專利名稱：旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造方法以及制造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造方法以及制造裝置，詳細地說，涉及將預(yù)先由導(dǎo)線形成的多個線圈的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊插入到相互不同的槽而形成的定子的制造以及制造裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)將預(yù)先以構(gòu)成閉環(huán)的方式形成的線圈以成為分布繞組的方式組裝于具有多個槽的環(huán)狀的定子鐵心時，需要使要插入到在周方向分離的兩個槽中的各線圈的一對插入部(側(cè)邊)的間隔以與呈放射狀地擴大的槽的槽形狀匹配 的方式擴大并進行插入，上述多個槽具有在內(nèi)周開口的開口部，且呈放射狀地形成。在專利文獻I中公開了以下內(nèi)容當(dāng)將成形為大致龜甲形狀的線圈插入于定子鐵心的槽時，通過利用推出片將線圈的直線狀部分呈放射狀地推出，由此使直線狀部分沿槽移動而將線圈插入到槽中。由于線圈的上下兩端部分被成形為V字狀，因此，當(dāng)使直線狀部分沿槽移動時，V字形狀部分以接近定子鐵心的方式變形。在專利文獻I中也記載了以下主旨形成線圈的導(dǎo)線的截面形狀不限于大致圓形，即便是矩形等其他的形狀也無妨。并且，在專利文獻2中提出了以下的定子的制造方法將預(yù)先形成的多個線圈的第一側(cè)邊分別插入于定子鐵心的槽中，然后，將所述多個線圈的第二側(cè)邊分別插入到其他的槽中，從而形成為當(dāng)從定子鐵心的端面觀察時線圈呈螺旋狀地重疊的形態(tài)。在專利文獻2的方法中，使用在外周形成有槽狀的多個保持槽的工具。多個保持槽包括以定子鐵心的槽的間距的整數(shù)倍的間距配置的多個第一保持槽、以及以與第一保持槽的間距相同的間距配置的多個第二保持槽。進而，將各線圈的第一側(cè)邊插入到所述第一保持槽，將第二側(cè)邊插入到與插入有所述第一側(cè)邊的第一保持槽鄰接的第二保持槽，從而使各線圈沿所述工具的圓周排列。將該工具配置在所述定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)，通過推出單元將各線圈的第一側(cè)邊向外徑側(cè)推出，從而將第一側(cè)邊插入到所述定子鐵心的對應(yīng)的槽中。其次，使所述工具相對于定子鐵心的槽轉(zhuǎn)動預(yù)定角度，從而對第二保持槽進行定位，使第二保持槽與所述定子鐵心的對應(yīng)的槽對齊。之后，利用推出單元將第二側(cè)邊朝外徑側(cè)推出，從而將第二側(cè)邊插入到所述定子鐵心的對應(yīng)的槽中。專利文獻I :日本特開2009 - 195011號公報專利文獻2 日本特開2007 - 166849號公報在使用如圓線那樣的容易變形的導(dǎo)線的情況下，如專利文獻I記載的那樣，認為能夠通過將線圈的直線狀部分從定子鐵心的內(nèi)側(cè)向外側(cè)推出并使其沿槽擴大而將線圈插入到槽中。但是，由扁平導(dǎo)線形成的線圈與由圓線形成的線圈不同，難以變形，因此，在僅推壓直線狀部分的情況下，線圈不容易變形，需要在直線狀部分和槽壁面之間作用有大的摩擦力的狀態(tài)下以非常大的力將線圈壓入到槽中。并且，在專利文獻2的方法中，前提是線圈由如圓線那樣容易變形的導(dǎo)線構(gòu)成、且構(gòu)成插入到槽的部分亦即直線狀部分(第一側(cè)邊和第二側(cè)邊)的導(dǎo)線束的配置能夠與槽或保持槽的形狀相匹配地變化。因此，作為線圈，不能應(yīng)用如用扁平導(dǎo)線形成的線圈那樣第一側(cè)邊和第二側(cè)邊的形狀不能與槽或保持槽的形狀相匹配地變化的線圈。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造方法以及制造裝置即便在邊使變形需要較大的力的線圈變形邊將其插入于定子鐵芯的槽的情況下，也能夠防止定子鐵心的變形、損傷。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造方法包括準備具有沿周向排列的多個槽的環(huán)狀的定子鐵心的工序。所述多個槽的每個具有在所述定子鐵心的內(nèi)周開口的開口部，鄰接的槽之間的槽間距隨著趨向定子鐵心的徑向外側(cè)而擴大。所述制造方法包括準備所述多個線圈的工序。所述多個線圈的每個預(yù)先由導(dǎo)線形成，并具有一對線圈末端、第一側(cè)邊和第二側(cè)邊。所述第一側(cè)邊和第二側(cè)邊成形為被收納在定子鐵心的槽內(nèi)的形狀。所述制造方法包括準備能夠配置在所述定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)的工具的工 序。所述工具具有多個保持槽，在所述工具被配置在所述定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，所述多個保持槽與所述開口部分別對置；以及位于工具的軸向兩端的一對端面。所述制造方法包括以所述第一側(cè)邊和第二側(cè)邊中的至少一方插入于所述工具的保持槽、并且兩個線圈末端突出至相比所述一對端面靠所述工具的軸向外側(cè)的位置的方式，將所述線圈的每個安置于所述工具的工序。所述制造方法包括將所述工具配置在所述定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)的工序。所述制造方法包括利用推壓部對所述兩個線圈末端從定子鐵心的軸向施加推壓力而使所述線圈的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊之間的間隔擴大、并利用推出部對所述線圈施加將插入于所述保持槽的所述第一側(cè)邊和第二側(cè)邊中的至少一方從所述保持槽推出到對應(yīng)的槽內(nèi)的力，從而將所述第一側(cè)邊和第二側(cè)邊插入于定子鐵心的槽的工序。這里，所謂的“成形為”意味著即便對卷繞成彼此接觸的狀態(tài)的導(dǎo)線施加力其形狀也被保持的狀態(tài)。例如意味著以下狀態(tài)在捆扎多根圓線而整體形成為扁平狀態(tài)的導(dǎo)線使用的情況下，以維持該扁平形狀的方式利用樹脂固定，或者在外側(cè)纏繞合成樹脂制的絕緣片。在導(dǎo)線是扁平導(dǎo)線的情況下，無論以扁平繞法(flatwise)進行纏繞，還是以扁立繞法(edgewise)進行纏繞，卷繞成彼此接觸的狀態(tài)的導(dǎo)線即便不進行如圓線情況那樣的處理也能維持接觸狀態(tài)，因此，層疊多層的狀態(tài)相當(dāng)于“成形為”。并且，“槽間距”是指相鄰的兩個槽的中心線間的距離。在本發(fā)明中，以形成分布繞組的狀態(tài)組裝于定子鐵心的線圈以下述狀態(tài)安置預(yù)先由導(dǎo)線形成的多個線圈的第一側(cè)邊以及第二側(cè)邊插入于工具的保持槽的狀態(tài)、或者第一側(cè)邊以及第二側(cè)邊的一方插入于工具的保持槽而另一方插入于槽的狀態(tài)，且兩個線圈端部突出至相比工具的形成有保持槽的部分的兩端面靠外部的位置的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，當(dāng)利用推壓部對兩個線圈末端從定子鐵心的軸向施加推壓力時，線圈的第一側(cè)邊與第二側(cè)邊之間的間隔擴大。并且，當(dāng)利用推出部對線圈施加將第一側(cè)邊和第二側(cè)邊從保持槽推出的力時，第一側(cè)邊和第二側(cè)邊從保持槽被推出到對應(yīng)的槽內(nèi)，從而線圈被組裝于定子鐵心。槽間距形成為在槽的開口部的位置最小，在槽的底部最大，因此，當(dāng)將插入到工具的保持槽的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊單純地向定子鐵心的槽推出時，線圈以線圈的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊之間的間隔比槽間距小的狀態(tài)向槽的底部移動。因此，在線圈的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊與槽的壁面接觸的狀態(tài)下，第一側(cè)邊和第二側(cè)邊之間的間隔因來自槽的壁面的反力而被擴大并移動，存在導(dǎo)致槽的壁面變形、損傷的情況。但是，在本發(fā)明中，線圈的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊的間隔借助由推壓部產(chǎn)生的推壓力而被擴大，同時利用推出部使線圈向槽的底部移動。因此，即便在使如由扁平導(dǎo)線形成的線圈那樣使其變形時需要大的力的線圈變形并插入于定子鐵心的槽中的情況下，也能夠防止定子鐵心的變形、損傷。優(yōu)選的是，所述多個線圈的所述第一側(cè)邊和第二側(cè)邊均插入于所述工具的保持槽。在本發(fā)明中，與將線圈安置成將第一側(cè)邊和第二側(cè)邊中的一方插入到工具的保持槽、而另一方插入到槽中的狀態(tài)的情況不同，無需為了避免在安置時線圈末端與定子鐵心干涉而對線圈形狀設(shè)定特別的限制。本發(fā)明的第二方式涉及的旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置包含工具、支承部、推壓部、以及推出部。所述定子包括環(huán)狀的定子鐵心和多個線圈。所述定子鐵心具有沿周向排列的多個槽。所述線圈組裝于所述定子鐵心。所述多個槽的每個具有在所述定子鐵心的內(nèi)周開口的開口部，鄰接的槽之間的槽間距隨著趨向定子鐵心的徑向外側(cè)而擴大。所述多個線圈的每個預(yù)先由導(dǎo)線形成，并具有一對線圈末端和插入于所述槽的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊。所述工具能夠配置在所述定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)。所述工具具有多個保持槽，在所述工具被配置在所述定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，所述多個保持槽與所述開口部分別對置；以及位于工具的軸向兩端的一對端面。所述保持槽具有與所述開口部的間距對應(yīng)的間距。所述支承部以同心狀態(tài)支承所述定子鐵心以及配置在該定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)的所述工具。在所述第一側(cè)邊和第二側(cè)邊中的至少一方插入于配置在所述定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)的所述工具的保持槽、并且兩個線圈末端突出至相比所述一對端面靠所述工具的軸向外側(cè)的位置的狀態(tài)下，所述推壓部對所述兩個線圈末端從定子鐵心的軸向施加推壓力。所述推出部對所述線圈施加將插入于所述保持槽的所述側(cè)邊從所述保持槽推出到對應(yīng)的槽內(nèi)的力在本發(fā)明中，即便在使如由扁平導(dǎo)線形成的線圈那樣使其變形時需要大的力的線 圈變形并插入于定子鐵心的槽中的情況下，也能夠在防止定子鐵心的變形、損傷的狀態(tài)下制造旋轉(zhuǎn)電機的定子。


圖I的(a)是本發(fā)明的一實施方式涉及的定子的制造裝置的示意主視圖，(b)是沿Ca)的IB - IB線的剖視圖。圖2是工具的示意立體圖。圖3的(a)是線圈的示意立體圖，(b)是線圈的示意俯視圖。圖4的(a)是示出將插入有線圈的工具配置在定子鐵心的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)的示意俯視圖，(b)是示出單側(cè)的線圈末端的突出狀態(tài)的示意圖。圖5是示出插入作業(yè)開始時的推出體和線圈之間的關(guān)系的示意圖。圖6的(a)是示出推出體對線圈的推出作用的示意圖，(b)是示出其他實施方式中的推出方法的示意圖。圖7的(a)、(b)是示出插入時的作用的示意圖。圖8是示出第一側(cè)邊到達了槽的底部的狀態(tài)的示意俯視圖。
圖9是定子的示意立體圖。圖10的(a)是示出其他實施方式的推出部的配置的示意剖視圖，(b)是其他實施方式的推出部的示意立體圖。 圖11是其他的實施方式的推出部的示意圖。圖12的(a)、(b)是示出其他的實施方式的線圈末端的形狀的局部示意圖，(C)是示出導(dǎo)線的其他實施方式的局部示意立體圖。
具體實施例方式以下，按照圖I 圖9對將本發(fā)明具體化為線圈以疊繞法的方式安裝于定子鐵心的定子的制造的一實施方式進行說明。如圖I的(a)、(b)所示，定子的制造裝置具備支承定子鐵心10和工具20的支承部30、向線圈(圖3所示)40施加推壓力的推壓部50 ;以及針對被推壓部50推壓而變形的狀態(tài)的線圈40施加朝向定子鐵心10的徑向的力的推出部60。定子鐵心10形成為環(huán)狀，并在其內(nèi)周具有以一定間隔排列的多個齒11。各個齒11的中心線位于從定子鐵心10的中心呈放射狀延伸的直線上。相鄰的齒11之間形成有槽
12。詳細地說，各個槽12具有在定子鐵心10的內(nèi)周開口的開口部12a。定子鐵心10具有從開口部12a朝底部(S卩，朝定子鐵心10的徑向外側(cè))擴大的槽間距。所謂槽間距表示相鄰的兩個槽12的中心線間的距離。如圖2所示，工具20具有支柱21、以及被固定在支柱上端并形成為大致圓柱狀的主體22。在支柱21的下端設(shè)置有將工具20固定于支承部30的圓板狀的固定部23。在主體22的外周面形成有沿主體22的徑向延伸的多個保持槽22a。相鄰的兩個保持槽22a的間距與開口部12a的間距對應(yīng)(即，與開口部12a的間距相同)。進而，工具20能夠以保持槽22a相對于定子鐵心10的槽12的開口部12a分別對置的狀態(tài)配置在定子鐵心10的徑向內(nèi)側(cè)。支承部30能夠以同心狀態(tài)支承定子鐵心10以及配置在定子鐵心10的內(nèi)側(cè)的工具20。詳細地說，支承部30具有能夠沿著設(shè)置在基座B上的導(dǎo)軌15直線移動的支承框31，支承框31能夠借助驅(qū)動部32往復(fù)移動。驅(qū)動部32經(jīng)由被馬達M驅(qū)動的滾珠絲杠機構(gòu)(未圖示)而使支承框31往復(fù)移動。支承框31具備上下一對支承板31a、以及將該支承板31a相互連結(jié)的4根支柱31b。容納并支承定子鐵心10和工具20的支承體33被支承為能夠相對于上側(cè)的支承板31a旋轉(zhuǎn)。支承體33形成為大致有底圓筒狀，且在其外周固定有齒輪體34a。在支承體33上形成有工具20的固定部23能夠通過的孔。在下側(cè)的支承板31a上，旋轉(zhuǎn)軸35以與齒輪體34a在同軸上沿上下方向延伸的狀態(tài)設(shè)置，在旋轉(zhuǎn)軸35的上部以能夠與旋轉(zhuǎn)軸35 —體旋轉(zhuǎn)的方式固定有與齒輪體34a相同直徑并且齒數(shù)也相同的齒輪體34b。在齒輪體34b的上表面以能夠裝卸的方式安裝有工具20的固定部23。在支承框31設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸37，在該旋轉(zhuǎn)軸37固定有與齒輪體34a、34b分別嚙合的齒輪36a、36b。在旋轉(zhuǎn)軸37以與該旋轉(zhuǎn)軸37 一體旋轉(zhuǎn)的方式固定有蝸輪38。進而，蝸輪38通過手動或借助由馬達驅(qū)動的未圖示的蝸桿而旋轉(zhuǎn)，由此，旋轉(zhuǎn)軸37旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)軸37的旋轉(zhuǎn)，支承體33以及工具20經(jīng)由齒輪36a、36b以及齒輪體34a、34b進行旋轉(zhuǎn)。支承體33和工具20分離，由于齒輪體34a、34b以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，因此支承體33和工具20以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。如圖3的(a)所示，線圈40使用扁平導(dǎo)線作為導(dǎo)線40a，導(dǎo)線40a的纏繞以扁立繞法進行，從而形成為縱長的龜甲形。線圈40具有平行延伸的直線狀部分的第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b、以及與第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b連續(xù)并彼此向相反方向呈山形地彎折的線圈末端42a、42b。S卩，兩方的線圈末端42a、42b形成為凸形狀。第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b形成為其軸向長度比定子鐵心10的軸向長度長，在第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b插入(收納)到槽12后的狀態(tài)下，其端部從定子鐵心10的端面突出。另外，在圖3的(a)中，將線圈40形成為簡單的龜甲形，但實際上線圈末端42a、42b形成為扭曲狀態(tài)(省略扭曲的圖示)。因此，在將第一側(cè)邊41a、第二側(cè)邊41b以及線圈末端42a、42b作為一個部件考慮的情況下，如圖3的(b)所示，以第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b的彼此相反側(cè)的 面呈錐狀的方式形成線圈40。并且，在扁平導(dǎo)線形成有絕緣覆層。如圖I的(a)所示，推壓部50具備能夠借助相對于基座B立起設(shè)置的滾珠絲杠機構(gòu)51升降的一對升降支承體52a、52b。升降支承體52a、52b設(shè)置成能夠同步地彼此向相反方向移動。即，一個升降支承體52a上升時另一個升降支承體52b下降，一個升降支承體52a下降時另一個升降支承體52b上升。在驅(qū)動馬達53正轉(zhuǎn)時，滾珠絲杠機構(gòu)51使升降支承體52a下降并使升降支承體52b上升，在驅(qū)動馬達53反轉(zhuǎn)時，滾珠絲杠機構(gòu)51使升降支承體52a上升并使升降支承體52b下降。在升降支承體52a、52b分別支承有推壓體54a、54b。推壓體54a、54b由輥55構(gòu)成，輥55由與升降支承體52a、52b大致平行地突出設(shè)置的支承軸支承而能夠旋轉(zhuǎn)。通過升降支承體52a的上升，推壓體54a向從支承體33離開的方向移動，通過升降支承體52a的下降，推壓體54a向接近支承體33的方向移動。通過升降支承體52b的下降，推壓體54b向從支承體33離開的方向移動,通過升降支承體52b的上升,推壓體54b向接近支承體33的方向移動。并且，通過支承框31的水平移動，推壓體54a、54b在與支承體33對置的位置和不與支承體33對置的位置相對移動。推壓體54a、54b被配置在以下位置與配置在被收納于收納部33a的定子鐵心10和工具20之間的線圈40 (圖3中示出)的線圈末端42a、42b對置并離開的待機位置；以及與線圈末端42a、42b抵接并施加以將線圈40從上下方向壓潰的方式發(fā)揮作用的推壓力的作用位置。即，推壓體54a、54b構(gòu)成使力作用于線圈40的部位。在推壓部50中，使力作用于線圈40的部位構(gòu)成為能夠以沿定子的軸向延伸的軸線為中心旋轉(zhuǎn)。推出部60具備由構(gòu)成推壓部50的升降支承體52a、52b分別支承的推出體61a、61b。推出體61a、61b由輥62構(gòu)成。輥62由沿與升降支承體52a、52b垂直的方向突出設(shè)置的支承軸支承而能夠旋轉(zhuǎn)。推出體61a、61b構(gòu)成為能夠?qū)τ赏茐翰?0的推壓體54a、54b推壓而變形的狀態(tài)的線圈40施加將第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b從保持槽22a推出到對應(yīng)的槽12內(nèi)的力。詳細而言，推出體61a、61b以下述方式安裝于升降支承體52a、52b :在推壓體54a、54b配置在作用位置的狀態(tài)下，輥62能夠從工具20的中心側(cè)與線圈40的線圈末端42a、42b接觸。其次，對使用了以上述方式構(gòu)成的制造裝置的定子的制造方法進行說明。首先，在將工具20從支承部30卸下后的狀態(tài)下，以線圈末端42a、42b大致沿著主體22的外周延伸的方式將線圈40的第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b插入到各保持槽22a。如圖4所示，各線圈40以第一側(cè)邊41a位于靠近保持槽22a的開口部的部分、第二側(cè)邊41b位于靠近保持槽22a的底部的部分(里側(cè))的狀態(tài)被保持于工具20。另外，各線圈40的線圈末端42a、42b以鄰接的線圈末端42a、42b之間不干涉的方式形成。并且，各線圈40安置成兩個線圈末端42a、42b從對應(yīng)的保持槽22a的兩端部突出的狀態(tài)、即突出至相比主體22的兩端面靠外部的位置的狀態(tài)。其次，在將推壓體54a、54b以及推出體61a、61b配置在不與支承體33對置的位置的狀態(tài)下，將以上述狀態(tài)安裝有線圈40的工具20從支承體33的上方安裝于支承體33。詳細而言，將工具20從固定部23側(cè)插入到收納部33a，并以支柱21突出至支承體33的下方的狀態(tài)將固定部23固定于齒輪體34b的上表面。其次，使定子鐵心10在該定子鐵心10的軸心和工具20的軸心成為同軸狀態(tài)的狀態(tài)下下降移動，從而插入到收納部33a。其次，使支承框31移動到推壓體54a、54b以及推出體61a、61b成為與支承體33 對置的狀態(tài)的位置。當(dāng)從該狀態(tài)起驅(qū)動馬達53正轉(zhuǎn)時，上側(cè)的升降支承體52a下降，下側(cè)的升降支承體52b上升。進而，當(dāng)如圖6的(a)中以雙點劃線所示推壓體54a、54b分別與線圈40的線圈末端42a、42b的凸部抵接時，如圖5所示，推出體61a成為從工具20的中心偵U、即保持槽22a的底部側(cè)與一個線圈40的線圈末端42a抵接的狀態(tài)。另外，雖然并未圖示，下側(cè)的推出體61b也成為從工具20的中心側(cè)、即保持槽22a的底部側(cè)與線圈末端42b抵接的狀態(tài)。當(dāng)從該狀態(tài)起進一步使上側(cè)的升降支承體52a繼續(xù)下降、使下側(cè)的升降支承體52b繼續(xù)上升時，如圖6的(a)中以實線所示，利用推壓部50的推壓體54a、54b對兩個線圈末端42a、42b從定子鐵心10的軸向施加推壓力。進而,線圈40的第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b之間的間隔擴大。并且,從推出體61a、61b與線圈末端42a、42b抵接時開始，與升降支承體52a、52b的移動同步，支承框31朝從滾珠絲杠機構(gòu)51離開的方向移動。進而，從推出體61a、61b施加于線圈末端42a、42b的力以使線圈40的第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b向定子鐵心10和工具20的徑向移動的方式發(fā)揮作用。對于定子鐵心10的槽間距，在槽12的開口部12a的位置最窄(小)，在槽12的底部最寬(大)，工具20的保持槽22a在槽12的延長線上延伸。因此，當(dāng)對線圈40僅施加朝向從定子鐵心10的軸心起的放射方向的力時，如果第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b的間隔不發(fā)生變化，則如圖7的(b)中以雙點劃線所示，第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b從槽12脫出。但是，實際上線圈40的第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b被槽12和保持槽22a的壁面引導(dǎo)而朝槽12的底部移動。此時，從槽12和保持槽22a的壁面對第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b施加有用于擴大線圈40的第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b的間隔的力，該力的反作用力從第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b施加于槽12和保持槽22a的壁面。由于用于擴大第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b的間隔所需要的力大，因此當(dāng)在第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b、與槽12和保持槽22a的壁面之間施加有大的力的狀態(tài)下第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b滑動時，存在導(dǎo)致槽12和保持槽22a的壁面的變形或損傷、或者線圈40的絕緣覆層剝落的情況。但是，在該實施方式中，邊利用由推壓體54a、54b產(chǎn)生的推壓力使線圈40的第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b之間的間隔擴大，邊利用推出體61a、61b使線圈40朝槽12的底部移動。因此，如圖7的(a)所示，第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b分別順暢地向槽12的延伸方向移動。因此，即便在邊使由扁平導(dǎo)線形成的線圈40那樣的、變形需要較大的力的線圈40變形邊將其插入定子鐵心10的槽12的情況下,也能夠防止定子鐵心10的變形和損傷、或者線圈40的絕緣覆層的剝落。推壓部50和推出部6并不是通過一次作業(yè)使線圈40的第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b移動到槽12中的最終插入(收納)位置，而是通過多次作業(yè)使其移動到最終插入位置。進而，在推壓體54a、54b已朝推壓方向移動了一次的作業(yè)量的時刻，由推壓部50和推出部60進行的作業(yè)中斷。在該狀態(tài)下，齒輪體34a、34b旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，定子鐵心10和工具20與支承體33一起旋轉(zhuǎn)。進而，隨后，承受推壓部50和推出部60的作用的線圈40承受推壓體54a、54b的推壓作用以及推出體61a、61b的推出作用而移動。結(jié)果，接著的線圈40的第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b向槽12的底部側(cè)移動規(guī)定量。以下，遍及整周反復(fù)進行同樣的作業(yè)，從而結(jié)束對各線圈40的一次的推壓以及推出作業(yè)。
其次，驅(qū)動馬達53正轉(zhuǎn)規(guī)定量，在進行上側(cè)的升降支承體52a的下降以及下側(cè)的升降支承體52b的上升的同時，推出體61a、6Ib與升降支承體52a、52b的移動同步，支承框31朝從滾珠絲杠機構(gòu)51離開的方向移動規(guī)定量。進而，與前述同樣，對于線圈40，利用由推壓體54a、54b產(chǎn)生的推壓力使第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b之間的間隔擴大，并且利用推出體61a、61b使線圈40朝槽12的底部移動。以下，與前面所述同樣，通過使定子鐵心10和工具20與支承體33 —起旋轉(zhuǎn)，針對各線圈40進行第二周的推壓以及推出作業(yè)。進而，在該作業(yè)重復(fù)多次后，如圖8所示，成為第一側(cè)邊41a移動至到達槽12的底部的位置的狀態(tài)。之后，利用推壓體54a、54b使第二側(cè)邊41b移動，直到成為第二側(cè)邊41b到達槽12的底部的狀態(tài)為止。之后，在使推壓體54a、54b和推出體61a、61b移動到不會對從支承體33取出定子鐵心10的作業(yè)造成障礙的位置之后，將線圈40已被插入到槽12的規(guī)定位置的定子鐵心10從支承體33取出。之后，進行各線圈40的導(dǎo)線40a的端部的接線，完成如圖9所示的定子S0根據(jù)該實施方式，能夠得到以下所述的優(yōu)點。(I)對于定子的制造方法，使用能夠以多個保持槽22a與定子鐵心10的槽12的開口部12a對置的狀態(tài)配置在定子鐵心10的內(nèi)側(cè)的工具20。并且，作為線圈40，使用預(yù)先由導(dǎo)線40a形成、且至少成形有被收納在定子鐵心10的槽12內(nèi)的部分(第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b)的線圈。進而，各線圈40的第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b插入到配置于定子鐵心10的內(nèi)側(cè)的工具20的保持槽22a中，且以兩個線圈末端從保持槽22a的兩端部突出的狀態(tài)安置。在該狀態(tài)下，利用推壓部50從定子鐵心10的軸向?qū)蓚€線圈末端42a、42b施加推壓力而使線圈40的第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b之間的間隔擴大，并且，利用推出部60對線圈40施加將第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b從保持槽22a推出到對應(yīng)的槽12內(nèi)的力，從而將第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b插入到槽12。因此，線圈40變形時施加于定子鐵心10的力被抑制，因此，即便邊使如由扁平導(dǎo)線形成的線圈40那樣變形需要較大的力的線圈40變形邊將其插入定子鐵心10的槽12中的情況下,也能夠防止定子鐵心10的變形、損傷，并能夠防止導(dǎo)線40a的絕緣覆層剝落。(2)在線圈40變形時不對工具20、具體而言為保持槽22a的壁面施加過大的力，針對工具20自身的強度要求變小，因此馬達的設(shè)計自由度提高。這是因為，當(dāng)使用定子S的馬達的直徑小、或者線圈量多時，工具20的鄰接的保持槽22a間的厚度變薄、強度下降，因此需要考慮該情況來進行馬達的設(shè)計。但是，當(dāng)不對保持槽22a的壁面施加過大的力的情況下，不需要那樣的考慮。(3)作為形成線圈40的導(dǎo)線40a，使用扁平導(dǎo)線。因此，與使用截面圓形或截面橢圓形的導(dǎo)線40a作為導(dǎo)線40a的情況相比，能夠提高線圈40的槽滿率。(4)線圈40的兩個的線圈末端42a、42b形成為凸形狀。作為線圈40，例如在僅一個線圈末端42a形成為凸形狀的線圈40中，線圈40形成為即便利用推壓部50對兩個線圈末端42a、42b從定子鐵心10的軸向施加推壓力的情況下,也能夠使其第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b之間的間隔擴大。但是，兩個線圈末端形成為凸形狀的線圈40容易以第一側(cè)邊和第二側(cè)邊維持平行的狀態(tài)使它們的間隔擴大的方式發(fā)生變形。
(5)由推壓部50進行的推壓力的賦予以及由推出部60進行的推出力的賦予分部分進行。因此，與對整周同時進行推壓力的賦予以及推出力的賦予的情況相比，施加給推壓部50和推出部60的負載變小，并且能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。(6)通過將由推壓部50進行的推壓力的賦予以及由推出部60進行的推出力的賦予分部分進行，由此進行遍及整周的線圈40的插入，并非以一周完成插入，而是重復(fù)多周，即，使定子鐵心10和工具20旋轉(zhuǎn)多圈來完成線圈40的插入。因此，與通過一次推壓以及推出動作使各線圈40移動到規(guī)定位置的情況相比，能夠順暢地進行線圈40的移動。(7)推出部60具備由輥62構(gòu)成的推出體61a、61b。即，推出部60構(gòu)成為使力作用于線圈40的部位能夠旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)與線圈40接觸而使力作用于線圈40的部位的摩擦力變大時，由于該部位移動而成為其他部位與線圈40接觸的狀態(tài)，由摩擦產(chǎn)生的應(yīng)力被抑制，容易發(fā)生特定部分的磨損的情況也被抑制。(8)推壓部50具備由輥55構(gòu)成的推壓體54a、54b，且構(gòu)成為使力作用于線圈40的部位能夠旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)與線圈40接觸而使力作用于線圈40的部位的摩擦力變大時，該部位移動而成為其他的部位與線圈40接觸的狀態(tài)，因此，由摩擦產(chǎn)生的應(yīng)力被抑制，容易發(fā)生特定部分的磨損的情況也被抑制。(9)使升降支承體52a、52b升降的驅(qū)動部由馬達53驅(qū)動，使推出體61a、61b相對于定子鐵心10和工具20相對移動的驅(qū)動部也由馬達M驅(qū)動。因此，利用推壓部50對兩個線圈末端42a、42b從定子鐵心10的軸向施加推壓力而使第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b之間的間隔擴大的動作、和利用推出部60對線圈40施加將第二側(cè)邊41b從保持槽22a推出到對應(yīng)的槽12內(nèi)的力的動作的同步變得容易。(10)多個線圈40以其第一側(cè)邊41a位于靠近保持槽22a的開口部的位置、第二側(cè)邊41b位于靠保持槽22a的底部側(cè)的位置的方式插入于保持槽22a的狀態(tài)進行安置。因此，與以第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b均位于靠近保持槽22a的開口部的位置的方式插入于工具20的保持槽22a的狀態(tài)進行安置的情況相比，用于使得能夠?qū)⒐ぞ?0配置在定子鐵心10的內(nèi)側(cè)的線圈末端42a、42b的形狀的自由度變大。實施方式并不限定為前面所述，例如也可以如下進行具體化。推出部60只要能夠施加使第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b移動到靠近槽12的里側(cè)的位置(底部側(cè))的力即可。例如，可以是僅對兩個線圈末端42a、42b中的一個施加力的結(jié)構(gòu)，即,可以省略推出體61a、61b中的一個。推出部60可以是不對線圈末端42a、42b施加力而是對第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b施加力的結(jié)構(gòu)。例如，如圖10的(a)所示，在主體22形成收納推出部60的收納部24，在收納部24設(shè)置推出部60。作為推出部60例如使用螺線管63，并在其插棒式鐵心的頂端設(shè)置推出體64。推出體64只要能夠與一個線圈40的第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b中的至少一個抵接即可。在形成為利用推壓部50同時對鄰接的多個線圈40施加推壓力的結(jié)構(gòu)的情況下，推出體64也以形成為同時與多個線圈40抵接并施加推出力。如圖10的(b)所示，由推出部60進行的將第二側(cè)邊41b從保持槽22a推出的推出作業(yè)，可以通過利用配置在工具20的外周側(cè)的未圖示的牽拉裝置對安置在相比線圈40靠保持槽22a的里側(cè)的牽拉工具65進行牽拉來進行。作為牽拉工具65，使用紐帶、棒、板等。牽拉裝置配置在定子鐵心10的兩端面的附近，并利用以能夠沿半徑方向進退的方式設(shè)置的鉤對牽拉器具65進行牽拉。并且，可以利用設(shè)置在相比工具20的保持槽22a靠內(nèi)側(cè)的位置的推出部60將與牽拉工具65同樣結(jié)構(gòu)的部件推出。
推出體61a、61b不需要構(gòu)成為如輥62那樣使力作用于線圈40的部位能夠旋轉(zhuǎn)，只要能夠抑制推出體與線圈40傾斜地抵接而由推出體與線圈40之間的摩擦產(chǎn)生的應(yīng)力即可。例如,推出體61a、61b也可以由刮片那樣的板材構(gòu)成。并且，作為使力作用于線圈40的部位能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，可以采用如齒輪或履帶那樣的具備多個凹凸的部件。在利用推壓體54a、54b對線圈40施加推壓力的情況下,最初如圖6的(a)所示，使推壓體54a、54b沿工具20以及定子鐵心10的軸向移動并推壓線圈末端42a、42b，之后使工具20以及定子鐵心10旋轉(zhuǎn)，如圖的6的(b)所示，通過推壓體54a、54b的相對移動來推壓線圈40。并且，在以圖6的(b)的狀態(tài)多次旋轉(zhuǎn)的情況下，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)進一步使推壓體54a,54b的位置向推壓工具20以及定子鐵心10的方向變化。推壓體54a、54b不需要如輥55那樣構(gòu)成為使力作用于線圈40的部位能夠旋轉(zhuǎn)，可以由板材或塊體構(gòu)成。在分部分進行由推壓部50進行的推壓力的賦予以及由推出部60進行的推出力的賦予的情況下，可以將推出部60設(shè)置在工具20的多個部位。例如，如圖11所示，在工具20的主體22，沿周方向隔開相等間隔形成4處收納推出部60的收納部24，并在各收納部24設(shè)置推出部60。作為推出部60例如使用螺線管63，在其插棒式鐵心的頂端設(shè)置推出體64。并且，在支承體33的上下兩側(cè)的各側(cè)，沿支承體33的周方向隔開相等間隔設(shè)置4個推出部50。在該情況下，與在I處設(shè)置推壓部50的情況不同，通過使定子鐵心10和工具20旋轉(zhuǎn)90度，能夠遍及定子鐵心10的整周進行推壓力的賦予以及推出力的賦予?？梢栽谡芤淮芜M行由推壓部50進行的推壓力的賦予以及由推出部60進行的推出力的賦予。例如，作為推出體，在比工具20的保持槽22a靠內(nèi)側(cè)的位置配置多個圓弧狀的推出體。在從上方觀察的情況下，多個推出體以一部分重疊的狀態(tài)配置成圓周狀。通過使所有的推出體同時朝工具20的外側(cè)沿徑向移動而在整周一次進行推出力的賦予。作為使各推出體移動的驅(qū)動部，具有利用旋轉(zhuǎn)的凸輪的結(jié)構(gòu)或由液壓缸驅(qū)動的結(jié)構(gòu)等。在該情況下，與遍及定子鐵心10的整周配置的線圈40 —部分一部分地按順序進行推壓力的賦予以及推出力的賦予的情況不同，不需要使推壓部50和推出部60相對轉(zhuǎn)動到與用于進行推壓力的賦予以及推出力的賦予的線圈40對應(yīng)的部位。即，不需要使支承體33旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
當(dāng)在整周一次進行由推壓部50進行的推壓力的賦予以及由推出部60進行的推出力的賦予的情況下，作為推出體可以使用推出棒，所述推出棒以能夠移動的方式設(shè)置在第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b所分別插入的各保持槽22a中的比第一側(cè)邊41a或第二側(cè)邊41b靠里側(cè)的位置、與保持槽22a的開口部的位置之間。進而，如專利文獻2的公報所公開的推壓工具那樣，可以使用在軸承放射狀地安裝有與保持槽22a相同數(shù)量的多片推壓件的推壓工具，使推出棒一齊朝保持槽22a的開口部側(cè)移動。推壓部50不限于升降支承體52a、52b借助滾珠絲杠機構(gòu)而同時升降的結(jié)構(gòu)。例如，可以形成為在由升降支承體52a、52b支承的推壓體54a、54b的單側(cè)與線圈40接觸之后相反側(cè)進行移動的機構(gòu)。線圈40只要當(dāng)利用推壓部50對兩個線圈末端42a、42b從定子鐵心10的軸向施加推壓力時能夠以第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b之間的間隔擴大的方式變形即可，不需要 兩個線圈末端42a、42b均形成為凸形狀。例如,可以是僅兩個線圈末端42a、42b中的一個形成為凸形狀的形狀的線圈40。但是，若兩個線圈末端42a、42b均形成為凸形狀，當(dāng)利用推壓部50施加推壓力時，第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b之間的間隔容易順暢地擴大，因此是優(yōu)選的。線圈末端42a、42b的凸形狀不限于山形狀。例如，可以如圖12的(a)所示形成為半橢圓形狀，或者如圖12的(b)所示形成為在水平延伸的頂端的兩側(cè)具有與第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b連續(xù)的傾斜部的形狀。構(gòu)成線圈40的導(dǎo)線40a不限于扁平導(dǎo)線，例如，如圖12的(C)所示，可以將截面是圓形的導(dǎo)線40a以多根排列的狀態(tài)使用。即，線圈40可以是圓線以多根排列的狀態(tài)纏卷成規(guī)定形狀而成的。該情況下，線圈40的至少被收納在槽12內(nèi)的部分是已被成形的。因此，在多根導(dǎo)線40a形成為線圈40的狀態(tài)下，以維持第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b的部分被捆扎的形狀的方式由樹脂等固定，并纏繞絕緣片等。導(dǎo)線40a可以不是一列而是排列為多列。使升降支承體52a、52b升降的結(jié)構(gòu)或者使推出體61a、61b相對于定子鐵心10和工具20相對移動的結(jié)構(gòu)不限于具備由馬達53、M對驅(qū)動部驅(qū)動的滾珠絲杠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。例如，可以形成為分別利用液壓缸驅(qū)動升降支承體52a、52b的結(jié)構(gòu)，或者形成為利用液壓缸驅(qū)動支承框31的結(jié)構(gòu)?？梢孕纬蔀榉謩e利用線性馬達驅(qū)動升降支承體52a、52b的結(jié)構(gòu)，或者可以使用線性馬達作為驅(qū)動支承框31的驅(qū)動部32。為了防止在利用推壓部50進行推壓時線圈40崩潰而變形為規(guī)定形狀以外的形狀，可以在線圈40的外側(cè)配置成為引導(dǎo)件的、例如引導(dǎo)板或者引導(dǎo)條。只要齒輪體34a和齒輪36a之間的齒數(shù)比以及齒輪體34b和齒輪36b之間的齒數(shù)比相同即可，可以并不形成為使兩個齒輪體34a、34b彼此直徑相同且齒數(shù)也相同的結(jié)構(gòu)。在以將第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊42b插入于保持槽22a的狀態(tài)進行安置的情況下，也可以以各線圈40的第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b均位于靠近保持槽22a的開口部的部分的方式安置。也可以并不形成為將第一側(cè)邊41a以及第二側(cè)邊42a插入于保持槽22a的狀態(tài)，而是從將第一側(cè)邊41a或第二側(cè)邊41b插入于工具20的保持槽22a、并將未插入到保持槽22a的第一側(cè)邊41a或第二側(cè)邊41b插入于槽12的狀態(tài)開始進行將線圈40插入于槽12的插入作業(yè)。該情況下，需要形成為特殊的形狀，以免當(dāng)將工具20配置于定子鐵心10的內(nèi)側(cè)時線圈末端與定子鐵心10發(fā)生干涉。當(dāng)在多個線圈40的第一側(cè)邊41a插入于槽12、第二側(cè)邊41b插入于工具20的保持槽22a、且兩個線圈末端42a、42b從定子鐵心10的兩端部突出的狀態(tài)下將定子鐵心10和工具20安置在支承體33內(nèi)的情況下，可以先安置定子鐵心10和工具20中的任一個。不限于在各槽12中第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b分別插入有一個的定子S，也可以應(yīng)用于在各槽12中第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b分別插入有多個 (例如2個)的定子S。在該情況下，在以與前述方式相同的方式將線圈40插入于定子鐵心10之后，將工具20從支承體33取出。接著，將隨后應(yīng)插入的多個線圈40安置在定子鐵心10和工具20之間，然后進行前述的一系列的插入作業(yè)，從而完成線圈40的插入。定子鐵心10的槽12的數(shù)目不限于36個，可以比36個多(例如，48個)，也可以比36個少(例如，24個)。存在于一個線圈40的第一側(cè)邊41a和第二側(cè)邊41b之間的槽12的數(shù)目不限于4個。例如，可以設(shè)為比4個少的3個，也可以設(shè)為比4個多的5個。線圈40不限于盒式，例如可以形成為多個線圈40通過搭接線連接的狀態(tài)。只要線圈40是跨越兩個槽12進行安裝的分布繞組，且能夠利用推壓部50從兩側(cè)推壓線圈即可，并不限于疊繞組，例如可以是波形繞組或同心繞組。定子鐵心10只要以下述方式形成即可該定子鐵心10呈環(huán)狀、多個槽12具有在內(nèi)周開口的開口部12a、并且從開口部12a向底部而槽間距擴大，也可以是結(jié)合多個分割鐵心而構(gòu)成的分割鐵心型。但是，在分割鐵心型的情況下，磁阻變大，旋轉(zhuǎn)電機的輸出不會提高，因此優(yōu)選不是分割鐵心型。在針對一部分線圈40進行由推壓部50進行的推壓力的賦予以及由推出部60進行的推出力的賦予、并反復(fù)進行該作業(yè)而遍及整周進行的情況下，也可以在推壓部50、推出部60、以及線圈40不接觸的狀態(tài)下使定子鐵心10和工具20旋轉(zhuǎn)規(guī)定量。即，在使定子鐵心10和工具20旋轉(zhuǎn)規(guī)定量的情況下，每次使升降支承體52a、52b移動來使推壓體54a、54b從線圈40離開,推出體61a、61b也從線圈40離開,而后使定子鐵心10和工具20旋轉(zhuǎn)規(guī)定量。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造方法，包括以下工序 準備具有沿周向排列的多個槽的環(huán)狀的定子鐵心的工序，在該工序中，所述多個槽的每個具有在所述定子鐵心的內(nèi)周開口的開口部，鄰接的槽之間的槽間距隨著趨向定子鐵心的徑向外側(cè)而擴大； 準備所述多個線圈的工序，在該工序中，所述多個線圈的每個預(yù)先由導(dǎo)線形成，并具有一對線圈末端、第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，所述第一側(cè)邊和第二側(cè)邊成形為被收納在定子鐵心的槽內(nèi)的形狀； 準備能夠配置在所述定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)的工具的工序，在該工序中，所述工具具有多個保持槽，在所述工具被配置在所述定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，所述多個保持槽與所述開口部分別對置；以及位于工具的軸向兩端的一對端面； 以所述第一側(cè)邊和第二側(cè)邊中的至少一方插入于所述工具的保持槽、并且兩個線圈末端突出至相比所述一對端面靠所述工具的軸向外側(cè)的位置的方式，將所述線圈的每個安置于所述工具的工序； 將所述工具配置在所述定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)的工序；以及 利用推壓部對所述兩個線圈末端從定子鐵心的軸向施加推壓力而使所述線圈的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊之間的間隔擴大、并利用推出部對所述線圈施加將插入于所述保持槽的所述第一側(cè)邊和第二側(cè)邊中的至少一方從所述保持槽推出到對應(yīng)的槽內(nèi)的力，從而將所述第一側(cè)邊和第二側(cè)邊插入于定子鐵心的槽的工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制造方法，其特征在于， 所述多個線圈的所述第一側(cè)邊和第二側(cè)邊均插入于所述工具的保持槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的制造方法，其特征在于， 使用扁平導(dǎo)線作為所述導(dǎo)線。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的制造方法，其特征在于， 所述一對線圈末端的每個均形成為凸形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的制造方法，其特征在于， 在整周一次進行由所述推壓部進行的推壓力的賦予以及由所述推出部進行的推出力的賦予。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的制造方法，其特征在于， 針對一部分線圈進行由所述推壓部進行的推壓力的賦予以及由所述推出部進行的推出力的賦予，并反復(fù)進行該作業(yè)而遍及整周進行該作業(yè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的制造方法，其特征在于， 在所述推出部中，使力作用于所述線圈的部位構(gòu)成為能夠以沿定子的軸向延伸的軸線為中心旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項所述的制造方法，其特征在于， 所述線圈是盒式。
9.一種旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造裝置，所述定子包含環(huán)狀的定子鐵心，該定子鐵心具有沿周方向排列的多個槽；以及組裝于所述定子鐵心的多個線圈，所述多個槽的每個具有在所述定子鐵心的內(nèi)周開口的開口部，鄰接的槽之間的槽間距隨著趨向定子鐵心的徑向外側(cè)而擴大，所述多個線圈的每個預(yù)先由導(dǎo)線形成，并具有一對線圈末端和插入于所述槽的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊， 所述制造裝置具備 能夠配置在所述定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)的工具，所述工具具有多個保持槽，在所述工具被配置在所述定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下，所述多個保持槽與所述開口部分別對置；以及位于工具的軸向兩端的一對端面，所述保持槽具有與所述開口部的間距對應(yīng)的間距； 支承部，所述支承部以同心狀態(tài)支承所述定子鐵心以及配置在該定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)的所述工具； 推壓部，在所述第一側(cè)邊和第二側(cè)邊中的至少一方插入于配置在所述定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)的所述工具的保持槽、并且兩個線圈末端突出至相比所述一對端面靠所述工具的軸向外側(cè)的位置的狀態(tài)下，所述推壓部對所述兩個線圈末端從定子鐵心的軸向施加推壓力；以 及 推出部，所述推出部對所述線圈施加將插入于所述保持槽的所述側(cè)邊從所述保持槽推出到對應(yīng)的槽內(nèi)的力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制造裝置，其特征在于， 所述線圈是盒式。
全文摘要
在旋轉(zhuǎn)電機的定子的制造方法中，準備具有多個槽的定子鐵心。多個線圈的每個具有一對線圈末端與第一側(cè)邊和第二側(cè)邊。以第一側(cè)邊和第二側(cè)邊中的至少一方插入于工具的保持槽、并且兩個線圈末端突出至相比一對端面靠工具的軸向外側(cè)的位置的方式將各線圈安置于工具。將工具配置在定子鐵心的徑向內(nèi)側(cè)。利用推壓部對兩個線圈末端從定子鐵心的軸向施加推壓力而使線圈的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊之間的間隔擴大，利用推出部對線圈施加將插入于保持槽的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊中的至少一方從保持槽朝對應(yīng)的槽內(nèi)推出的力，從而將第一側(cè)邊和第二側(cè)邊插入于定子鐵心的槽。
文檔編號H02K3/14GK102792568SQ201180013260
公開日2012年11月21日 申請日期2011年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月12日
發(fā)明者山口和幸, 長谷川拓也 申請人:株式會社豐田自動織機