專(zhuān)利名稱(chēng)：定子和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定子和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，已知下述情況在交流(AC)伺服馬達(dá)的制造工序中，在將輪狀定子鐵心插入鋁殼內(nèi)固定時(shí)，需要熱壓配合工序。在先技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2009-131032號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題然而，例如在將鋁制框架與定子鐵心熱壓配合時(shí)，定子鐵心所使用的鋼板和框架所使用的鋁存在線膨脹系數(shù)的差，需要預(yù)想到該差距的較大的熱壓配合量。其結(jié)果是，與馬達(dá)軸方向中央部相比較，負(fù)載側(cè)和負(fù)載相反側(cè)的定子鐵心內(nèi)徑尺寸減小，并且使得定子鐵心變形。這樣的定子鐵心的變形的結(jié)果是，存在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩變大的課題。本發(fā)明正是鑒于該種課題而完成的，其目的在于提供通過(guò)改善定子鐵心的變形能夠減小齒槽轉(zhuǎn)矩的定子和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。用于解決課題的方案為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明如下所述地構(gòu)成。本發(fā)明的定子由下述部件構(gòu)成定子鐵心，所述定子鐵心通過(guò)層疊電磁鋼板而形成，并且所述定子鐵心固定在筒狀的框架的內(nèi)側(cè)；以及線圈，所述線圈卷繞于所述定子鐵心，其中，所述框架的軸向尺寸形成得比所述定子鐵心的軸向尺寸大，并且所述定子具備加強(qiáng)部件，所述加強(qiáng)部件設(shè)于所述框架的內(nèi)側(cè)且所述定子鐵心的兩側(cè)，并且所述加強(qiáng)部件從所述框架的內(nèi)側(cè)加強(qiáng)該框架。而且，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)由下述部件構(gòu)成定子，所述定子由定子鐵心和卷繞于所述定子鐵心的線圈構(gòu)成，所述定子鐵心通過(guò)層疊電磁鋼板而形成并固定在筒狀的框架的內(nèi)側(cè)；托架，所述托架設(shè)于所述框架的軸向兩端面；旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸被旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述托架；以及轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子設(shè)于所述定子的內(nèi)側(cè)并與所述旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，其中，所述框架的軸向尺寸形成得比所述定子鐵心的軸向尺寸大，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備加強(qiáng)部件，所述加強(qiáng)部件設(shè)于所述框架的內(nèi)側(cè)且所述定子鐵心的兩側(cè)，并且所述加強(qiáng)部件從所述框架的內(nèi)側(cè)加強(qiáng)所述框架。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)具備設(shè)于框架的內(nèi)側(cè)且定子鐵心的兩側(cè)并從框架的內(nèi)側(cè)加強(qiáng)框架的加強(qiáng)部件而改善了定子鐵心的變形，由此，能夠減小齒槽轉(zhuǎn)矩。


圖I是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的側(cè)剖視圖。圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主要部分側(cè)剖視圖。圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主要部分側(cè)剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面，參考

本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，通過(guò)對(duì)相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)以相同的符號(hào)，從而適當(dāng)省略重復(fù)說(shuō)明。<第一實(shí)施方式> 圖I是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的側(cè)剖視圖。下面，用圖I說(shuō)明旋轉(zhuǎn)電機(jī)I的結(jié)構(gòu)。定子10具備定子鐵心11，所述定子鐵心11通過(guò)將電磁鋼板沿厚度方向(在圖I中為左右方向)層疊而形成。在旋轉(zhuǎn)軸12設(shè)有轉(zhuǎn)子13。設(shè)于定子10的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子13與旋轉(zhuǎn)軸12 —起旋轉(zhuǎn)。環(huán)狀部件即加強(qiáng)環(huán)14設(shè)于框架15的內(nèi)側(cè)且定子鐵心11的一方側(cè)(在圖I中為右側(cè))，作為從框架15的內(nèi)側(cè)對(duì)框架15進(jìn)行加強(qiáng)的加強(qiáng)部件發(fā)揮作用，所述框架15為筒狀且在內(nèi)側(cè)具有圓柱狀的空間。而且，環(huán)狀部件即加強(qiáng)環(huán)16設(shè)于筒狀的框架15的內(nèi)側(cè)且定子鐵心11的另一側(cè)(在圖I中為左側(cè))，作為從框架15的內(nèi)側(cè)對(duì)框架15進(jìn)行加強(qiáng)的加強(qiáng)部件發(fā)揮作用。因此，作為加強(qiáng)部件的加強(qiáng)環(huán)14、16設(shè)于框架15的內(nèi)側(cè)且定子鐵心11的兩側(cè)。絕緣子17使得卷繞于定子鐵心11的線圈18絕緣。另外，為了方便，圖I中的加強(qiáng)環(huán)14、16的形狀為第二實(shí)施方式的形狀。旋轉(zhuǎn)軸12經(jīng)由軸承36、44旋轉(zhuǎn)自如地支承于負(fù)載側(cè)托架34和負(fù)載相反側(cè)托架43，所述負(fù)載側(cè)托架34和負(fù)載相反側(cè)托架43是設(shè)于框架15的軸向兩端面的支承部件。定子10由密封樹(shù)脂35、39進(jìn)行樹(shù)脂密封。線圈18經(jīng)由接線板45與導(dǎo)線46連接在一起。導(dǎo)線46與固定在基座28的插座29連接在一起?；?8設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)I的外側(cè)。圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主要部分側(cè)剖視圖。加強(qiáng)環(huán)14、16從框架15的內(nèi)側(cè)與框架15接觸。而且，加強(qiáng)環(huán)14、16與定子鐵心11的端面接觸。并且，力口強(qiáng)環(huán)14、16由鐵類(lèi)材料形成，因此加強(qiáng)環(huán)14、16的線膨脹系數(shù)比由鋁形成的框架15的線膨脹系數(shù)小。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)I或者定子10通過(guò)下述方式得到在將外徑直徑與定子鐵心的外徑直徑大致相等的加強(qiáng)環(huán)14、16以與定子鐵心11的端面接觸的方式固定后，將框架15與定子鐵心11熱壓配合。加強(qiáng)環(huán)14、16的存在使得定子鐵心11的剛性提高，在將框架15與定子鐵心11熱壓配合時(shí)，防止了定子鐵心11的變形。其結(jié)果是，避免了與軸向中央部分相比負(fù)載側(cè)和負(fù)載相反側(cè)的定子鐵心11的內(nèi)徑尺寸變得極其小的情況，確保了定子鐵心11的圓度的精度，能夠減小齒槽轉(zhuǎn)矩。而且，避免了與軸向中央部分相比負(fù)載側(cè)和負(fù)載相反側(cè)的定子鐵心11的內(nèi)徑尺寸變得極其小的情況，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)定子鐵心11的內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子13的外徑的間隙的狹小化，能夠改善旋轉(zhuǎn)電機(jī)I的性能。<第二實(shí)施方式>接著，說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。第二實(shí)施方式是對(duì)第一實(shí)施方式的加強(qiáng)環(huán)14、16的形狀加以變更而得到的。其他部分與第一實(shí)施方式相同。圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主要部分側(cè)剖視圖。在圖3中，定子19、定子鐵心20、旋轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)子22、框架24、絕緣子26以及線圈27具有與在第一實(shí)施方式中說(shuō)明的內(nèi)容相同的結(jié)構(gòu)和功能。并且，加強(qiáng)環(huán)23和加強(qiáng)環(huán)25的端面具有從框架24的端面突出的突出部23a、25a這一點(diǎn)與第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不同。加強(qiáng)環(huán)23、25的端面具備從框架24的端面突出的突出部23a、25a，從而能夠用突出部23a、25a與作為支承部件的托架進(jìn)行定位。S卩，通過(guò)將具有從框架24的端面向軸向突出的長(zhǎng)度的加強(qiáng)環(huán)23和加強(qiáng)環(huán)25組裝 到定子鐵心20的端面，從而能夠容易地確保負(fù)載側(cè)托架34和負(fù)載相反側(cè)托架43的嵌入精度。另外，在這些負(fù)載側(cè)托架34和負(fù)載相反側(cè)托架43形成有與突出部23a、25a對(duì)應(yīng)的定位部34a、43a (參照?qǐng)DI)。這樣，加強(qiáng)環(huán)23和加強(qiáng)環(huán)25的端面從框架24的端面突出，通過(guò)加強(qiáng)環(huán)23和加強(qiáng)環(huán)25的端面的突出部23a、25a和與所述突出部23a、25a對(duì)應(yīng)的定位部34a、43a，將框架24與負(fù)載側(cè)托架34和負(fù)載相反側(cè)托架43定位。以上，說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式。不過(guò)，只要是所謂的本領(lǐng)域技術(shù)人員必然能夠根據(jù)本實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)變更，并且實(shí)施了該種變更的情況當(dāng)然也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍中。例如，旋轉(zhuǎn)電機(jī)I并不限定于馬達(dá)的電動(dòng)機(jī)，也包括發(fā)電機(jī)等。而且，除了以上已經(jīng)敘述過(guò)的內(nèi)容以外，也可以適當(dāng)組合利用上述各實(shí)施方式和各變形例。此外，本發(fā)明能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)加以各種變更地實(shí)施，對(duì)此不再一一舉例示出。標(biāo)號(hào)說(shuō)明I:旋轉(zhuǎn)電機(jī)；10 :定子；11 :定子鐵心；12 :旋轉(zhuǎn)軸；13 :轉(zhuǎn)子；14 :加強(qiáng)環(huán)；15 :框架；16 :加強(qiáng)環(huán)；17 :絕緣子；18 :線圈；19 :定子；20 :定子鐵心；
21 :旋轉(zhuǎn)軸；22 :轉(zhuǎn)子；23 :加強(qiáng)環(huán)；23a:突出部；24 :框架；
25 :加強(qiáng)環(huán)；25a:突出部；26 :絕緣子；27 :線圈；28 :基座；29 :插座；34 :負(fù)載側(cè)托架；34a :定位部；35 :密封樹(shù)脂；36 :軸承；39 :密封樹(shù)脂；43 :負(fù)載相反側(cè)托架；43a:定位部；44 :軸承；45 :接線板；46:導(dǎo)線。
權(quán)利要求
1.ー種定子，所述定子由定子鐵心和卷繞于所述定子鐵心的線圈構(gòu)成，所述定子鉄心通過(guò)層疊電磁鋼板而形成且固定在筒狀的框架的內(nèi)側(cè)，所述定子的特征在干， 所述框架的軸向尺寸形成得比所述定子鐵心的軸向尺寸大， 所述定子具備加強(qiáng)部件，所述加強(qiáng)部件設(shè)于所述框架的內(nèi)側(cè)且所述定子鐵心的兩側(cè)，并且所述加強(qiáng)部件從所述框架的內(nèi)側(cè)加強(qiáng)所述框架。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定子，其特征在干， 所述加強(qiáng)部件的端面從所述框架的端面突出。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定子，其特征在干， 所述加強(qiáng)部件是從所述框架的內(nèi)側(cè)與所述框架接觸的環(huán)狀部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定子，其特征在干， 所述加強(qiáng)部件是與所述定子鐵心的端面接觸的環(huán)狀部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定子，其特征在干， 所述加強(qiáng)部件的線膨脹系數(shù)比所述框架的線膨脹系數(shù)小。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定子，其特征在干， 所述框架與所述定子鉄心熱壓配合。
7.ー種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)由下述部件構(gòu)成定子，所述定子由定子鐵心和卷繞于所述定子鐵心的線圈構(gòu)成，所述定子鉄心通過(guò)層疊電磁鋼板而形成并固定在筒狀的框架的內(nèi)側(cè)；支承部件，所述支承部件設(shè)于所述框架的軸向兩端面；旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述支承部件；以及轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子設(shè)于所述定子的內(nèi)側(cè)并與所述旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的特征在干， 所述框架的軸向尺寸形成得比所述定子鐵心的軸向尺寸大， 所述定子具備加強(qiáng)部件，所述加強(qiáng)部件設(shè)于所述框架的內(nèi)側(cè)且所述定子鐵心的兩側(cè)，并且所述加強(qiáng)部件從所述框架的內(nèi)側(cè)加強(qiáng)所述框架。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在干， 所述加強(qiáng)部件的端面從所述框架的端面突出， 通過(guò)所述加強(qiáng)部件的端面將所述框架與所述支承部件定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在干， 所述加強(qiáng)部件是從所述框架的內(nèi)側(cè)與所述框架接觸的環(huán)狀部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在干， 所述加強(qiáng)部件是與所述定子鐵心的端面接觸的環(huán)狀部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在干， 所述加強(qiáng)部件的線膨脹系數(shù)比所述框架的線膨脹系數(shù)小。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在干， 所述框架與所述定子鉄心熱壓配合。
全文摘要
本發(fā)明提供通過(guò)改善定子鐵心的變形能夠減小齒槽轉(zhuǎn)矩的定子和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。定子(10)由下述部件構(gòu)成定子鐵心(11)，其通過(guò)層疊電磁鋼板而形成并且固定在筒狀的框架(15)的內(nèi)側(cè)；以及線圈(18)，其卷繞于定子鐵心(11)，框架(15)的軸向尺寸形成得比定子鐵心(11)的軸向尺寸大，并且定子(10)具備加強(qiáng)部件(14、16)，加強(qiáng)部件(14、16)設(shè)于框架(15)的內(nèi)側(cè)且定子鐵心(11)的軸向兩側(cè)并從框架(15)的內(nèi)側(cè)加強(qiáng)該框架(15)。而且，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)的定子(10)具備加強(qiáng)環(huán)(14、16)。優(yōu)選的是，加強(qiáng)部件的端面從框架的端面突出。
文檔編號(hào)H02K5/04GK102804551SQ20118001396
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者近藤純, 入江一明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)