專利名稱：電動驅動裝置的無刷直流電機傳感器安裝總成的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機動車輪轂，特別涉及一種電動驅動裝置的無刷直流電機傳感器安裝總成。
背景技術：
位置傳感器是組成無刷直流電動機系統(tǒng)的三大部分之一，也是區(qū)別于有刷直流電動機的主要標志。其作用是檢測主轉子在運動過程中的位置，將轉子磁鋼磁極的位置信號轉換成電信號，為邏輯開關電路提供正確的換相信息，以控制它們的導通與截止，使電動機電樞繞組中的電流隨著轉子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進式的旋轉磁場，驅動永磁轉子連續(xù)不斷地旋轉。無刷直流電動機中使用的位置傳感器的種類很多，有電磁式、光電式、磁敏式等。它們各具特點，然而由于磁敏式霍爾位置傳感器具有結構簡單、體積小、安裝靈活方便、易于機電一體化等優(yōu)點，目前得到越來越廣泛的應用?，F(xiàn)有技術中，無刷直流電動機作為驅動設備之一，時常應用于在密封箱體內，位置傳感器的數(shù)據(jù)線穿出箱體傳遞數(shù)據(jù)，位置傳感器直接嵌入安裝于定子；此種結構位置傳感器固定不夠牢固，并且數(shù)據(jù)線懸垂，在震動較大的情況下容易出現(xiàn)線路故障；同時，由于密封于箱體內，需要將整個箱體拆分后才能維修和維護。因此，需要對上述無刷直流電機的傳感器安裝結構進行改進，使位置傳感器安裝結構牢固，延長其使用壽命，保證數(shù)據(jù)線的信號輸送，同時，檢修時不需拆開箱體，簡單方便。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種電動驅動裝置的無刷直流電機傳感器安裝總成，使位置傳感器安裝結構牢固，延長其使用壽命，保證數(shù)據(jù)線的信號輸送，同時，檢修時不需拆開箱體，簡單方便。本發(fā)明的電動驅動裝置的無刷直流電機傳感器安裝總成，包括直流無刷電機、位置傳感器和箱體，所述位置傳感器安裝于直流無刷電機的定子用于檢測轉子位置，還包括用于固定安裝位置傳感器的傳感器支架和位于箱體上與位置傳感器安裝位置相對應的檢查維修孔，所述位置傳感器固定安裝于傳感器支架并嵌入安裝于定子，所述檢查維修孔可拆卸式設有密封蓋，所述位置傳感器的數(shù)據(jù)線或/和無刷直流電機的電源線密封穿過密封
至
ΓΤΠ ο進一步，所述傳感器支架包括與箱體可拆卸式固定連接的主支架和與主支架可拆卸式固定連接的副支架，所述位置傳感器可拆卸式安裝于副支架；進一步，所述位置傳感器為霍爾元件，所述副支架具有非導磁特性；進一步，所述副支架設有用于托住位置傳感器的數(shù)據(jù)線的過線槽。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的電動驅動裝置的無刷直流電機傳感器安裝總成， 將位置傳感器固定于傳感器支架，對定子上的傳感器進行加固，使位置傳感器安裝結構牢固，在機械振動較大時不容易脫落，延長其使用壽命；數(shù)據(jù)線可以依托傳感器支架，不易發(fā)生斷裂，保證數(shù)據(jù)線的信號輸送；同時，設有檢查維修孔，檢查維修時直接通過該孔進行，不需拆開箱體，簡單方便，節(jié)約使用及維護成本。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。圖1為本發(fā)明的軸向剖面結構示意圖。
具體實施例方式圖1為本發(fā)明的軸向剖面結構示意圖，如圖所示本實施例以自適應變速輪轂為例本發(fā)明的電動驅動裝置的無刷直流電機傳感器安裝總成，包括直流無刷電機、位置傳感器6和箱體3，所述位置傳感器6安裝于直流無刷電機的定子沈用于檢測轉子27位置，還包括用于固定安裝位置傳感器6的傳感器支架和位于箱體3上與位置傳感器6安裝位置相對應的檢查維修孔，所述位置傳感器6固定安裝于傳感器支架并嵌入安裝于定子沈，所述檢查維修孔可拆卸式設有密封蓋9，所述位置傳感器6的數(shù)據(jù)線或/和無刷直流電機的電源線密封穿過密封蓋9，密封方式可采用現(xiàn)有技術的任何方式，在此不再贅述；本結構避免了現(xiàn)有技術中無刷直流電機傳感器檢修困難的弊端，檢查和維修時，打開密封蓋，直接通過檢查維修孔即可更換或者維修傳感器；同時傳感器支架對傳感器形成硬性支撐，避免了現(xiàn)有技術中由于振動等外界影響導致的傳感器故障或者脫落等問題。本實施例中，所述傳感器支架包括與箱體3可拆卸式固定連接的主支架8和與主支架8可拆卸式固定連接的副支架7，所述位置傳感器6可拆卸式安裝于副支架7 ；可拆卸式連接可采用螺栓、螺釘?shù)鹊冉Y構，維修或者檢查更換時，直接拆除副支架取出即可，不需拆除箱體，大大提高工作效率。本實施例中，所述位置傳感器6為霍爾元件，所述副支架具有非導磁特性。本實施例中，所述副支架7設有用于托住位置傳感器6的數(shù)據(jù)線的過線槽；能夠對數(shù)據(jù)線進行約束，使其規(guī)整的同時保護部被折斷。本發(fā)明應用于下述結構的變速輪轂，變速輪轂包括直流無刷電機、箱體3、傳動軸 1和車輪5，所述傳動軸1設置在箱體3內與其轉動配合，如圖所示，傳動軸兩端分別通過徑向滾動軸承30和徑向滾動軸承13轉動配合支撐于箱體；傳動軸1將動力輸出并與車輪 5傳動配合，如圖所示，傳動軸1延伸出箱體與車輪5的傳動結構可采用現(xiàn)有技術的任何傳動配合方式，可直接在圓周方向固定連接等等，如圖所示，車輪5通過中間件M傳動連接于傳動軸1，中間件M與傳動軸1通過花鍵配合；傳動軸1延伸出箱體的端部通過徑向滾動軸承2與剎車機構的支架轉動配合，還設有平叉4，平叉4的左腿管和右腿管分列車輪5左右兩側，剎車機構的支架與平叉4的左腿管連接，均采用現(xiàn)有技術的連接結構，在此不再贅述；還包括慢擋傳動機構和設置在傳動軸1上的機械智能化自適應變速總成；機械智能化自適應變速總成包括圓環(huán)體軸向外錐套14、圓環(huán)體軸向內錐套17和變速彈性元件28 ；所述圓環(huán)體軸向內錐套17與動力裝置的轉動動力輸出部件在圓周方向傳動配合，圓環(huán)體軸向內錐套17內圓為軸向錐面，圓環(huán)體軸向外錐套14外圓為軸向錐面，圓環(huán)體軸向內錐套17以錐面互相配合的方式套在圓環(huán)體軸向外錐套14外圓周，通過錐套結構進行配合傳動，內錐面和外錐面至少之一需具有一定的粗糙度，屬于本領域技術人員根據(jù)本記載能夠知道的，在此不再贅述；所述圓環(huán)體軸向外錐套14外套于傳動軸1且內圓設有內螺旋凸輪14a，傳動軸1設有與內螺旋凸輪Ha相配合的外螺旋凸輪Ia形成螺旋凸輪副； 螺旋凸輪副即為相互配合的螺紋結構，圓環(huán)體軸向外錐套14轉動時，通過螺旋凸輪副對傳動軸1產生軸向和圓周方向兩個分力，其中圓周方向分力驅動傳動軸1轉動并輸出動力，軸向分力被傳動軸1的安裝結構抵消，其反作用力作用于圓環(huán)體軸向外錐套14并施加于變速彈性元件觀；變速彈性元件觀對圓環(huán)體軸向外錐套14施加使其外錐面與圓環(huán)體軸向內錐套17 的內錐面貼合傳動的預緊力；所述傳動軸1動力輸出時，螺旋凸輪副對圓環(huán)體軸向外錐套 14施加與彈性元件觀預緊力相反的軸向分力；也就是說，螺旋凸輪副的螺旋凸輪的旋向與傳動軸的動力輸出轉動方向有關，本領域技術人員根據(jù)上述記載，在得知傳動軸動力輸出方向的前提下，能夠得知螺旋凸輪的旋向，在此不再贅述；所述慢擋傳動機構包括超越離合器和中間減速傳動機構，所述超越離合器的內圈 31在傳動軸1的動力輸出旋轉方向與外圈15之間超越，所述圓環(huán)體軸向內錐套17通過中間減速傳動機構與超越離合器的外圈15傳動配合，所述超越離合器的內圈31轉動配合外套于傳動軸1，所述超越離合器的內圈31和圓環(huán)體軸向外錐套14之間通過慢擋凸輪嚙合副將慢擋動力由超越離合器的內圈31傳遞至圓環(huán)體軸向外錐套14，該慢擋凸輪嚙合副可以是互相嚙合的端面凸輪，也可以是螺旋凸輪等等；中間減速傳動機構可以是一級齒輪減速傳動或者其他減速傳動結構，該中間減速傳動機構能夠保證圓環(huán)體軸向內錐套17傳遞至超越離合器的外圈15的轉速低于圓環(huán)體軸向內錐套17的轉速。本實施例中，所述中間減速傳動機構包括慢擋中間軸18、設置于慢擋中間軸18與其傳動配合的第一慢擋齒輪20和第二慢擋齒輪19，如圖所示，慢擋中間軸18通過徑向滾動軸承22和徑向滾動軸承16轉動配合于箱體3 ；所述圓環(huán)體軸向內錐套17設有外齒圈10 并與第一慢擋齒輪20嚙合傳動，第二慢擋齒輪19與超越離合器的外圈15嚙合傳動；結構簡單緊湊，實現(xiàn)慢擋的動力傳遞。本實施例中，所述變速彈性元件觀為外套于傳動軸1的變速蝶簧，所述變速蝶簧與超越離合器的內圈31分列于圓環(huán)體軸向外錐套14的軸向兩側，變速蝶簧通過滑動配合外套于傳動軸1的變速軸套21頂住圓環(huán)體軸向外錐套14 一軸向端部，圓環(huán)體軸向外錐套 14另一軸向端部與超越離合器的內圈31通過端面凸輪副傳動配合；結構簡單，布置空間小，利用動力的傳遞路線合理布置部件，使得本發(fā)明更適用于較小空間使用。本實施例中，所述變速蝶簧設置在圓環(huán)體軸向外錐套14的左側，超越離合器位于圓環(huán)體軸向外錐套14右側；所述圓環(huán)體軸向外錐套14的內螺旋凸輪Ha和傳動軸1的外螺旋凸輪Ia的展開方向由左向右與傳動軸1動力輸出旋轉方向相反；所述超越離合器的內圈31和圓環(huán)體軸向外錐套14分別設置端面凸輪并通過端面凸輪互相嚙合形成慢擋凸輪嚙合副；超越離合器的內圈31和圓環(huán)體軸向外錐套14的端面凸輪嚙合線展開方向由左向右與傳動軸動力輸出旋轉方向相同；如圖所示，超越離合器的內圈31右端通過平面軸承12軸向限位，左端與圓環(huán)體軸向內錐套17右端之間設有平面軸承11，實現(xiàn)較穩(wěn)定的軸向限位。本實施例中，所述直流無刷電機的轉子27通過傳動架25與圓環(huán)體軸向內錐套17傳動配合，所述傳動架25左端通過第一徑向滾動軸承四支撐于傳動軸1，右端通過第二徑向滾動軸承23支撐于變速軸套21，所述變速蝶簧位于傳動架25與傳動軸1外圓之間的空腔內。 最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
權利要求
1.一種電動驅動裝置的無刷直流電機傳感器安裝總成，包括直流無刷電機、位置傳感器和箱體，所述位置傳感器安裝于直流無刷電機的定子用于檢測轉子位置，其特征在于還包括用于固定安裝位置傳感器的傳感器支架和位于箱體上與位置傳感器安裝位置相對應的檢查維修孔，所述位置傳感器固定安裝于傳感器支架并嵌入安裝于定子，所述檢查維修孔可拆卸式設有密封蓋，所述位置傳感器的數(shù)據(jù)線或/和無刷直流電機的電源線密封穿過 S封蓋。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動驅動裝置的無刷直流電機傳感器安裝總成，其特征在于所述傳感器支架包括與箱體可拆卸式固定連接的主支架和與主支架可拆卸式固定連接的副支架，所述位置傳感器可拆卸式安裝于副支架。
3.根據(jù)權利要求2所述的電動驅動裝置的無刷直流電機傳感器安裝總成，其特征在于所述位置傳感器為霍爾元件，所述副支架具有非導磁特性。
4.根據(jù)權利要求3所述的電動驅動裝置的無刷直流電機傳感器安裝總成，其特征在于所述副支架設有用于托住位置傳感器的數(shù)據(jù)線的過線槽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動驅動裝置的無刷直流電機傳感器安裝總成，包括直流無刷電機、位置傳感器和箱體，還包括用于固定安裝位置傳感器的傳感器支架和位于箱體上與位置傳感器安裝位置相對應的檢查維修孔，位置傳感器固定安裝于傳感器支架并嵌入安裝于定子，位置傳感器的數(shù)據(jù)線或/和無刷直流電機的電源線密封穿過檢查維修孔的密封蓋，本發(fā)明將位置傳感器固定于傳感器支架，對定子上的傳感器進行加固，使位置傳感器安裝結構牢固，在機械振動較大時不容易脫落，延長其使用壽命；數(shù)據(jù)線可以依托傳感器支架，不易發(fā)生斷裂，保證數(shù)據(jù)線的信號輸送；同時，設有檢查維修孔，檢查維修時直接通過該孔進行，不需拆開箱體，簡單方便，節(jié)約使用及維護成本。
文檔編號H02K29/08GK102545523SQ20121001901
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權日2012年1月20日
發(fā)明者薛榮生, 黃敦新 申請人:西南大學