專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置等的驅(qū)動(dòng)源所使用的旋轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
以往，在例如機(jī)床等領(lǐng)域中，作為用作工件的載置臺(tái)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)裝置的驅(qū)動(dòng)源，使用具有旋轉(zhuǎn)電機(jī)和減速器的旋轉(zhuǎn)裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。在該旋轉(zhuǎn)裝置中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子經(jīng)由安裝法蘭利用螺栓被連結(jié)在減速器的輸入軸。另外，在減速器的輸入軸上設(shè)置有滾子齒式凸輪。而且，設(shè)置在輸出軸外周的凸輪從動(dòng)件依次與滾子齒式凸輪卡合，由此，輸入軸的旋轉(zhuǎn)被減速并傳遞到輸出軸。輸入軸和輸出軸以各軸的軸向成為大致垂直且扭轉(zhuǎn)的位置關(guān)系的方式能夠旋轉(zhuǎn)地配置在殼體內(nèi)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I日本實(shí)開(kāi)平3-126545號(hào)公報(bào)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，轉(zhuǎn)子和定子需要以相互成為同軸的方式精度良好地被定位。此時(shí)，在上述現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)裝置中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子經(jīng)由安裝法蘭與減速器的輸入軸連結(jié)。另一方面，支承輸入軸的軸承經(jīng)由軸承套筒被固定在減速器的殼體上。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子經(jīng)由支承板被固定在該殼體上。這樣，成為在轉(zhuǎn)子和定子之間夾設(shè)有多個(gè)部件的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果，存在難以確保旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的轉(zhuǎn)子和定子的同軸度的問(wèn)題。另外，由于部件多，所以還存在旋轉(zhuǎn)裝置的組裝作業(yè)需要花費(fèi)時(shí)間的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)裝置，能夠確保旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子的同軸度，并能夠高效地進(jìn)行組裝作業(yè)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明申請(qǐng)的旋轉(zhuǎn)裝置一體地具備將勵(lì)磁部和電樞中的任一方作為轉(zhuǎn)子且將另一方作為定子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；和減速器，其特征在于，所述減速器具有設(shè)置有滾子齒式凸輪的輸入軸；和輸出軸，在所述輸出軸的外周設(shè)置有依次與所述滾子齒式凸輪卡合的凸輪從動(dòng)件，所述輸出軸沿與所述輸入軸垂直的方向延伸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備旋轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)子固定于所述旋轉(zhuǎn)軸有，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述減速器的所述輸入軸同軸地連結(jié)；和軸承支承部件，所述軸承支承部件對(duì)軸承進(jìn)行支承，該軸承將所述減速器的所述輸入軸支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)，所述定子設(shè)置于所述軸承支承部件。優(yōu)選的是，所述減速器具有殼體，所述殼體具有供所述輸入軸貫穿的貫穿孔，并且所述殼體能夠沿與所述輸入軸的軸向正交的方向分割，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的所述軸承支承部件設(shè)置于所述殼體的所述貫穿孔中。還優(yōu)選的是，所述軸承支承部件具有支承部，所述支承部具有供所述軸承嵌合的嵌合部，所述支承部的外徑比所述貫穿孔的內(nèi)徑??；和凸緣部，所述凸緣部的外徑比所述貫穿孔的內(nèi)徑大。還優(yōu)選的是，所述軸承支承部件具有與所述定子套接的套接部。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠確保旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子的同軸度，并能夠高效地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)裝置的組裝作業(yè)。


圖I是表示作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。圖2是表示作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)的、從編碼部側(cè)觀(guān)察的側(cè)視圖。圖3A是抽出圖I所示的旋轉(zhuǎn)裝置的縱剖視圖中的軸承支承部件附近而示出的局部放大圖。 圖3B是相當(dāng)于圖3A中的IIIB-IIIB剖面的剖視圖。圖4是表示還將軸承支承部件設(shè)置在編碼部側(cè)的變形例中的旋轉(zhuǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。圖5是表示通過(guò)形成在外周的螺紋部固定軸承支承部件的變形例中的旋轉(zhuǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，使用圖I及圖2說(shuō)明作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)。圖I是表示作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。圖2是表示作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)的、從編碼部側(cè)觀(guān)察的側(cè)視圖。如圖I所示，旋轉(zhuǎn)裝置I 一體地具備作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)100和減速器200。電機(jī)100具有電機(jī)電磁部110和編碼部120。在電機(jī)電磁部110與編碼部120之間配置有減速器 200。電機(jī)電磁部110具備轉(zhuǎn)子111和定子113。轉(zhuǎn)子111以與旋轉(zhuǎn)軸101成為同軸的方式被固定。定子113以沿徑向與轉(zhuǎn)子111的外周面對(duì)置的方式被固定在電機(jī)支架112上。旋轉(zhuǎn)軸101與減速器200的輸入軸211 —體成型為一根軸。轉(zhuǎn)子111具有磁軛114及磁鐵115。轉(zhuǎn)子111從旋轉(zhuǎn)軸101的減速器200相反側(cè)(負(fù)荷相反側(cè)。圖I中右側(cè))被插入，并被粘接固定在旋轉(zhuǎn)軸101的外周。定子113具有層疊鐵芯體1131、繞線(xiàn)管1132、繞組線(xiàn)1133、供繞組線(xiàn)1133接線(xiàn)的接線(xiàn)基板1135、和輸入端子1136。繞線(xiàn)管1132貫插層疊鐵芯體1131。繞組線(xiàn)1133卷繞在繞線(xiàn)管1132上。輸入端子1136與接線(xiàn)基板1135連接。繞線(xiàn)管1132由樹(shù)脂等絕緣性材料構(gòu)成。繞線(xiàn)管1132使層疊鐵芯體1131與繞組線(xiàn)1133電絕緣。層疊鐵芯體1131、繞線(xiàn)管1132、繞組線(xiàn)1133、接線(xiàn)基板1135和輸入端子1136是由樹(shù)脂1134模制(mold)而成。在定子113的減速器200相反側(cè)設(shè)置有托架116。在該托架116的更靠減速器200相反側(cè)的位置設(shè)置有蓋罩102。編碼部120夾著減速器200地配置在與電機(jī)電磁部110相反的一側(cè)。編碼部120具有編碼器121和編碼器蓋罩122。編碼器121是例如光學(xué)編碼器式或磁式編碼器。編碼器蓋罩122覆蓋編碼器121。編碼器121檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸101的旋轉(zhuǎn)角度等。
以下，對(duì)減速器200進(jìn)行說(shuō)明。減速器200是所謂的滾子齒式(roller gear)減速器。減速器200具有輸入軸211、輸出軸221和殼體201。輸入軸211上設(shè)置有滾子齒式凸輪212。在輸出軸221的外周設(shè)置有依次與滾子齒式凸輪212卡合的凸輪從動(dòng)件222。在殼體201的內(nèi)部，輸入軸211和輸出軸221配設(shè)成各軸的軸向大致垂直且扭轉(zhuǎn)的位置關(guān)系。
輸入軸211通過(guò)配置在軸向兩側(cè)的軸承213被支承為能夠相對(duì)于殼體201自由旋轉(zhuǎn)。在輸入軸211上一體地設(shè)置有滾子齒式凸輪212。在該滾子齒式凸輪212上形成有螺旋狀的錐形肋214。錐形肋214根據(jù)其旋轉(zhuǎn)角度一樣地發(fā)生軸向移位。另外，如前所述，輸入軸211與電機(jī)100的旋轉(zhuǎn)軸101 —體成型為一根軸。輸出軸221是中空軸。輸出軸221通過(guò)配置在軸向兩側(cè)的未圖示的軸承被支承為能夠相對(duì)于殼體201自由旋轉(zhuǎn)。在輸出軸221的外周面，沿著周向隔開(kāi)預(yù)定間隔且呈放射狀地設(shè)置有多個(gè)凸輪從動(dòng)件222。這些凸輪從動(dòng)件222中的相鄰的兩個(gè)凸輪從動(dòng)件222隨著滾子齒式凸輪212的旋轉(zhuǎn)，依次相對(duì)于錐形肋214的兩側(cè)面施加預(yù)負(fù)荷并抵接卡合。由此，輸入軸211的旋轉(zhuǎn)被減速而傳遞到輸出軸221。如圖2所示，殼體201能夠沿與輸入軸211的軸向正交的方向(即輸出軸221的軸向。圖2中左右方向)分割。殼體201具有第一殼體部201u及第二殼體部201d這兩個(gè)殼體部。所述第一殼體部201u和第二殼體部201d通過(guò)螺栓207(參照?qǐng)DI)連結(jié)。另外，殼體201具有供輸入軸211貫穿的貫穿孔202。在該貫穿孔202中的靠編碼部120側(cè)的貫穿孔202a中設(shè)置有軸承213。在該軸承213的軸端側(cè)(圖I中左側(cè))設(shè)置有油封203和油封座204。油封座204支承油封203，并且對(duì)軸承213施加預(yù)負(fù)荷。貫穿孔202a的更靠軸端側(cè)向殼體201的表面開(kāi)口。編碼器蓋罩122固定在該開(kāi)口 206的預(yù)定位置。在貫穿孔202中的靠電機(jī)電磁部110側(cè)的貫穿孔202b中設(shè)置有軸承支承部件
140。軸承支承部件140支承軸承213，并且對(duì)該軸承213施加一定的預(yù)負(fù)荷。此外，在軸承213是不需要施加預(yù)負(fù)荷的軸承(例如圓柱滾子軸承等)的情況下,軸承支承部件140以不施加預(yù)負(fù)荷的狀態(tài)支承軸承213。在貫穿孔202b的軸端側(cè)(圖I中右側(cè))，孔徑擴(kuò)大地向殼體201的表面開(kāi)口。電機(jī)電磁部110經(jīng)由軸承支承部件140被定位并固定在該開(kāi)口 205的預(yù)定位置。以下，使用圖3說(shuō)明軸承支承部件140。圖3A是抽出圖I所示的旋轉(zhuǎn)裝置I的縱剖視圖中的軸承支承部件140附近而示出的局部放大圖。圖3B是相當(dāng)于圖3A中IIIB-IIIB剖面的剖視圖。如圖3A及圖3B所示，軸承支承部件140是中央具有用于使輸入軸211貫穿的貫穿孔141的環(huán)狀部件。該軸承支承部件140具有支承部142和凸緣部143。支承部142的外徑比上述的殼體201的靠電機(jī)電磁部110側(cè)的貫穿孔202b的內(nèi)徑小。凸緣部143的外徑比貫穿孔202b的內(nèi)徑大。在軸承支承部件140被固定在殼體201的貫穿孔202b中的狀態(tài)下，支承部142插入于貫穿孔202b的內(nèi)部。而且，凸緣部143配置在貫穿孔202b的外部，在該例中配置在上述的開(kāi)口 205內(nèi)。此時(shí)，由于支承部142的外徑比貫穿孔202b的內(nèi)徑小，所以在支承部142的外周與貫穿孔202b的內(nèi)周之間形成間隙S。貫穿孔141的減速器200側(cè)(圖3A中左側(cè))以孔徑擴(kuò)大的方式向軸承支承部件140的減速器200側(cè)(圖3A中左側(cè))的表面開(kāi)口。該開(kāi)口 144作為供軸承213嵌合的嵌合部發(fā)揮功能。將軸承213嵌合在開(kāi)口 144中，由此，支承部142對(duì)軸承213進(jìn)行支承。此夕卜，在貫穿孔141與開(kāi)口 144之間，因孔徑差而形成階梯差部145。該階梯差部145對(duì)軸承213施加一定的預(yù)負(fù)荷。在貫穿孔141的減速器200相反側(cè)(圖3A中右側(cè))設(shè)置有油封203。該油封203通過(guò)呈圓周狀地設(shè)置在凸緣部143的徑向中央側(cè)的油封座部146被支承。在凸緣部143的周向多個(gè)部位(該例中是8個(gè)部位)形成有螺栓孔147。用于固定軸承支承部件140的螺栓208貫插在螺栓孔147中。螺栓孔147的孔徑形成得比螺栓208大。在各螺栓孔147內(nèi)，在螺栓208的周?chē)纬砷g隙。將螺栓208貫插在形成于凸緣部143的螺栓孔147中并與殼體201緊固。由此，軸承支承部件140被固定在殼體201的貫穿孔202b中。另外，凸緣部143具有形成在徑向外周側(cè)的凸部148 (套接部)。凸部148與油封座部146呈同心圓狀地設(shè)置。此外，作為套接(4 >口一結(jié)合)部不限于凸部形狀，也可以 是凹部形狀。該凸部148朝向減速器200相反側(cè)(圖3A中右側(cè))突出地形成。通過(guò)使凸部148的內(nèi)周面與電機(jī)電磁部110的定子113的樹(shù)脂1134的外周面卡合，從而使凸部148和樹(shù)脂1134套接。由此，定子113設(shè)置在了軸承支承部件140上。此時(shí)，電機(jī)支架112的端部與凸部148抵靠，發(fā)揮套接時(shí)的抵靠面的作用。通過(guò)該套接，軸承支承部件140和定子113被定位成彼此同軸。此外，凸部148和樹(shù)脂1134被套接之后，通過(guò)粘接進(jìn)行固定。對(duì)由以上說(shuō)明的旋轉(zhuǎn)裝置I得到的效果進(jìn)行說(shuō)明。如上所述，電機(jī)100具備軸承支承部件140。軸承支承部件140支承軸承213，并對(duì)該軸承213施加一定的預(yù)負(fù)荷，所述軸承213將減速器200的輸入軸211支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)。而且，定子113設(shè)置在該軸承支承部件140上。此時(shí)，減速器200的輸入軸211和電機(jī)100的旋轉(zhuǎn)軸101 —體地構(gòu)成為同軸。其結(jié)果，轉(zhuǎn)子111和定子113實(shí)質(zhì)上通過(guò)一個(gè)部件即軸承支承部件140進(jìn)行定位。由此，能夠提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中的轉(zhuǎn)子111和定子113的同軸度。另外，軸承支承部件140是通過(guò)一個(gè)部件發(fā)揮定子113的安裝部件、軸承213的支承部件及預(yù)負(fù)荷部件的功能。其結(jié)果，能夠減少零件數(shù)目，能夠高效地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)裝置I的組裝作業(yè)。另外，在本實(shí)施方式中，尤其是，減速器200的殼體201能夠沿與輸入軸211的軸向正交的方向分割。這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，如圖3B作為一例所示，有時(shí)在兩個(gè)殼體部201u、201d間產(chǎn)生尺寸誤差。該情況下，在電機(jī)電磁部110側(cè)的貫穿孔202b中，可能會(huì)在殼體部彼此的抵靠部分產(chǎn)生階梯差209。該情況下，例如是軸承嵌入于貫穿孔202b的一般結(jié)構(gòu)的情況下，貫穿孔202b的內(nèi)徑和軸承的外徑大致一致。其結(jié)果，難以直接將軸承嵌入于貫穿孔202b中。由此，需要消除貫穿孔202b的階梯差209的切削作業(yè)等，旋轉(zhuǎn)裝置的組裝作業(yè)需要花費(fèi)時(shí)間。而在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置I中，軸承支承部件140以支承軸承213的狀態(tài)設(shè)置在殼體201的貫穿孔202b中。此時(shí)，軸承支承部件140的支承部142的外徑比貫穿孔202b的內(nèi)徑小。由此，在支承部142的外周與貫穿孔202b的內(nèi)周之間形成有間隙S。由此，即使如上所述地在貫穿孔202b中產(chǎn)生階梯差209的情況下，如圖3B所示，也能夠利用間隙S允許階梯差209，將軸承213配置在貫穿孔202b中。其結(jié)果，不需要消除階梯差209的切削作業(yè)等，能夠容易地將軸承213設(shè)置于殼體201。因此，能夠高效地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)裝置I的組裝作業(yè)。另外，通過(guò)使支承部142的外徑與貫穿孔202b的內(nèi)徑之間的尺寸差比較有富余，從而即使在貫穿孔202b中產(chǎn)生的階梯差209大的情況下，也能夠可靠地設(shè)置軸承213。另外，在軸承支承部件140的凸緣部143中，螺栓孔147的孔徑形成得比螺栓208大。另外，在各螺栓孔147內(nèi)，在螺栓208的周?chē)纬捎虚g隙。通過(guò)該螺栓孔147的間隙、以及上述的支承部142的外周與貫穿孔202b的內(nèi)周之間的間隙S，能夠?qū)⑤S承支承部件140固定在任意的位置。即，軸承支承部件140在沿與輸入軸211的軸向垂直的面方向錯(cuò)開(kāi)間隙的量的同時(shí)相對(duì)于殼體201被固定。因此，因殼體部201u、201d的尺寸誤差，貫穿孔202b的中心位置相對(duì)于輸入軸211的軸芯位置錯(cuò)位的情況下，也能夠?qū)⑤S承213支承并固定在與輸入軸211同軸的位置。另外，在本實(shí)施方式中，尤其是，軸承支承部件140具有支承部142和凸緣部143。支承部142具有供軸承211嵌合的開(kāi)口 144。 支承部142的外徑比貫穿孔202b的內(nèi)徑小。由此，將軸承支承部件140固定在殼體201上時(shí)，能夠在支承部142的外周和貫穿孔202b的內(nèi)周之間可靠地形成間隙S的同時(shí)，能夠?qū)⑤S承211配置在貫穿孔202b的內(nèi)部。另一方面，凸緣部143的外徑比貫穿孔202b的內(nèi)徑大。由此，利用位于貫穿孔202b外部的凸緣部143，通過(guò)螺栓緊固，將軸承支承部件140可靠地固定在殼體201上。另外，在本實(shí)施方式中，尤其是，軸承支承部件140的凸緣部143具有凸部148。凸部148與電機(jī)100的定子113的樹(shù)脂1134套接。由此，在旋轉(zhuǎn)裝置I的組裝作業(yè)中，將電機(jī)100安裝在減速器200上時(shí)，將凸部148與定子113套接。其結(jié)果，能夠?qū)⒍ㄗ?13相對(duì)于軸承支承部件140定位在預(yù)定位置，并能夠容易地安裝。因此，不需要對(duì)電機(jī)100的定位作業(yè)，能夠提高組裝作業(yè)的作業(yè)性。另外，在組裝作業(yè)中，使輸入軸211貫插于被軸承支承部件140支承的軸承213中，并將軸承支承部件140安裝在輸入軸211上。然后，使軸承支承部件140的凸部148與電機(jī)100的定子113套接，從而將定子113安裝在軸承支承部件140上。此時(shí)，最初將軸承支承部件140安裝在輸入軸211上時(shí)，軸承支承部件140與輸入軸211彼此成為同軸的。另外，然后在使軸承支承部件140的凸部148與電機(jī)100的定子113套接時(shí)，軸承支承部件140與定子113彼此成為同軸的。而且，由于減速器200的輸入軸211與電機(jī)100的旋轉(zhuǎn)軸101 一體地構(gòu)成，所以是同軸的。其結(jié)果，將電機(jī)100安裝在減速器200上時(shí)，轉(zhuǎn)子111和定子113經(jīng)由軸承支承部件140彼此成為同軸地被定位。其結(jié)果，能夠提高旋轉(zhuǎn)裝置I的組裝精度。而且，使電機(jī)100的定子113直接套接在軸承支承部件140上。由此，與例如將電機(jī)100的托架安裝在軸承支承部件140上的結(jié)構(gòu)相比，不需要托架。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)100 (即旋轉(zhuǎn)裝置I)的小型化。此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在不脫離其主旨及技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形。以下，依次對(duì)這樣的變形例進(jìn)行說(shuō)明。(I)還將軸承支承部件設(shè)置在編碼部側(cè)的情況在上述實(shí)施方式中，采用了僅電機(jī)電磁部110側(cè)的軸承213由軸承支承部件140支承的結(jié)構(gòu)，但不限于此。即，編碼部120側(cè)的軸承213也可以由另一軸承支承部件進(jìn)行支承。圖4是表示本變形例的旋轉(zhuǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。在該圖4中，與圖I同樣的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并適當(dāng)省略說(shuō)明。如圖4所示，在旋轉(zhuǎn)裝置IA的減速器200A中，在編碼部120側(cè)的貫穿孔202a中，也固定有支承軸承213的軸承支承部件150。軸承支承部件150與軸承支承部件140同樣地是中央具有用于使輸入軸211貫穿的貫穿孔151的環(huán)狀部件。該軸承支承部件150具有支承部152和凸緣部153。支承部152的外徑比殼體201的編碼部120側(cè)的貫穿孔202a的內(nèi)徑小。凸緣部153的外徑比貫穿孔202a的內(nèi)徑大。在軸承支承部件150被固定在殼體201的貫穿孔202a中的狀態(tài)下，支承部152被插入于貫穿孔202a的內(nèi)部。另外，凸緣部153配置在貫穿孔202a的外部，在該例中配置在上述的開(kāi)口 206內(nèi)。此時(shí)，由于支承部152的外徑比貫穿孔202a的內(nèi)徑小，所以在支承部152的外周與貫穿孔202a的內(nèi)周之間形成間隙S。貫穿孔151的減速器200A側(cè)(圖4中右側(cè))以孔徑擴(kuò)大的方式向軸承支承部件 150的減速器200A側(cè)的表面開(kāi)口。該開(kāi)口 154作為供軸承213嵌合的嵌合部發(fā)揮功能。在貫穿孔151與開(kāi)口 154之間因孔徑差而形成有階梯差部155。該階梯差部155對(duì)軸承213施加一定的預(yù)負(fù)荷。在貫穿孔151的減速器200A相反側(cè)(圖4中左側(cè))設(shè)置有油封203。在凸緣部153，與軸承支承部件140同樣地在周向多個(gè)部位形成有螺栓孔157，用于固定軸承支承部件150的螺栓208貫插于該螺栓孔157中。螺栓孔157的孔徑形成得比螺栓208大。在各螺栓孔157內(nèi)，在螺栓208的周?chē)纬捎虚g隙。將螺栓208貫插在形成于凸緣部153的螺栓孔157中而與殼體201緊固。由此，軸承支承部件150被固定在殼體201的貫穿孔202a中。在軸承支承部件150的減速器200A相反側(cè)設(shè)置有編碼器蓋罩122。此外，關(guān)于旋轉(zhuǎn)裝置IA的上述以外的結(jié)構(gòu)，與前述的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置I相同。根據(jù)本變形例，得到與前述的實(shí)施方式同樣的效果。另外，即使在編碼部120側(cè)的貫穿孔202a中產(chǎn)生階梯差的情況下，也能夠利用間隙S允許該階梯差，將軸承213配置在貫穿孔202a中。(2)通過(guò)在外周形成的螺紋部固定軸承支承部件的情況在上述實(shí)施方式中，螺栓208被貫插在形成于軸承支承部件140的凸緣部143上的螺栓孔147中，凸緣部143與殼體201緊固。由此，軸承支承部件140被固定在殼體201上，但不限于此。例如，如后述的圖5所示的結(jié)構(gòu)那樣，形成在軸承支承部件140B的凸緣部143B的外周上的螺紋部1431也可以與形成在殼體201B的開(kāi)口 205的內(nèi)周上的螺紋部螺合。該情況下，通過(guò)該螺合，軸承支承部件140B被固定在殼體201B上。此外，該變形例也能夠適用于殼體201B的開(kāi)口 205沒(méi)有產(chǎn)生階梯差的情況(例如殼體201B不是分割結(jié)構(gòu)的情況?；蛘?，兩個(gè)殼體部201u、201d的尺寸誤差小的情況等)。圖5是表示本變形例的旋轉(zhuǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。在該圖5中，與圖I等同樣的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并適當(dāng)省略說(shuō)明。如圖5所示，在旋轉(zhuǎn)裝置IB的減速器200B中，支承軸承213的軸承支承部件140B設(shè)置在殼體201B的貫穿孔202中的靠電機(jī)電磁部110側(cè)(圖5中右側(cè))的貫穿孔202b中。軸承支承部件140B具有支承部142B和凸緣部143B。支承部142B是與前述的支承部142大致同樣的結(jié)構(gòu)。凸緣部143B與凸緣部143不同，在該凸緣部143B的周向未形成前述的螺栓孔147。在該凸緣部143B的外周形成有螺紋部1431。將該螺紋部1431擰入于形成在殼體201B的開(kāi)口 205內(nèi)周的螺紋部(省略圖示)中而進(jìn)行螺合。由此，軸承支承部件140B被固定在殼體201B上。另外，在該凸緣部143B的靠電機(jī)電磁部110側(cè)形成有夾具安裝用的孔1432。在調(diào)整對(duì)軸承213施加的預(yù)負(fù)荷時(shí)，從電機(jī)電磁部110側(cè)將預(yù)定的夾具安裝在該孔1432中。然后，通過(guò)該夾具使軸承支承部件140B旋轉(zhuǎn)，來(lái)調(diào)整螺紋部1431的旋入量(締A込々量)。由此，將軸承支承部件140B向編碼部120側(cè)(圖5中左側(cè))壓入，或者將軸承支承部件140B向電機(jī)電磁部110側(cè)拉出，由此對(duì)上述預(yù)負(fù)荷進(jìn)行調(diào)整。此外，關(guān)于旋轉(zhuǎn)裝置IB的上述以外的結(jié)構(gòu)，與前述的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)裝置I相同。根據(jù)以上說(shuō)明的本變形例，能夠得到與前述的實(shí)施方式同樣的效果。另外，尤其根據(jù)本變形例，能夠得到以下效果。即，設(shè)置在軸承支承部件140B外周的螺紋部1431與形成在殼體201B的開(kāi)口 205內(nèi)周的螺紋部螺合。由此，使軸承支承部件140B旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整螺紋部1431的旋入量，能夠使輸入軸211的滾子齒式凸輪212的位置沿軸向滑動(dòng)。其結(jié)果，能夠進(jìn)行滾子齒式凸輪212的錐形肋214和輸出軸221的凸輪從動(dòng)件222之間的接觸狀態(tài)的微調(diào)整。其結(jié)果，能夠進(jìn)行更高精度的定位。另外，定子113通過(guò)套接被固定在軸承支承部件140B上。由此，即便使軸承支承部件140B旋轉(zhuǎn)而使得輸入軸211的位置沿軸向移動(dòng)了，定子113也同樣地沿軸向移動(dòng)。其結(jié)果，能夠使轉(zhuǎn)子111與定子113的相對(duì)位置不變。此外，在本變形例中，采用了僅一側(cè)的軸承213由軸承支承部件支承的結(jié)構(gòu)。但是，如上述(I)的變形例那樣，編碼部120側(cè)的軸承213也可以由軸承支承部件支承。該情況下，也可以采用如下結(jié)構(gòu)通過(guò)使在該軸承支承部件的凸緣部的外周形成的螺紋部與在殼體的內(nèi)周形成的螺紋部螺合，從而將該軸承支承部件固定在殼體的貫穿孔中。(3)其他以上，對(duì)減速器的殼體分割成兩部分的結(jié)構(gòu)作為一例進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此，殼體不需要采用分割結(jié)構(gòu)，也可以采用一體型殼體。該情況下，也能夠確保轉(zhuǎn)子與定子的同軸度且高效地進(jìn)行組裝作業(yè)。另外，在采用分割結(jié)構(gòu)的情況下，不限于分割成兩部分的結(jié)構(gòu)，也可以采用分割成三部分以上的結(jié)構(gòu)。另外，在圖I 圖5中，電機(jī)電磁部110和編碼部120分開(kāi)配置在減速器200、200A、200B的兩側(cè)。但不限于此，例如也可以將電機(jī)電磁部110和編碼部120配置在減速器200、200A、200B的一側(cè)。另外，該情況下，也可以將制動(dòng)部配置在減速器200、200A、200B的另一偵U。而且，例如也可以將電機(jī)電磁部110、制動(dòng)部及編碼部120全部都集中配置在減速器200、200A、200B的一側(cè)。在這些變形例中，也能夠得到與前述的實(shí)施方式同樣的效果。另外，以上以將包括磁軛114及磁鐵115的勵(lì)磁部作為轉(zhuǎn)子且將包括繞線(xiàn)管1132等的電樞作為定子的電機(jī)100為例進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此。相反地，也可以采用將包括磁軛及磁鐵的勵(lì)磁部設(shè)置在電機(jī)支架而作為定子且將包括繞線(xiàn)管等的電樞設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上而作為轉(zhuǎn)子的電機(jī)。該情況下，也能夠得到與上述實(shí)施方式同樣的效果。另外，除了以上已經(jīng)說(shuō)明的以外，還可以適當(dāng)組合上述實(shí)施方式和各變形例的方式。 其他，雖然沒(méi)有一一例示，但本發(fā)明在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠追加各種變更來(lái)實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)裝置(1、1A、1B)，該旋轉(zhuǎn)裝置(1、1A、1B) —體地具備將勵(lì)磁部和電樞中的任一方作為轉(zhuǎn)子(111)且將另一方作為定子(113)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(100);和減速器(200、200A、200B)，其特征在于， 所述減速器(200、200A、200B)具有 設(shè)置有滾子齒式凸輪(212)的輸入軸(211);和 輸出軸(221)，在所述輸出軸(221)的外周設(shè)置有依次與所述滾子齒式凸輪(212)卡合的凸輪從動(dòng)件(222)，所述輸出軸(221)沿與所述輸入軸(211)垂直的方向延伸， 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(100)具備 旋轉(zhuǎn)軸(101)，所述轉(zhuǎn)子(111)固定于所述旋轉(zhuǎn)軸(101)，所述旋轉(zhuǎn)軸(101)與所述減速器(200、200A、200B)的所述輸入軸(211)同軸地連結(jié)；和 軸承支承部件(140、140B)，所述軸承支承部件(140、140B)對(duì)軸承(213)進(jìn)行支承，該軸承(213)將所述減速器(200、200A、200B)的所述輸入軸(211)支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)， 所述定子(113)設(shè)置于所述軸承支承部件(140、140B)。
2.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)裝置(1、1A、1B)，其特征在于， 所述減速器(200、200A、200B)具有殼體(201、201B)，所述殼體(201、201B)具有供所述輸入軸(211)貫穿的貫穿孔(202b)，并且所述殼體(201、201B)能夠沿與所述輸入軸(211)的軸向正交的方向分割， 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(100)的所述軸承支承部件(140、140B)設(shè)置于所述殼體(201、201B)的所述貫穿孔(202b)中。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)裝置(1、1A、1B)，其特征在于， 所述軸承支承部件(140、140B)具有 支承部(142U42B)，所述支承部(142U42B)具有供所述軸承(213)嵌合的嵌合部(144)，所述支承部(142U42B)的外徑比所述貫穿孔(202b)的內(nèi)徑?。缓? 凸緣部(143U43B)，所述凸緣部(143U43B)的外徑比所述貫穿孔(202b)的內(nèi)徑大。
4.如權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)裝置(1、1A、1B)，其特征在于， 所述軸承支承部件(140、140B)具有與所述定子(113)套接的套接部(148)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)裝置，確保旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子的同軸度，并高效地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)裝置的組裝作業(yè)。旋轉(zhuǎn)裝置(1)一體地具備電機(jī)(100)和減速器(200)，該電機(jī)具有轉(zhuǎn)子(111)及定子(113)。減速器具有設(shè)置有滾子齒式凸輪(212)的輸入軸(211)；和輸出軸(221)，該輸出軸的外周設(shè)置有依次與滾子齒式凸輪卡合的凸輪從動(dòng)件(222)，該輸出軸沿與輸入軸垂直的方向延伸。電機(jī)具備固定有轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸(101)，該旋轉(zhuǎn)軸與減速器的輸入軸同軸地連結(jié)；和軸承支承部件(140)，其對(duì)軸承(213)進(jìn)行支承并對(duì)該軸承施加一定的預(yù)負(fù)荷，該軸承將減速器的輸入軸支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)。在該軸承支承部件設(shè)置有定子。
文檔編號(hào)H02K5/16GK102629798SQ201210021818
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月2日
發(fā)明者加藤壽尚, 大石貴司, 宮內(nèi)信和, 山岸俊幸, 高橋俊樹(shù) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三共制作所, 株式會(huì)社安川電機(jī)