專利名稱：直流電動機及繞組卷裝方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種例如裝載在車輛上的直流電動機及這種直流電動機的繞組卷裝方法。本申請要求2011年4月13日在 日本提出申請的日本專利特愿2011-089085號的優(yōu)先權，將其內容援引于此。
背景技術：
一直以來，作為裝載在汽車等車輛上的電動機，很多情況下使用帶電刷的直流電動機。在這種直流電動機中，例如在具有底部的筒狀軛部的內周面配置多個永磁體，在相對于該永磁體處于徑向內側的位置能自由旋轉地設置有電樞。電樞具有從側面嵌入并固定在轉軸上的電樞鐵芯和配設有多個整流片的整流器(日文$—夕)。在電樞鐵芯上設有朝向徑向外側延伸的多個極齒。在這些極齒之間形成多個軸向較長的切槽。將繞組經由這些切槽卷裝在電樞鐵芯上。繞組被朝向整流器的整流片拉出，并與該整流片導通。用于進行供電的電刷與各整流片滑動接觸。電流經由上述電刷被供應至繞組。在此，例如已知有一種所謂的六極九切槽九整流片的直流電動機，在這種直流電動機中，設置了六個永磁體并將磁極數設定為六個極，在電樞鐵芯上形成了九個極齒并將切槽數設定為九個，在整流器上設置了九個整流片(例如參照日本專利特開2010-213490號公報)。卷裝在上述六極九切槽九整流片的直流電動機上的繞組是以集中卷繞的方式卷繞在各極齒上的。此外，公開了一種消除了整流器與電樞鐵芯之間的繞組的臃腫(日文:卷太”)、實現直流電動機的小型化的技術。基于圖7對繞組的卷裝結構進行更詳細地說明。圖7是現有的電樞106的展開圖。在此，符號112是極齒，電樞106的電樞鐵芯108具有九個極齒112。此外，相鄰的極齒112之間的空隙相當于切槽113。而且，符號110是整流器，其具有九個整流片115。另外，在依次對各整流片115及各極齒112編號并對卷裝在極齒112上的繞組114標注符號來進行說明。在此，九個極齒112分別被按U相、V相、W相的順序分配。即，隔著兩個極齒112位于兩側的極齒112間是同相的極齒112。例如，I號極齒112、4號極齒112及7號極齒112被分配到U相。2號極齒112、5號極齒112及8號極齒112被分配到V相。3號極齒112、6號極齒112及9號極齒112被分配到W相。此外，在九個整流片115中，處于相同電位的整流片115夾著兩個其它的整流片115設置。因此，例如，I號整流片115、4號整流片115、7號整流片115被設定成彼此是相同電位的整流片115。如圖7所示，繞組114例如將其卷繞開始端134按I號整流片115、4號整流片115、7號整流片115的順序連接。此外，形成使相同電位間的整流片115短路的連接線119。接著，將繞組114卷繞至I號極齒112上，其中，上述I號極齒112位于比與7號整流片115相對應的極齒112(7號極齒112)更靠卷裝方向前方的位置，且與和繞組114的卷繞開始端134連接的I號整流片115相對應。接著，繞組114在I號極齒112上形成第一 U相線圈191U。在此，由于7號整流片15與I號極齒112分開，因此，繞組114被掛繞在未圖示的轉軸上。接著，繞組114卷繞在4號極齒112上形成第二 U相線圈192U。此后，繞組114卷繞在7號極齒112上形成第三U相線圈193U。形成第三U相線圈193U的繞組114與2號整流片115連接，其中，上述2號整流片115與和卷繞開始端134連接的I號整流片115相鄰。其結果是，繞組114在I號極齒112,4號極齒112及7號極齒112上分別形成第一 U相線圈191U、第二 U相線圈192U及第 三U相線圈193U，由該第一 U相線圈191U、第二 U相線圈192U及第三U相線圈193U構成U相的電樞線圈109U。接著，將上述U相的電樞線圈109U的卷繞結束端144與2號整流片115。在此，在形成第三U相線圈193U之后，通過將繞組114配線在處于遠離位置處的整流片115上，而不是配線在接近的整流片115上，從而能將繞組114掛繞在未圖示的轉軸上。此外，以與U相的電樞線圈109U相同的步驟，形成V相的電樞線圈109V及W相的電樞線圈109W。S卩，將繞組114的卷繞開始端134按2號整流片115、5號整流片115、8號整流片115的順序連接。接著，此后，在2號極齒112、5號極齒112、8號極齒112上分別形成第一V相線圈191V、第二 V相線圈192V及第三V相線圈193V。接著，將繞組114的卷繞結束端144與3號整流片115連接。并且，將繞組114的卷繞開始端134按3號整流片115、6號整流片115、9號整流片115的順序連接。此后,在3號極齒112、6號極齒112、9號極齒112上分別形成第一 W相線圈191W、第二 W相線圈192W及第三W相線圈193W。接著，將繞組114的卷繞結束端144與4號整流片115連接。通過如上所述構成，由于在處于相同電位的整流片115彼此之間配線的連接線119被掛繞在未圖示的轉軸上，因此，能消除電樞鐵芯108與整流器110之間的臃腫。此外，由于在各極齒112之間配線的搭接線(日文渡>9線)也被掛繞在未圖示的轉軸上，因此，能進一步消除電樞鐵芯108與整流器110之間的臃腫。因此，能實現電樞106的小型化。其結果是，能高效地實現直流電動機的小型化。然而，在上述現有技術中，在整流器110與電樞鐵芯108之間配線的繞組114都是在相同的位置處交叉。更具體來說，如圖7所示，繞組114在5號整流片115 7號整流片115附近交叉。這樣，由于繞組114的交叉部分偏向一個部位，因此，會使電樞106的重量平衡偏移
發(fā)明內容
本發(fā)明鑒于上述情況而作，其目的在于提供一種重量平衡性優(yōu)異的九切槽九整流片的直流電動機及繞組卷裝方法。根據本發(fā)明的第一形態(tài)，直流電動機包括軛部；轉軸，該轉軸能自由旋轉地支承于上述軛部；電樞鐵芯，該電樞鐵芯安裝于上述轉軸，并具有朝徑向呈放射狀延伸的九個極齒和在這些極齒之間形成的九個切槽；整流器，該整流器與上述電樞鐵芯相鄰地設于上述轉軸，并將九個整流片配置在環(huán)繞方向上；以及短路構件，該短路構件使各整流片中的處于相同電位的整流片彼此分別短路。此外，當朝環(huán)繞的一個方向依次對各極齒標注從I號至9號的號碼時，將I號極齒、4號極齒及7號極齒分配到U相,將2號極齒、5號極齒及8號極齒分配到V相，將3號極齒、6號極齒及9號極齒分配到W相，以集中卷繞的方式將繞組卷繞在各個極齒,從而形成U相的電樞線圈、V相的電樞線圈及W相的電樞線圈。此外，通過將上述繞組朝環(huán)繞的另一個方向配線，并按順序將上述繞組卷繞在I號極齒、4號極齒、7號極齒上，從而形成上述U相的電樞線圈。此外，通過將上述繞組朝環(huán)繞的另一個方向配線，并按順序將上述繞組卷繞在5號極齒、8號極齒、2號極齒上，從而形成上述V相的電樞線圈。此外，通過將上述繞組朝環(huán)繞的另一個方向配線，并按順序將上述繞組卷繞在9號極齒、3號極齒、6號極齒上，從而形成上述W相的電樞線圈。此外，形成了各相的電樞線圈的 上述繞組的末端被掛繞在上述電樞鐵芯與上述整流器間的上述轉軸上來進行配線，并將上述繞組的末端與規(guī)定的上述整流片連接。通過如上所述構成，能將繞組以在周向上大致均等地分散的方式配線。因此，能提供一種繞組不會偏向一個部位、重量平衡性優(yōu)異的九切槽九整流片的直流電動機。根據本發(fā)明第二形態(tài)，在本發(fā)明第一形態(tài)的直流電動機的繞組卷裝方法中，當以與上述極齒的號碼相對應的方式朝環(huán)繞的一個方向依次對各整流片標注I號至9號的號碼時，在將上述繞組朝環(huán)繞的另一方向配線并同時按順序將上述繞組與I號整流片、4號整流片、7號整流片連接之后，將上述繞組朝環(huán)繞的另一方向配線并同時按順序將上述繞組卷繞在I號極齒、4號極齒、7號極齒上。并且，在將上述繞組朝環(huán)繞的另一方向配線并同時按順序將上述繞組與5號整流片、8號整流片、2號整流片連接之后，將上述繞組朝環(huán)繞的另一方向配線并同時按順序將上述繞組卷繞在5號極齒、8號極齒、2號極齒上。并且，在將上述繞組朝環(huán)繞的另一方向配線并同時按順序將上述繞組與9號整流片、3號整流片、6號整流片連接之后，將上述繞組朝環(huán)繞的另一方向配線并同時按順序將上述繞組卷繞在9號極齒、3號極齒、6號極齒上。通過利用上述繞組卷裝方法，能用連貫的動作進行繞組向電樞鐵芯卷裝的卷裝作業(yè)及處于相同電位的整流片的短路作業(yè)。換言之，能連續(xù)地進行繞組向電樞鐵芯卷裝的卷裝作業(yè)及處于相同電位的整流片的短路作業(yè)。因此，能使電樞的制造時間縮短，并能實現低成本化。如上所述，能將繞組以在周向上大致均等地分散的方式配線。因此，能提供一種繞組不會偏向一個部位、重量平衡性優(yōu)異的九切槽九整流片的直流電動機。


圖I是本發(fā)明實施方式的直流電動機的示意結構圖。圖2是沿著圖I的A-A線的剖視圖。
圖3是本發(fā)明實施方式的電樞的展開圖。圖4是表示本發(fā)明實施方式的繞組與電樞線圈及整流片之間的線連接狀態(tài)的線連接圖。圖5是計算出本發(fā)明實施方式的繞組跨過各相鄰的整流片間的次數的表。圖6是將本發(fā)明實施方式的繞組跨過各相鄰的整流片間的次數匯總后的表。圖7是現有的電樞的展開圖。
具體實施例方式(直流電動機)接著，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。 圖I是直流電動機I的示意結構圖，圖2是沿圖I的A-A線的剖視圖。如圖I、圖2所示，直流電動機I例如是以安裝在減速器2上的狀態(tài)在車輛的自動車窗裝置等中使用的構件。在直流電動機I中，電樞6以能自由旋轉的方式配置在具有底部的筒狀軛部5內。軛部5的筒部53的截面形成為大致六邊形。筒部53由六個平坦壁54和將它們連接的彎曲壁55構成。在各平坦壁54的內表面分別設有平板狀的永磁體7。在軛部5的底壁51中央形成有朝軸向外側突出的突起部57。在突起部57上壓入并固定有用于對轉軸3的一端進行軸支承的軸承18。在筒部53的開口部53a上設有外凸緣部52，該外凸緣部52用于將直流電動機I旋緊并固定在減速器2上。在外凸緣部52上形成有用于供螺栓24插通的孔(未圖示)。通過將螺栓24插通外凸緣部52并將其與減速器2螺合，從而將直流電動機I與減速器2彼此旋緊并固定。在軛部5內自由旋轉地設置的電樞6包括電樞鐵芯8,該電樞鐵芯8從外側嵌入并固定在轉軸3上；電樞線圈9 (參照圖3)，該電樞線圈9卷裝在電樞鐵芯8上；以及整流器10，該整流器10配置在轉軸3的另一端側。另外，在圖2中，為了明確電樞鐵芯8和整流器10在周向上的位置關系，以簡略圖的方式示出了整流器10。電樞鐵芯8是沿軸向層疊多塊環(huán)狀的金屬板11而成的構件。在金屬板11的外周部沿周向等間隔且呈放射狀地形成有九個T字形的極齒12。九個極齒12分別被按U相、V相、W相的順序分配。即，同相間的極齒12分別具有三個，且在周向上等間隔設置。各極齒12由卷繞主體部12a和外周部12b構成，其中，上述卷繞主體部12a朝徑向外側延伸，上述外周部12b設置在卷繞主體部12a前端并沿周向延伸。也就是說，設置在極齒12前端的外周部12b構成電樞鐵芯8的外周面,并與永磁體7的表面相對。極齒12的外周部12b形成為軸向俯視呈弧形，而與極齒12的外周部12b相對的永磁體7形成為平板狀。因此，隨著從永磁鐵7的中央朝周向兩端，永磁體7與電樞鐵芯8之間的間隔慢慢變大。通過將多塊金屬板11從外側嵌入并固定在轉軸3上，從而在位于電樞鐵芯8外周的相鄰的極齒12之間形成九個燕尾槽狀的切槽13。切槽13沿著軸向延伸，并沿著周向等間隔地形成多個。
在這些切槽13之間插通有瓷釉涂層的繞組14(參照圖3)。此外，繞組14通過絕緣件即絕緣體39卷繞在極齒12的卷繞主體部12a。藉此，在電樞鐵芯8的外周形成有多個電樞線圈9。整流器10包括圓柱狀的本體部61，該本體部61從外側嵌入并固定在轉軸3上；九個整流片15，這些整流片15沿著本體部61的外周面沿周向并排設置；以及豎板16，該豎板16形成在整流片15的電樞鐵芯8側的端部。因此，本實施方式的直流電動機I是由六個永磁體7、九個切槽13、九個整流片15即所謂的六極九切槽九整流片構成的直 流電動機。整流器10的本體部61由合成樹脂形成，并使九個整流片15彼此絕緣。整流片15由軸向較長的板狀的金屬片形成，并將上述電樞鐵芯8側的端部折曲成朝外徑側折返的形狀。被折曲的端部形成豎板16。在豎板16上掛繞有形成電樞線圈9的繞組14。接著，繞組14通過熔合而被固定于豎板16。其結果是，能使整流片15和與其對應的電樞線圈9導通。如上所述構成的整流器10面向減速器2 —側設置。在減速器2內安裝有ー對刷握20。通過螺栓17將上述刷握20旋緊并固定。在刷握20內分別安裝有電刷31，該電刷31在受到彈簧21施力的狀態(tài)下能相對于刷握20自由出入。電刷31通過與減速器2 —體成型的連接器2a而與未圖示的外部電源電連接。此外，各電刷31的前端部受到彈簧21施力，并與整流器10滑動接觸。其結果是，電流經由電刷31及整流器10被供應到電樞線圈9。在此，在整流器10的整流片15中，處于相同電位的整流片15彼此通過連接線19(參照圖3)而短路。連接線19由繞組14形成。即，連接線19和電樞線圈9是由ー根繞組14連續(xù)形成的。(繞組的卷裝方法)基于圖2 圖4對繞組的卷裝方法進行更詳細地說明。圖3是電樞6的展開圖。相鄰的極齒12之間的空隙相當于切槽13。圖4是表示繞組14與電樞線圈9及整流片15之間的線連接狀態(tài)的線連接圖。另外，在下面的說明中，將圖2中繞組14沿順時針方向卷裝的卷裝方向及圖3中繞組14朝左側卷裝的卷裝方向設定為右卷(以下有時僅表示為“R”)。此外，將圖2中繞組14沿逆時針方向卷裝的卷裝方向及圖3中繞組14朝右側卷裝的卷裝方向設為左卷(以下有時僅表示為“L”)。此外，在朝左卷方向依次對各整流片15及各極齒12分別編號并對卷裝在極齒12上的繞組14標注符號來進行說明。在此，由于九個極齒12分別被按U相、V相、W相的順序分配，因此，隔著兩個極齒12位于兩側的極齒12間是同相的極齒12。例如，將IA號極齒12、4D號極齒12及7G號極齒12分配到U相，將2B號極齒12、5E號極齒12及8H號極齒12分配到V相，將3C號極齒12、6F號極齒12及91號極齒12分配到W相。此外，在九個整流片15中，處于相同電位的整流片15夾著兩個其它的整流片15設置。因此，例如，I號整流片15、4號整流片15、7號整流片15被設定成彼此是相同電位的整流片15。如圖2 圖4所示，首先，將繞組14的卷繞開始端34掛繞在I號整流片15的豎板16上并與其連接。此后，將繞組14掛繞在轉軸3上并同時朝右卷方向拉出，并將繞組14掛繞在4號整流片15的豎板16上。S卩，繞組14在從I號整流片15至設置于朝右卷方向前進六個位置(參照圖3、圖4，以下有時僅表示為“R6”)的整流片15之間配線。接著，再次將繞組14掛繞在轉軸3上并同時朝右卷方向拉出，并將繞組14掛繞在7號整流片15的豎板16上。S卩，繞組14在從7號整流片15至設置于朝右卷方向前進六個位置(R6，參照圖4)的整流片15之間配線。如上所述，在I號整流片15、4號整流片15及7號整流片15之間配線的繞組14起到使相同電位間的整流片15短路的連接線19的作用。接著，掛繞在7號整流片15上的繞組14相對于與7號整流片15對應的極齒12 (7G號極齒12)位于右卷方向的前方，并且被卷繞在與和繞組14的卷繞開始端34連接的I號整流片15相對應的IA號極齒12上。S卩，繞組14在從I號整流片15至設置于朝右卷方向前進五個位置(參照圖3、圖4，以下有時僅表示為“R5”)的整流片15附近的極齒12之間 配線。繞組14被插入91號極齒12與IA號極齒12之間的切槽13，此后被卷繞在IA號極齒12。因此,繞組14在掛繞于轉軸3之后被插入91號極齒12與IA號極齒12之間的切槽13。其結果是，繞組14在IA號極齒12上形成第一 U相線圈91U。接著，繞組14從IA號極齒12與2B號極齒12之間的切槽13中被拉出，并在掛繞于轉軸3的同時朝右卷方向被拉出，從而將繞組14引入3C號極齒12與4D號極齒12之間的切槽13。接著，繞組14卷繞在4D號極齒12上形成第二 U相線圈92U。此時，繞組14在IA號極齒12與4D號極齒12之間形成搭接線14a。也就是說，搭接線14a在從IA號極齒12至設置于朝右卷方向前進六個位置(R6，參照圖4)的極齒12之間配線。接著，繞組14從4D號極齒12與5E號極齒12之間的切槽13中被拉出，并在掛繞于轉軸3的同時朝右卷方向被拉出，從而將繞組14引入6F號極齒12與7G號極齒12之間的切槽13。接著，繞組14卷繞在7G號極齒12上形成第三U相線圈93U。也就是說，在4D號極齒12與7G號極齒12之間形成的搭接線14a在從4D號極齒12至設置于朝右卷方向前進六個位置(R6，參照圖4)的極齒12之間配線。此外，跨過各極齒12、12之間的搭接線14a被掛繞在轉軸3上。形成第三U相線圈93U的繞組14從7G號極齒12與8H號極齒12之間的切槽13中被拉出。此外，繞組14在掛繞于轉軸3之后被掛繞在與4號整流片15相鄰的5號整流片15的豎板16上，其中，上述4號整流片15的電位與和卷繞開始端34連接的I號整流片15的電位相同。如上所述，繞組14在IA號極齒12、4D號極齒12及7G號極齒12上分別形成第一 U相線圈91U、第二 U相線圈92U及第三U相線圈93U，由該第一 U相線圈91U、第二U相線圈92U及第三U相線圈93U構成U相的電樞線圈9U。此外，繞組14在從7G號極齒12附近的整流片15至設置于朝右卷方向前進十二個位置(參照圖3、圖4，以下有時僅表示為“R12”)的整流片15之間配線。V相的電樞線圈9V及W相的電樞線圈9W以與U相的電樞線圈9U相同的步驟，且以將卷繞開始處的極齒12的號碼大小順序錯開ー個的方式形成。在此，以將極齒12的號碼大小順序錯開ー個的方式形成的定義如下。即，U相的電樞線圈9U是通過將繞組14按IA號極齒12、4D號極齒12、7G號極齒12的順序卷繞而形成的。也就是說，將繞組14從極齒12所標注的號碼最小的IA號極齒12依次向號碼較大的極齒12卷繞。對應的是，通過將繞組14卷繞在2B號極齒12、5E號極齒12、8H號極齒12來形成V相的電樞線圈9V。但是，繞組14不是從2B號極齒開始卷繞，而是以號碼大小順序錯開ー個的方式，從5E號極齒12開始依次向8H號極齒12、2B號極齒12卷繞，從而形成V相的電樞線圈9V。此外，通過將繞組14卷繞在3C號極齒12、6F號極齒12、91號極齒12來形成W相的電樞線圈9W。但是，繞組14不是從3C號極齒12開始卷繞，而是以比V相的電樞線圈9V再錯開ー個的方式，從91號極齒12開始依次向3C號極齒12、6F號極齒12卷繞，從而形成W相的電樞線圈9W。更具體來說，將掛繞在5號整流片15的豎板16上的繞組14再次掛繞于轉軸3，并同時朝右卷方向拉出。此外，繞組14按順序掛繞在與5號整流片15相同電位的8號整流片15和2號整流片15的豎板16上，從而再次形成連接線19。 接著，為了與5號整流片15、8號整流片15、2號整流片15的順序對應，將繞組14按5E號極齒12、8H號極齒12、2B號極齒12的順序卷繞，從而按上述順序分別形成第一 V相線圈91V、第二 V相線圈92V、第三V相線圈93V。藉此，形成V相的電樞線圈9V。在此，在各整流片15、15之間配線的繞組14的長度和配線方向以及在各極齒12、12之間配線的搭接線14a的長度和配線方向如圖4所示為R6和R5。接著，在2B號極齒12上形成第三V相線圈93V的繞組14從2B號極齒12與3C號極齒12之間的切槽13中被拉出，在將繞組14掛繞于轉軸3的同時朝右卷方向拉出。接著，將繞組14掛繞在9號整流片15的豎板16上。9號整流片15是電位與3號整流片15的電位相同的整流片15，其中，上述3號整流片15與和V相的電樞線圈9V的開始卷繞端34V連接的2號整流片15相鄰。將掛繞在9號整流片15的豎板16上的繞組14再次掛繞于轉軸3，并同時朝右卷方向拉出。此外，繞組14按順序掛繞在與9號整流片15相同電位的3號整流片15和6號整流片15的豎板16上，從而再次形成連接線19。接著，為了與9號整流片15、3號整流片15、6號整流片15的順序對應，將繞組14按91號極齒12、3C號極齒12、6F號極齒12的順序卷繞，從而按上述順序分別形成第一 W相線圈91W、第二 W相線圈92W、第三W相線圈93W。藉此，形成W相的電樞線圈9W。在此，在各整流片15、15之間配線的繞組14的長度和配線方向以及在各極齒12、12之間配線的搭接線14a的長度和配線方向如圖4所示為R5、R6和R12。此后，在6F號極齒12上形成了第三W相線圈93W的繞組14從6F號極齒12與7G號極齒12之間的切槽13中被拉出。接著，將繞組14掛繞于轉軸3，并同時朝右卷方向拉出，從而將卷繞結束端44掛繞在I號整流片15的豎板16上并與其連接。藉此，完成繞組向電樞鐵芯8卷裝的繞組卷裝作業(yè)。(效果)因此，根據上述實施方式，在具有九個切槽13、九個整流片15的所謂的九切槽九整流片的直流電動機I中，能將在整流片15與極齒12之間配線的繞組14以在周向上大致均等地分散的方式配線。因此，能提供一種繞組14不會偏向ー個部位、重量平衡性優(yōu)異的直流電動機1，從而能抑制直流電動機I在被驅動旋轉時產生振動?；趫D5進行更詳細地說明。圖5是在將繞組14跨過相鄰的整流片15、15之間的次數設為I時，分別針對形成連接線19的情況、形成搭接線14a的情況及在整流片15與電樞鐵芯8之間配線的情況，計算出繞組14跨過各相鄰的整流片15、15之間的次數的表。圖6是將繞組14跨過各相鄰的繞組15、15之間的次數匯總后的表。如圖5、圖6所示，繞組14在全周上大致均等地配線，能確認繞組14跨過次數最多(最大)的整流片15、15間的跨過次數與繞組14跨過次數最少(最小)的整流片15、15間的跨過次數之差為2。因此，掛繞在電樞鐵芯8與整流器10間的轉軸上的繞組14不會偏向轉軸周向上的ー個部位，從而能提供ー種重量平衡性優(yōu)異的直流電動機I。此外，根據上述實施方式，由于掛繞在各豎板16上的繞組14全部朝向同一方向(右卷方向)配線，因此，能使繞組14向各豎板16卷繞的卷繞狀態(tài)為a型卷繞狀態(tài)。因此，能可靠地進行各整流片15與繞組14之間的連接。而且，根據上述實施方式，能將繞組14的卷繞開始端34及卷繞結束端44分別與I號整流片15連接，并將繞組14連續(xù)地配線在它們之間。也就是說，能用連貫的動作進行繞組14向電樞鐵芯8卷裝的卷裝作業(yè)及處于相同電位的整流片15的短路作業(yè)。換言之，能連續(xù)地進行繞組14向電樞鐵芯8卷裝的卷裝作業(yè)及處于相同電位的整流片15的短路作業(yè)。因此，能使電樞6的制造時間縮短，井能實現低成本化。另外，本發(fā)明不局限于上述實施方式，其能在不脫離本發(fā)明精神的范圍內對上述實施方式進行各種改變。例如，在上述實施方式中，對圖3所示的繞組14的卷裝方法進行說明。但是，本發(fā) 明的實施方式并不局限于此。也可以是通過將繞組14朝右卷方向拉出并同時依次卷繞在IA號極齒12、4D號極齒12、7G號極齒12上來形成U相的電樞線圈9U，通過將繞組14朝右卷方向拉出并同時依次卷繞在5E號極齒12、8H號極齒12、2B號極齒12上來形成V相的電樞線圈9V，通過將繞組14朝右卷方向拉出并同時依次卷繞在91號極齒12、3C號極齒12、6F號極齒12上來形成W相的電樞線圈9W，并且將在電樞鐵芯8與整流器10之間配線的繞組14以掛繞在轉軸3上的方式配線。此外，在上述實施方式中，對直流電動機I例如是以安裝在減速器2上的狀態(tài)在車輛的自動車窗裝置等中使用的電動機的情況進行了說明。但是，本發(fā)明的實施方式并不局限于此。能將本實施方式應用到各種各樣的九切槽九整流片的直流電動機中。
權利要求
1.一種直流電動機，包括 軛部； 轉軸，該轉軸能自由旋轉地支承于所述軛部； 電樞鐵芯，該電樞鐵芯安裝于所述轉軸，并具有朝徑向呈放射狀延伸的九個極齒和在這些極齒之間形成的九個切槽； 整流器，該整流器與所述電樞鐵芯相鄰地設于所述轉軸，并將九個整流片配置在環(huán)繞方向上；以及 短路構件，該短路構件使各整流片中的處于相同電位的整流片彼此分別短路， 其特征在于， 當朝環(huán)繞的一個方向依次對各極齒標注從I號至9號的號碼時， 將I號極齒、4號極齒及7號極齒分配到U相， 將2號極齒、5號極齒及8號極齒分配到V相， 將3號極齒、6號極齒及9號極齒分配到W相， 以集中卷繞的方式將繞組卷繞在各個極齒，從而形成U相的電樞線圈、V相的電樞線圈及W相的電樞線圈， 通過將所述繞組朝環(huán)繞的另一個方向配線，并按順序將所述繞組卷繞在I號極齒、4號極齒、7號極齒上，從而形成所述U相的電樞線圈， 通過將所述繞組朝環(huán)繞的另一個方向配線，并按順序將所述繞組卷繞在5號極齒、8號極齒、2號極齒上，從而形成所述V相的電樞線圈， 通過將所述繞組朝環(huán)繞的另一個方向配線，并按順序將所述繞組卷繞在9號極齒、3號極齒、6號極齒上，從而形成所述W相的電樞線圈， 形成了各相的電樞線圈的所述繞組的末端被掛繞在所述電樞鐵芯與所述整流器間的所述轉軸上來進行配線，并將所述繞組的末端與規(guī)定的所述整流片連接。
2.—種權利要求I所述的直流電動機的繞組卷裝方法，其特征在于， 當以與所述極齒的號碼相對應的方式朝環(huán)繞的一個方向依次對各整流片標注I號至9號的號碼時， 在將所述繞組朝環(huán)繞的另一方向配線并同時按順序將所述繞組與I號整流片、4號整流片、7號整流片連接之后， 將所述繞組朝環(huán)繞的另一方向配線并同時按順序將所述繞組卷繞在I號極齒、4號極齒、7號極齒上， 并且，在將所述繞組朝環(huán)繞的另一方向配線并同時按順序將所述繞組與5號整流片、8號整流片、2號整流片連接之后， 將所述繞組朝環(huán)繞的另一方向配線并同時按順序將所述繞組卷繞在5號極齒、8號極齒、2號極齒上， 并且，在將所述繞組朝環(huán)繞的另一方向配線并同時按順序將所述繞組與9號整流片、3號整流片、6號整流片連接之后， 將所述繞組朝環(huán)繞的另一方向配線并同時按順序將所述繞組卷繞在9號極齒、3號極齒、6號極齒上。
全文摘要
一種直流電動機及繞組卷裝方法，在該直流電動機中，通過將繞組朝右卷方向配線，并按順序將繞組卷繞在1號極齒、4號極齒、7號極齒上，從而形成U相的電樞線圈，通過將繞組朝右卷方向配線，并按順序將繞組卷繞在5號極齒、8號極齒、2號極齒上，從而形成V相的電樞線圈，通過將繞組朝右卷方向配線，并按順序將繞組卷繞在9號極齒、3號極齒、6號極齒上，從而形成W相的電樞線圈，將形成了各相的電樞線圈的繞組的卷繞開始端及卷繞結束端掛繞在電樞鐵芯與整流器間的轉軸上來進行配線，并與規(guī)定的整流片連接。
文檔編號H02K3/12GK102738997SQ20121011488
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月12日 優(yōu)先權日2011年4月13日
發(fā)明者山上源作, 齋藤正和, 杉山友康, 石原健一 申請人:株式會社美姿把