專利名稱：驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開總體上涉及一種驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元具有一體的馬達(dá)和用以控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的控制器。
背景技術(shù)：
常規(guī)地，已知一種使用形成為一體的馬達(dá)和控制器作為驅(qū)動(dòng)單元的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。在日本專利文獻(xiàn)No. 3，538，944 (JP’944)中公開的驅(qū)動(dòng)單元具有一體的馬達(dá)及其控制單元，并且馬達(dá)側(cè)端子和控制器側(cè)端子借助于導(dǎo)電構(gòu)件(即，軟導(dǎo)線)通過焊接連接。在驅(qū)動(dòng)單元的這種構(gòu)型中，馬達(dá)及其控制器的結(jié)合和分離會(huì)是困難的。因此，例如當(dāng)控制器破損時(shí)會(huì)難以更換控制器。因而，為了修理電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，可能必須整體更換驅(qū)動(dòng)單元
發(fā)明內(nèi)容
本公開提供了一種實(shí)現(xiàn)馬達(dá)及其控制器的容易的結(jié)合和分離的驅(qū)動(dòng)單元。在本公開的方面中，驅(qū)動(dòng)單元包括馬達(dá)殼體、馬達(dá)、控制器殼體、控制器和端子保持件。馬達(dá)殼體具有圓筒部和底部，底部具有第一開口并用來(lái)封閉圓筒部的一個(gè)軸向端部。馬達(dá)具有定子，該定子具有纏繞在其上的繞組線；設(shè)置在定子內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子；以及設(shè)置在轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)并聯(lián)接于轉(zhuǎn)子的軸，該軸用作轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線，使得轉(zhuǎn)子和軸作為一體相對(duì)于定子旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)還包括第一端子，該第一端子的一個(gè)端部電聯(lián)接于繞組線的穿過馬達(dá)殼體的第一開口的一個(gè)端部?？刂破鳉んw以圓筒形狀形成，并附接在馬達(dá)殼體的相對(duì)于其底部的相反側(cè)上，其中控制器殼體的軸線基本上與馬達(dá)殼體的軸線平行。控制器容納在控制器殼體內(nèi)，并包括用于切換對(duì)馬達(dá)的繞組線的供電的開關(guān)元件?？刂破鬟€包括控制單元，該控制單元用于接通和關(guān)斷開關(guān)元件以對(duì)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制；以及第二端子，該第二端子電聯(lián)接于開關(guān)元件和第一端子。端子保持件附接在馬達(dá)殼體或者控制器殼體上，并保持第一端子或者第二端子，使得第一端子的另一端部能夠與第二端子的另一端部接合。以上述方式，馬達(dá)殼體和控制器殼體能夠附接和能夠拆開。另外，馬達(dá)側(cè)上的第一端子與控制器側(cè)上的第二端子之間的接合提供馬達(dá)與控制器之間的必要的電聯(lián)接。因此，當(dāng)用于分離或者插入(即，結(jié)合)的預(yù)定力施加在第一端子和第二端子上時(shí)，能夠容易地分離以及附接第一端子和第二端子。因而，能夠容易地將控制器殼體從馬達(dá)殼體拆除或者將控制器殼體(重新)附接到馬達(dá)殼體。因而，能夠容易地更換破損的控制器而不需要更換馬達(dá)，反之亦然。另外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元用于車輛的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置時(shí)，通過僅僅更換控制器，能夠在馬達(dá)(即，馬達(dá)殼體)保持附接在車輛上的情況下修理破損的驅(qū)動(dòng)單元。因此，能夠修理車輛而不需要將車輛送到工廠。也就是說(shuō)，服務(wù)站、車輛經(jīng)銷商或類似機(jī)構(gòu)能夠解決這種問題，從而為用戶節(jié)省將車輛送到工廠以及等待修理工作的時(shí)間。
另外，在本公開中，馬達(dá)側(cè)上的第一端子與控制器側(cè)上的第二端子之間的電連接能夠僅通過這些端子彼此間的接合來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，可以單獨(dú)組裝馬達(dá)和控制器，并且可以例如在組裝到車輛上的最后步驟中組裝。這樣，提高了驅(qū)動(dòng)單元的生產(chǎn)工作的效率。除了上述構(gòu)型之外，端子保持件聯(lián)接于馬達(dá)殼體的第一開口，并保持第一端子使得第一端子的另一端部能夠與第二端子接合。換句話說(shuō)，本公開提供將端子保持件附連到馬達(dá)殼體的構(gòu)型。除了上述構(gòu)型之外，端子保持件封閉馬達(dá)殼體的第一開口。這樣，防止了異物通過第一開口落入馬達(dá)殼體中，其中馬達(dá)的繞組線的端部通過第一開口被引到馬達(dá)殼體外部并引入到端子保持件中。除了上述構(gòu)型之外，端子保持件具有聯(lián)接于馬達(dá)殼體的第一開口的內(nèi)緣的第一裝配部。這樣，防止了端子保持件在馬達(dá)殼體的軸向方向上脫落。除了上述構(gòu)型之外，端子保持件具有相對(duì)于第一裝配部沿相反方向延伸的延伸部。另外，閂鎖構(gòu)件將端子保持件的延伸部保持到馬達(dá)殼體的底部上。在本公開中，端子保·持件的第一裝配部與第一開口的內(nèi)緣接合，并且端子保持件的另一側(cè)上的延伸部由閂鎖構(gòu)件保持。因此，更有效地防止了端子保持件在馬達(dá)殼體的軸向方向上脫落。除了上述構(gòu)型之外，馬達(dá)殼體的底部還具有與第一開口不同的第二開口。另外，端子保持件具有聯(lián)接于第二開口的內(nèi)緣的第二裝配部。在本公開中，第一裝配部附連于第一開口的內(nèi)緣，而第二裝配部附連于第二開口的內(nèi)緣。因此，防止了端子保持件在軸向方向上從馬達(dá)殼體脫落。


根據(jù)參照附圖所進(jìn)行的以下詳細(xì)的描述，本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，在附圖中圖I是本公開的第一實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)單元的截面圖；圖2是沿著圖I的線II-II的截面圖；圖3是本公開的驅(qū)動(dòng)單元的的電路及應(yīng)用的圖示；圖4是本公開的第一實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)單元的分解立體圖；圖5是本公開的第一實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá)殼體和端子保持件的一部分的立體圖；圖6是本公開的第二實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)單元的一部分的分解立體圖；圖7A是本公開的第二實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá)殼體、端子保持件和閂鎖構(gòu)件的俯視圖；圖7B是沿著圖7A的線B-B的截面圖；圖8是本公開的第三實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)單元的一部分的分解立體圖；圖9A、圖9B、圖9C是本公開的第三實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)單元的端子保持件和馬達(dá)殼體的組裝前狀態(tài)的圖示；圖10A、圖10B、圖IOC是本公開的第三實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)單元的端子保持件和馬達(dá)殼體的組裝后狀態(tài)的圖示；以及圖11A、圖11B、圖IlC和圖IlD是本公開的第三實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)單元的第一端子的一個(gè)端部與繞組線的端部的連接和焊接的圖示。
具體實(shí)施例方式下面基于附圖描述本公開的實(shí)施方式。在實(shí)施方式中，相同的標(biāo)記表不相同的部件，并且在隨后的實(shí)施方式中省略相同部件的描述。(第一實(shí)施方式)參照?qǐng)DI至圖5，驅(qū)動(dòng)單元10設(shè)置成用于車輛中的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置I (圖3)。驅(qū)動(dòng)單元10與設(shè)置在柱體2上的齒輪箱的齒輪3接合。驅(qū)動(dòng)單元10通過基于各種信號(hào)——比如通過控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)接收的車速信號(hào)、來(lái)自檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤4的轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩傳感器5的扭矩信號(hào)、和類似信號(hào)——使馬達(dá)30旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)向操作的輔助力。如圖I和圖2所示，其中圖I提供為驅(qū)動(dòng)單元10的沿著圖2的線1_1的截面，驅(qū) 動(dòng)單元10包括馬達(dá)殼體20、馬達(dá)30、控制器殼體40、控制器100和端子保持件81、以及其它部件。馬達(dá)殼體20具有圓筒部21和底部22，并且可以由金屬形成。圓筒部21基本上以圓筒形狀形成。底部22形成在圓筒部21的一個(gè)端部處以封閉圓筒部21的開口。底部22限定圍繞驅(qū)動(dòng)單元10的中心軸線X的軸孔24(8卩，軸孔24在底部22的厚度方向上限定成穿過底部22)。另外，底部22限定在軸孔24的任一側(cè)上以相同的方式形成為穿過底部22的兩個(gè)第一開口(即，第一開口 25和第一開口 26)，使得軸孔24基本上位于第一開口 25和第一開口 26的中間。圓筒部21還包括框架端部23，框架端部23設(shè)置在圓筒部21的相對(duì)于底部22的相反端部上?？蚣芏瞬?3布置成封閉圓筒部21的開口。與底部22相似，框架端部23限定圍繞中心軸線X的軸孔29 (B卩，軸孔29在框架端部23的板厚度方向上限定)，使得軸孔29的中心與軸孔24的中心對(duì)齊。馬達(dá)30具有定子31、轉(zhuǎn)子32、軸33和第一端子301、以及其它部件。定子31基本上通過堆疊磁性材料片以圓環(huán)形狀形成。定子31容納在馬達(dá)殼體20的圓筒部21的內(nèi)部，其中定子31的外壁固定于圓筒部21的內(nèi)壁上。定子31和圓筒部21同軸設(shè)置。定子31具有多個(gè)纏繞在其上的繞組線34。多個(gè)繞組線34的每個(gè)端部39穿過第一開口 25或者第一開口 26至馬達(dá)殼體20的底部22的相對(duì)于圓筒部21的另一側(cè)。在該實(shí)施方式中，第一開口 25和第一開口 26中的每一個(gè)具有三個(gè)穿過其中的端部39。另外，開口 25、26中的每一個(gè)中的三個(gè)端部39分別對(duì)應(yīng)于繞組線34的三相(即U相、V相、W相)。轉(zhuǎn)子32基本上通過堆疊磁性材料片以圓柱形狀形成。轉(zhuǎn)子32設(shè)置在定子31的內(nèi)部并與定子31同軸，使得轉(zhuǎn)子32相對(duì)于定子31旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子32具有形成在其旋轉(zhuǎn)軸線的位置處的軸向孔35。在轉(zhuǎn)子32的外壁上，多個(gè)磁體36以N極和S極交替的交替方式沿圓周方向以一定的間隔等距設(shè)置。軸33基本上以桿形狀形成并且可以由金屬制成。軸33設(shè)置在軸向孔35中并固定于轉(zhuǎn)子32。軸33由設(shè)置在馬達(dá)殼體20的底部22側(cè)上的軸承241支承并且由設(shè)置在馬達(dá)殼體20的框架端部23側(cè)上的軸承291支承。軸承241設(shè)置在由底部22圍繞軸孔24形成的管部27中，使得軸承241定位在馬達(dá)殼體20內(nèi)并沿著與軸孔24相同的軸線對(duì)中。軸承291設(shè)置在框架端部23上的軸孔29中，使得軸承291定位在框架端部23的外表面上并沿著與軸孔29的相同的軸線對(duì)中。因此，軸33與轉(zhuǎn)子32 —起作為一體相對(duì)于定子31旋轉(zhuǎn)，其中軸33和轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)軸線大約為中心軸線X。軸33的一個(gè)端部上設(shè)置有磁體37。輸出端部38形成在軸33的另一端部上。輸出端部38與電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置I的齒輪3接合。第一端子301可以例如基本上以長(zhǎng)板形狀形成，并且可以由金屬一比如銅一制成(圖4)。第一端子301設(shè)置成使得一個(gè)端部通過底部22的第一開口 25和第一開口 26電聯(lián)接至繞組線34的每個(gè)端部39。換句話說(shuō)，設(shè)置有六個(gè)第一端子301，該六個(gè)第一端子301分為兩組，S卩，在第一開口 25側(cè)上的三個(gè)端部39以及在第一開口 26側(cè)上的三個(gè)端部39。另外，繞組線34的每個(gè)端部39和第一端子301通過例如焊接電聯(lián)接。另外，第一端子301的另一端部以凸?fàn)钚纬伞⒄請(qǐng)DI、圖2和圖4，控制器殼體40具有主體41、第一連接件42、第二連接件43、罩44和蓋45。主體41基本上以圓筒形狀形成并可以由樹脂制成。第一連接件42和第二 連接件43布置成從主體41沿徑向向外方向突出。第一連接件42具有用于供電的電力連接件421以及接收信號(hào)的信號(hào)連接件422。罩44可以由樹脂制成，并且設(shè)置成封閉主體41的一個(gè)端部(即，主體41的最靠近馬達(dá)殼體20的端部)。控制器殼體40以以下方式設(shè)置主體41和馬達(dá)殼體20的圓筒部21同軸設(shè)置，并且罩44抵接于馬達(dá)殼體20的底部22的表面。換句話說(shuō)，控制器殼體40 (B卩，主體41)和馬達(dá)殼體20 (B卩，圓筒部21)布置成其軸線彼此基本上平行地對(duì)齊(B卩，控制器殼體40與馬達(dá)殼體20的軸線在中心軸線X周圍對(duì)齊)。在控制器殼體40的罩44的中央處形成有管部441。管部441的內(nèi)壁抵接于馬達(dá)殼體20的底部22的管部27的外壁。另外，罩44在對(duì)應(yīng)于馬達(dá)殼體20的底部22的第一開口 25和第一開口 26的位置處具有形成在其上的開口442和開口 443。開口 442、443中的每一個(gè)具有繞組線34的穿過其中的三個(gè)端部39。控制器100具有電力單元50和控制單元60。圖3中示出了控制器100的電路構(gòu)型。電力單元50具有第一電容器51、扼流圈52、作為逆變器電路的電力模塊53、作為逆變器電路的電力模塊54和第二電容器55、以及其它部件。電力單元50通過第一連接件42的電力連接件421接收來(lái)自電源6的電。第一電容器51和扼流圈52形成濾波電路，并且降低與驅(qū)動(dòng)單元10共用電源6的其它設(shè)備對(duì)驅(qū)動(dòng)單元10產(chǎn)生的噪音，并還降低驅(qū)動(dòng)單元10對(duì)同驅(qū)動(dòng)單元10共用電源6的其它設(shè)備產(chǎn)生的噪音。另外，扼流圈52串聯(lián)連接在⑴電源6與電力模塊53之間以及(ii)電源6與電力模塊54之間，用于減弱供電的波動(dòng)。電力模塊53是半導(dǎo)體模塊，其由諸如樹脂之類的密封材料覆蓋并可以被稱為密封體。電力模塊53還包括開關(guān)元件501至506、電源繼電器507、508和分流電阻509、以及其它部件。在該實(shí)施方式中，開關(guān)元件501至506可以提供為場(chǎng)效應(yīng)晶體管，比如金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(M0SFET)。開關(guān)元件501至506由柵壓控制，用于接通/關(guān)斷源漏電導(dǎo)。開關(guān)元件501至503中的每一個(gè)的漏極聯(lián)接于電源6。開關(guān)元件501至503的源極分別聯(lián)接于開關(guān)元件504至506的漏極。開關(guān)元件504至506的源極聯(lián)接于地面。開關(guān)元件501至503與開關(guān)元件504至506之間的連接點(diǎn)電聯(lián)接于馬達(dá)30。
電源繼電器507、508為M0SFET，就像開關(guān)元件501至506 —樣。電源繼電器設(shè)置在開關(guān)元件501至506與扼流圈52之間以防止電流在異常期間通過開關(guān)元件朝向馬達(dá)30側(cè)流動(dòng)。分流電阻509電聯(lián)接于開關(guān)元件504至506與地面之間的點(diǎn)。流動(dòng)至馬達(dá)30的電流能夠通過檢測(cè)施加于分流電 阻509的電壓或者電流來(lái)檢測(cè)。電力模塊54具有與上述電力模塊53相同的構(gòu)型。因而省略電力模塊54的描述。第二電容器55聯(lián)接于導(dǎo)線和地面，使得第二電容器55與開關(guān)元件501至506并聯(lián)聯(lián)接。第二電容器55通過存儲(chǔ)電荷而補(bǔ)充用于開關(guān)元件501至506的供電，并吸收由于電流的轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生的脈動(dòng)電流?？刂茊卧?0具有定制IC 61、旋轉(zhuǎn)角度傳感器62和控制IC 63、以及其它部件。定制IC 61是集成半導(dǎo)體電路,其包括穩(wěn)定器64、旋轉(zhuǎn)角度傳感器信號(hào)放大器65和檢測(cè)電壓放大器66、以及其它部件。穩(wěn)定器64是穩(wěn)定電路，其穩(wěn)定來(lái)自電源6的電。穩(wěn)定器64穩(wěn)定對(duì)每個(gè)部件的供電。例如，隨后將描述的微型計(jì)算機(jī)67操作于來(lái)自穩(wěn)定器64的例如5V的穩(wěn)定預(yù)定電壓。旋轉(zhuǎn)角度傳感器62將信號(hào)傳遞至旋轉(zhuǎn)角度傳感器信號(hào)放大器65。旋轉(zhuǎn)角度傳感器62靠近馬達(dá)30的軸33的接近磁體37的端部設(shè)置(圖I和圖2)。旋轉(zhuǎn)角度傳感器62將作為關(guān)于馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)角度的信號(hào)的感測(cè)到的磁場(chǎng)傳遞至旋轉(zhuǎn)角度傳感器信號(hào)放大器65。旋轉(zhuǎn)角度傳感器信號(hào)放大器65放大從旋轉(zhuǎn)角度傳感器62傳遞的關(guān)于馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)角度的信號(hào)，并將已放大的信號(hào)傳遞至微型計(jì)算機(jī)67。檢測(cè)電壓放大器66檢測(cè)分流電阻509的兩個(gè)端部之間的電壓，并且放大檢測(cè)到的電壓并將檢測(cè)到的電壓傳遞至微型計(jì)算機(jī)67?？刂艻C是集成半導(dǎo)體電路，其包括微型計(jì)算機(jī)67、預(yù)驅(qū)動(dòng)器68、預(yù)驅(qū)動(dòng)器69和類似部件。微型計(jì)算機(jī)67是小型計(jì)算機(jī)，其包括作為操作單元的CPU、作為存儲(chǔ)單元的ROM和RAM、以及其它部件。在微型計(jì)算機(jī)67中，CPU根據(jù)存儲(chǔ)在ROM中的各種程序進(jìn)行各種類型的處理。微型計(jì)算機(jī)67接收各種類型的信息，比如馬達(dá)30的來(lái)自旋轉(zhuǎn)角度傳感器信號(hào)放大器65的旋轉(zhuǎn)角度、分流電阻509的來(lái)自檢測(cè)電壓放大器66的電壓、通過第二連接件43來(lái)自扭矩傳感器5的轉(zhuǎn)向扭矩信號(hào)、通過第一連接件42的信號(hào)連接件422來(lái)自CAN的車速信息、以及類似信息。當(dāng)提供信號(hào)時(shí)，微型計(jì)算機(jī)67通過預(yù)驅(qū)動(dòng)器68基于馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)電力模塊53進(jìn)行控制。更實(shí)際地，微型計(jì)算機(jī)67通過預(yù)驅(qū)動(dòng)器68改變開關(guān)元件501至506的柵壓，其用于接通/關(guān)斷開關(guān)元件501至506，以最終對(duì)電力模塊53進(jìn)行控制。基于分流電阻509的電壓(由檢測(cè)電壓放大器66提供)，微型計(jì)算機(jī)67對(duì)電力模塊53進(jìn)行控制以向馬達(dá)30供給呈接近正弦波的形狀的電流。另外，微型計(jì)算機(jī)67通過預(yù)驅(qū)動(dòng)器69以與通過預(yù)驅(qū)動(dòng)器68對(duì)電力模塊53進(jìn)行控制相同的方式對(duì)電力模塊54進(jìn)行控制?；趤?lái)自各種傳感器一比如旋轉(zhuǎn)角度傳感器62、扭矩傳感器5、分流電阻509和CAN——的車速信息和類似信息，微型計(jì)算機(jī)67產(chǎn)生脈沖信號(hào)以便輔助轉(zhuǎn)向盤4的轉(zhuǎn)向操作，其中脈沖信號(hào)是通過預(yù)驅(qū)動(dòng)器68和預(yù)驅(qū)動(dòng)器69由脈寬調(diào)制(PWM)控制產(chǎn)生的。脈沖信號(hào)提供到由電力模塊53和電力模塊54形成的兩個(gè)逆變器電路系統(tǒng),并控制電力模塊53、54中的開關(guān)元件501至506的開-關(guān)切換。這樣，馬達(dá)30的繞組線34的每一個(gè)相具有分別不同相位的正弦波電流，由此產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。因此，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使轉(zhuǎn)子32和軸33作為一體旋轉(zhuǎn)。因而，當(dāng)軸33旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力從軸33的輸出端部38提供到柱體2上的齒輪3，以便輔助車輛駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤4。繼續(xù)參照?qǐng)DI和圖2，下面描述控制器100的每個(gè)部件的物理布置?？刂破?00容納在控制器殼體40 (即，主體41)的內(nèi)部。換句話說(shuō)，控制器100容納在由控制器殼體40的主體41、罩44和蓋45限定的容置空間中。除了具有上述電力單元50和控制單元60之夕卜，控制器100還具有熱沉70、電力板76、控制板77、第二端子701和類似部件。熱沉70可以例如由諸如鋁之類的金屬形成。熱沉70具有第一散熱單元71、第二 散熱單元72和柱狀部73。第一散熱單元71和第二散熱單元72以塊狀形成，并且以置于其之間的預(yù)定距離設(shè)置以面向彼此。柱狀部73基本上以圓筒形狀形成，并設(shè)置在第一散熱單元71的端部上并且設(shè)置在第二散熱單元72的兩個(gè)端部上，就是說(shuō)，總共設(shè)置有三個(gè)柱狀部73。螺栓74插入熱沉70的在柱狀部73的內(nèi)部(圖4)。螺栓74在頭部75的另一側(cè)上具有螺紋，并且螺栓74的螺紋旋擰到設(shè)置在馬達(dá)殼體20的底部22上的柱體28中。這樣，處于容納在控制器殼體40中的狀態(tài)下的熱沉70與控制器殼體40 —起附接于馬達(dá)殼體20的底部22。電力板76可以例如為玻璃環(huán)氧樹脂板的板，并設(shè)置在蓋45與第一散熱單元71和第二散熱單兀72之間。第一電容器51、扼流圈52和第二電容器55設(shè)置在電力板76上,具體設(shè)置在電力板76的面向第一散熱單元71和第二散熱單元72以及馬達(dá)30的表面上。第一電容器51、扼流圈52和第二電容器55并排布置在形成在第一散熱單兀71與第二散熱單元72之間的空間中?？刂瓢?7可以例如為玻璃環(huán)氧樹脂板的板，并設(shè)置在罩44與第一散熱單元71和第二散熱單元72之間。定制IC 61和旋轉(zhuǎn)角度傳感器62設(shè)置在控制板77的表面上，具體設(shè)置在面向馬達(dá)30的表面上。旋轉(zhuǎn)角度傳感器62設(shè)置在軸33的軸線上。另外，控制IC63設(shè)置在控制板的相反的表面上，具體設(shè)置在控制板77的面向蓋45的表面上。電力模塊53通過諸如螺釘之類的緊固件以抵接的方式附接于第一散熱單元71的表面。電力模塊53附接于第一散熱單兀71的不面向第二電容器55的表面(即，第一散熱單元71的與具有第二電容器55的表面相反的表面)。另外，電力模塊54通過諸如螺釘之類的緊固件以抵接的方式附接于第二散熱單元72的表面。電力模塊54附接于第二散熱單元72的不面向第二電容器55的表面(即，第二散熱單元72的與具有第二電容器55的表面相反的表面)(圖I)。電力模塊53具有三個(gè)電力側(cè)端子510，三個(gè)電力側(cè)端子510聯(lián)接于開關(guān)元件501至503與開關(guān)元件504至506之間的相應(yīng)的連接點(diǎn)，并從電力模塊53的密封體突出。密封體的相反側(cè)上的端子一與電力端子510相反一釬焊在電力板76上的印刷線上。另外，電力模塊53具有控制側(cè)端子511，控制側(cè)端子55聯(lián)接于開關(guān)元件501至506的相應(yīng)的柵極上，并從密封體突出。在相反側(cè)上的端子——與控制側(cè)端子511相反——釬焊在形成在控制板77上的印刷線上。這樣，電力模塊53和控制IC 63 (即，微型計(jì)算機(jī)67)通過印刷線電聯(lián)接。
電力模塊54正如電力模塊53 —樣具有釬焊在電力板76上的印刷線上的電力側(cè)端子510，并且也具有釬焊在控制板77上的印刷線上的控制側(cè)端子511且電聯(lián)接于控制IC63。第二端子710例如由諸如銅之類的金屬形成，并且由控制器殼體40的主體41保持。在該實(shí)施方式中，總共布置有六個(gè)第二端子701,這六個(gè)第二端子701對(duì)應(yīng)于電力模塊53的三個(gè)電力側(cè)端子510和電力模塊的三個(gè)電力側(cè)端子510。第二端子701中的每一個(gè)的一個(gè)端部釬焊在電力板76上的印刷線上，并且電聯(lián)接于電力模塊53、54的電力側(cè)端子510。換句話說(shuō)，第二端子701的一個(gè)端部電聯(lián)接于開關(guān)元件501至506中的每一個(gè)。第二端子701中的每一個(gè)的另一端部以凹狀形成。每個(gè)第二端子701的另一端 部裝配至馬達(dá)30的第一端子301中的每一個(gè)的另一端部(即，呈凸?fàn)?。換句話說(shuō)，第二端子701中的每一個(gè)的另一端部與第一端子301中的每一個(gè)的另一端部彼此接合以實(shí)現(xiàn)電連接。端子保持件81可以例如由樹脂形成。如上所述，端子保持件81在該實(shí)施方式中設(shè)置在兩個(gè)位置處，具體地，端子保持件81附接于形成在馬達(dá)殼體20的底部22上的第一開口 25和第一開口 26。另外，兩個(gè)端子保持件81分別定位成封閉第一開口 25和第一開口 26。端子保持件81中的每一個(gè)保持第一端子301，第一端子301聯(lián)接于繞組線34的端部39，端部39穿過第一開口 25或者第一開口 26。參照?qǐng)D4，在該實(shí)施方式中，端子保持件81基本上以矩形形狀形成，其中端子保持件81的外面811突出為彎曲表面，并且內(nèi)面812形成為平表面。兩個(gè)端子保持件81分別設(shè)置在第一開口 25和第一開口 26上，其中外面811面向馬達(dá)殼體20的徑向外側(cè)，而內(nèi)面812面向馬達(dá)殼體20的徑向內(nèi)側(cè)。換句話說(shuō)，端子保持件81的外面811背離軸33，而端子保持件81的內(nèi)面812面向軸33。另外，如圖5所示，端子保持件81中的每一個(gè)在內(nèi)面811的馬達(dá)殼體20側(cè)端部上具有第一裝配部813。第一裝配部813聯(lián)接于第一開口 25的內(nèi)緣以將第一裝配部813與第一開口 25的內(nèi)緣接合。具體地，通過將第一裝配部813插入到第一開口 25中，然后使端子保持件81沿朝向底部22的外周的方向滑動(dòng)(即，使端子保持件81滑動(dòng)離開馬達(dá)殼體20的中心并朝向馬達(dá)殼體20的外周邊)，第一裝配部813與第一開口 25的內(nèi)緣接合，并且端子保持件81附接于馬達(dá)殼體20。以相似的方式，首先通過將第一裝配部813插入到第一開口 26中然后使端子保持件81沿朝向底部22的外周的方向滑動(dòng)，第一開口 26的內(nèi)緣與第一裝配部813接合以將端子保持件81附接至馬達(dá)殼體20。另外，端子保持件8丨中的每一個(gè)具有延伸部814，延伸部814從內(nèi)面812朝向裝配部813的相反側(cè)(即，從內(nèi)面812的下端延伸并離開外面811)延伸。當(dāng)?shù)谝谎b配部813與第一開口 25或者第一開口 26的內(nèi)緣聯(lián)接時(shí)，延伸部814定位在馬達(dá)殼體20的底部22的相對(duì)于圓筒部21的另一側(cè)上(即，延伸部814定位在底部22的面向罩44的表面上(圖4))。另外，端子保持件81穩(wěn)定地站立(B卩，安裝)在底部22上，其中端子保持件81的延伸部814由底部22和罩44約束(圖I)。另外，端子保持件81限定開口 815。開口 815允許外面811與內(nèi)面812之間的連通，或者換句話說(shuō)，開口 815提供外面811與內(nèi)面812之間的進(jìn)入孔。
在該實(shí)施方式中，端子保持件81保持以長(zhǎng)矩形板形狀形成的第一端子301，其中端子301的一個(gè)面基本上設(shè)定成與內(nèi)面812平行。通過這種布置，防止第一端子301在端子保持件81的縱向方向上被拉出。另外，第一端子301的一個(gè)端部和繞組線34的端部39例如通過焊接電聯(lián)接。端子保持件81的開口 815形成為工作孔，其用于焊接第一端子301的一個(gè)端部和繞組線34的端部39。 如上所述，端子保持件81以允許第一端子301的呈凸?fàn)畹亩瞬颗c第二端子701的呈凹狀的端部的接合的方式來(lái)保持第一端子301。如上所述，端子保持件81中的每一個(gè)保持三個(gè)第一端子301。在上述構(gòu)型中，通過移除螺栓74 (圖4)，容納控制器100的控制器殼體40在控制器100仍位于控制器殼體40的內(nèi)部的情況下與馬達(dá)殼體20的底部22分離。換句話說(shuō)，控制器殼體40以可附接并且可拆除的方式設(shè)置在馬達(dá)殼體20上。總之，馬達(dá)殼體20和控制器殼體40能夠彼此附接并且能夠彼此拆開。另外，對(duì)于馬達(dá)30上的第一端子301與控制器100側(cè)上的第二端子701之間的電連接，這種連接通過第一端子301與第二端子701的接合來(lái)建立。因此，當(dāng)?shù)谝欢俗?01和第二端子701上施加有用于分離或者插入(即，結(jié)合)的預(yù)定力時(shí)，第一端子301和第二端子701能夠容易地拆開及附接。因而，當(dāng)控制器100破損時(shí)，能夠容易地更換控制器100而不需要更換馬達(dá)30，或者當(dāng)馬達(dá)30破損時(shí)，能夠容易地更換馬達(dá)30而不需要更換控制器100。在將控制器殼體40與馬達(dá)殼體20分離的過程中，第一端子301與第二端子701之間的接合會(huì)沿控制器殼體20的分離方向牽拉第一端子301。然而，在該實(shí)施方式中，第一端子301保持在附接于馬達(dá)殼體20的端子保持件81中。因此，防止第一端子301被牽拉朝向控制器殼體40側(cè)，由此防止馬達(dá)30的繞組線34的端部39與第一端子301之間的連接的劣化。另外，在該實(shí)施方式中，當(dāng)僅控制器100破損時(shí)，能夠在馬達(dá)30 (B卩，馬達(dá)殼體20)保持成附接(即，未移除)在車輛的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置I的情況下更換破損的控制器100。因此，能夠修理車輛而不需要將車輛送到工廠。就是說(shuō)，服務(wù)站、車輛經(jīng)銷商或者類似機(jī)構(gòu)能夠解決這種問題，從而為用戶節(jié)省將車輛送到工廠以及等待修理工作的時(shí)間。另外，在該實(shí)施方式中，馬達(dá)30側(cè)上的第一端子301與控制器100側(cè)上的第二端子701之間的電聯(lián)接能夠僅通過這些端子301、701彼此的接合來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，可以單獨(dú)組裝馬達(dá)30和控制器100，并且可以在例如組裝到車輛上的最后步驟中將馬達(dá)30和控制器100彼此結(jié)合。這樣，提高了驅(qū)動(dòng)單元10的生產(chǎn)工作的效率。另外，在該實(shí)施方式中，兩個(gè)端子保持件81分別封閉馬達(dá)殼體20的第一開口 25和第一開口 26。因此，防止異物通過第一開口 25、26落到馬達(dá)殼體20中，其中馬達(dá)20的繞組線34的端部39通過第一開口 25、26被引向馬達(dá)殼體20的外部。另外，在該實(shí)施方式中，兩個(gè)端子保持件81分別具有第一裝配部813以裝配在第一開口 25的內(nèi)緣上或者裝配在馬達(dá)殼體20的第一開口 26的內(nèi)緣上。這樣，防止端子保持件81在馬達(dá)殼體20的軸向方向上脫落。(第二實(shí)施方式)圖6和圖7A/7B中示出了本公開的第二實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)單元10。在第二實(shí)施方式中，端子保持件的形狀以及第一端子和第二端子的形狀與第一實(shí)施方式不同。參照?qǐng)D6，在第二實(shí)施方式中，端子保持件82基本上以矩形形狀形成。端子保持件82的外面821形成為彎曲表面，而端子保持件82的內(nèi)面822形成為平表面。兩個(gè)端子保持件82附接在馬達(dá)殼體20上，其中外面821面向馬達(dá)殼體20的徑向外側(cè)，而內(nèi)面822面向馬達(dá)殼體20的徑向內(nèi)側(cè)。換句話說(shuō)，外面821背離軸33而內(nèi)面822面向軸33。此外，一個(gè)端子保持件82附接在第一開口 25處，而一個(gè)端子保持件82附接在第一開口 26處。另外，端子保持件82分別封閉第一開口 25或者第一開口 26。參照?qǐng)D7A、圖7B，其中圖7B為馬達(dá)殼體20的沿著圖7A的B-B線的截面圖，端子保持件82在內(nèi)面821的馬達(dá)殼體20側(cè)端部上具有第一裝配部823。第一裝配部823聯(lián)接于第一開口 25的內(nèi)緣。通過首先將第一裝配部823插入到第一開口 25中，然后使端子保持件82朝向馬達(dá)殼體20的徑向外側(cè)滑動(dòng)(即，使端子保持件821滑動(dòng)離開馬達(dá)殼體20的中心并朝向馬達(dá)殼體20的外周邊)，這種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第一裝配部823與第一開口 25、26的內(nèi) 緣的接合，以將端子保持件82附接在馬達(dá)殼體20上。以相似的方式，第一開口 26與端子保持件82聯(lián)接。另外，端子保持件82中的每一個(gè)具有延伸部824，延伸部824從內(nèi)面822朝向第一裝配部823的相反側(cè)延伸(即，延伸部從內(nèi)面822沿離開外面821的方向延伸)。當(dāng)?shù)谝谎b配部823與第一開口 25或者第一開口 26的內(nèi)緣接合時(shí)，延伸部824定位在馬達(dá)殼體20的底部的相對(duì)于圓筒部21的另一側(cè)上(即，延伸部824定位在底部22上，具體地，定位在底部22的面向控制器100的表面上)。另外，端子保持件82限定開口 825。開口 825允許外面821與內(nèi)面822之間的連通，或者換句話說(shuō)，開口 825提供外面821與內(nèi)面822之間的進(jìn)入孔。在該實(shí)施方式中，端子保持件保持第一端子302，第一端子302以長(zhǎng)矩形板形狀形成，其中端子302的一個(gè)面基本上設(shè)定成與內(nèi)面822平行。通過這種布置，防止第一端子302在端子保持件82的縱向方向上被拉出。另外，第一端子302的一個(gè)端部和繞組線34的端部39例如通過焊接而電聯(lián)接。更實(shí)際地，第一端子302的一個(gè)端部折疊成約束端部39并且第一端子302焊接至端部39。端子保持件82的開口 825形成為工作孔，其用于焊接第一端子302的一個(gè)端部和繞組線34的端部39。在該實(shí)施方式中，第一端子302的另一端部形成為凹狀，而控制器100的第二端子702的端部形成為凸?fàn)?圖6)。在這種結(jié)構(gòu)中，以凹狀設(shè)置的第一端子302的端部能夠與以凸?fàn)钤O(shè)置的第二端子702的端部接合，并且端子的這種接合實(shí)現(xiàn)端子之間的電聯(lián)接。在該實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)單元10包括閂鎖構(gòu)件90。閂鎖構(gòu)件90基本上以盤狀形成，并可以由金屬或者類似材料制成。閂鎖構(gòu)件90在其中央處具有壓配合孔91，并且在其外緣上的兩個(gè)位置處形成有閂鎖92。閂鎖構(gòu)件90設(shè)置在馬達(dá)殼體20的底部22上，其中壓配合孔91壓配合在軸孔24的徑向外側(cè)上(即，壓配合孔91壓配合成圍繞底部22的管部27)(圖7A/7B)。在這種狀態(tài)下，閂鎖構(gòu)件90的每個(gè)閂鎖92將端子保持件82的延伸部824與馬達(dá)殼體20的底部22連結(jié)(圖7B)。就是說(shuō)，端子保持件82通過匹配構(gòu)件90被閂鎖或者聯(lián)接。因而，防止端子保持件82從馬達(dá)殼體20脫落。如上所述，端子保持件82具有延伸部824，延伸部824沿相對(duì)于第一裝配部823相反的方向延伸。另外，閂鎖構(gòu)件90設(shè)置成將端子保持件82的延伸部824保持或者聯(lián)接到馬達(dá)殼體20的底部22上(B卩，閂鎖構(gòu)件90將延伸部824與底部22連結(jié))。在本公開中，端子保持件82的第一裝配部823與第一開口 25、26的內(nèi)緣接合，并且在端子保持件82的另一側(cè)上的延伸部824通過閂鎖構(gòu)件90保持或者閂鎖。因此，防止端子保持件從馬達(dá)殼體20脫落。(第三實(shí)施方式)參照?qǐng)D8至圖11描述本公開的第三實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)單元。在第三實(shí)施方式中，端子保持器的形狀與第二實(shí)施方式中的端子的形狀不同。參照?qǐng)D8，第三實(shí)施方式的端子保持件823基本上以矩形形狀形成，并且第一面831和第二面832分別以彎曲平面形狀形成。兩個(gè)端子保持件83分別布置在第一開口 25、26上,使得第一面831面向馬達(dá)殼體20的徑向向外方向，而第二面832面向馬達(dá)殼體20的徑向向內(nèi)方向。換句話說(shuō)，第一面831背離軸33而第二面832面向軸33。另外，端子保持件83中的每一個(gè)封閉這些開口 25和26。 參照?qǐng)D9A至圖9C，在該實(shí)施方式中，第二開口 251和第二開口 261沿板厚度方向分別以離第一開口 25、26預(yù)定距離限定在底部22上。第二開口 251和256分別在離第一開口 25、26的弧狀延伸方向上以預(yù)定距離定位。換句話說(shuō)，第二開口 251、261沿圓周方向分別離第一開口 25、26預(yù)定距離。端子保持件83在馬達(dá)殼體20側(cè)端面上具有弧形第一突出部833 (圖9)。第一突出部833的一側(cè)具有與第一開口 25、26的內(nèi)緣聯(lián)接的第一裝配部836。另外，端子保持件83在離開相反端面的弧狀延伸方向上在預(yù)定距離處具有第二突出部834，該相反端面與第一突出部833的第一裝配部836突出離開的端面相反。在第二突出部834的第一突出部833側(cè)上，形成有第二裝配部837，使得第二裝配部837與第二開口 251或者第二開口 261的內(nèi)緣聯(lián)接。在該實(shí)施方式中，兩個(gè)端子保持件83首先布置成使第一突出部833放置到第一開口 25或者第一開口 26中，并且使第二突出部834放置到第二開口 251或者第二開口 261中(見圖9A至圖9C)，然后兩個(gè)端子保持件83以可旋轉(zhuǎn)的方式相對(duì)于馬達(dá)殼體20沿圓周方向移動(dòng)以將第一裝配部836與第二開口 25或者第一開口 26接合并將第二裝配部837與第二開口 251或者第二開口 261接合(見圖IOA至圖10C)。另外，端子保持件83限定開口 835。開口 835允許第一面831與第二面832之間的連通，或者，換句話說(shuō)，開口 835提供第一面831與第二面832之間的進(jìn)入孔。在該實(shí)施方式中，端子保持件83保持第一端子303，第一端子303以長(zhǎng)矩形板形狀形成以使端子303的一個(gè)表面基本上與面832平行。這樣，防止第一端子303從端子保持件83沿縱向方向脫落。另外，第一端子303的一個(gè)端部和繞組線34的端部39例如通過焊接電聯(lián)接。例如，參照?qǐng)DIIA至圖IID，圖IIA提供了當(dāng)端子保持件83布置成第一突出部833定位在第一開口 25中并且第二突出部834定位在第二開口 251中時(shí)的第一端子303的位置以及繞組線34的端部39的位置。出于說(shuō)明的目的，僅示出了端子保持件83中的三個(gè)第一端子303中的一個(gè)。如圖IIA所示，第一端子303的一個(gè)端部的截面基本上以U形形成。當(dāng)處于這種狀態(tài)下的端子保持件803相對(duì)于馬達(dá)殼體20在圓周方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一端子303和繞組線34的端部39彼此更加靠近，以使第一端子303基本上圍繞端部39(圖11B)。工具7、8插入到開口 835中，并且第一端子303的一個(gè)端部與端部39 —起以預(yù)定力被擠壓，以將第一端子303的一個(gè)端部聯(lián)接至端部39 (圖IlC和圖11D)。另外，如圖IlD所示，第一端子303的一個(gè)端部和端部39通過使用夾具工具7、8來(lái)焊接。這樣，第一端子303的一個(gè)端部和端部39彼此電聯(lián)接。以相似的方式，在第一開口 26側(cè)上的第一端子303的一個(gè)端部聯(lián)接并焊接至端部39。端子保持件83的開口 835如上所述地形成為工作孔，其用于聯(lián)接以及焊接第一端子303的一個(gè)端部和繞組線34的端部39。另外，第一端子303的另一端部在該實(shí)施方式中以凹狀形成。因此，控制器100的第二端子703的另一端部以凸?fàn)钚纬?見圖8)。因而，第二端子703的另一端部以及第一端子303的另一端部能夠接合，從而在接合時(shí)實(shí)現(xiàn)電連接?？傊谠搶?shí)施方式中如上所述的那樣在馬達(dá)殼體20的底部22上形成有與第一開口 25和第一開口 26不同的第二開口 251和第二開口 261。兩個(gè)端子保持件83分別具有第二裝配部837以與第二開口 251的內(nèi)緣或者第二開口 261的內(nèi)緣接合。因此，在該實(shí)施方式中，端子保持件83布置成將第一裝配部836與第一開口 25的內(nèi)緣或者第一開口 26的 內(nèi)緣接合，并將第二裝配部837與第二開口 251的內(nèi)緣或者第二開口 261的內(nèi)緣接合。這種結(jié)構(gòu)能夠更有效地防止端子保持件83在馬達(dá)殼體20的軸向方向上脫落。(其它實(shí)施方式)雖然已經(jīng)參照附圖結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)指出的是，各種改變和修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將變得明顯。上述實(shí)施方式中的端子保持件附接在馬達(dá)殼體上，從而保持第一端子，以便第一端子的另一端部與第二端子的另一端部之間的接合。然而，端子保持件可以附接在控制器殼體上，從而保持第二端子，以便第一端子的另一端部與第二端子的另一端部之間的接合。另外，端子保持件不必完全封閉馬達(dá)殼體的第一開口，并且端子保持件可以安裝在與馬達(dá)殼體的第一開口不同的其它點(diǎn)處。另外，在將保持件放置到上述實(shí)施方式I和2中的第一開口中之后，端子保持件朝向馬達(dá)殼體的徑向外側(cè)滑動(dòng)用于第一裝配部與第一開口的內(nèi)緣之間的接合。然而，通過改變第一裝配部的位置，在將保持件放置到上述實(shí)施方式I和2中的第一開口中之后，端子保持件朝向馬達(dá)殼體的徑向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)用于第一裝配部與第一開口的內(nèi)緣之間的接合?？商娲兀趯⒍俗颖３旨囊粋€(gè)端部放置到第一開口中之后，端子保持件可以沿馬達(dá)殼體的圓周方向移動(dòng)/滑動(dòng)，用于第一裝配部與第一開口的內(nèi)緣之間的接合。換句話說(shuō)，本公開的端子保持件通過在保持件被放置到第一開口中之后使保持件沿著垂直于馬達(dá)殼體的軸線的虛擬平面滑動(dòng)而將第一裝配部與第一開口的內(nèi)緣接合。另外，在第三實(shí)施方式中，在將第一/第二突部插入到第一 /第二開口中之后，端子保持件相對(duì)于馬達(dá)殼體沿圓周方向以可旋轉(zhuǎn)的方式移動(dòng)用于第一裝配部與第一開口的內(nèi)緣之間的接合以及用于第二裝配部與第二開口的內(nèi)緣之間的接合。然而，通過改變第一裝配部和第二裝配部的在端子保持件上的位置，在將第一 /第二突部插入到第一 /第二開口中之后，第一/第二裝配部和第一/第二開口之間的接合可以通過端子保持件的相對(duì)于馬達(dá)殼體的扭轉(zhuǎn)移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，端子保持件可以具有第一 /第二裝配部和延伸部，并且延伸部可以通過閂鎖構(gòu)件閂鎖。換句話說(shuō)，其它實(shí)施方式的構(gòu)型可以是第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的構(gòu)型的組合。另外，端子保持件可以通過其它機(jī)構(gòu)附接在馬達(dá)殼體上或者附接在控制器殼體上，而不具有第一 /第二裝配部。另外，驅(qū)動(dòng)單元可以用于其它設(shè)備或者其它裝置，比如用于驅(qū)動(dòng)與電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置不同的、混合車輛或類似車輛的驅(qū)動(dòng)輪的馬達(dá)。此外，驅(qū)動(dòng)單元可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)除車輛以外的 其它機(jī)構(gòu)中的設(shè)備。這種改變和修改應(yīng)當(dāng)理解為處于本發(fā)明的由所附權(quán)利要求限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)單元(10),包括 馬達(dá)(30)，所述馬達(dá)(30)具有定子(31)、轉(zhuǎn)子(32)、軸(33)以及第一端子(301)，所述定子(31)具有纏繞在所述定子(31)上的繞組線(34)，所述轉(zhuǎn)子(32)設(shè)置在所述定子的內(nèi)部，所述軸(33 )設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子(32 )的內(nèi)部并聯(lián)接于所述轉(zhuǎn)子(32 )，所述軸(33 )用作所述轉(zhuǎn)子(32 )的旋轉(zhuǎn)軸線，所述第一端子(301)電聯(lián)接于所述繞組線(34 )的端部，其中，所述轉(zhuǎn)子(32 )和所述軸(33 )作為一體相對(duì)于所述定子(31)旋轉(zhuǎn)； 馬達(dá)殼體(20)，所述馬達(dá)殼體(20)用以容納所述馬達(dá)(30)，并且具有圓筒部(21)和用以封閉所述圓筒部(21)的一個(gè)軸向端部的底部(22)，所述底部(22)限定第一開口(25、26)； 控制器殼體(40)，所述控制器殼體(40)基本上呈圓筒形狀，并且能夠以所述控制器殼體(40)的軸線與所述馬達(dá)殼體(20)的軸線基本上平行地對(duì)齊的方式在所述馬達(dá)殼體(20)的一個(gè)端部上附接于所述馬達(dá)殼體(20)； 控制器(100 )，所述控制器(100 )設(shè)置在所述控制器殼體(40 )的內(nèi)部，并且包括開關(guān)元件(501-506)、控制單元(60)以及第二端子(701)，所述開關(guān)元件(501-506)用于切換對(duì)所述馬達(dá)(30)的所述繞組線(34)的供電，所述控制單元(60)用于接通和關(guān)斷所述開關(guān)元件(501-506)以控制所述馬達(dá)(30)的旋轉(zhuǎn)，所述第二端子(701)在一個(gè)端部電聯(lián)接于所述開關(guān)元件(501-506)并在另一端部處電聯(lián)接于所述第一端子(301);以及 端子保持件(81)，所述端子保持件(81)聯(lián)接于所述馬達(dá)殼體(20)或所述控制器殼體(40)，并且保持所述第一端子(301)或所述第二端子(701)以聯(lián)接所述第一端子(301)與所述第二端子(701)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的驅(qū)動(dòng)單元(10)，其中 所述端子保持件(81)聯(lián)接在所述馬達(dá)殼體(20 )的所述第一開口( 25、26 )上，并且保持所述第一端子(301)使得所述第一端子(301)能夠與所述第二端子(701)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)單元(10)，其中 所述端子保持件(81)覆蓋所述馬達(dá)殼體(20 )的所述第一開口( 25、26 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的驅(qū)動(dòng)單元(10)，其中 所述端子保持件(81)具有第一裝配部(813、823、836)，所述第一裝配部(813、823、836)聯(lián)接于所述馬達(dá)殼體(20)的所述第一開口(25、26)的內(nèi)緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)單元(10)，還包括 閂鎖構(gòu)件(90)，其中 所述端子保持件(81)具有延伸部(814、824)，所述延伸部(814、824)相對(duì)于所述第一裝配部(813、823、836)沿相反方向延伸，并且 所述閂鎖構(gòu)件(90)將所述端子保持件(81)的所述延伸部(814、824)保持到所述馬達(dá)殼體(20 )的所述底部(22 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)單元(10)，其中 所述馬達(dá)殼體(20)的所述底部(22)具有與所述第一開口(25、26)不同的第二開口(251、261)，并且 所述端子保持件(81)具有聯(lián)接于所述第二開口(251、261)的內(nèi)緣的第二裝配部(837)。
全文摘要
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)單元。在該驅(qū)動(dòng)單元中，馬達(dá)(30)包括定子(31)，定子具有纏繞在其上的繞組線(34)；轉(zhuǎn)子(32)；以及軸(33)。馬達(dá)容納在馬達(dá)殼體(20)中，其中馬達(dá)殼體具有圓筒部(21)和底部(22)。第一端子(301)設(shè)置在馬達(dá)殼體上，并且第一端子的一個(gè)端部聯(lián)接至繞組線的端部(39)，使得線(34)穿過底部上的第一開口(25、26)。底部上以可拆除的方式設(shè)置有控制器殼體(40)?？刂破鳉んw具有容納在其中的控制器(100)，并具有第二端子(701)，第二端子的一個(gè)端部電聯(lián)接于電力模塊(53、54)，而另一端部與第一端子(301)接合以電聯(lián)接馬達(dá)與控制器(100)。端子保持件(81)附接在馬達(dá)殼體上以保持并支承第一端子。
文檔編號(hào)H02K5/04GK102780322SQ201210144839
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者今井博史, 安部達(dá)也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝