專(zhuān)利名稱(chēng)：用于在非恒定轉(zhuǎn)矩分布條件下啟動(dòng)泵的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)用于壓縮機(jī)的電動(dòng)機(jī)的方法，所述電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)期間，尤其是在轉(zhuǎn)子能夠克服峰值轉(zhuǎn)矩分布值，例如往復(fù)壓縮機(jī)的上止點(diǎn)位置，即壓縮相位(compressionphase)，之前需要在轉(zhuǎn)子內(nèi)建立角動(dòng)量的情形中，受到非恒定轉(zhuǎn)矩。具體而言，本發(fā)明涉及應(yīng)用于受到可變機(jī)械負(fù)載的電動(dòng)機(jī)的方法，其中需要在轉(zhuǎn)子能夠通過(guò)最大機(jī)械負(fù)載點(diǎn)，例如活塞氣缸壓縮機(jī)系統(tǒng)的上止點(diǎn)位置，之前，尤其是在壓縮相位期間在轉(zhuǎn)子內(nèi)建立角動(dòng)量。
背景技術(shù)：
必須解決的重要目標(biāo)或目標(biāo)(如果不是重要目標(biāo))是存在可變機(jī)械負(fù)載時(shí)，例如如果在存在不平衡的壓力條件的冷卻系統(tǒng)內(nèi)，提高啟動(dòng)性能。這可以通過(guò)獲得在對(duì)準(zhǔn)期間(正好在啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)之前)有關(guān)實(shí)際轉(zhuǎn)子位置的信息來(lái)實(shí)現(xiàn)。已知使用對(duì)準(zhǔn)相位將轉(zhuǎn)子定位在最遠(yuǎn)離壓縮相位。對(duì)準(zhǔn)相位是基于有關(guān)電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和機(jī)械負(fù)載的配置的信息。這通過(guò)在轉(zhuǎn)子進(jìn)入壓縮相位之前在轉(zhuǎn)子內(nèi)積累更大的角動(dòng)量提高啟動(dòng)性能。當(dāng)存在壓カ差時(shí)更需要在轉(zhuǎn)子內(nèi)積累額外的角動(dòng)量，這是由于在壓縮相位的較高的負(fù)載(在壓縮機(jī)系統(tǒng)的情形中)。在電動(dòng)機(jī)最后停止之后立即需要重新啟動(dòng)的情況通常是這種情形。在這種情況下，通常不同的壓カ還沒(méi)有例如通過(guò)毛細(xì)管被平衡。當(dāng)使用無(wú)傳感器換向電動(dòng)機(jī)和具有四極或更多極(兩極對(duì)或更多)的電動(dòng)機(jī)，不能獲得任何當(dāng)應(yīng)用特定換向時(shí)轉(zhuǎn)子定位在哪個(gè)換向部分中的信息。通常，可以假定轉(zhuǎn)子不是停止在“上部的” 120度范圍(該范圍將等于活塞的上止點(diǎn)位置)，因?yàn)楫?dāng)電動(dòng)機(jī)停止時(shí)存在的壓カ差將向下驅(qū)使活塞。此外，轉(zhuǎn)子可能在活塞的上止點(diǎn)位置之前或上止點(diǎn)位置之后停止。這引起轉(zhuǎn)子相對(duì)活塞的下止點(diǎn)位置的方向前進(jìn)或倒轉(zhuǎn)。依賴(lài)于由轉(zhuǎn)子磁體和定子齒之間的磁力和/或磨損引起的阻力，會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)子可能停止在離開(kāi)活塞的下止點(diǎn)位置的某個(gè)位置的情形。這導(dǎo)致在活塞的下止點(diǎn)位置之前和之后、在剩余240度范圍內(nèi)的某些可能位置(在前面假定的具有六極的電動(dòng)機(jī)的情形中)。

發(fā)明內(nèi)容
為了獲得對(duì)系統(tǒng)的更好的控制，期望檢測(cè)活塞是否在壓縮相位附近。通過(guò)移動(dòng)轉(zhuǎn)子和檢測(cè)實(shí)際的運(yùn)動(dòng)可以獲得這個(gè)目標(biāo)，由此再次將轉(zhuǎn)子定位在最佳位置用于實(shí)現(xiàn)最佳的啟動(dòng)性能。目前，提出實(shí)施ー種控制連接至可變機(jī)械負(fù)載的電動(dòng)機(jī)的方法，其中所述電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成從靜止位置沿向前方向啟動(dòng)，通過(guò)首先移動(dòng)電動(dòng)機(jī)至轉(zhuǎn)矩極限位置建立所述靜止位置，其中通過(guò)施加磁場(chǎng)沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的軸直到通過(guò)可變機(jī)械負(fù)載施加到電動(dòng)機(jī)的軸的轉(zhuǎn)矩停止由磁場(chǎng)引起的所述軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到達(dá)所述轉(zhuǎn)矩極限位置，因此即使所述磁場(chǎng)仍然在轉(zhuǎn)動(dòng)，也將所述軸留在所述轉(zhuǎn)矩極限位置處。可變機(jī)械負(fù)載可以來(lái)自多種技術(shù)裝置。作為示例，其可以包括凸輪形裝置。尤其在這種情形中，可變機(jī)械負(fù)載可以是反復(fù)的和/或循環(huán)的(例如正弦曲線(xiàn)或類(lèi)似的)。然而，可變機(jī)械負(fù)載可以依賴(lài)于附加的參數(shù)，例如可變機(jī)械負(fù)載的最后的啟動(dòng)和可變機(jī)械負(fù)載的重新啟動(dòng)之間的時(shí)間間隔。如果涉及能夠由于泄漏效應(yīng)、排放效應(yīng)等導(dǎo)致發(fā)生殘余力的平衡的系統(tǒng)，則會(huì)出現(xiàn)這種對(duì)時(shí)間差的依賴(lài)。如果電動(dòng)機(jī)被放置在這種“極端(extreme) ”位置上，則通?？梢院芎玫卮_定電動(dòng)機(jī)的“機(jī)械位置”。具體地，通?？梢詻Q定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子(軸)當(dāng)前處于多極電動(dòng)機(jī)的哪個(gè)換向或哪個(gè)換向部分(換向的角部分)。從這種“極端”位置開(kāi)始，可以直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)并且獲得角動(dòng)量以克服(靜態(tài))轉(zhuǎn)矩極限位置。 附加地或替換地，還可以從“極端”位置啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)并將電動(dòng)機(jī)重新定位至有利的啟動(dòng)位置。應(yīng)該注意到，在許多情況下(尤其在泵送系統(tǒng))可變機(jī)械負(fù)載通常呈現(xiàn)多個(gè)轉(zhuǎn)矩極限位置，尤其是兩個(gè)非常顯著的轉(zhuǎn)矩極限位置。具體地，可以通過(guò)施加沿反方向旋轉(zhuǎn)所述電動(dòng)機(jī)的所述軸的磁場(chǎng)到達(dá)轉(zhuǎn)矩極限位 置。在這種情況下，可以顛倒旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的方向并獲得角動(dòng)量以最終克服在不首先獲得角動(dòng)量的情況下可以達(dá)到的電動(dòng)機(jī)的角位置的“另一”側(cè)的(靜態(tài))轉(zhuǎn)矩極限。具體地，可以使電動(dòng)機(jī)的靜止位置和轉(zhuǎn)矩極限位置實(shí)質(zhì)上是相同的。在這種情況下，有利的是可以在較小的施加到電動(dòng)機(jī)的電流的情況下獲得最大角動(dòng)量和/或獲得一定角動(dòng)量。優(yōu)選地，以這種方式執(zhí)行所述方法，使得可變機(jī)械負(fù)載是實(shí)質(zhì)上或基本上循環(huán)地發(fā)生的可變機(jī)械負(fù)載，尤其是泵送裝置或抽吸裝置，優(yōu)選為循環(huán)地改變體積類(lèi)型的泵送裝置或抽吸裝置。這里提供的方法尤其適于這種裝置。根據(jù)本方法的一個(gè)實(shí)施例，可變機(jī)械負(fù)載是泵送裝置或抽吸裝置，尤其是真空泵和/或隔膜泵和/或活塞和氣缸泵和/或往復(fù)泵。正如在前面提到的情形中，所述方法尤其適于這種裝置。具體而言，可變機(jī)械負(fù)載可以包括最大機(jī)械負(fù)載位置，尤其是上止點(diǎn)位置和/或最小轉(zhuǎn)矩位置，尤其是下止點(diǎn)位置。這種位置通常在使用活塞和氣缸裝置(以及這種裝置的衍生物)的時(shí)候發(fā)生或出現(xiàn)。這種裝置通常呈現(xiàn)被施加以移動(dòng)這種裝置的機(jī)械負(fù)載的顯著的變化。很常見(jiàn)的是，對(duì)于啟動(dòng)這種裝置，必須使用角動(dòng)量效應(yīng)。因此，目前提出的方法尤其適用于這種裝置。此外，至少在軸的兩個(gè)不同的機(jī)械位置出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的至少ー個(gè)電氣位置，具體而言，至少在軸的兩個(gè)不同的機(jī)械位置處出現(xiàn)至少位于所述最大轉(zhuǎn)矩位置和/或最小轉(zhuǎn)矩位置的電動(dòng)機(jī)的電氣位置。如果使用多極對(duì)電動(dòng)機(jī)可能發(fā)生這種情形(通常是這種情況，因?yàn)檫@種電動(dòng)機(jī)通常呈現(xiàn)較好的啟動(dòng)性能和/或具有較好的可控制性)。具體地，可以以這種方式采用所述方法使得電動(dòng)機(jī)的軸的機(jī)械位置至少部分地和/或至少有時(shí)通過(guò)電動(dòng)機(jī)的周期參數(shù)確定。具體地，可以避免通常非常昂貴、需要相當(dāng)大的安裝空間以及頻繁地示出隨時(shí)間變化效應(yīng)的位置傳感器的存在。根據(jù)提出的方法的具體實(shí)施例，施加至電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)從第一值增大至第二值，所述增大優(yōu)選在時(shí)間段發(fā)生，并且其中優(yōu)選第二值是所施加的磁場(chǎng)的最大值。使用這種増大，通?？梢垣@得電動(dòng)機(jī)的軸的準(zhǔn)靜態(tài)運(yùn)動(dòng)。因此，可以在轉(zhuǎn)矩極限位置或在轉(zhuǎn)矩極限位置附近沒(méi)有主要的瞬態(tài)振蕩效應(yīng)的情況下到達(dá)“好”的靜態(tài)末端位置(轉(zhuǎn)矩極限位置)。通過(guò)這種方式，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的特別快的啟動(dòng)(或更確切地是機(jī)械單元的特別快的啟動(dòng)，機(jī)械単元包括電動(dòng)機(jī)和/或可變機(jī)械負(fù)載)?？梢砸赃@種方式選定磁場(chǎng)的最大值使得其實(shí)質(zhì)上是電動(dòng)機(jī)的DC電流上限(或更準(zhǔn)確地電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線(xiàn)的DC電流上限)。然而，也可以使用安全余量以改善系統(tǒng)的可靠性。作為示例，可以采用10%或5%的安全余量。具體地,第一值選自最大設(shè)計(jì)值的0%至100%之間的區(qū)間，優(yōu)選選自最大設(shè)計(jì)值的3 %至50 %之間的區(qū)間，更優(yōu)選選自最大設(shè)計(jì)值的5 %至50 %之間的區(qū)間，和/或其中所述區(qū)間至少部分地和/或至少有時(shí)依賴(lài)于選自包括摩擦力、轉(zhuǎn)矩和齒槽轉(zhuǎn)矩(coggingtorque)的組的至少ー個(gè)參數(shù)。再次，最大設(shè)計(jì)值可以是電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線(xiàn))允許的直流電流值上限，優(yōu)選如上所述那樣包括安全余量。如果時(shí)間區(qū)間或時(shí)間間隔依賴(lài)于所提出的參數(shù)，則可以在不便系統(tǒng)包括不想要的瞬態(tài)振蕩的情況下最小化該時(shí)間，如前面已經(jīng)討論的。附加地，提出一種機(jī)械単元，包括至少ー個(gè)可變機(jī)械負(fù)載、至少ー個(gè)電動(dòng)機(jī)以及至少ー個(gè)控制裝置，其中所述機(jī)械単元以這種方式設(shè)計(jì)并布置使得其至少部分地和/或至少有時(shí)執(zhí)行根據(jù)前面描述的方法。具體地，控制裝置可以執(zhí)行控制用于執(zhí)行前面提出的方法。 控制裝置可以具體是電子計(jì)算單元(作為示例，包括單板計(jì)算機(jī))。如果機(jī)械單元設(shè)計(jì)用于由根據(jù)本發(fā)明的方法操作，通?？梢?，至少類(lèi)似地，實(shí)現(xiàn)前述的效果和優(yōu)點(diǎn)。此外，可以，至少類(lèi)似地，根據(jù)前面給出的描述修改機(jī)械單元。如果執(zhí)行這種修改，通?？梢詫?shí)現(xiàn)前面描述的類(lèi)似的效果和優(yōu)點(diǎn)。具體地，提出以這樣的方式設(shè)計(jì)ー種機(jī)械単元，使得由泵送或抽吸裝置，尤其是壓縮機(jī)裝置的壓縮カ形成所述可變機(jī)械負(fù)載的至少ー個(gè)。這種裝置通常呈現(xiàn)可變機(jī)械負(fù)載，其可以有利地通過(guò)使用所提出的方法來(lái)處理。


這里附圖，通過(guò)與附圖一起給出的本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例進(jìn)ー步闡述本發(fā)明。所述附圖示出為圖I :以示意圖的方式示出驅(qū)動(dòng)活塞氣缸泵的電動(dòng)機(jī)的實(shí)施例；圖2 :用于啟動(dòng)連接至可變機(jī)械負(fù)載的電動(dòng)機(jī)的方法的流程圖；圖3 :沿21/2個(gè)機(jī)械旋轉(zhuǎn)圈在電動(dòng)機(jī)的軸上的可能負(fù)載轉(zhuǎn)矩分布的曲線(xiàn)；圖4 電動(dòng)機(jī)的軸上的轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)的軸的旋轉(zhuǎn)速度以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的曲線(xiàn)。
具體實(shí)施例方式在圖I中，以示意圖示出電動(dòng)機(jī)1，其具有轉(zhuǎn)子2和定子(未示出)，轉(zhuǎn)子2具有旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)4。轉(zhuǎn)子2連接至曲軸或機(jī)軸4，曲軸或機(jī)軸移動(dòng)連接桿5，連接桿5驅(qū)動(dòng)用于泵送流體的活塞氣缸泵7的活塞6。在此處圖示的實(shí)施方式中，活塞氣缸泵7被設(shè)計(jì)為真空泵，但是其他的設(shè)計(jì)也是可以同等地使用的。轉(zhuǎn)子2的磁極(未示出)和定子的磁極(未示出)可以通過(guò)電線(xiàn)圈(未示出)磁化。電線(xiàn)圈通過(guò)電子控制器(未示出)通過(guò)多個(gè)電導(dǎo)線(xiàn)(未示出)驅(qū)動(dòng)。電子控制器以產(chǎn)生引起定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(如果不存在阻止旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的可變機(jī)械負(fù)載)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方式施加電流至各個(gè)電線(xiàn)圈。通過(guò)曲軸4和連接桿5，活塞氣缸泵7的活塞6在具有通過(guò)活塞界定的內(nèi)腔9的對(duì)應(yīng)的氣缸8內(nèi)執(zhí)行往復(fù)移動(dòng)。如現(xiàn)有技術(shù)所知，用于流體(例如氣體)的入口 10和出口11經(jīng)由單向閥10、11連接至氣缸8的內(nèi)腔9。由于活塞6在氣缸8內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)腔9的體積循環(huán)地膨脹和收縮，使得流體可以通過(guò)活塞氣缸泵7泵送。如果活塞6處于中間位置,活塞氣缸泵7的內(nèi)腔9內(nèi)部將存在具有一定值的流體壓力。因此，如果電動(dòng)機(jī)將沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(在圖I中示出的示例中)。不但必須克服氣缸8內(nèi)部活塞6的通常的摩擦力，而且必須克服內(nèi)腔9內(nèi)的流體壓力。如果活塞氣缸泵7近期已經(jīng)停止工作使得在內(nèi)腔9內(nèi)部存在相當(dāng)大的殘余壓力，則這種效應(yīng)尤其明顯。解決方案是通過(guò)使用足夠高的相電流水平以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子緩慢地逆時(shí)針(與 正常操作期間順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向相反)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子2通過(guò)ー個(gè)機(jī)械旋轉(zhuǎn)圈的一部分，克服當(dāng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的內(nèi)部壓カ減小，但是所述相電流太小以致于不能克服內(nèi)腔9內(nèi)減小壓力導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩。效果在于，在內(nèi)腔內(nèi)的減壓已經(jīng)達(dá)到最大數(shù)值之前轉(zhuǎn)子2 “滯后”。通過(guò)轉(zhuǎn)子2逆時(shí)針(如圖I所示)旋轉(zhuǎn)獲得減壓，因此活塞6増大內(nèi)腔9的體積，同時(shí)關(guān)閉入口 10，因而阻止流體進(jìn)入內(nèi)腔9并阻止通過(guò)入口 10的壓カ補(bǔ)償。在這種預(yù)對(duì)準(zhǔn)之后，轉(zhuǎn)子2已經(jīng)在機(jī)械旋轉(zhuǎn)圈的ー小部分內(nèi)逆時(shí)針(見(jiàn)圖I)移動(dòng)，并且隨后可以在全部或滿(mǎn)相電流的情況下進(jìn)行正常對(duì)準(zhǔn)以最終將轉(zhuǎn)子2定位在實(shí)現(xiàn)最佳啟動(dòng)性能的位置處。該方法要求在對(duì)準(zhǔn)期間可以控制實(shí)際相電流。如果該方法與用于檢測(cè)活塞6的位置的電機(jī)相電流方法一起使用(后面進(jìn)行說(shuō)明)，則提高用于實(shí)現(xiàn)最優(yōu)啟動(dòng)性能的轉(zhuǎn)子2的定位。原理是使用相電流信息以監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子2是否遵循對(duì)準(zhǔn)步驟以確保轉(zhuǎn)子2的已知的定位和由此確?；钊?的定位。相電流信息表明，轉(zhuǎn)子2是否遵循所進(jìn)行的換向步驟，移動(dòng)方向，以及轉(zhuǎn)子2在對(duì)準(zhǔn)期間是否“滯后(lost) ”，這隨后可以用于在啟動(dòng)之前建立正確的位置。在實(shí)際應(yīng)用中，可以代替僅ー個(gè)公共的電流檢測(cè)電阻器使用三個(gè)單獨(dú)的電流檢測(cè)電阻器測(cè)量換流器或逆變器中的每個(gè)半橋階段的每個(gè)相電流。在對(duì)準(zhǔn)期間，總電流等于實(shí)際使用的電流極限。電流流過(guò)單個(gè)連接至電源或接地的相。其他兩相在它們之間分享該電流，但是依賴(lài)于轉(zhuǎn)子2的運(yùn)動(dòng)，在它們之間的電流分配改變。如果轉(zhuǎn)子2不運(yùn)動(dòng)或當(dāng)運(yùn)動(dòng)已經(jīng)停止吋，兩個(gè)電流相等并且每個(gè)電流對(duì)應(yīng)上述的單個(gè)連接的相中的電流的一半。但是只要轉(zhuǎn)子2移動(dòng)，其誘發(fā)電磁作用力，EMF，并且通過(guò)正弦停止波(sinusoidal ceasing wave)改變“半單相電流”。當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子2 “滯后”的效果吋，電流波的振幅提供有關(guān)速度的信息和有關(guān)系統(tǒng)的“剛性”(壓カ和磁力)的頻率。當(dāng)轉(zhuǎn)子2運(yùn)動(dòng)時(shí)，停止時(shí)間提供有關(guān)系統(tǒng)的滯后的信息。在這里的電動(dòng)機(jī)的情況下上面的效果的實(shí)際頻率大約等于75ms，并且峰值到峰值的振幅通常等于所施加的總電流的50-100%。這使得可以使用8比特微控制器通過(guò)使用簡(jiǎn)單且相對(duì)緩慢的測(cè)量來(lái)檢測(cè)。根據(jù)本發(fā)明的方法導(dǎo)致獲得在無(wú)傳感器電動(dòng)機(jī)(例如六極電動(dòng)機(jī)中)中有關(guān)轉(zhuǎn)子2的實(shí)際位置的信息，其中存在三個(gè)機(jī)械位置可用于每個(gè)電氣換向(每電氣周期或每電氣旋轉(zhuǎn)圈六次換向步驟，每機(jī)械旋轉(zhuǎn)圈十八個(gè)換向步驟)。因?yàn)橄到y(tǒng)是沒(méi)有傳感器的，因而不能直接測(cè)量轉(zhuǎn)子2的實(shí)際位置。因而，毎次進(jìn)行的換向?qū)θ齻€(gè)不同的機(jī)械位置是有效的(每個(gè)機(jī)械位置間隔120機(jī)械度數(shù))。然而，由于壓縮相位電流消耗在ー個(gè)機(jī)械旋轉(zhuǎn)圈上變化。由于壓縮相位中增大電流的效果，可以將對(duì)應(yīng)一個(gè)機(jī)械旋轉(zhuǎn)圈的十八個(gè)換向步驟與機(jī)械位置匹配。該方法可以附加地用作檢測(cè)轉(zhuǎn)子的哪個(gè)實(shí)際位置導(dǎo)致了電動(dòng)機(jī)I的成功啟動(dòng)的的方法，用于微調(diào)本發(fā)明的對(duì)準(zhǔn)方法。這消除了微調(diào)時(shí)存在的部分不確定性，因?yàn)樵谖⒄{(diào)期間不能測(cè)量轉(zhuǎn)子在沒(méi)有傳感器的電機(jī)系統(tǒng)中的實(shí)際位置。在終端用戶(hù)系統(tǒng)的正常操作期間，該方法使得能夠確定何時(shí)由于內(nèi)腔9內(nèi)的減壓預(yù)期可變機(jī)械負(fù)載改變。這可以驗(yàn)證系統(tǒng)的操作(例如，當(dāng)執(zhí)行破壞(pull down)測(cè)試吋，壓縮滯后可能指示系統(tǒng)內(nèi)的錯(cuò)誤，并且壓縮的突然滯后也可能指示錯(cuò)誤)。
圖3示出包括根據(jù)本發(fā)明的用于在啟動(dòng)期間控制和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法的多個(gè)步驟的一般算法的曲線(xiàn)圖，并且其中電機(jī)在不恒定轉(zhuǎn)矩分布條件下驅(qū)動(dòng)泵。該圖示出用于啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法,例如如圖I和以示意流程2所示的連接至活塞氣缸泵的電動(dòng)機(jī)。首先，當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，系統(tǒng)尤其是電子控制器被初始化。用電流控制的啟動(dòng)的開(kāi)始通過(guò)第一步驟啟動(dòng)，并通過(guò)第七步驟結(jié)束，下面參照?qǐng)D3進(jìn)行描述。第一步驟是為預(yù)對(duì)準(zhǔn)換向步驟n設(shè)定持續(xù)時(shí)間，用Tn表示。第一步驟導(dǎo)致設(shè)定預(yù)對(duì)準(zhǔn)換向步驟n的施加至電動(dòng)機(jī)的電流的持續(xù)時(shí)間。該時(shí)間是基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩分布和系統(tǒng)慣性矩以及尤其是所使用的電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的信息或知識(shí)。第二步驟是設(shè)定電流模式，也就是流至轉(zhuǎn)子的電流模式，并因此設(shè)定在預(yù)對(duì)準(zhǔn)換向步驟n電動(dòng)機(jī)的軸的轉(zhuǎn)矩方式。第二步驟導(dǎo)致設(shè)定在執(zhí)行預(yù)對(duì)準(zhǔn)換向步驟n時(shí)所采用的轉(zhuǎn)矩/電流控制的電流基準(zhǔn)(current reference)。電流基準(zhǔn)設(shè)定為相對(duì)低的值(相對(duì)于電流的峰值)，并且對(duì)應(yīng)于遠(yuǎn)低于負(fù)載轉(zhuǎn)矩分布峰值的低的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。在該實(shí)施例中，對(duì)于預(yù)對(duì)準(zhǔn)換向步驟n電流基準(zhǔn)被設(shè)定為恒定值。替換地，可以設(shè)定不同的電流模式(currentpattern)作為電流基準(zhǔn)。第三步驟是設(shè)定預(yù)對(duì)準(zhǔn)換向步驟n。第三步驟導(dǎo)致設(shè)定哪個(gè)電動(dòng)機(jī)相應(yīng)該經(jīng)受施加至電動(dòng)機(jī)的電流。所施加的電流產(chǎn)生靜磁場(chǎng)。電子控制器控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，尤其是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的換流器部分或逆變器部分。通過(guò)控制換流器部分或逆變器部分，可以設(shè)定不同的預(yù)對(duì)準(zhǔn)換向步驟。第四步驟是執(zhí)行預(yù)對(duì)準(zhǔn)換向步驟序列n。第四步驟導(dǎo)致對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩施加電流至電動(dòng)機(jī)。如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩高于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一定量的機(jī)械度數(shù)。所旋轉(zhuǎn)的機(jī)械度數(shù)的量由機(jī)器類(lèi)型確定，例如極對(duì)的數(shù)目。影響預(yù)對(duì)準(zhǔn)換向步驟的其他參數(shù)是，例如持續(xù)時(shí)間、電流模式以及所選擇的預(yù)對(duì)準(zhǔn)換向步驟。 第一至第四步驟是通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的基本步驟。對(duì)于預(yù)對(duì)準(zhǔn)步驟n，第五步驟是控制電流，也就是控制至定子的電流，因此控制至電動(dòng)機(jī)的軸的轉(zhuǎn)矩。第五步驟導(dǎo)致在持續(xù)時(shí)間Tn期間控制電動(dòng)機(jī)相電流。實(shí)質(zhì)上是控制電動(dòng)機(jī)電流以便控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明依靠能夠控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。此外，實(shí)質(zhì)上電動(dòng)機(jī)相電流不超過(guò)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的額定電流。如果用于執(zhí)行數(shù)量n的第一至第五步驟流逝的實(shí)際時(shí)間小于Tn，則重復(fù)第五步驟直到所流逝的時(shí)間為T(mén)n。如果執(zhí)行第一步驟至第五步驟的數(shù)量n少于執(zhí)行第一至第五步驟的最大數(shù)量X，重復(fù)第一至第五步驟直到執(zhí)行第一步驟至第五步驟的數(shù)量n已經(jīng)達(dá)到數(shù)量X。接下來(lái),控制器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將在第六步驟中處理后對(duì)準(zhǔn)(post-alignment)。接下來(lái)控制器和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將在第七步驟中處理機(jī)器(即電動(dòng)機(jī))的加速過(guò)程，即實(shí)際正常操作過(guò)程。接下來(lái)，結(jié)束包括根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟用于在啟動(dòng)期間控制和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的 一般的算法。圖4是示出電動(dòng)機(jī)的軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩分布作為電動(dòng)機(jī)的軸的機(jī)械角旋轉(zhuǎn)的函數(shù)的曲線(xiàn)。該曲線(xiàn)示出可變機(jī)械負(fù)載提供的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。沿橫坐標(biāo)從左邊至右邊稱(chēng)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，沿橫坐標(biāo)從右邊至左邊稱(chēng)為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。相對(duì)于時(shí)鐘的旋轉(zhuǎn)方向是電動(dòng)機(jī)的軸f 的旋轉(zhuǎn)。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)是正常操作旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)與正常操作旋轉(zhuǎn)方向相反。在替換的實(shí)施例中，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)可以是正常操作旋轉(zhuǎn)方向，而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)可以與正常操作旋轉(zhuǎn)方向相反。在圖中，假定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子定位在機(jī)械旋轉(zhuǎn)圈(Mechanical revolution) I中。轉(zhuǎn)子可以具有初始位置。初始位置可以是沿平行于橫坐標(biāo)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩分布線(xiàn)的任何位置。然后轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即沿橫坐標(biāo)從右邊向左邊，直到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置到達(dá)所謂的停轉(zhuǎn)位置(或打滑位置)。停轉(zhuǎn)位置是預(yù)對(duì)準(zhǔn)位置，在初始位置之后。預(yù)對(duì)準(zhǔn)位置可以是沿不平行于橫坐標(biāo)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩分布曲線(xiàn)的任何位置，但是在圖中從右向左看，預(yù)對(duì)準(zhǔn)位置是后對(duì)準(zhǔn)位置之前的位置。依賴(lài)于施加至轉(zhuǎn)子用于轉(zhuǎn)子從右向左的旋轉(zhuǎn)的電流，進(jìn)ー步旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子直到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置到達(dá)在正常操作旋轉(zhuǎn)方向上從左向右、加速之前的位置。加速之前的位置是后對(duì)準(zhǔn)位置。在預(yù)對(duì)準(zhǔn)和后對(duì)準(zhǔn)之后，并且當(dāng)在正常操作旋轉(zhuǎn)方向上在圖中從左向右加速時(shí)，在泵送時(shí)電動(dòng)機(jī)的正常操作期間電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和軸將如壓縮機(jī)中一樣運(yùn)行通過(guò)多個(gè)循環(huán)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)圏。電動(dòng)機(jī)將在正常操作期間和啟動(dòng)期間受到如圖4中曲線(xiàn)示出的可變機(jī)械負(fù)載。曲線(xiàn)的實(shí)際延伸將依賴(lài)于電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵的結(jié)構(gòu)和配置。然而，通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法的任何電動(dòng)機(jī)和泵操作的所有曲線(xiàn)將呈現(xiàn)在泵送期間泵必須克服的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并且其中對(duì)于轉(zhuǎn)子需要在啟動(dòng)期間對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子以在泵正常操作期間在ー個(gè)或多個(gè)循環(huán)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)圈期間克服至少第一最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。圖4是示出預(yù)對(duì)準(zhǔn)步驟(即在圖4示出的第四步驟)期間和后對(duì)準(zhǔn)(即圖3中示出的第六步驟)期間以及加速(即圖3中示出的第七步驟)期間的機(jī)器轉(zhuǎn)矩、機(jī)器速度以及機(jī)械轉(zhuǎn)子位置的多個(gè)曲線(xiàn)。機(jī)器(電動(dòng)機(jī))轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)顯示，在預(yù)對(duì)準(zhǔn)期間，相對(duì)于正常操作期間的值具有負(fù)值的小轉(zhuǎn)矩被施加至轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)矩沿與轉(zhuǎn)子的正常操作旋轉(zhuǎn)方向相反方向從初始位置向預(yù)對(duì)準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子(見(jiàn)圖4)。
在后對(duì)準(zhǔn)期間，轉(zhuǎn)矩在數(shù)值上進(jìn)一歩増大，但是仍然相對(duì)于正常操作期間的值具有負(fù)值，該轉(zhuǎn)矩被施加至轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子沿與轉(zhuǎn)子的正常操作旋轉(zhuǎn)方向相反方向進(jìn)ー步從預(yù)對(duì)準(zhǔn)位置至后對(duì)準(zhǔn)位置(見(jiàn)圖4)。在加速期間，施加至轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩反向并且在數(shù)值上和實(shí)際上從相對(duì)于正常操作期間的值的負(fù)值増大為作為正常操作期間的正值。轉(zhuǎn)矩沿轉(zhuǎn)子的正常操作旋轉(zhuǎn)方向從后對(duì)準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子(見(jiàn)圖4)。機(jī)器速度曲線(xiàn)示出機(jī)器速度，即轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即與正常操作旋轉(zhuǎn)方向相反旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定為負(fù)的。當(dāng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即沿正常操作旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定為正的。在預(yù)對(duì)準(zhǔn)期間，機(jī)器速度是負(fù)的具有相對(duì)小的值，直到轉(zhuǎn)子到達(dá)如圖3所示的位置2。在該位置處，機(jī)器速度為零，即施加至轉(zhuǎn)子的電流不足以抵抗可變機(jī)械負(fù)載沿正常操作旋轉(zhuǎn)方向的相反方向進(jìn)ー步旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。在后對(duì)準(zhǔn)期間，機(jī)器速度也是負(fù)的具有相對(duì)小的值，直到轉(zhuǎn)子到達(dá)如圖3所示的位置3。在該位置處，機(jī)器速度再次為零。后對(duì)準(zhǔn)是加速前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的最終“?？炕蛲Ａ?parking) ”。在加速期間，只要轉(zhuǎn)子在一個(gè)機(jī)械旋轉(zhuǎn)圈內(nèi)(如圖3)運(yùn)行，機(jī)器速度是正的具有増大的值。在加速期間，機(jī)器速度是正的，即施加至轉(zhuǎn)子的電流沿正常操作旋轉(zhuǎn)方向抵抗可變機(jī)械負(fù)載恒定地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。機(jī)械轉(zhuǎn)子位置顯示轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，即電動(dòng)機(jī)的軸和轉(zhuǎn)子的機(jī)械度數(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，即與正常操作旋轉(zhuǎn)方向相反，旋轉(zhuǎn)位置被設(shè)定為負(fù)的。當(dāng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，即沿正常操作旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定為正的。本發(fā)明的方法的可能的多個(gè)方面可以公開(kāi)如下控制隔膜真空泵7的方法，所述泵7設(shè)計(jì)為從靜止不動(dòng)和向前方向啟動(dòng)，通過(guò)施加反向磁場(chǎng)或電場(chǎng)至泵7的電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)子2建立所述靜止位置，所述反向電場(chǎng)或磁場(chǎng)沿與向前旋轉(zhuǎn)方向相反的反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)I的軸，并朝向下止點(diǎn)移動(dòng)活塞6,所述下止點(diǎn)被限定為位置，在該位置泵7的ー個(gè)或多個(gè)隔膜17閉合以建立朝向電動(dòng)機(jī)I的軸4也沿反向旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)的壓力，并且通過(guò)活塞6和一個(gè)或多個(gè)閉合的隔膜12、13建立的所述壓カ將轉(zhuǎn)矩施加在電動(dòng)機(jī)I的軸4上，由活塞6和一個(gè)或多個(gè)閉合的隔膜17施加在驅(qū)動(dòng)軸4上的所述轉(zhuǎn)矩大于通過(guò)反向電場(chǎng)或磁場(chǎng)施加在電動(dòng)機(jī)I的軸4上的轉(zhuǎn)矩，所述比通過(guò)反向電場(chǎng)或磁場(chǎng)施加在電動(dòng)機(jī)I的軸4上的轉(zhuǎn)矩大的轉(zhuǎn)矩即使在電場(chǎng)或磁場(chǎng)仍然在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將在軸4保持在或留在一定的機(jī)械位置處，由此建立轉(zhuǎn)子2不能克服轉(zhuǎn)矩的機(jī)械旋轉(zhuǎn)圈的區(qū)域內(nèi)的電氣換向確定的、電動(dòng)機(jī)I的軸4的機(jī)械旋轉(zhuǎn)位置。本發(fā)明ー個(gè)方面涉及根據(jù)前面描述的方法，所述泵7包括電動(dòng)機(jī)1，電機(jī)具有多于ー個(gè)的極對(duì)，并且其中由于更多極對(duì)的結(jié)果下止點(diǎn)與軸4的其他機(jī)械位置共用相同的電氣位置，所述電氣位置對(duì)應(yīng)唯一的電氣換向條件。本發(fā)明另一方面涉及根據(jù)前述的方法，所述泵7包括是無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)I的電動(dòng)機(jī)1，并且其中所述電動(dòng)機(jī)I不包括用于監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)I的軸4的旋轉(zhuǎn)位置或用于監(jiān)測(cè)相對(duì)于泵7的泵元件6的上止點(diǎn)或下止點(diǎn)的位置的傳感器。本發(fā)明的還一方面涉及根據(jù)前述的方法，其中施加至泵7的電動(dòng)機(jī)I的電場(chǎng)從第、一值增大至第二值，所述第二值大于第一值，所述增大在時(shí)間段發(fā)生，并且其中第二值是施加的電場(chǎng)的最大值。本發(fā)明的還一方面涉及根據(jù)上述的方法，依賴(lài)于下面的參數(shù)的至少ー個(gè)第一值選自3%至50%的區(qū)間內(nèi)摩擦カ以及齒槽轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明的還一方面涉及根據(jù)前述的方法，其中依賴(lài)于電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、功率輸出以及其他電動(dòng)機(jī)具體特征第二值選自0至最大可允許電動(dòng)機(jī)電流的區(qū)間內(nèi)。本發(fā)明的另一方面涉及根據(jù)前述的方法，其中時(shí)間段被選擇為從施加磁場(chǎng)至轉(zhuǎn)子2不能克服轉(zhuǎn)矩時(shí)的時(shí)間。本發(fā)明的泵的可能的方面可以公開(kāi)為用于壓縮機(jī)系統(tǒng)的隔膜真空泵7，所述泵7設(shè)有電動(dòng)機(jī)1，并且所述泵7設(shè)有用于施加磁場(chǎng)至電動(dòng)機(jī)I的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器11，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器11能夠施加磁場(chǎng)用于沿反向旋轉(zhuǎn)反向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)I的軸4，所述反方向與向前旋轉(zhuǎn) 反向相反，所述向前旋轉(zhuǎn)方向是在壓縮機(jī)系統(tǒng)的正常操作期間電動(dòng)機(jī)I的軸4的旋轉(zhuǎn)方向。本發(fā)明的壓縮機(jī)系統(tǒng)的可能方面可以公開(kāi)為用于冷卻系統(tǒng)的壓縮機(jī)系統(tǒng)，所述壓縮機(jī)系統(tǒng)設(shè)置有用于壓縮制冷劑的泵7，壓縮機(jī)系統(tǒng)的所述泵7設(shè)置有電動(dòng)機(jī)1，并且所述泵7設(shè)置有用于施加磁場(chǎng)至電動(dòng)機(jī)I的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠施加磁場(chǎng)用于沿反向旋轉(zhuǎn)反向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)I的軸4，所述反向旋轉(zhuǎn)反向與向前旋轉(zhuǎn)反向相反，所述向前旋轉(zhuǎn)方向是在壓縮機(jī)系統(tǒng)7的正常操作期間電動(dòng)機(jī)I的軸4的旋轉(zhuǎn)方向。本發(fā)明的一方面涉及使用根據(jù)前述的壓縮機(jī)系統(tǒng)用于冷卻用途。附圖標(biāo)記列表I電動(dòng)機(jī)2 轉(zhuǎn)子3 軸線(xiàn)4曲軸或機(jī)軸5連接桿6 活塞7活塞和氣缸栗8 氣缸9 內(nèi)腔10 入口11 出口
權(quán)利要求
1.一種控制電動(dòng)機(jī)⑴的方法，所述電動(dòng)機(jī)⑴連接至可變機(jī)械負(fù)載(7)，其中所述電動(dòng)機(jī)(I)的轉(zhuǎn)子(2)設(shè)計(jì)成從靜止位置沿向前方向啟動(dòng)，所述靜止位置通過(guò)首先移動(dòng)電動(dòng)機(jī)⑴至轉(zhuǎn)矩極限位置來(lái)確立，其中通過(guò)施加磁場(chǎng)用于沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)⑴的軸(4)直到由可變機(jī)械負(fù)載(7)施加在電動(dòng)機(jī)(I)的軸(4)上的轉(zhuǎn)矩停止所述軸(4)由磁場(chǎng)引起的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而到達(dá)所述轉(zhuǎn)矩極限位置，由此即使磁場(chǎng)仍然在轉(zhuǎn)動(dòng)也使軸(4)留在所述轉(zhuǎn)矩極限位置。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，通過(guò)沿相反方向施加磁場(chǎng)用于旋轉(zhuǎn)所述電動(dòng)機(jī)⑴的所述軸⑷達(dá)到所述轉(zhuǎn)矩極限位置。
3.如權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，電動(dòng)機(jī)(I)的所述靜止位置和所述轉(zhuǎn)矩極限位置實(shí)質(zhì)上是相同的。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述可變機(jī)械負(fù)載(7)是實(shí)質(zhì)上循環(huán)地發(fā)生的可變機(jī)械負(fù)載(7)，尤其是泵送裝置(7)，優(yōu)選是循環(huán)地改變體積(16)類(lèi)型的泵送裝置⑵。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)、尤其根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述可變機(jī)械負(fù)載(7)，尤其是所述泵送裝置(7)是泵送裝置(7)，尤其是真空泵和/或隔膜泵和/或活塞氣缸泵(7)和/或往復(fù)泵(7)。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)、尤其根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其中，所述可變機(jī)械負(fù)載(7)包括最大轉(zhuǎn)矩位置，具體是上止點(diǎn)位置，和/或最小轉(zhuǎn)矩位置，具體是下止點(diǎn)位置。
7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)、尤其根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，至少在軸(4)的兩個(gè)不同的機(jī)械位置處存在電動(dòng)機(jī)(I)的至少一個(gè)電氣位置，具體地，其中至少軸(4)的兩個(gè)不同的機(jī)械位置處存在至少在所述最大轉(zhuǎn)矩位置和/或最小轉(zhuǎn)矩位置的電動(dòng)機(jī)(I)的電氣位置。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，電動(dòng)機(jī)(I)的軸(4)的機(jī)械位置至少部分地和/或至少有時(shí)由電動(dòng)機(jī)(I)的電場(chǎng)參數(shù)確定。
9.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中施加至電動(dòng)機(jī)(I)的磁場(chǎng)從第一值增大至第二值，所述增大優(yōu)選在時(shí)間段發(fā)生，并且其中優(yōu)選第二值是施加的磁場(chǎng)的最大值。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中第一值選自最大設(shè)計(jì)值的0%和100%之間的區(qū)間，優(yōu)選最大設(shè)計(jì)值的3 %和50 %之間的區(qū)間，更優(yōu)選最大設(shè)計(jì)值的5 %和50 %之間的區(qū)間，和/或其中所述區(qū)間至少部分地和/或至少有時(shí)依賴(lài)于選自包括摩擦力、轉(zhuǎn)矩以及齒槽轉(zhuǎn)矩的組的至少一個(gè)參數(shù)。
11.如權(quán)利要求9或10所述的方法，其中所述時(shí)間段從初始施加磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子(2)不能克服反作用轉(zhuǎn)矩，具體地不能克服通過(guò)可變機(jī)械負(fù)載施加的反作用轉(zhuǎn)矩時(shí)之間的時(shí)間間隔延期或延遲。
12.—種機(jī)械單元，包括至少一個(gè)可變機(jī)械負(fù)載(7)、至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(I)和至少一個(gè)控制裝置(11)，其特征在于，所述機(jī)械單元設(shè)計(jì)并布置為使得所述機(jī)械單元至少部分地和/或至少有時(shí)執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的方法。
13.如權(quán)利要求12所述的機(jī)械單元，其特征在于，至少一個(gè)所述可變機(jī)械負(fù)載是泵(7)，尤其是壓縮機(jī)裝置(7)。
全文摘要
一種用于在非恒定轉(zhuǎn)矩分布條件下啟動(dòng)泵的方法。本發(fā)明涉及一種控制連接至可變機(jī)械負(fù)載的電動(dòng)機(jī)(1)的方法。電動(dòng)機(jī)(1)設(shè)計(jì)成從靜止位置沿向前方向啟動(dòng)。靜止位置通過(guò)首先“向后”旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(1)的轉(zhuǎn)子至轉(zhuǎn)矩極限位置來(lái)確立，其中通過(guò)施加磁場(chǎng)用于沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(1)的軸(4)直到由可變機(jī)械負(fù)載(7)施加到電動(dòng)機(jī)(1)的軸(4)上的轉(zhuǎn)矩停止所述軸(4)由磁場(chǎng)引起的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而到達(dá)所述轉(zhuǎn)矩極限位置。由此即使磁場(chǎng)仍然在調(diào)節(jié)的情況下轉(zhuǎn)子(2)被“遺失”在所述轉(zhuǎn)矩極限位置。
文檔編號(hào)H02P1/16GK102739123SQ20121009637
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者克里斯汀·斯文森, 尼爾斯·佩德森, 杰普·默勒·荷姆, 漢斯·朗貝格·澤倫森, 波·拓蘭克爾·彼得森 申請(qǐng)人:思科普有限責(zé)任公司