專利名稱：工作器具中的用蓄電池運(yùn)行的電動(dòng)馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)用在工作器具尤其手持的工作器具比如電氣的馬達(dá)鏈鋸、電氣的剪枝機(jī)、電氣的自由切割機(jī)、電氣的吹風(fēng)器具、電氣的砂輪切割機(jī)或類似器具中。
背景技術(shù)：
用蓄電池運(yùn)行的直流電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)裝置越來(lái)越多地用在手持式工作器具比如馬達(dá)鏈鋸、剪枝機(jī)、自由切割機(jī)、吹風(fēng)器具、砂輪切割機(jī)或類似器具中。為了能夠使用輕巧而功率強(qiáng)大的電動(dòng)馬達(dá)，必須解決巨大的電子方面的開(kāi)銷。電動(dòng)馬達(dá)在接近其最大的功率范圍內(nèi)運(yùn)行，因而要利用所謀劃的電子的監(jiān)控，利用所述電子的監(jiān)控來(lái)避免電動(dòng)馬達(dá)的電氣的過(guò)載以及所利用的大功率電子裝置的過(guò)載。為此，必須檢·測(cè)電動(dòng)馬達(dá)的大量的運(yùn)行數(shù)據(jù)并且-在多數(shù)情況下用微處理器對(duì)其進(jìn)行分析。為此，將每個(gè)信號(hào)輸送給所述微處理器的輸入端，因而微處理器必須擁有大量的尤其模擬的輸入端，用于適當(dāng)?shù)貙?duì)所有信號(hào)進(jìn)行處理。具有大量的輸入端尤其模擬的輸入端的處理器成本很高并且占據(jù)很多位置空間。如果使用以電子方式換向的電動(dòng)馬達(dá)，那么為進(jìn)行啟動(dòng)必須存在所定義的起動(dòng)條件，以便以電子方式換向的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)沿所規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。在使電動(dòng)馬達(dá)加速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速時(shí)也需要所定義的運(yùn)行條件。必須保證，所述轉(zhuǎn)子可以可靠地跟隨變得越來(lái)越快的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。因此，所述電動(dòng)馬達(dá)在加速的過(guò)程中可以根據(jù)固定地預(yù)先給定的轉(zhuǎn)換模式通過(guò)斜升(Hochrampen)來(lái)運(yùn)行。為了保證以電子方式換向的電動(dòng)馬達(dá)的可靠的加速，比如布置了位置傳感器，所述位置傳感器檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置并且將其報(bào)告給所述電動(dòng)馬達(dá)的電子的控制單元。因此比如使用霍耳傳感器，利用所述霍耳傳感器可以保證，總是在與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置相匹配的情況下來(lái)轉(zhuǎn)換所述旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。如果達(dá)到了運(yùn)行轉(zhuǎn)速，那就借助于在所述電動(dòng)馬達(dá)中在定子的激磁繞組中所誘導(dǎo)的電壓來(lái)控制所述旋轉(zhuǎn)場(chǎng)，所述電壓的大小和方向保證在所述運(yùn)行轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)可靠地控制所述以電子方式換向的電動(dòng)馬達(dá)。除了所述旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)的發(fā)電電壓之外，也要檢測(cè)其它的運(yùn)行信號(hào)，比如負(fù)載電流，所述負(fù)載電流同樣可以用于控制所述旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。因?yàn)樗霭l(fā)電機(jī)電壓處于伏特范圍內(nèi)并且反映負(fù)載電流的負(fù)載電壓處于毫伏范圍內(nèi)，所以必須分開(kāi)地對(duì)所述運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行處理并且將其輸送給所述控制單元。用于運(yùn)行以電子方式換向的電動(dòng)馬達(dá)的電子方面的開(kāi)銷比較可觀；所使用的微處理器已經(jīng)對(duì)大量所輸送的信號(hào)進(jìn)行處理，因而所述電動(dòng)馬達(dá)的其它的運(yùn)行信號(hào)的利用經(jīng)常成問(wèn)題或者在不通過(guò)更大且成本更高的具有更多模擬的輸入端的處理器來(lái)取代原有處理器的情況下是不可能的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，以較少的布線開(kāi)銷來(lái)提供所述電動(dòng)馬達(dá)的控制單元的為該電動(dòng)馬達(dá)的無(wú)故障的運(yùn)行而有待分析的運(yùn)行信號(hào)。該任務(wù)按照本發(fā)明由一種作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)馬達(dá)來(lái)解決，其用在工作器具中，該電動(dòng)馬達(dá)具有為了驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子而設(shè)置的由繞組構(gòu)成的裝置，所述繞組如此與能源相連接，使得驅(qū)動(dòng)著所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩起作用，其中繞組的相應(yīng)的電路具有電位點(diǎn)，所述電位點(diǎn)的電壓通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)輸送給分析單元的輸入端，其中所述調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠在兩個(gè)能夠轉(zhuǎn)換的調(diào)整級(jí)中運(yùn)行，并且具有用于所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)工作的觸發(fā)線路，其中所述觸發(fā)線路根據(jù)所述電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)將所述調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為擁有較高的敏感性的第一調(diào)整級(jí)或者轉(zhuǎn)換為擁有較低的敏感性的第二調(diào)整級(jí)。。所述電動(dòng)馬達(dá)包括由激磁繞組構(gòu)成的用于以電動(dòng)方式來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的裝置，其中所述激磁繞組先后交替地如此與能源相連接，使得驅(qū)動(dòng)著所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩來(lái)起作用。在相應(yīng)的繞組相上設(shè)置了電位點(diǎn)，所述電位點(diǎn)的電壓通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)輸送給分析單元的輸入端。所述調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)換并且可以在兩個(gè)調(diào)整級(jí)中運(yùn)行。為進(jìn)行轉(zhuǎn)換，設(shè)置了根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)工作的觸發(fā)線路，所述觸發(fā)線路根據(jù)所述電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)將所述調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為擁有較高敏感性的第一調(diào)整級(jí)或者轉(zhuǎn)換為擁有較低的敏感性的第二調(diào)整級(jí)。由此保證，就像在負(fù)載情況中能夠在所述電位點(diǎn)上截取的可能比所述發(fā)電機(jī)電壓小 幾次方的負(fù)載電壓一樣，所述旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)的很高的發(fā)電機(jī)電壓通過(guò)所述分析單元的同一個(gè)-有利地模擬的-輸入端來(lái)加入(aufschalten)。所述電位點(diǎn)-借助于調(diào)整機(jī)構(gòu)_僅僅通過(guò)一根導(dǎo)線與所述分析單元的僅僅一個(gè)模擬的輸入端相連接。由此，作為分析單元可以使用一個(gè)簡(jiǎn)單地構(gòu)成的僅僅具有少數(shù)幾個(gè)輸入端的處理器，該處理器成本低廉、結(jié)構(gòu)緊湊并且僅僅具有較少的電流消耗。如果所述電位點(diǎn)上的電位從所述負(fù)載電壓轉(zhuǎn)換到所述發(fā)電機(jī)電壓，那么所述調(diào)整機(jī)構(gòu)總是從比如擁有較高敏感性的第一調(diào)整級(jí)轉(zhuǎn)換為比如擁有較低的敏感性的第二調(diào)整級(jí)。通過(guò)所述按本發(fā)明由所述觸發(fā)線路在旋轉(zhuǎn)位置正確的情況下轉(zhuǎn)換的調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以以較小的線路開(kāi)銷在一根信號(hào)線上傳輸極為不同的信號(hào)并且將其加入(aufschaltet)到僅僅一個(gè)唯一的輸入端上。為了根據(jù)所述電位點(diǎn)上的電位在旋轉(zhuǎn)位置正確的情況下轉(zhuǎn)換所述調(diào)整機(jī)構(gòu)，在此規(guī)定，所述觸發(fā)線路從布置在所述電動(dòng)馬達(dá)上的旋轉(zhuǎn)位置傳感器的信號(hào)中來(lái)求得所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。關(guān)于旋轉(zhuǎn)位置的信息也通過(guò)所述電動(dòng)馬達(dá)的換向器來(lái)獲得，從而作為替代方案所述觸發(fā)線路也可以通過(guò)所述電動(dòng)馬達(dá)的換向器來(lái)求得所述旋轉(zhuǎn)位置。如果取代機(jī)械的旋轉(zhuǎn)換向器而使用像用在EC電動(dòng)馬達(dá)上一樣的電子的換向器，那么所述觸發(fā)線路也可以從所述電子的換向器的控制信號(hào)中來(lái)求得所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。所述觸發(fā)線路有利地如此構(gòu)成，使得其是所述電子的換向器或其控制單元的一部分。也可以以簡(jiǎn)單的方式從在所述電位點(diǎn)上截取的發(fā)電電壓中求得所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。從所述電位點(diǎn)上的發(fā)電電壓的曲線中可以推導(dǎo)出所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。這比如可以通過(guò)對(duì)所述電壓信號(hào)的交零的分析來(lái)進(jìn)行。第一電路(第一信道)的其中一個(gè)電位點(diǎn)上的經(jīng)過(guò)分析的信號(hào)也可以用于在旋轉(zhuǎn)位置合適的情況下轉(zhuǎn)換所述連接到另一條電路(第二和第三信道)上的調(diào)整機(jī)構(gòu)。因此連接到所述電路上的調(diào)整機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)位置合適的控制可以僅僅通過(guò)對(duì)在所述電位點(diǎn)上所截取的發(fā)電電壓的合適的分析來(lái)進(jìn)行。尤其所述裝置包括至少兩個(gè)具有相應(yīng)的相接頭的繞組，其中所述繞組的相接頭通過(guò)換向器先后如此與能源相連接，從而產(chǎn)生了平移的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。如果給其中一個(gè)繞組通電，那就可以在另一個(gè)繞組的一個(gè)自由的相接頭上截取所述旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)的發(fā)電電壓。流經(jīng)所述產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的繞組的電流作為在電阻上降下的電壓來(lái)檢測(cè)，其中這種降下的電壓和所述發(fā)電電壓作為運(yùn)行信號(hào)輸送給所述分析單元。所述激磁繞組的裝置有利地具有三個(gè)相接頭，其中所述激磁繞組的每?jī)蓚€(gè)相接頭通過(guò)一個(gè)以電子方式受到控制的換向器先后如此與所述能源相連接，從而產(chǎn)生了平移的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。同時(shí)，第一相接頭通過(guò)第一開(kāi)關(guān)元件與所述能源的低壓側(cè)相連接，其中在自由的第三相接頭上加載著所述旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)的發(fā)電電壓。所述將開(kāi)關(guān)元件與電源連接起來(lái)的相接頭之一上面的電壓降能夠通過(guò)相接頭來(lái)截取，所述相接頭有利地形成一個(gè)電位點(diǎn)，其中該電壓作為運(yùn)行信號(hào)輸送給所述分析單元。應(yīng)該在相接頭上截取的運(yùn)行信號(hào)如負(fù)載電壓和所誘導(dǎo)的發(fā)電機(jī)電壓通過(guò)一個(gè)共同的調(diào)整機(jī)構(gòu)輸送給所述分析單元，從而對(duì)于兩種運(yùn)行信號(hào)來(lái)說(shuō)僅僅需要一個(gè)輸入端。為了轉(zhuǎn)換所述調(diào)整機(jī)構(gòu)，在此規(guī)定，在加載由控制單元輸出給所述電子的換向器的控制信號(hào)時(shí)從第一調(diào)整級(jí)轉(zhuǎn)換為第二調(diào)整級(jí)，其中根據(jù)所述布置在相接頭與能源之間的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)釋放所述控制信號(hào)。將所述對(duì)換向器的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行轉(zhuǎn)換的控制信號(hào)用于轉(zhuǎn)換 所述調(diào)整機(jī)構(gòu)，這一點(diǎn)可以容易地實(shí)施并且保證在旋轉(zhuǎn)位置準(zhǔn)確的情況下從其中一個(gè)調(diào)整級(jí)轉(zhuǎn)換為另一個(gè)調(diào)整級(jí)并且反之亦然。如果所述將相應(yīng)的相接頭與電源電壓連接起來(lái)的開(kāi)關(guān)元件是斷開(kāi)的，那就總是將所述與相應(yīng)的相接頭相連接的調(diào)整級(jí)轉(zhuǎn)換到所述第二調(diào)整級(jí)，其中所述調(diào)整級(jí)連接到所述相應(yīng)的相接頭上。因?yàn)樗隹刂茊卧刂浦鲩_(kāi)關(guān)元件，所以所述控制單元也可以以簡(jiǎn)單的方式控制著所述調(diào)整機(jī)構(gòu)，因?yàn)闉榇吮匦璧男盘?hào)本來(lái)就供所述換向器的運(yùn)行所用。在一種簡(jiǎn)單的實(shí)施方式中，調(diào)整機(jī)構(gòu)由分壓器構(gòu)成，所述分壓器能夠通過(guò)開(kāi)關(guān)裝置來(lái)接通和斷開(kāi)。所述分壓器處于所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的輸入端上，并且如果在所述相接頭上加載著所述旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)的發(fā)電電壓，則總是將所述分壓器激活。所述調(diào)整機(jī)構(gòu)有利地包括一個(gè)運(yùn)算放大器，在電位點(diǎn)上截取的運(yùn)行信號(hào)加入到所述運(yùn)算放大器的模擬的輸入端上。在本發(fā)明的一種特殊的改進(jìn)方案中，所述分析單元包括微處理器，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)集成在所述微處理器中。


本發(fā)明的其它特征從其它的公開(kāi)內(nèi)容、說(shuō)明書(shū)以及附圖中獲得，下面在附圖中示出了本發(fā)明的詳細(xì)描述的實(shí)施例。附圖示出如下
圖I是用于對(duì)加載在電位點(diǎn)上的電壓進(jìn)行分析的原理電路圖的示意 圖2是借助于剪枝機(jī)的實(shí)施例所描述的手持式工作器具的示意 圖3是無(wú)刷的直流電動(dòng)馬達(dá)的示意圖以及用于進(jìn)行換向的電子的控制單元的原理電路 圖4是基于分壓器的調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意 圖5是無(wú)刷的直流電動(dòng)馬達(dá)連同在位置I中換向的示意 圖6是相應(yīng)于圖5的具有沿旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)了大約30°的轉(zhuǎn)子的示意圖；并且 圖7是用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)換向的相接頭的通電情況的表格。
具體實(shí)施例方式在圖I中借助于示意圖示出了有獨(dú)創(chuàng)性的構(gòu)思的原理。轉(zhuǎn)子7在電動(dòng)馬達(dá)I的定子2中旋轉(zhuǎn),其中所述電動(dòng)馬達(dá)I是帶有或者不帶電刷或者說(shuō)碳的DC電動(dòng)馬達(dá)(直流電動(dòng)馬達(dá))。所示出的能源11是蓄電池組60 (圖2)并且作為電源電壓21提供直流電壓有利地根據(jù)所述蓄電池組的充電狀態(tài)來(lái)提供36到42V的額定電壓。所述電動(dòng)馬達(dá)I的定子2具有大量的用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的繞組3、4、5，所述旋轉(zhuǎn)場(chǎng)將驅(qū)動(dòng)性的轉(zhuǎn)矩24施加到所述轉(zhuǎn)子7上。在DC電動(dòng)馬達(dá)的一種簡(jiǎn)單的實(shí)施方式中，將所述電源電壓11通過(guò)機(jī)械的換向器66加入到所述繞組3、4、5上，其中所述換向器66隨著所述轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)僅僅向分配給相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置的繞組通電，由此沿旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子7。流經(jīng)所述繞組的電流可以通過(guò)每條電路中的測(cè)量電阻(分路電阻)或者通過(guò)處于所述電路中的電氣開(kāi)關(guān)的內(nèi)電阻來(lái)檢測(cè)，為此截取在所述電阻上面降下的電壓并且對(duì)其進(jìn)行分析。為此在合適的位置上在繞組的電路上設(shè)置了電位點(diǎn)100。所述電位點(diǎn)100的負(fù)載電壓Ul通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)30并且有利地通過(guò)運(yùn)算放大器25輸送給分析單元比如微處理器28。在所述示意圖中，電位點(diǎn)100通過(guò)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)30連接到所述分析單元上；僅僅勾畫(huà)出其它 繞組相的電位點(diǎn)100的接頭。如果在所述轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)位置中沒(méi)有給另一個(gè)繞組3、4、5通電，那就可以在同一個(gè)電位點(diǎn)100上截取發(fā)電機(jī)電壓Utj，所述發(fā)電機(jī)電壓隊(duì)在多數(shù)情況下比所述負(fù)載電壓隊(duì)大許多倍。所述發(fā)電機(jī)電壓％的大小與所述轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)速成比例。根據(jù)本發(fā)明，這種發(fā)電機(jī)電壓Ug通過(guò)所述電位點(diǎn)100來(lái)截取并且通過(guò)和所述負(fù)載電壓Ul相同的接頭加入到所述微處理器28上。所述發(fā)電機(jī)電壓Ug通過(guò)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)30并且有利地通過(guò)運(yùn)算放大器25來(lái)輸送給所述分析單元也就是所述微處理器28。因?yàn)樗鲈陔娢稽c(diǎn)100上截取的電壓隊(duì)和Utj在大小方面迥然不同，并且可能處于微處理器28的輸入端上的允許的輸入電壓的電壓帶寬之外，所以設(shè)置了所述調(diào)整機(jī)構(gòu)30。這個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)30有利地在第一調(diào)整級(jí)中特別增強(qiáng)地工作并且在第二調(diào)整級(jí)中減弱地或者以微小的放大率或者說(shuō)在沒(méi)有放大率的情況下工作。如果加載著較小的負(fù)載電壓隊(duì)，那就在第一調(diào)整級(jí)中運(yùn)行所述調(diào)整機(jī)構(gòu)；如果加載較大的發(fā)電機(jī)電壓％，那就在第二調(diào)整級(jí)中運(yùn)行所述調(diào)整機(jī)構(gòu)30。通過(guò)這種方式，可以在處理器的僅僅一個(gè)模擬的輸入端上處理兩種輸入信號(hào)，其數(shù)值或者說(shuō)其幅度迥然不同。在相同的電位點(diǎn)100上截取所述兩種反映電動(dòng)馬達(dá)I的運(yùn)行參數(shù)的電壓Ul和UG，因而必須適當(dāng)?shù)赜|發(fā)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)30。因?yàn)樗鲈陔娢稽c(diǎn)100上截取的電壓的類型(負(fù)載電壓或者發(fā)電機(jī)電壓)取決于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置或者說(shuō)取決于所述驅(qū)動(dòng)性的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)位置，所以設(shè)置了觸發(fā)線路90，該觸發(fā)線路在所示出的實(shí)施例中由所述微處理器28構(gòu)成或者集成在其中。在一種簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)方案中，將旋轉(zhuǎn)位置傳感器80有利地將霍耳傳感器布置在所述轉(zhuǎn)子7的圓周范圍內(nèi)；在按圖I的實(shí)施例中，設(shè)置了三個(gè)霍耳傳感器，其信號(hào)線與所述觸發(fā)線路90相連接。每當(dāng)根據(jù)所述轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)位置所述繞組3、4、5之一無(wú)電流并且可以在其電位點(diǎn)100上截取所述發(fā)電機(jī)電壓Utj，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)90就將開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)送給所述調(diào)整機(jī)構(gòu)30，通過(guò)所述開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)將該調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換到擁有較低的敏感性的第二調(diào)整級(jí)。所調(diào)整的發(fā)電機(jī)信號(hào)因此處于所述微處理器28的輸入信號(hào)帶寬之內(nèi)。在與這個(gè)旋轉(zhuǎn)位置不同的情況下，流動(dòng)著產(chǎn)生所述旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的電流，并且在所述電位點(diǎn)100上可以截取負(fù)載電壓Ul ；所述觸發(fā)線路90將所述調(diào)整機(jī)構(gòu)30轉(zhuǎn)換到擁有較高的敏感性的第一調(diào)整級(jí)上，所截取的負(fù)載電壓Ul在所述微處理器28的輸入端的輸入信號(hào)帶寬之內(nèi)有利地得到增強(qiáng)。所述觸發(fā)線路90也可以通過(guò)所述電動(dòng)馬達(dá)I的換向器來(lái)運(yùn)行。如果使用機(jī)械的換向器66，那就可以對(duì)其旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行掃描并且相應(yīng)地運(yùn)行所述觸發(fā)線路90。如果-比如對(duì)于無(wú)刷的以電子方式換向的直流電動(dòng)馬達(dá)(EC-電動(dòng)馬達(dá))來(lái)說(shuō)-利用電子的換向器10，那就可以將所述換向器10的觸發(fā)信號(hào)直接輸送給所述觸發(fā)線路90，因?yàn)槿缦旅嬖谝噪娮臃绞綋Q向的電動(dòng)馬達(dá)I的實(shí)施例上詳細(xì)描述的一樣所述觸發(fā)信號(hào)允許直接就所述轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)位置作出結(jié)論。通過(guò)所述觸發(fā)線路90的這種類型的觸發(fā)，可以取消所述電動(dòng)馬達(dá)上的旋轉(zhuǎn)位置傳感器80。所述轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)位置也可以以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)以下方法來(lái)確定，即對(duì)所述在電位點(diǎn)100上截取的發(fā)電電壓Utj進(jìn)行分析。這比如可以通過(guò)對(duì)所述電壓信號(hào)的交零的分析來(lái)進(jìn)行，從中可以推導(dǎo)出所述轉(zhuǎn)子7的當(dāng)前的實(shí)際旋轉(zhuǎn)位置。在此可以將第一電路(第一信·道)的其中一個(gè)電位點(diǎn)100上的發(fā)電電壓Ug的信號(hào)用于在旋轉(zhuǎn)位置合適的情況下轉(zhuǎn)換所述連接到另一條電路(第二和第三信道)上的調(diào)整機(jī)構(gòu)。因此，僅僅從所述在電位點(diǎn)100上截取的發(fā)電電壓％中就可以在旋轉(zhuǎn)位置合適的情況下控制所述連接到電路上的調(diào)整機(jī)構(gòu)30、40、50。圖2在電氣的剪枝機(jī)的實(shí)施例上示出了一種手持式尤其能攜帶的工作器具99，該工作器具的電動(dòng)馬達(dá)I由蓄電池組60來(lái)饋電。所示出的工作器具99具有示范作用并且也可以是電氣的馬達(dá)鏈鋸、電氣的自由切割機(jī)、電氣的吹風(fēng)器具、電氣的砂輪切割機(jī)或類似器具。作為手持的工作器具，也可以是指割草機(jī)或者類似的園藝工具。在圖3中示意性地示出了以電子方式換向的電動(dòng)馬達(dá)1，該電動(dòng)馬達(dá)形成所謂的無(wú)刷電動(dòng)馬達(dá)。這樣的以電子的方式換向的電動(dòng)馬達(dá)(EC電動(dòng)馬達(dá))包括定子2，該定子2則具有由激磁繞組3、4、5構(gòu)成的裝置20，所述激磁繞組3、4、5以三角形接線法彼此進(jìn)行了電氣連接。在此示范性地提到三角形接線法；星形接線法同樣會(huì)是有利的。在所示出的實(shí)施例中，所述激磁繞組3、4、5以60°的角度在空間上彼此錯(cuò)移地布置。所述激磁繞組3、4、5的相應(yīng)兩個(gè)端部彼此進(jìn)行了電氣連接并且相應(yīng)地形成所述電動(dòng)馬達(dá)的相接頭U、V和W。為所述定子2分配了轉(zhuǎn)子7，該轉(zhuǎn)子7圍繞著旋轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)。在所示出的實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子7在最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)形式中表現(xiàn)為具有北極N和南極S的永久磁體的形式。所述轉(zhuǎn)子7可以構(gòu)造為在所述定子2的運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子7 ;所述轉(zhuǎn)子7也可以設(shè)計(jì)為盆形并且以激磁繞組3、4、5與所述定子2搭接。這樣的電動(dòng)馬達(dá)是所謂的外轉(zhuǎn)子。由能源11通過(guò)電子的換向器10來(lái)向所述電動(dòng)馬達(dá)I供應(yīng)電壓或者說(shuō)電流，其中所述能源11優(yōu)選由蓄電池組60構(gòu)成，該蓄電池組則包括串聯(lián)和/或并聯(lián)的單個(gè)電池18。所述單個(gè)電池18優(yōu)選是在化學(xué)方面基于鋰的電池，比如鋰-離子電池、鋰-聚合物電池、鋰-鐵電池或類似電池。所述蓄電池組60提供比如40Volt的直流電壓。所述蓄電池組60的單個(gè)電池18的串聯(lián)提供電源電壓21也就是直流電壓，該直流電壓可以通過(guò)調(diào)壓器來(lái)得到穩(wěn)定。
為了進(jìn)行電子的換向，每個(gè)相接頭U、V和W能夠分別通過(guò)兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件12、17 ；13,16 ;14、15與所述電源電壓21相連接。如圖3示意性地示出的一樣，所述相接頭U通過(guò)所述開(kāi)關(guān)元件17與所述能源11的正電位相連接并且通過(guò)所述開(kāi)關(guān)元件12與所述能源11的負(fù)電位相連接。相應(yīng)地，所述相接頭W通過(guò)所述開(kāi)關(guān)元件16與所述正電位相連接并且所述開(kāi)關(guān)元件13與所述負(fù)電位相連接。所述第三相接頭V則通過(guò)所述開(kāi)關(guān)元件15與所述能源11的正電位相連接并且通過(guò)所述開(kāi)關(guān)元件14與所述能源11的負(fù)電位相連接。所述開(kāi)關(guān)元件12到17優(yōu)選是電子的開(kāi)關(guān)比如MOSFETs (金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)、晶閘管或者類似的電子的大功率開(kāi)關(guān)。所述開(kāi)關(guān)元件由電子的控制單元9來(lái)控制，該電子的控制單元沿所述轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)方向平移地繼續(xù)接通通過(guò)所述裝置20的激磁繞組3、4、5形成的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。在所示出的實(shí)施例中示出了所述激磁繞組5的通電情況；所述相接頭U通過(guò)所述開(kāi)關(guān)元件17與所述電源電壓21的正電位相連接；所述相接頭W通過(guò)所述開(kāi)關(guān)元件13與所述電源電壓21的負(fù)電位相連接。由此在所述激磁繞組5中構(gòu)成了形成轉(zhuǎn)矩的換向器電流，這用雙箭頭19來(lái)表示。一半大小的電流經(jīng)過(guò)兩個(gè)相對(duì)于所述激磁繞組5并聯(lián)的激磁繞組3和4，該電流在轉(zhuǎn)矩中不占較大的份額。 無(wú)刷的電動(dòng)馬達(dá)必須如此一直加速到一種運(yùn)行轉(zhuǎn)速，使得所述定子電流的磁性的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)加速地作用于所述轉(zhuǎn)子7。這樣做的前提是，在起動(dòng)所述電動(dòng)馬達(dá)I的時(shí)刻知道所述轉(zhuǎn)子7的相對(duì)于定子2的位置；為此對(duì)于停止的轉(zhuǎn)子7來(lái)說(shuō)可以以已知的方式測(cè)量單個(gè)的激磁繞組的感應(yīng)率并且彼此進(jìn)行比較。借助于所求得的結(jié)果可以確定所述轉(zhuǎn)子7的旋轉(zhuǎn)位置。如果已知旋轉(zhuǎn)位置，那就經(jīng)由所述換向器10通過(guò)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件12到17的閉合來(lái)向相應(yīng)于所述轉(zhuǎn)子7的所求得的旋轉(zhuǎn)位置的第一激磁繞組3、4或5通電，使得所述轉(zhuǎn)子7沿旋轉(zhuǎn)方向29 (圖5)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)按圖7的表格中的位置0°，關(guān)于這種轉(zhuǎn)子位置在所述激磁繞組5的相接頭U與W之間加載所述電源電壓21，由此形成通過(guò)圖5中的箭頭22表示的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。跟隨所述旋轉(zhuǎn)場(chǎng)沿旋轉(zhuǎn)方向29來(lái)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子7。在按圖6的示意圖中，所述轉(zhuǎn)子7沿旋轉(zhuǎn)方向29旋轉(zhuǎn)了大約30°的角度23 ;通過(guò)箭頭22示出的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)首先沒(méi)有變化，因?yàn)槔^續(xù)直接給所述定子2的激磁繞組5通電。所述轉(zhuǎn)子7轉(zhuǎn)得越多，所述旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)性的轉(zhuǎn)矩就越小。因此，為了保證持續(xù)驅(qū)動(dòng)的力，必須適時(shí)地根據(jù)所述轉(zhuǎn)子7的當(dāng)前的位置來(lái)將所述激磁繞組轉(zhuǎn)換到位置60° (圖7中的表格)。在下一個(gè)位置中，所述相接頭V與所述電源電壓21的正的電位相連接并且所述相接頭W與所述電源電壓21的負(fù)電位相連接。根據(jù)圖7的表格中所述相接頭U、V和W的通電情況，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)換向，其結(jié)果是，所述轉(zhuǎn)子7通過(guò)平移地轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因?yàn)榭偸撬黾ご爬@組3、4、5的裝置20的僅僅兩個(gè)相接頭U、V或者說(shuō)W通過(guò)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)元件12到17與所述電源電壓21相連接，所以分配給第三相的開(kāi)關(guān)元件是斷開(kāi)的。如在圖3中示出的一樣，在通過(guò)所述相接頭U和W來(lái)給激磁繞組通電時(shí)分開(kāi)了所述相接頭V ;分配給所述相接頭V的開(kāi)關(guān)元件14和15是斷開(kāi)的。所述旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子由于物理的法則(感應(yīng)定律)而在所述激磁繞組中誘導(dǎo)了電壓，由于斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)元件14和15而可以在所述相接頭V上直接截取所述電壓。這種感應(yīng)電壓Ug的幅度直接與所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成比例并且因此是用于所述轉(zhuǎn)子7的轉(zhuǎn)速的尺度；所述感應(yīng)電壓的曲線是用于所述轉(zhuǎn)子7的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位置的參量。將這個(gè)構(gòu)造為發(fā)電機(jī)電壓Utj的形式的轉(zhuǎn)速信號(hào)提供給所述控制單元9，以便所述換向器10可以在轉(zhuǎn)速匹配的情況下運(yùn)行。
通過(guò)所述裝置20流動(dòng)的電流L在相應(yīng)閉合的開(kāi)關(guān)元件中在其內(nèi)電阻上引起電壓降。該電壓降隊(duì)可以在相接頭與零電位之間來(lái)截取并且直接與所述裝置20中的流動(dòng)的電流込成比例。在該實(shí)施例中，所述電壓Ul在所述相接頭W上截取并且相當(dāng)于所述開(kāi)關(guān)元件13上面的電壓降。所述電壓Ul對(duì)于所述控制單元9來(lái)說(shuō)同樣用作所述電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)行信號(hào)并且大致與負(fù)載成比例。所述控制單元9將所述運(yùn)行信號(hào)(發(fā)電機(jī)電壓Utj和負(fù)載電壓隊(duì))用于適當(dāng)?shù)乜刂扑鰮Q向器10。為了處理所述運(yùn)行信號(hào)，所述控制單元9有利地包括微處理器28。根據(jù)所述電動(dòng)馬達(dá)I的運(yùn)行狀態(tài)或者說(shuō)根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)性的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)位置以及所述轉(zhuǎn)子7的位置，作為運(yùn)行信號(hào)可以在每個(gè)相接頭上在第一運(yùn)行窗口中截取所述發(fā)電機(jī)電壓并且在第二運(yùn)行窗口中截取所述負(fù)載電壓。所述發(fā)電機(jī)電壓％比所述負(fù)載電壓隊(duì)至少大了一個(gè)兩位數(shù)的因數(shù)，因而根據(jù)本發(fā)明設(shè)置了調(diào)整機(jī)構(gòu)30、40或者說(shuō)50，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)分別分配給激磁繞組的電路的電位點(diǎn)或者說(shuō)相接頭U、V、W并且在其上面連接。所述調(diào)整機(jī)構(gòu)30的輸出端通過(guò)信號(hào)線33與所述控制單元9相連接；相應(yīng)地，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)40的輸出端通過(guò)信號(hào)線44并且所述調(diào)整機(jī)構(gòu)50的輸出端通過(guò)信號(hào)線55與所述控制單元9相連接。 每個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)30、40、50具有一個(gè)擁有較高的敏感性的第一調(diào)整級(jí)和一個(gè)擁有較低的敏感性的第二調(diào)整級(jí)。所述擁有較高的敏感性的第一級(jí)設(shè)置用于檢測(cè)并且傳輸較小的輸入電壓，而所述擁有較低的敏感性的第二調(diào)整級(jí)則用于傳輸較高的輸入電壓。所述運(yùn)行信號(hào)隊(duì)和Ug的迥然不同的電壓可以通過(guò)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)30、40或者說(shuō)50經(jīng)由僅僅一條信號(hào)線或者說(shuō)一個(gè)信號(hào)接頭來(lái)輸送給所述優(yōu)選包括微處理器28的控制單元9。所述微處理器因此僅僅需要一個(gè)模擬的輸入端來(lái)用于每個(gè)相接頭U、V、W。每個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)30、40、50從所述控制單元9處接收控制信號(hào)AV_V、AV-W或者說(shuō)AV-U0因?yàn)樗隹刂茊卧?控制著所述換向器10，所以精確地知道相應(yīng)的時(shí)間，在所述相應(yīng)的時(shí)間里比如所述接頭V (圖3)由于兩個(gè)斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)元件14和15而從所述換向器10上分離。如果所述相接頭V由于所述斷開(kāi)的開(kāi)關(guān)元件14和15而從所述伺服單元10上分離，那么能夠在所述相接頭V上截取的電壓是所述發(fā)電機(jī)電壓％。因?yàn)檫@個(gè)發(fā)電機(jī)電壓Ue比所述負(fù)載電壓Ul高許多倍，所以在控制線31上發(fā)送控制信號(hào)AV-V，該控制信號(hào)AV-V將所述調(diào)整機(jī)構(gòu)30轉(zhuǎn)換到所述擁有較低的敏感性的第二調(diào)整級(jí)上。在信號(hào)線33上加載著與所誘導(dǎo)的電壓％成比例的信號(hào)Us2，所述信號(hào)Us2與所述控制單元9中的微處理器28的模擬的信號(hào)輸入端的允許的電壓帶寬相匹配。在檢測(cè)當(dāng)前的發(fā)電機(jī)電壓Us的同時(shí)，由所述調(diào)整機(jī)構(gòu)40來(lái)檢測(cè)所述相接頭W的地電位。這個(gè)電位相當(dāng)于在所述開(kāi)關(guān)元件13上降下的負(fù)載電壓Ul并且是用于流動(dòng)的負(fù)載電流込的參量。因?yàn)樗鲩_(kāi)關(guān)元件13尤其電子的大功率開(kāi)關(guān)比如晶閘管、MOSFETs或者類似元件的內(nèi)電阻較小，所以所述降下的電壓很小。它處于毫伏的范圍內(nèi)并且由所述調(diào)整機(jī)構(gòu)40來(lái)檢測(cè)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)40在其擁有較高的敏感性的第一調(diào)整級(jí)上工作。在此存在著這種第一調(diào)整級(jí)，因?yàn)樗隹刂菩盘?hào)AV-W停止在所述控制線41上。如果相應(yīng)的相接頭U、V、W通過(guò)兩個(gè)大功率開(kāi)關(guān)與所述電源電壓21分開(kāi)，那就總是發(fā)送所述用于轉(zhuǎn)換調(diào)整機(jī)構(gòu)30、40或者說(shuō)50的控制信號(hào)。因?yàn)樗鱿嘟宇^W通過(guò)所述大功率開(kāi)關(guān)13與所述電源電壓21的負(fù)電位相連接，所以在所述控制線41上不存在用于轉(zhuǎn)換所述調(diào)整機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)。同樣的情況適用于所述相接頭U ;這個(gè)相接頭U也停留在所述擁有較高的敏感性的第一調(diào)整級(jí)中。所述調(diào)整級(jí)40的在信號(hào)線44上的輸出信號(hào)是增強(qiáng)的信號(hào)Usi。如果繼續(xù)接通所述旋轉(zhuǎn)場(chǎng)，那就根據(jù)所述換向器10的而后在按圖7的表格的基礎(chǔ)上執(zhí)行的開(kāi)關(guān)位置將所述調(diào)整機(jī)構(gòu)30、40、50留在所述第一調(diào)整級(jí)中或者-如果相接頭完全從所述電源電壓21上分離-轉(zhuǎn)換到所述第二調(diào)整級(jí)。在圖4和5中，在所述調(diào)整機(jī)構(gòu)30的實(shí)施例上示出了可能的實(shí)施方式。在按圖4的實(shí)施例中，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)30包括運(yùn)算放大器25，在該運(yùn)算放大器的模擬的輸入端之間加入能夠在所述相接頭V上截取的電壓Ul和UG。所述運(yùn)算放大器25比如設(shè)計(jì)用于放大所述負(fù)載電壓隊(duì)，用于在所述信號(hào)線33上輸出成比例的運(yùn)行信號(hào)Usi。這相當(dāng)于所述擁有較高的敏感性的第一調(diào)整級(jí)。
如果在所述相接頭V上加載所述發(fā)電機(jī)電壓Ug的高了許多倍的運(yùn)行信號(hào)，那么所述運(yùn)算放大器25的模擬的輸入端就通過(guò)分壓器26的電阻32來(lái)接地。所述分壓器26通過(guò)尤其電子的開(kāi)關(guān)27來(lái)接通或者說(shuō)斷開(kāi)，其中所述電子的開(kāi)關(guān)與所述控制線31相連接，在所述控制線31上發(fā)送所述控制信號(hào)AV-V。如果分配給所述相接頭V的開(kāi)關(guān)元件14和15是斷開(kāi)的也就是所述轉(zhuǎn)子7具有特定的旋轉(zhuǎn)位置，那就總是加載著所述控制信號(hào)AV-V。如果接通所述分壓器26，那么這就相當(dāng)于所述擁有較低的敏感性的第二調(diào)整級(jí)；如果斷開(kāi)所述分壓器26，那么這就相當(dāng)于所述擁有較高的敏感性的第一調(diào)整級(jí)。在所述分壓器26接通時(shí)，在所述信號(hào)線33上加載著反映所述發(fā)電機(jī)電壓的運(yùn)行信號(hào)US2。在所述調(diào)整機(jī)構(gòu)30的一種改進(jìn)方案中，如在圖4中用虛線示出的一樣，在與所述分壓器26并聯(lián)的情況下設(shè)置了另一個(gè)分壓器26’。該分壓器26’包括兩個(gè)電阻32’，所述兩個(gè)電阻32’的總值大于所述分壓器26的電阻32的數(shù)值。如果連通所述電子開(kāi)關(guān)27’，那么這就相當(dāng)于所述調(diào)整機(jī)構(gòu)30的第三調(diào)整級(jí)，也就是第三敏感級(jí)。通過(guò)這種方式可以構(gòu)造多個(gè)調(diào)整級(jí)，所述調(diào)整級(jí)通過(guò)相應(yīng)的控制線31或者說(shuō)31’來(lái)接通或者說(shuō)切斷。
權(quán)利要求
1.作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電動(dòng)馬達(dá)，用在工作器具(99)中，該電動(dòng)馬達(dá)具有為了驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子(7)而設(shè)置的由繞組(3、4、5)構(gòu)成的裝置，所述繞組如此與能源(11)相連接，使得驅(qū)動(dòng)著所述轉(zhuǎn)子(7)的轉(zhuǎn)矩(24)起作用，其中繞組(3、4、5)的相應(yīng)的電路具有電位點(diǎn)(100)，所述電位點(diǎn)的電壓(隊(duì)、Ue)通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)(30、40、50)來(lái)輸送給分析單元的輸入端，其中所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(30、40、50)能夠在兩個(gè)能夠轉(zhuǎn)換的調(diào)整級(jí)中運(yùn)行，并且具有用于所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(30、40、50)的根據(jù)所述轉(zhuǎn)子(7)的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)工作的觸發(fā)線路(90)，其中所述觸發(fā)線路(90)根據(jù)所述電動(dòng)馬達(dá)(I)的轉(zhuǎn)子(7)的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)將所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(30、40、50)轉(zhuǎn)換為擁有較高的敏感性的第一調(diào)整級(jí)或者轉(zhuǎn)換為擁有較低的敏感性的第二調(diào)整級(jí)。
2.按權(quán)利要求I所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(7)的旋轉(zhuǎn)位置從布置在所述電動(dòng)馬達(dá)(I)上的旋轉(zhuǎn)位置傳感器(80)的信號(hào)中求得。
3.按權(quán)利要求I所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(7)的旋轉(zhuǎn)位置通過(guò)所述電動(dòng)馬達(dá)(I)的換向器(10、66)來(lái)求得。
4.按權(quán)利要求3所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(7)的旋轉(zhuǎn)位置從電子的換向器(10)的控制信號(hào)中來(lái)求得。
5.按權(quán)利要求4所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，所述觸發(fā)線路(90)是所述電子的換向器(10)的一部分。
6.按權(quán)利要求I所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(7)的旋轉(zhuǎn)位置從在所述電位點(diǎn)(100)上截取的發(fā)電電壓(Ue)中來(lái)求得。
7.按權(quán)利要求I所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，所述繞組(3、4、5)的裝置(20)具有至少兩個(gè)相接頭(U、V、W)，其中所述繞組(3、4、5)的相接頭通過(guò)換向器(10)先后與所述能源(11)如此相連接，從而產(chǎn)生平移的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)，其中在自由的相接頭(V、W、U)上加載著旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)(I)的發(fā)電電壓(Ue)并且作為在電阻上降下的電壓來(lái)檢測(cè)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的繞組(3、4、5)中的電流，其中將該電壓(隊(duì)、％)作為運(yùn)行信號(hào)輸送給所述分析單元。
8.按權(quán)利要求7所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，所述繞組(3、4、5)的裝置(20)具有三個(gè)相接頭(U、V、W)，其中所述繞組(3、4、5)的每?jī)蓚€(gè)相接頭通過(guò)以電子方式受到控制的換向器(10)先后與所述能源(11)如此相連接，從而產(chǎn)生平移的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)，其中同時(shí)第一相接頭(U、V、W)通過(guò)第一開(kāi)關(guān)元件(12、13、14、15、16、17)與所述能源(11)的低壓側(cè)相連接并且在自由的第三相接頭(V、W、U)上加載著所述旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)(I)的發(fā)電電壓(Ue)，并且為了檢測(cè)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的繞組(3、4、5)中的電流而能夠在電位點(diǎn)(100)上截取在將開(kāi)關(guān)元件(12到17)與能源(11)連接起來(lái)的相接頭(U、V、W)之一上的電壓降(隊(duì))，其中將該電壓(UpUe)作為運(yùn)行信號(hào)輸送給所述分析單元。
9.按權(quán)利要求8所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，所述電位點(diǎn)(100)通過(guò)相接頭(V、W、U)來(lái)構(gòu)成。
10.按權(quán)利要求8所述的電動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，在加載由控制單元(9)輸出給所述電子的換向器(10)的控制信號(hào)(AV-V、AV-W、AV-U)時(shí)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(30、40、50)從第一調(diào)整級(jí)轉(zhuǎn)換為第二調(diào)整級(jí)，其中根據(jù)布置在相接頭(U、V、W)與能源(11)之間的開(kāi)關(guān)元件(12到17)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)釋放所述控制信號(hào)。
11.按權(quán)利要求10所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，如果與相接頭(U、V、W)相連接的開(kāi)關(guān)元件(12到17)是斷開(kāi)的，那就總是將與相接頭(U、V、W)相連接的調(diào)整機(jī)構(gòu)(30、40、50)轉(zhuǎn)換到所述第二調(diào)整級(jí)，其中所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(30、40、50)在所述相接頭(U、V、W)上連接。
12.按權(quán)利要求I所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)是分壓器(26 )，并且所述分壓器(26 )能夠通過(guò)開(kāi)關(guān)(27 )來(lái)接通和斷開(kāi)。
13.按權(quán)利要求I所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(30、40、50)包括運(yùn)算放大器(25)，所述電位點(diǎn)(100)的電壓(隊(duì)、％)加入到所述運(yùn)算放大器的輸入端上。
14.按權(quán)利要求13所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(30、40、50)的電位點(diǎn)(100)的電壓(隊(duì)、Ue)通過(guò)模擬的輸入端來(lái)加入。
15.按權(quán)利要求I所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，所述分析單元包括微處理器(28)并且所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(30、40、50)集成在所述微處理器(28)中。
16.按權(quán)利要求I所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，所述能源是蓄電池組(60 )。
17.按權(quán)利要求16所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，所述蓄電池組(60)是在化學(xué)方面基于鋰的蓄電池組(60)。
18.按權(quán)利要求I所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，所述工作器具(99 )是手持的工作器具。
19.按權(quán)利要求I所述的電動(dòng)馬達(dá)， 其特征在于，所述工作器具(99)是電氣的馬達(dá)鏈鋸、電氣的剪枝機(jī)、電氣的自由切割機(jī)、電氣的吹風(fēng)器具或電氣的砂輪切割機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及工作器具中的用蓄電池運(yùn)行的電動(dòng)馬達(dá)，尤其作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，它用在工作器具尤其手持的工作器具如電氣的馬達(dá)鏈鋸、電氣的剪枝機(jī)、電氣的自由切割機(jī)、電氣的吹風(fēng)器具、電氣的砂輪切割機(jī)或類似器具中，它具有為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子設(shè)置的由繞組構(gòu)成的裝置，繞組與能源相連接，使得驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩起作用。繞組的相應(yīng)電路具有電位點(diǎn)，其電壓通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)輸送給分析單元的輸入端。調(diào)整機(jī)構(gòu)能在兩個(gè)能轉(zhuǎn)換的調(diào)整級(jí)中運(yùn)行且與根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置工作的觸發(fā)線路連接。觸發(fā)線路根據(jù)電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置將調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為有較高敏感性的第一調(diào)整級(jí)或轉(zhuǎn)換為有較低敏感性的第二調(diào)整級(jí)，從而可將分析單元中的微處理器上必要的模擬的輸入端保持在較少的程度上。
文檔編號(hào)H02K11/00GK102832747SQ201210197779
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者R.維歇特, G.利布哈德, R.塞曼 申請(qǐng)人:安德烈亞斯 . 斯蒂爾兩合公司