，將電機和減速箱固定成一體。作為一種優(yōu)選方案，所述電機輸出軸前端為外六角結構。改變了以前電機輸出軸內六角的結構，方便加工、工藝簡單、行位公差精度高，又可以減低成本。因此，本實用新型優(yōu)點是1.采用分體式結構和一種規(guī)格的電機，通過調節(jié)主動輪和從動輪直徑大小可方便調節(jié)輸出速度，順利通過產品強制認證；2.減速箱內一級行星齒輪、二級行星齒輪和內齒圈的結構，使得減速箱不僅速比大，體積也小，使得電機成為低轉速、大扭矩電機；3.使得電機出廠能夠目測換向器火花等級，確保產品符合性能要求。
附圖I是本實用新型的一種結構示意圖；附圖2是本實用新型中減速箱的一種剖面結構示意圖；附圖3是本實用新型中電機的一種剖面結構示意圖；附圖4是附圖2中A-A向的一種剖視結構示意圖；附圖5是附圖2中B-B向的一種剖視結構示意圖；附圖6是本實用新型中行星架的一種結構示意圖；附圖7是本實用新型中減速箱輸出軸的一種結構示意圖；附圖8是本實用新型中內齒圈內齒的一種結構示意圖。I-電機2-減速箱3-內齒圈4-減速箱輸出軸5-二級行星齒輪6_—級行星齒輪7-前端蓋8-行星架9-電機輸出軸10-馬達筒11-磁瓦12-轉子線圈13-轉軸14-后端蓋15-內齒16-第一安裝軸17-底盤18-第二安裝軸19-傳動軸齒20-工作齒面21-非工作齒面22-觀察孔23-孔蓋25-主動輪26-從動輪27-同步皮帶28-減速箱輸入軸29-固定板。
具體實施方式
下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例本實施例一種組合式大扭矩減速電動機，如圖I所示，包括電機I和減速箱2，電機和加速箱都安裝在固定板29上，電機的電機輸出軸9穿過固定板，在電機輸出軸前端上安裝有主動輪25 ;減速箱的減速箱輸入軸28也穿過固定板，在減速箱輸入軸前端上安裝有從動輪26，主動輪和從動輪上套有同步皮帶27，通過同步皮帶傳動相連。電機為直流永磁電動機，如圖3所不，電機包括殼體,殼體由前端蓋7、馬達筒10和后端蓋14構成，在殼體內設有轉軸13，轉軸一端通過軸承設置在后端蓋上，轉軸另一端穿過前端蓋并伸入減速箱內，轉軸該端也通過一個軸承與前端蓋連接，轉軸前端為電機輸出軸9。在轉軸上固定有線圈骨架，在線圈骨架上纏繞有定子線圈12，在馬達筒的內壁上安裝有磁瓦11。另外，使得電機出廠能夠目測換向器火花等級，確保產品符合性能要求，在馬達筒上位于電機換向器上方位置處開有觀測孔22，在觀測孔上扣合有孔蓋23，孔蓋在做完測試后蓋住觀測孔。如圖2所示，減速箱2包括有內齒圈3、減速箱輸出軸4、減速箱輸入軸28，以及設置在內齒圈內的一級減速齒輪組、二級減速齒輪組和行星架8。如圖4所示,一級減速齒輪組由三個一級行星齒輪6構成，如圖6所示，行星架8 一面中間設置有傳動軸齒19，在另一面上設置有三個第一安裝軸16，這三個第一安裝軸的連線成等腰三角形，一級行星齒輪通過第一安裝軸安裝在行星架上，安裝后的三個一級行星齒輪都與內齒圈的內齒15相嚙合，且其中兩個一級行星齒輪還與伸入減速箱內的電機輸入軸端齒相嚙合，另一個一級行星齒輪不與電機輸入軸相嚙合。如圖5所示，二級減速齒輪組由三個二級行星齒輪5構成，如圖7所示，減速箱輸出軸的下端具有一底盤17，底盤位于在內齒圈內，在底盤上設置有三個第二安裝軸18，三個第二安裝軸的連線也成等腰三角形，三個二級行星齒輪通過第二安裝軸安裝在底盤上，安裝后的三個二級行星齒輪都與內齒圈內齒相嚙合，且其中兩個二級行星齒輪還與行星架上的傳動軸齒19相嚙合,另一個二級行星齒輪不與傳動軸齒相嚙合。如圖I中所示,一級行星齒輪的厚度小于二級行星齒輪的厚度。內齒圈安裝在一底座上，該底座固定在固定板上，在內齒圈上端安裝有減速箱前端蓋，減速箱輸出軸穿出減速箱前端蓋，并通過兩個軸承與減速箱前端蓋相連。為了提高傳動效率，提高輸出扭矩。如圖8所示，內齒圈3的內齒15兩側分別為工作齒面20和非工作齒面21,兩個齒面為斜面,且兩個齒面為非對稱齒面,其中工作齒面20與該兩齒面下端連線所成的夾角要大于非工作齒面21與該兩齒面下端連線所成的夾角。這里的下端為齒面下部邊緣，即齒面與齒根圓相交的點，兩個齒面下端的連線為圖6中虛線。組合電動機在工作時，電機輸出軸帶動主動輪轉動，主動輪和從動輪通過同步皮帶相聯(lián)動，從動輪帶動減速箱輸入軸轉動，則兩個與減速線輸入軸嚙合的一級行星齒輪轉動，由于一級行星齒輪與內齒圈嚙合，兩個一級行星齒輪的轉動就帶動行星架轉動，則傳動軸齒也轉動，同時行星架帶動另一個一級行星齒輪進行空轉。傳動軸齒帶動兩個與之嚙合的二級行星齒輪轉動，另個二級行星齒輪由于與內齒圈嚙合，則就帶動了減速箱輸出軸底盤的轉動，即帶動減速箱輸出軸轉動，同時底盤也帶動另一個二級行星齒輪空轉。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了電機、減速箱、一級行星齒輪、二級行星齒輪、內齒圈等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.一種組合式大扭矩減速電動機，包括電機和減速箱，其特征在于所述電機(I)的電機輸出軸(9)上設置有主動輪(15)，所述減速箱(2)的減速箱輸入軸(28)上設置有從動輪(26)，主動輪和從動輪通過同步皮帶(27)傳動連接，所述減速箱(2)還包括減速箱輸出軸(4)、內齒圈(3),以及設置在內齒圈內的一級減速齒輪組和二級減速齒輪組,所述內齒圈(3)的內齒(15)兩側分別為工作齒面(20)和非工作齒面(21),兩個齒面為斜面,且兩個齒面為非對稱齒面，其中工作齒面(20)與兩齒面下端連線所成的夾角要大于非工作齒面(21)與兩齒面下端連線所成的夾角。
2.根據權利要求I所述的一種組合式大扭矩減速電動機，其特征是所述一級減速齒輪組包括三個與內齒圈(3)相嚙合的一級行星齒輪(6)，三個一級行星齒輪安裝在一行星架 (8)上,其中兩個一級行星齒輪與減速箱輸入軸(28)上齒相嚙合,另一個一級行星齒輪不與減速箱輸入軸(28)上齒嚙合，所述二級減速齒輪組包括三個與內齒圈(3)相嚙合的二級行星齒輪(5)，所述減速箱輸出軸(4)具有底盤(17)，三個二級行星齒輪安裝在底盤上，在所述行星架與一級行星齒輪相對一面中間設置有傳動軸齒(19)，兩個二級行星齒輪與傳動軸齒相嚙合，另一個二級行星齒輪不與傳動軸齒嚙合。
3.根據權利要求I所述的一種組合式大扭矩減速電動機，其特征是所述電機(I)包括殼體，殼體由前端蓋(7)、馬達筒(10)和后端蓋(14)構成，在殼體內設有轉軸(13)，所述轉軸前后端分別通過軸承安裝在前端蓋和后端蓋上，轉軸前端為電機輸出軸(9),電機輸出軸穿出前端蓋并伸入減速箱(2)內，在轉軸上設置有轉子線圈(12)，在馬達筒(10)的內壁上設置有磁瓦(11)。
4.根據權利要求3所述的一種組合式大扭矩減速電動機，其特征是在所述馬達筒(10)上位于電機換向器上方位置處開有觀測孔(22 )，所述觀測孔上扣合有孔蓋(23 )。
5.根據權利要求I或2或3或4所述的一種組合式大扭矩減速電動機，其特征是所述電機(I)和減速箱(2)安裝在固定板(29)上，所述主動輪(25)和從動輪(26)設置在固定板的下部。
6.根據權利要求I或2或3或4所述的一種組合式大扭矩減速電動機，其特征是所述電機輸出軸(9)前端為外六角結構。
7.根據權利要求5所述的一種組合式大扭矩減速電動機，其特征是所述電機輸出軸(9)前端為外六角結構。
專利摘要本實用新型涉及一種組合式大扭矩減速電動機。解決了產品對電機輸出轉速要求不一，需要生產多種電機與之配套，以及電機體積大、扭矩小的問題。電動機包括電機和減速箱，電機的電機輸出軸上設置有主動輪，減速箱的減速箱輸入軸上設置有從動輪，主動輪和從動輪通過皮帶連接。減速箱還包括有減速箱輸出軸、內齒圈，內齒圈內齒采用非對稱非漸開線斜齒結構。本實用新型采用一種規(guī)格的電機，通過調節(jié)主動輪和從動輪直徑大小可方便調節(jié)輸出速度，可以順利通過產品強制認證。電動機傳動速比大，體積小，能進行換向器火花測試。
文檔編號H02K7/116GK202374113SQ201120548799
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權日2011年12月26日
發(fā)明者羅曰謖, 聞祖慰 申請人:余姚市蘭山電機企業(yè)有限公司