雙饋發(fā)電機控制方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙饋發(fā)電機控制方法和裝置，該雙饋發(fā)電機控制方法包括：獲取電網的電壓相位角變化量，其中，電壓相位角變化量是電網正常時的電壓相位角與電網故障時的電壓相位角之間的差值；以及在電網由故障恢復正常時，將電壓相位角變化量補償到雙饋發(fā)電機的電壓相位角中。通過本發(fā)明，由于采用計算了電網故障前和故障后的相位角變化量，并在電網由故障恢復正常時在雙饋發(fā)電機的電壓相位角中補償該變化量，從而避免了雙饋發(fā)電機在電網電壓恢復時相位角跳變從而脫網，進而達到了保證雙饋發(fā)電機在一定時間內連續(xù)不脫網運行效果。
【專利說明】雙饋發(fā)電機控制方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及風力發(fā)電領域，具體而言，涉及一種雙饋發(fā)電機控制方法和裝置。
【背景技術】
[0002]隨著對清潔能源的需求不斷增強，風力發(fā)電得到了更廣泛的發(fā)展，風電在電力系統(tǒng)電源結構中比重也得到大幅增加，其對電力系統(tǒng)的影響也越來越明顯。
[0003]現有技術中的風電機組(雙饋發(fā)電機)因為大量地應用電力電子設備，導致過載過流能力非常有限，在電網故障時，機組定子和轉子電流都會迅速增加，變流器的直流母排的電壓也會迅速升高，風電機組為了保護器件則會直接脫網。風電機組的大面積脫網會使電網故障擴大，給電網的故障恢復造成嚴重不便。為了更好的規(guī)范電網環(huán)境，各個國家相繼出臺了不同的并網新準則，新準則規(guī)定在電網出現故障時，風電機組能保證在一定時間內連續(xù)不脫網運行，實現LVRT功能。但是基于定子磁鏈定向矢量控制的方法，在穩(wěn)態(tài)時可以平穩(wěn)的控制機組順利并網，但在暫態(tài)時鎖相環(huán)本身所包含的濾波環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)無法快速跟蹤電網電壓相位角，使磁鏈的定向精度會發(fā)生很大的偏差，致使在電網電壓恢復時相位角跳變引起的暫態(tài)過程使風電機組脫網，LVRT穿越失敗。
[0004]針對現有技術中在電網電壓恢復時由相位角跳變引起發(fā)電機脫網的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【發(fā)明內容】
[0005]本發(fā)明提供了一種雙饋發(fā)電機控制方法和裝置，以至少解決現有技術中在電網電壓恢復時由相位角跳變引起發(fā)電機脫網的問題。
[0006]為了實現上述目的，根據本發(fā)明的一個方面，提供了 一種雙饋發(fā)電機控制方法。
[0007]根據本發(fā)明的雙饋發(fā)電機控制方法包括:獲取電網的電壓相位角變化量，其中，電壓相位角變化量是電網正常時的電壓相位角與電網故障時的電壓相位角之間的差值；以及在電網由故障恢復正常時，將電壓相位角變化量補償到雙饋發(fā)電機的電壓相位角中。
[0008]進一步地，獲取電網的電壓相位角變化量包括:利用快速傅里葉變換獲取電網正常時的電壓相位角；利用快速傅里葉變換獲取電網故障時的電壓相位角；以及獲取電網正常時的電壓相位角和電網故障時的電壓相位角之間的差值，并將差值作為電網電壓相位角變化量。
[0009]進一步地，將電壓相位角變化量補償到雙饋發(fā)電機的電壓相位角中包括:對電網電壓相位角變化量的值取反；以及將取反后的值與雙饋發(fā)電機的電壓相位角相加。
[0010]進一步地，在將取反后的值與雙饋發(fā)電機的電壓相位角相加之后，上述方法還包括:應用定子磁鏈定向矢量控制。
[0011]進一步地，獲取電網的電壓相位角變化量還包括:在每次故障時重新獲取電網的電壓相位角變化量，將電壓相位角變化量補償到雙饋發(fā)電機的電壓相位角中包括:將重新獲取的電壓相位角變化量補償到雙饋發(fā)電機的電壓相位角中。[0012]進一步地，在每次故障時重新獲取電網的電壓相位角變化量包括:檢測電網電壓是否跌落；以及在電網電壓跌落時，重新利用快速傅里葉變換獲取電網正常時的電壓相位角和電網故障時的電壓相位角以獲取電網的電壓相位角變化量。
[0013]進一步地，上述方法還包括:在電網故障時，關閉雙饋發(fā)電機中的機側變頻器，其中，雙饋發(fā)電機中網側變頻器維持接通狀態(tài)。
[0014]為了實現上述目的，根據本發(fā)明的另一個方面，提供了 一種雙饋發(fā)電機控制裝置，該裝置用于執(zhí)行本發(fā)明提供的任意一種雙饋發(fā)電機控制方法。
[0015]根據本發(fā)明的另一方面，提供了一種雙饋發(fā)電機控制裝置。該雙饋發(fā)電機控制裝置包括:第一獲取單元，用于獲取電網的電壓相位角變化量，其中，電壓相位角變化量是電網正常時的電壓相位角與電網故障時的電壓相位角之間的差值；以及補償單元，用于在電網由故障恢復正常時，將電壓相位角變化量補償到雙饋發(fā)電機的電壓相位角中。
[0016]進一步地，獲取單元包括:第一獲取模塊，用于利用快速傅里葉變換獲取電網正常時的電壓相位角；第二獲取模塊，用于利用快速傅里葉變換獲取電網故障時的電壓相位角；以及第三獲取模塊，用于獲取電網正常時的電壓相位角和電網故障時的電壓相位角之間的差值，并將差值作為電網電壓相位角變化量。
[0017]進一步地，上述裝置還包括:取反單元，用于對電網電壓相位角變化量取反；以及加法單元，用于將相反后的值與雙饋發(fā)電機的電壓相位角相加。
[0018]進一步地，上述裝置還包括:分流單元，用于在電網故障時，對流經雙饋發(fā)電機的轉子的電流進行分流。
[0019]進一步地，上述裝置還包括:結束單元，用于結束對流經雙饋發(fā)電機的轉子的電流進行分流。
[0020]進一步地，上述裝置還包括:關閉單元，用于在電網故障時，關閉雙饋發(fā)電機中的機側變頻器，其中，雙饋發(fā)電機中網側變頻器維持接通狀態(tài)。
[0021]通過本發(fā)明，由于采用計算了電網故障前和故障后的相位角變化量，并在電網由故障恢復正常時在雙饋發(fā)電機的電壓相位角中補償該變化量，從而避免了雙饋發(fā)電機在電網電壓恢復時相位角跳變從而脫網，因此解決了現有技術中在電網電壓恢復時由相位角跳變引起發(fā)電機脫網的問題，進而達到了保證雙饋發(fā)電機在一定時間內連續(xù)不脫網運行效
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【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1是根據本發(fā)明實施例的雙饋發(fā)電機控制裝置的結構框圖；
[0024]圖2a是根據本發(fā)明第一優(yōu)選實施例的雙饋發(fā)電機控制裝置的結構框圖；
[0025]圖2b是根據本發(fā)明實施例的電網故障時電網電壓相位角的計算單元的結構框圖；
[0026]圖3是根據本發(fā)明第二優(yōu)選實施例的雙饋發(fā)電機控制裝置的結構框圖；
[0027]圖4是根據本發(fā)明第三優(yōu)選實施例的雙饋發(fā)電機控制裝置的結構框圖；
[0028]圖5是根據本發(fā)明實施例的Crowbar卸荷電路的示意圖；[0029]圖6是根據本發(fā)明第四優(yōu)選實施例的雙饋發(fā)電機控制裝置的結構框圖；
[0030]圖7是根據本發(fā)明第五優(yōu)選實施例的雙饋發(fā)電機控制裝置的結構框圖；
[0031]圖8是根據本發(fā)明第六優(yōu)選實施例的雙饋發(fā)電機控制裝置的結構框圖；
[0032]圖9為根據本發(fā)明實施例的風電機組的結構示意圖；以及
[0033]圖10是根據本發(fā)明實施例的雙饋發(fā)電機控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0034]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0035]本發(fā)明實施例提供了 一種雙饋發(fā)電機控制裝置，以下對本發(fā)明實施例所提供的雙饋發(fā)電機控制裝置進行介紹。
[0036]圖1是根據本發(fā)明實施例的雙饋發(fā)電機控制裝置的結構框圖。
[0037]如圖1所示，該雙饋發(fā)電機控制裝置包括第一獲取單元11和補償單元12。
[0038]第一獲取單元11用于獲取電網電壓相位角變化量，其中，電壓相位角變化量是電網正常時的電壓相位角與電網故障時的電壓相位角之間的差值。
[0039]補償單元12用于在電網由故障恢復正常時，將電壓相位角變化量補償到雙饋發(fā)電機的電壓相位角中。
[0040]現有技術中，在電網故障時雙饋發(fā)電機無法快速跟蹤電網的電壓相位角，從而在電網電壓恢復時，雙饋發(fā)電機出現相位角跳變，該跳變導致雙饋發(fā)電機脫離電網，本發(fā)明實施例通過計算電網故障前和故障后的相位角變化量，并在電網恢復時，將該變化量補充給雙饋發(fā)電機，從而避免了雙饋發(fā)電機因為電壓相位角與電網電壓相位角不一致而相位角跳變，進一步避免了雙饋發(fā)電機脫離電網。
[0041]圖2a是根據本發(fā)明第一優(yōu)選實施例的雙饋發(fā)電機控制裝置的結構框圖。該實施例可以作為上述實施例的優(yōu)選實施方式。
[0042]如圖2a所示，該雙饋發(fā)電機控制裝置包括第一獲取單元11和補償單元12，其中，第一獲取單元11包括第一獲取模塊112、第二獲取模塊114和第三獲取模塊116。
[0043]第一獲取模塊112用于利用快速傅里葉變換獲取電網正常時的電壓相位角。
[0044]第二獲取模塊114用于利用快速傅里葉變換獲取電網故障時的電壓相位角。
[0045]第三獲取模塊116用于獲取電網正常時的電壓相位角和電網故障時的電壓相位角之間的差值，并將差值作為電網電壓相位角變化量。
[0046]在該實施例中，通過快速傅里葉變換計算，可以比其他方式更加便捷地得到電網正常時的電壓相位角和電網故障時的電壓相位角。
[0047]本實施例提供的第一獲取模塊112、第二獲取模塊114和第三獲取模塊116可以計算電網電壓相位角從正常到故障的變化量，在硬件上，以上三個模塊可以集成為一個計算單元連接在電網中，圖2b是根據本發(fā)明實施例的電網故障時電網電壓相位角的計算單元的結構框圖，如圖2b所示，該計算單元包括:電壓檢測模塊1、坐標系的轉化模塊2、鎖相環(huán)模塊3、故障檢測模塊4、快速傅里葉變換模塊5、鎖存模塊6、故障恢復檢測模塊7和相位角補償模塊8。
[0048]電壓檢測模塊I用于采樣三相電網電壓。[0049]坐標系的轉化模塊2用于將三相靜止坐標系下的值轉換到兩相旋轉坐標系下。
[0050]鎖相環(huán)模塊3用于計算電網電壓的相位角。
[0051]故障檢測模塊4用于檢測電網當前處于正常狀態(tài)還是故障狀態(tài)。
[0052]快速傅里葉變換模塊5用于通過快速傅里葉變換計算電網正常時的電壓相位角和電網故障時的電壓相位角。
[0053]鎖存模塊6用于保存計算得到的電網電壓相位角。
[0054]故障恢復檢測模塊7用于檢測電網是否已從故障狀態(tài)恢復到正常狀態(tài)。
[0055]電壓相位角補償模塊8用于將電壓相位角進行補償從而達到防止雙饋發(fā)電機脫離電網的效果。
[0056]本發(fā)明實施例在定子磁鏈定向矢量控制的基礎上，增加了電網故障相位角計算單元，通過計算電網故障時的相位角變化值(跳變值)，并且在電網電壓恢復時補償相位角的變化量，從而實現了 LVRT功能。
[0057]圖3是根據本發(fā)明第二優(yōu)選實施例的雙饋發(fā)電機控制裝置的結構框圖。該實施例可以作為上述實施例的優(yōu)選實施方式。
[0058]如圖3所示，該雙饋發(fā)電機控制裝置除了包括第一獲取單元11、第一獲取模塊112、第二獲取模塊114、第三獲取模塊116和補償單元12之外，還包括取反單元13和加法單元14。
[0059]取反單元13用于對電網電壓相位角變化量取反。
[0060]加法單元14用于將取反后的值與雙饋發(fā)電機的電壓相位角。
[0061]在該實施例中，通過將電網電壓相位角變化量的相反數整合到雙饋發(fā)電機的電壓相位角，實現了電壓相位角的補償，從而避免了雙饋發(fā)電機的脫網。
[0062]圖4是根據本發(fā)明第三優(yōu)選實施例的雙饋發(fā)電機控制裝置的結構框圖。該實施例可以作為上述實施例的優(yōu)選實施方式。
[0063]如圖4所示，該雙饋發(fā)電機控制裝置除了包括第一獲取單元11和補償單元12之夕卜，還包括分流單元15。
[0064]分流單元15用于在電網故障時，對流經雙饋發(fā)電機的轉子的電流進行分流。
[0065]在本實施例中，分流單元通過Crowbar卸荷電路來實現,Crowbar卸荷電路通過全控型器件IGBT來控制卸荷電阻的開通與關斷,Crowbar卸荷電路示意圖如圖5所示。將發(fā)電機的轉子連接到三相不控整流模塊上，使交流電轉化成脈動的直流電，然后通過全控型器件IGBT與卸荷電路串聯(lián)在脈動直流電的兩端，通過控制IGBT的開通與關斷來分流轉子上的過電流。
[0066]在該實施例中，為了防止轉子在電網故障時被過大的電流燒壞，導通電網中的卸荷電路進行分流，通過本實施例，可以增加轉子的壽命。
[0067]圖6是根據本發(fā)明第四優(yōu)選實施例的雙饋發(fā)電機控制裝置的結構框圖。該實施例可以作為上述實施例的優(yōu)選實施方式。
[0068]如圖6所示，該雙饋發(fā)電機控制裝置除了包括第一獲取單元11、補償單元12和分流單元15之外,還包括結束單元16。
[0069]結束單元16用于結束對流經雙饋發(fā)電機的轉子的電流進行分流。
[0070]結束單元16同樣可以通過Crowbar卸荷電路來實現。[0071]在該實施例中，當電網恢復正常時，斷開進行分流的電路，使電網正常分流，保證了電網的正常運行。
[0072]圖7是根據本發(fā)明第五優(yōu)選實施例的雙饋發(fā)電機控制裝置的結構框圖。該實施例可以作為上述實施例的優(yōu)選實施方式。
[0073]如圖7所示，該雙饋發(fā)電機控制裝置除了包括第一獲取單元11和補償單元12之夕卜，還包括關閉單元17。
[0074]關閉單元17用于在電網故障時，關閉雙饋發(fā)電機中的機側變頻器，其中，雙饋發(fā)電機中網側變頻器維持接通狀態(tài)。
[0075]在該實施例中，在關閉機側變頻器以保護雙饋發(fā)電機中設備的同時，保持網側變頻器的接通，即繼續(xù)保證對電網的支持，加快了故障網絡的恢復。
[0076]圖8是根據本發(fā)明第六優(yōu)選實施例的雙饋發(fā)電機控制裝置的結構框圖。該實施例可以作為上述實施例的優(yōu)選實施方式。
[0077]如圖8所示，該雙饋發(fā)電機控制裝置除了包括第一獲取單元11和補償單元12之夕卜，還包括控制單元18。
[0078]控制單元18用于通過定子勵磁進行矢量控制。
[0079]在該實施例中，通過定子勵磁進行矢量控制達到了控制精確的效果。
[0080]圖9為根據本發(fā)明實施例的風電機組的結構示意圖。如圖9所示，該風電機組接入交流電網I中，風電機組的結果包括雙饋風力發(fā)電機2、變頻器主結構單元3、Crowbar卸荷電路單元4、變頻器控制單元5和計算單元6。
[0081]在本實施例中，計算單元6位于變頻器控制單元5中，通過控制變頻器，實現對發(fā)電機的控制。
[0082]因為雙饋發(fā)電機本身的特點決定了其無法靠自身實現低電壓穿越功能，因此在轉子側增加了 Crowbar卸荷電路，用于輔助雙饋電機實現低電壓穿越。但在現場測試時發(fā)現在電網電壓跌落時，接入Crowbar電路,使風機轉子側的過電流通過Crowbar電路卸放掉，在轉子電流減小后，斷開Crowbar電路，風機正常并網運行，但是在電網電壓故障恢復時，由于鎖相環(huán)本身所包含的積分環(huán)節(jié)無法快速跟蹤電網電壓相位角的變化量，致使矢量控制出現很大的偏差，再次引起轉子側過電流，Crowbar電路重新導通，使低電壓穿越失敗。通過上面的分析，本專利采用快速傅里葉變換(fast fourier transform,FFT)來計算電網故障發(fā)生時刻前的電壓相位角和電網故障發(fā)生時刻后的電壓相位角，然后求得電網故障發(fā)生時的相位角變化量，用所計算得到的相位角變化量來補償鎖相環(huán)在電網故障時的相位角，這樣就可以保證風機在電網故障消除時順利的并網運行。
[0083]電網故障時，計算模塊通過硬件電路采用三相電網電壓，然后傳輸給DSP處理器，在電網電壓正常時只通過坐標變換和PLL鎖相環(huán)就可計算得出電網的相位角，此時無需相位角補償，快速傅里葉變換單元沒有起作用。當檢測到電網電壓跌落時，啟動快速傅里葉變換模塊，使其計算電網故障前的電壓相位角和故障時刻后的電網相位角，兩者的差值就得到電網故障時的相位角變化量，然后將該值取反就得到電網從故障到恢復時的相位角變化量。當檢測到電網電壓恢復時，將上面計算得到的暫態(tài)相位角變化量與PLL鎖相環(huán)得到的電網相位角進行相加就得到了暫態(tài)狀態(tài)下電網的相位角，此時再應用矢量控制方法就可以順利的實現低電壓穿越功能。[0084]本發(fā)明實施例涉及一種雙饋風力發(fā)電機順利實現LVRT功能的控制方法，通過對現有定子磁鏈定向矢量控制策略在暫態(tài)狀態(tài)下的固有缺陷進行分析，從而在穩(wěn)態(tài)時定子磁鏈定向矢量控制保證風機的正常運行，暫態(tài)時通過電網故障相位角計算方法來補償電網電壓的相位角，結合轉子側Crowbar卸荷電路的接入和斷開,通過與Crowbar卸荷電路的配合使用，使雙饋風力發(fā)電機組可以順利實現LVRT功能。
[0085]本發(fā)明實施例還提供了 一種雙饋發(fā)電機控制方法，該方法可以基于上述的裝置來執(zhí)行。
[0086]圖10是根據本發(fā)明實施例的雙饋發(fā)電機控制方法的流程圖。
[0087]如圖10所示，該雙饋發(fā)電機控制方法包括如下的步驟S1002至步驟S1004。
[0088]步驟S1002，獲取電網電壓相位角變化量，其中，電壓相位角變化量是電網正常時的電壓相位角與電網故障時的電壓相位角之間的差值。
[0089]具體地，獲取電網電壓相位角變化量的步驟可以如下所述:
[0090]利用快速傅里葉變換獲取電網正常時的電壓相位角，并利用快速傅里葉變換獲取電網故障時的電壓相位角。這獲取這兩個電壓相位角的步驟不受嚴格限定，但一般情況下，先獲取電網正常時的電壓相位角，然后再獲取電網故障時的電壓相位角更加簡便快捷?？梢酝ㄟ^多種方法計算故障前后相位角的變化量，例如Z變換、拉普拉斯變換均能計算相位角的變化量，本發(fā)明實施例選用快速傅里葉變換進行計算，因為通過快速傅里葉變換進行計算的計算過程相對簡便，而且計算結果更加準確、可靠。
[0091]為了保證補償的準確性，在每次故障時重新獲取電網的電壓相位角變化量，每次都通過重新獲取電網的電壓相位角變化量進行后續(xù)操作，能夠盡可能地順利實現風機的LVRT功能。
[0092]重新獲取電網的電壓相位角變化量需要首先檢測電網電壓是否跌落，在電網電壓跌落時，重新利用快速傅里葉變換獲取電網正常時的電壓相位角和電網故障時的電壓相位角以獲取電網的電壓相位角變化量。
[0093]在獲取電網正常時的電壓相位角和電網故障時的電壓相位角之后，即可獲取電網正常時的電壓相位角和電網故障時的電壓相位角之間的差值，并將差值作為電網電壓相位
角變化量。
[0094]在電網故障時，對流經雙饋發(fā)電機的轉子的電流進行分流。分流可以防止轉子被過大的電流燒壞，通過本實施例，可以增長轉子的壽命。
[0095]步驟S1004，在電網由故障恢復正常時，將電壓相位角變化量補償到雙饋發(fā)電機的電壓相位角中。
[0096]具體地，該補償的具體方法是首先對電網電壓相位角變化量的值取反，然后將取反后的值與雙饋發(fā)電機的電壓相位角相加。
[0097]當每次故障時都重新獲取電網的電壓相位角變化量時，則將重新獲取的電壓相位角變化量補償到雙饋發(fā)電機的電壓相位角中，從而盡可能地順利實現風機的LVRT功能。
[0098]雙饋發(fā)電機的定子直接與電網相連，轉子通過背靠背雙PWM型的變流器與電網相連，同時轉子側連接Crowbar卸荷電路,Crowbar卸荷電路采用二極管不控整流電路先進行整流，然后通過全控型功率器件IGBT控制卸荷電阻的導通與關斷。在電網電壓正常時通過定子磁鏈矢量控制，控制風機的正常運行，如果檢測到電網電壓跌落時，使Crowbar卸荷電路導通，同時關閉機側變頻器，網側變頻器正常運行，通過本實施例，在關閉機側變頻器以保護雙饋發(fā)電機中設備的同時，保持網側變頻器的接通，即繼續(xù)保證對電網的支持，加快了故障網絡的恢復。
[0099]此時可以通過網側變頻器適當的發(fā)送無功功率，用于對電網電壓進行無功補償來幫助電網電壓的恢復。在轉子側電流減小到安全范圍后斷開Crowbar卸荷電路，同時檢測電網電壓，在電網電壓恢復時，通過電網暫態(tài)時計算的電網電壓相位角變化量與鎖相環(huán)計算的電網電壓相位角進行相加得到電網故障恢復時的電壓相位角，通過定子磁鏈定向矢量控制機側變頻器的正常運行，順利實現風機的LVRT功能。其中矢量控制的基本思想是把交流電機模擬成直流電機，在直流電機中勵磁和電樞電流可以分開控制。矢量控制技術是以矢量變換為工具，通過計算得到的電壓相位角應用CLARKE和PARK變換將三相靜止坐標系下的參數變換到兩相旋轉坐標系下，即將定子電流矢量分解為兩個相互垂直的分量:一個相當于直流電機的磁場電流稱為勵磁電流分量；另一個相當于電樞電流稱為轉矩電流分量。對各自獨立的兩個電流分量進行控制就構成轉矩瞬時值的矢量控制。雙饋電機的定子繞組直接接在工頻電網上，可以認為定子的電壓和頻率保持不變，因此本發(fā)明采用定子磁鏈定向的矢量控制方式。本發(fā)明實施例的優(yōu)點是不用增加硬件電路，只需在軟件編程上增加電網故障相位角的計算程序即可實現低電壓穿越功能，便于實現且不增加額外費用。
[0100]需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0101]顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結合。
[0102]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種雙饋發(fā)電機控制方法，其特征在于，包括: 獲取電網的電壓相位角變化量，其中，所述電壓相位角變化量是電網正常時的電壓相位角與電網故障時的電壓相位角之間的差值；以及 在電網由故障恢復正常時，將所述電壓相位角變化量補償到雙饋發(fā)電機的電壓相位角中。
2.根據權利要求1所述的雙饋發(fā)電機控制方法，其特征在于，獲取電網的電壓相位角變化量包括: 利用快速傅里葉變換獲取電網正常時的電壓相位角； 利用快速傅里葉變換獲取電網故障時的電壓相位角；以及 獲取所述電網正常時的電壓相位角和所述電網故障時的電壓相位角之間的差值，并將所述差值作為電網電壓相位角變化量。
3.根據權利要求2所述的雙饋發(fā)電機控制方法，其特征在于，將所述電壓相位角變化量補償到雙饋發(fā)電機的電壓相位角中包括: 對所述電網電壓相位角變化量的值取反；以及 將取反后的值與所述雙饋發(fā)電機的電壓相位角相加。
4.根據權利要求3所述的雙饋發(fā)電機控制方法，其特征在于，在將取反后的值與所述雙饋發(fā)電機的電壓相位角相加之后，所述方法還包括: 應用定子磁鏈定向矢量控制。
5.根據權利要求2- 4中任一項所述的雙饋發(fā)電機控制方法，其特征在于， 獲取電網的電壓相位角變化量還包括:在每次故障時重新獲取電網的電壓相位角變化量， 將所述電壓相位角變化量補償到雙饋發(fā)電機的電壓相位角中包括:將所述重新獲取的電壓相位角變化量補償到雙饋發(fā)電機的電壓相位角中。
6.根據權利要求1一 5中任一項所述的雙饋發(fā)電機控制方法，其特征在于，在每次故障時重新獲取電網的電壓相位角變化量包括: 檢測電網電壓是否跌落；以及 在所述電網電壓跌落時，重新利用快速傅里葉變換獲取電網正常時的電壓相位角和電網故障時的電壓相位角以獲取所述電網的電壓相位角變化量。
7.根據權利要求1一 6中任一項所述的雙饋發(fā)電機控制方法，其特征在于，所述方法還包括: 在電網故障時，關閉所述雙饋發(fā)電機中的機側變頻器，其中，所述雙饋發(fā)電機中網側變頻器維持接通狀態(tài)。
8.一種雙饋發(fā)電機控制裝置，其特征在于，包括: 第一獲取單元，用于獲取電網的電壓相位角變化量，其中，所述電壓相位角變化量是電網正常時的電壓相位角與電網故障時的電壓相位角之間的差值；以及 補償單元，用于在電網由故障恢復正常時，將所述電壓相位角變化量補償到雙饋發(fā)電機的電壓相位角中。
9.根據權利要求8所述的雙饋發(fā)電機控制裝置，其特征在于，所述獲取單元包括: 第一獲取模塊，用于利用快速傅里葉變換獲取電網正常時的電壓相位角；第二獲取模塊，用于利用快速傅里葉變換獲取電網故障時的電壓相位角；以及第三獲取模塊，用于獲取所述電網正常時的電壓相位角和所述電網故障時的電壓相位角之間的差值，并將所述差值作為電網電壓相位角變化量。
10.根據權利要求9所述的雙饋發(fā)電機控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 取反單元，用于對所述電網電壓相位角變化量取反；以及 加法單元，用于將相反后的值與所述雙饋發(fā)電機的電壓相位角相加。
11.根據權利要求8所述的雙饋發(fā)電機控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 分流單元，用于在電網故障時，對流經所述雙饋發(fā)電機的轉子的電流進行分流。
12.根據權利要求11所述的雙饋發(fā)電機控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 結束單元，用于結束對流經所述雙饋發(fā)電機的轉子的電流進行分流。
13.根據權利要求8所述的雙饋發(fā)電機控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 關閉單元，用于在電網故障時，關閉所述雙饋發(fā)電機中的機側變頻器，其中，所述雙饋發(fā)電機中網側變頻器維持接 通狀態(tài)。
【文檔編號】H02J3/38GK103490441SQ201210196098
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年6月13日 優(yōu)先權日:2012年6月13日
【發(fā)明者】劉京波, 蘇麗營, 劉志, 荊海斌, 王延濤 申請人:華銳風電科技(集團)股份有限公司