專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電動(dòng)機(jī)控制方法、裝置及其倍捻機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)控制方法及裝置，尤其是涉及一種電動(dòng)機(jī)控制方法、裝置及其倍捻機(jī)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用中，例如倍捻機(jī)中。通常電動(dòng)機(jī)對(duì)于電網(wǎng)而言屬于感性負(fù)荷，在運(yùn)行過(guò)程中，電網(wǎng)需要向這些設(shè)備提供相應(yīng)的無(wú)功功率。這些無(wú)功功率增加了機(jī)器的能量消耗，浪費(fèi)了能源，并且提高了機(jī)器的運(yùn)行成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例公開(kāi)了一種能夠有效地補(bǔ)償無(wú)功功率的電動(dòng)機(jī)控制方法、裝置及其倍捻機(jī)。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的技術(shù)方案包括提供了一種電動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于，包括以檢測(cè)頻率檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電源和負(fù)載，獲得所述電源的電源工作參數(shù)和所述負(fù)載的負(fù)載工作參數(shù)；根據(jù)所述電源工作參數(shù)和/或所述負(fù)載工作參數(shù)生成控制信號(hào)；將所述控制信號(hào)發(fā)送到變頻器；其中，所述控制信號(hào)控制所述變頻器根據(jù)所述控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。進(jìn)一步地，還包括根據(jù)當(dāng)前所處的時(shí)間段調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述電源工作參數(shù)和/或所述負(fù)載工作參數(shù)生成控制信號(hào)包括判斷所述電源工作參數(shù)的波形是否到達(dá)負(fù)半周；如果所述電源工作參數(shù)的波形到達(dá)負(fù)半周，則生成控制信號(hào)；其中所述控制信號(hào)控制所述變頻器將所述負(fù)半周波形進(jìn)行倒向并移位與正半周重合后，通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖波形的寬度調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述電源工作參數(shù)和/或所述負(fù)載工作參數(shù)生成控制信號(hào)包括判斷所述負(fù)載工作參數(shù)是否發(fā)生變化；如果所述負(fù)載工作參數(shù)發(fā)生，則生成控制信號(hào)； 其中所述控制信號(hào)控制所述變頻器根據(jù)所述負(fù)載工作參數(shù)的變化調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。進(jìn)一步地，所述負(fù)載工作參數(shù)為負(fù)載電流；其中所述根據(jù)所述電源工作參數(shù)和/ 或所述負(fù)載工作參數(shù)生成控制信號(hào)包括比較所述負(fù)載電流與所述電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前速度下的標(biāo)稱(chēng)電流，獲得比較結(jié)果；根據(jù)所述比較結(jié)果生成控制信號(hào)；其中所述控制信號(hào)控制所述變頻器根據(jù)所述比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，包括微計(jì)算機(jī)、分析模塊和輸入輸出接口，所述分析模塊和所述輸入輸出接口連接到所述微計(jì)算機(jī)，其中所述微計(jì)算機(jī)通過(guò)所述輸入輸出接口以檢測(cè)頻率檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電源和負(fù)載，獲得所述電源的電源工作參數(shù)和所述負(fù)載的負(fù)載工作參數(shù)；所述分析模塊根據(jù)所述電源工作參數(shù)和/或所述
4負(fù)載工作參數(shù)生成控制信號(hào)；所述微計(jì)算機(jī)通過(guò)所述輸入輸出接口將所述控制信號(hào)發(fā)送到變頻器；其中，所述控制信號(hào)控制所述變頻器根據(jù)所述控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。進(jìn)一步地，所述分析模塊包括第一判斷子模塊，所述第一判斷子模塊判斷所述電源工作參數(shù)的波形是否到達(dá)負(fù)半周；控制信號(hào)生成子模塊，如果所述電源工作參數(shù)的波形到達(dá)負(fù)半周，則所述控制信號(hào)生成子模塊生成控制信號(hào)；其中所述控制信號(hào)控制所述變頻器將所述負(fù)半周波形進(jìn)行倒向并移位與正半周重合后，通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖波形的寬度調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。進(jìn)一步地，所述分析模塊包括第二判斷子模塊，所述第二判斷子模塊判斷所述負(fù)載工作參數(shù)是否發(fā)生變化；控制信號(hào)生成子模塊，如果所述負(fù)載工作參數(shù)發(fā)生，則所述控制信號(hào)生成子模塊生成控制信號(hào)；其中所述控制信號(hào)控制所述變頻器根據(jù)所述負(fù)載工作參數(shù)的變化調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。進(jìn)一步地，所述負(fù)載工作參數(shù)為負(fù)載電流；其中所述分析模塊包括比較子模塊， 所述比較子模塊比較所述負(fù)載電流與所述電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前速度下的標(biāo)稱(chēng)電流，獲得比較結(jié)果；控制信號(hào)生成子模塊，所述控制信號(hào)生成子模塊根據(jù)所述比較結(jié)果生成控制信號(hào)；其中所述控制信號(hào)控制所述變頻器根據(jù)所述比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種倍捻機(jī)，其特征在于包括電源接口、變頻器、電動(dòng)機(jī)和控制裝置，所述變頻器連接到所述電源接口，所述電動(dòng)機(jī)連接到所述變頻器的輸出端，所述控制裝置連接到所述電源接口、所述變頻器和所述電動(dòng)機(jī)，其中所述控制裝置以檢測(cè)頻率檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的電源和負(fù)載，獲得所述電源的電源工作參數(shù)和所述負(fù)載的負(fù)載工作參數(shù)，并根據(jù)所述電源工作參數(shù)和/或所述負(fù)載工作參數(shù)生成控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送到變頻器；所述變頻器根據(jù)所述控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。本發(fā)明實(shí)施例中，實(shí)時(shí)地檢測(cè)電源和負(fù)載的工作參數(shù)，并根據(jù)電源或負(fù)載的工作參數(shù)通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出電壓，可以實(shí)時(shí)地根據(jù)電源和負(fù)載的工作狀態(tài)調(diào)節(jié)對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出電壓，補(bǔ)償無(wú)功功率，降低能耗。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的倍捻機(jī)的電動(dòng)機(jī)及其控制裝置的框圖示意圖；圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的控制方法的流程圖的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的倍捻機(jī)的電動(dòng)機(jī)及其控制裝置的框圖示意圖，圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)的控制方法的流程圖的示意圖。如圖1所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，一種倍捻機(jī)包括電源接口 65、變頻器66、電動(dòng)機(jī)67和控制裝置6。應(yīng)當(dāng)理解，圖1中省略了倍捻機(jī)中其它的部件，只顯示了電動(dòng)機(jī)67及其電源和控制裝置。電源接口 65為常用的可以接到電源的接口，例如接到市電電網(wǎng)上，以為該倍捻機(jī)提供電源。變頻器66連接到電源接口 65，該變頻器66可以為常用的變頻器，例如，科潤(rùn) A⑶280系列變頻器等等。變頻器66的輸出端連接到電動(dòng)機(jī)67。電動(dòng)機(jī)67可以為常用的電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)可以帶動(dòng)負(fù)載，例如倍捻機(jī)的負(fù)載?？刂蒲b置6包括微計(jì)算機(jī)61、分析模塊60和輸入輸出接口 63。該微計(jì)算機(jī)61可以為能夠執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)功能的器件，例如單片機(jī)，也可以是由可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)，例如現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)或者復(fù)雜可編程邏輯期間(CPLD)等等，也可以是由專(zhuān)用集成電路(ASIC)實(shí)現(xiàn)，等等。微計(jì)算機(jī)61通過(guò)輸入輸出接口 62與電源接口 65、變頻器 66和電動(dòng)機(jī)67連接。分析模塊60連接到微計(jì)算機(jī)61。如圖2所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制方法中，包括步驟10、步驟20和步驟 30。下面結(jié)合圖1和圖2對(duì)各個(gè)步驟進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。步驟10 檢測(cè)電源和負(fù)載的工作參數(shù)；本發(fā)明實(shí)施例中，控制裝置6的微計(jì)算機(jī)61通過(guò)輸入輸出接口 62以一定的檢測(cè)頻率檢測(cè)電源和負(fù)載的工作參數(shù)，獲得電源工作參數(shù)和負(fù)載工作參數(shù)。這里，電源工作參數(shù)可以是電源的電源或電流。負(fù)載工作參數(shù)可以是負(fù)載的電壓或電流。檢測(cè)電源工作參數(shù)和負(fù)載工作參數(shù)的方法可以使用多種適合的方法，例如，可以使用電壓傳感器和/或電流傳感器檢測(cè)電源工作參數(shù)和負(fù)載工作參數(shù)，然后電壓傳感器和/或電流傳感器將檢測(cè)到的參數(shù)或者代表這些參數(shù)的相應(yīng)的電子信號(hào)發(fā)送給微計(jì)算機(jī)61，這樣微計(jì)算機(jī)61即可獲得電源工作參數(shù)和負(fù)載工作參數(shù)。檢測(cè)頻率是一個(gè)設(shè)定的頻率，這個(gè)頻率可以根據(jù)實(shí)際情況而靈活設(shè)定。例如，設(shè)定為5000次/秒。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，也可以根據(jù)需要設(shè)定為其它的頻率，本發(fā)明對(duì)此不作限制。步驟20 根據(jù)電源和/或負(fù)載的工作參數(shù)生成控制信號(hào)；微計(jì)算機(jī)61獲得了電源工作參數(shù)和負(fù)載工作參數(shù)后，分析模塊60對(duì)獲得的電源工作參數(shù)和/或負(fù)載工作參數(shù)進(jìn)行分析，并根據(jù)該電源工作參數(shù)和/或負(fù)載工作參數(shù)生成控制信號(hào)。步驟30 將控制信號(hào)發(fā)送到變頻器；獲得了控制信號(hào)后，微計(jì)算機(jī)61通過(guò)輸入輸出接口 62將控制信號(hào)發(fā)送到變頻器 66。這些控制信號(hào)控制變頻器66根據(jù)該控制信號(hào)調(diào)節(jié)其輸出到電動(dòng)機(jī)67的輸出電壓。本發(fā)明實(shí)施例中，實(shí)時(shí)地檢測(cè)電源和負(fù)載的工作參數(shù)，并根據(jù)電源或負(fù)載的工作參數(shù)通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出電壓，可以實(shí)時(shí)地根據(jù)電源和負(fù)載的工作狀態(tài)調(diào)節(jié)對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出電壓，補(bǔ)償無(wú)功功率，降低能耗。步驟20和步驟30中，根據(jù)電源工作參數(shù)和/或負(fù)載工作參數(shù)生成控制信號(hào)并根據(jù)控制信號(hào)控制變頻器66的輸出電壓的幾個(gè)實(shí)例如下例1 分析模塊60檢測(cè)電源的工作參數(shù)的波形，并判斷電源的工作參數(shù)的波形是否到達(dá)負(fù)半周；如果電源工作參數(shù)的波形到達(dá)負(fù)半周，則生成控制信號(hào)；該控制信號(hào)控制變頻器66將該負(fù)半周波形進(jìn)行倒向并移位與正半周重合后，然后通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖波形的寬度調(diào)節(jié)變頻器66輸出到電動(dòng)機(jī)67的輸出電壓。本實(shí)例中，分析模塊60包括第一判斷子模塊和控制信號(hào)生成子模塊。第一判斷子模塊判斷電源的工作參數(shù)的波形是否到達(dá)負(fù)半周；控制信號(hào)生成子模塊則在電源工作參數(shù)的波形到達(dá)負(fù)半周時(shí)生成上述的控制信號(hào)。該實(shí)例中，充分利用了電源波形的負(fù)半周的能量，使電源的能量達(dá)到最佳利用率。例2 分析模塊60判斷獲得的負(fù)載工作參數(shù)是否發(fā)生變化；如果負(fù)載工作參數(shù)發(fā)生變化，則生成控制信號(hào)，該控制信號(hào)控制變頻器66根據(jù)該負(fù)載工作參數(shù)的變化調(diào)節(jié)變頻器66 輸出到電動(dòng)機(jī)67的輸出電壓，使得輸出到電動(dòng)機(jī)67的輸出電壓能夠根據(jù)負(fù)載的變化而變換，從而保持輸出到電動(dòng)機(jī)67的輸出電壓與負(fù)載的匹配，迅速適應(yīng)負(fù)載變動(dòng)，從而保證為電動(dòng)機(jī)67供給最大效率的電壓，始終保持電機(jī)的輸出高效率運(yùn)行。。本實(shí)例中，分析模塊60包括第二判斷子模塊和控制信號(hào)生成子模塊。第一判斷子模塊判斷獲得的負(fù)載工作參數(shù)是否發(fā)生變化；控制信號(hào)生成子模塊則在負(fù)載工作參數(shù)發(fā)生變化時(shí)生成上述的控制信號(hào)。例 3 分析模塊60比較獲得的負(fù)載電流與電動(dòng)機(jī)67的當(dāng)前速度下的標(biāo)稱(chēng)電流，獲得比較結(jié)果，然后根據(jù)該比較結(jié)果生成控制信號(hào)，該控制信號(hào)控制變頻器66根據(jù)該比較結(jié)果調(diào)節(jié)變頻器輸66出到電動(dòng)機(jī)67的輸出電壓。因電機(jī)在低速時(shí)轉(zhuǎn)矩很小，容易造成堵轉(zhuǎn)，電流急劇上升，浪費(fèi)電能的同時(shí)容易燒毀電機(jī)，必須提高輸出電壓，以獲得足夠的轉(zhuǎn)矩。本實(shí)例中實(shí)時(shí)檢測(cè)負(fù)載電流并與當(dāng)前輸出速度的標(biāo)稱(chēng)電流比較，自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出到電動(dòng)機(jī)67的輸出電壓，以此來(lái)保證電機(jī)在低速時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩。這樣，在保證電機(jī)輸出力矩的情況下，可自動(dòng)調(diào)節(jié)電壓/頻率(V/F)曲線，減少電機(jī)的輸出力矩，降低輸入電流，達(dá)到節(jié)能狀態(tài)。本實(shí)例中，分析模塊60包括比較子模塊和控制信號(hào)生成子模塊。比較子模塊比較負(fù)載電流與電動(dòng)機(jī)67的當(dāng)前速度下的標(biāo)稱(chēng)電流，獲得比較結(jié)果；控制信號(hào)生成子模塊則根據(jù)比較結(jié)果生成上述的控制信號(hào)。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，前述各實(shí)施例中，分析模塊60也可以集成實(shí)現(xiàn)在微計(jì)算機(jī)61中。這種方案也包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。在電機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，由于電機(jī)的啟動(dòng)力矩需要，要從電網(wǎng)吸收7倍的電機(jī)額定電流，而大的啟動(dòng)電流即浪費(fèi)電能，對(duì)電網(wǎng)的電壓波動(dòng)損害也很大，增加一定的損耗。本發(fā)明實(shí)施例中，使用了變頻器，變頻器帶有軟啟動(dòng)功能。采用軟啟動(dòng)后，啟動(dòng)電流可從0安培至電機(jī)額定電流，減少了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊，節(jié)約了電費(fèi)，也減少了啟動(dòng)慣性對(duì)設(shè)備的大慣量的轉(zhuǎn)速?zèng)_擊，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。電動(dòng)機(jī)由定子繞線和轉(zhuǎn)子繞組通過(guò)電磁作用而產(chǎn)生力矩。繞組由于其感抗作用。 對(duì)電網(wǎng)而言，阻抗特性呈感性，電機(jī)在運(yùn)行時(shí)吸收大量的無(wú)功功率，造成功率因數(shù)很低。本發(fā)明實(shí)施例中，采用了變頻器。由于變頻器本身是一個(gè)阻性負(fù)載，電源經(jīng)過(guò)變頻器后是對(duì)變頻器在做功，切斷了電源與電機(jī)之間的感性關(guān)系，因此改變了負(fù)載特性，使其對(duì)電網(wǎng)的阻抗特性呈阻性，功率因數(shù)很高，減少了無(wú)功損耗。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，都留有一定的富余量。電機(jī)不能在滿(mǎn)負(fù)荷下運(yùn)行，除達(dá)到驅(qū)動(dòng)要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗， 造成電能的浪費(fèi)。本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過(guò)控制裝置調(diào)整電機(jī)實(shí)際輸出功率，通過(guò)降低變頻器的輸出電壓，這樣可以減少不必要的浪費(fèi)。本發(fā)明實(shí)施例中，還可以根據(jù)當(dāng)前所處的時(shí)間段來(lái)調(diào)節(jié)變頻器66輸出到電動(dòng)機(jī) 67的輸出電壓。由于受用電高峰期的影響，在一天的不同時(shí)段，電價(jià)都不一樣，本實(shí)施例中，可以將一天分為多個(gè)時(shí)間段，每個(gè)時(shí)間段對(duì)應(yīng)設(shè)置不同的變頻器66的輸出電壓。當(dāng)控制裝置6 或分析模塊60檢測(cè)到當(dāng)前所處的時(shí)間段后，即發(fā)出控制信號(hào)控制變頻器66將輸出電壓調(diào)節(jié)成設(shè)置的對(duì)應(yīng)的電壓。這樣，通過(guò)根據(jù)當(dāng)前的時(shí)間段調(diào)整變頻器66的輸出電壓，達(dá)到調(diào)整產(chǎn)能的目的，使其電價(jià)低時(shí)多用電，電價(jià)高時(shí)少用電，這樣既保證了產(chǎn)能，又節(jié)省了電費(fèi)。本實(shí)施例中，時(shí)間段的數(shù)量和各個(gè)時(shí)間段的時(shí)間長(zhǎng)短可以根據(jù)實(shí)際情況靈活設(shè)置。例如，可以根據(jù)當(dāng)?shù)仉妰r(jià)的情況設(shè)置。本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)控制裝置和變頻器的作用，可使電動(dòng)機(jī)獲得實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的就地補(bǔ)償，使得流過(guò)供電電網(wǎng)無(wú)功電流大大減少，電網(wǎng)的線損大大降低，從而實(shí)現(xiàn)有功節(jié)能并且效果非常顯著，達(dá)到10%-35% (根據(jù)實(shí)際情況，一般在25%左右)節(jié)能效果。此外，它不會(huì)減少(或損害)電動(dòng)機(jī)內(nèi)的有功和無(wú)功電流，它的工作對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行不會(huì)產(chǎn)生不利影響，不會(huì)引起電動(dòng)機(jī)的停機(jī)。以上通過(guò)具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于這些具體的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，還可以對(duì)本發(fā)明做各種修改、等同替換、變化等等，這些變換只要未背離本發(fā)明的精神，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，以上多處所述的“一個(gè)實(shí)施例”表示不同的實(shí)施例，當(dāng)然也可以將其全部或部分結(jié)合在一個(gè)實(shí)施例中。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于，包括以檢測(cè)頻率檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電源和負(fù)載，獲得所述電源的電源工作參數(shù)和所述負(fù)載的負(fù)載工作參數(shù)；根據(jù)所述電源工作參數(shù)和/或所述負(fù)載工作參數(shù)生成控制信號(hào)； 將所述控制信號(hào)發(fā)送到變頻器；其中，所述控制信號(hào)控制所述變頻器根據(jù)所述控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括根據(jù)當(dāng)前所處的時(shí)間段調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述根據(jù)所述電源工作參數(shù)和/或所述負(fù)載工作參數(shù)生成控制信號(hào)包括判斷所述電源工作參數(shù)的波形是否到達(dá)負(fù)半周； 如果所述電源工作參數(shù)的波形到達(dá)負(fù)半周，則生成控制信號(hào)； 其中所述控制信號(hào)控制所述變頻器將所述負(fù)半周波形進(jìn)行倒向并移位與正半周重合后，通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖波形的寬度調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述根據(jù)所述電源工作參數(shù)和/或所述負(fù)載工作參數(shù)生成控制信號(hào)包括判斷所述負(fù)載工作參數(shù)是否發(fā)生變化； 如果所述負(fù)載工作參數(shù)發(fā)生，則生成控制信號(hào)；其中所述控制信號(hào)控制所述變頻器根據(jù)所述負(fù)載工作參數(shù)的變化調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于 所述負(fù)載工作參數(shù)為負(fù)載電流；其中所述根據(jù)所述電源工作參數(shù)和/或所述負(fù)載工作參數(shù)生成控制信號(hào)包括 比較所述負(fù)載電流與所述電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前速度下的標(biāo)稱(chēng)電流，獲得比較結(jié)果； 根據(jù)所述比較結(jié)果生成控制信號(hào)；其中所述控制信號(hào)控制所述變頻器根據(jù)所述比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。
6.一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，包括微計(jì)算機(jī)、分析模塊和輸入輸出接口，所述分析模塊和所述輸入輸出接口連接到所述微計(jì)算機(jī)，其中所述微計(jì)算機(jī)通過(guò)所述輸入輸出接口以檢測(cè)頻率檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電源和負(fù)載，獲得所述電源的電源工作參數(shù)和所述負(fù)載的負(fù)載工作參數(shù)；所述分析模塊根據(jù)所述電源工作參數(shù)和/或所述負(fù)載工作參數(shù)生成控制信號(hào)； 所述微計(jì)算機(jī)通過(guò)所述輸入輸出接口將所述控制信號(hào)發(fā)送到變頻器； 其中，所述控制信號(hào)控制所述變頻器根據(jù)所述控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述分析模塊包括第一判斷子模塊，所述第一判斷子模塊判斷所述電源工作參數(shù)的波形是否到達(dá)負(fù)半周；控制信號(hào)生成子模塊，如果所述電源工作參數(shù)的波形到達(dá)負(fù)半周，則所述控制信號(hào)生成子模塊生成控制信號(hào)；其中所述控制信號(hào)控制所述變頻器將所述負(fù)半周波形進(jìn)行倒向并移位與正半周重合后，通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖波形的寬度調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述分析模塊包括第二判斷子模塊，所述第二判斷子模塊判斷所述負(fù)載工作參數(shù)是否發(fā)生變化；控制信號(hào)生成子模塊，如果所述負(fù)載工作參數(shù)發(fā)生，則所述控制信號(hào)生成子模塊生成控制信號(hào)；其中所述控制信號(hào)控制所述變頻器根據(jù)所述負(fù)載工作參數(shù)的變化調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。
9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述負(fù)載工作參數(shù)為負(fù)載電流；其中所述分析模塊包括比較子模塊，所述比較子模塊比較所述負(fù)載電流與所述電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前速度下的標(biāo)稱(chēng)電流，獲得比較結(jié)果；控制信號(hào)生成子模塊，所述控制信號(hào)生成子模塊根據(jù)所述比較結(jié)果生成控制信號(hào)；其中所述控制信號(hào)控制所述變頻器根據(jù)所述比較結(jié)果調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。
10.一種倍捻機(jī)，其特征在于包括電源接口、變頻器、電動(dòng)機(jī)和控制裝置，所述變頻器連接到所述電源接口，所述電動(dòng)機(jī)連接到所述變頻器的輸出端，所述控制裝置連接到所述電源接口、所述變頻器和所述電動(dòng)機(jī)，其中所述控制裝置以檢測(cè)頻率檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的電源和負(fù)載，獲得所述電源的電源工作參數(shù)和所述負(fù)載的負(fù)載工作參數(shù)，并根據(jù)所述電源工作參數(shù)和/或所述負(fù)載工作參數(shù)生成控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)發(fā)送到變頻器；所述變頻器根據(jù)所述控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述變頻器輸出到所述電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)機(jī)控制方法、裝置及其倍捻機(jī)，包括以檢測(cè)頻率檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電源和負(fù)載，獲得電源工作參數(shù)和負(fù)載工作參數(shù)；根據(jù)電源工作參數(shù)和/或負(fù)載工作參數(shù)生成控制信號(hào)；將控制信號(hào)發(fā)送到變頻器；其中，控制信號(hào)控制變頻器根據(jù)該控制信號(hào)調(diào)節(jié)該變頻器輸出到電動(dòng)機(jī)的輸出電壓。本發(fā)明實(shí)施例中，實(shí)時(shí)地檢測(cè)電源和負(fù)載的工作參數(shù)，并根據(jù)電源或負(fù)載的工作參數(shù)通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出電壓，可以實(shí)時(shí)地根據(jù)電源和負(fù)載的工作狀態(tài)調(diào)節(jié)對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出電壓，提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩，降低輸出電流，從而減少無(wú)用功輸出，降低能耗。
文檔編號(hào)H02J3/18GK102545773SQ201210014140
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
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