專利名稱：基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變流技術(shù)，特別涉及一種基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的發(fā)展，多電平變流技術(shù)使得低耐壓的功率開關(guān)管能夠完成高壓大功率的能量變換與傳輸，多電平電路結(jié)構(gòu)具有輸出電壓諧波小、開關(guān)頻率低、可改善裝置的EMI特性等諸多優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于中高壓大功率電機(jī)的變頻調(diào)速、直流輸電等場合中。與傳統(tǒng)的兩電平變換器相比，多電平變換器有很大的優(yōu)勢(1)隨著電平數(shù)的增力口，輸出電壓諧波降低；(2)每個(gè)開關(guān)器件承受的電壓應(yīng)力較??；(3)隨著電平數(shù)的增加，開關(guān)器件的工作頻率會(huì)進(jìn)一步的降低，使得每個(gè)開關(guān)的損耗降低，同時(shí)可避免大的du/dt所導(dǎo)致的各種問題。目前，多電平逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有三種二極管箝位型、飛跨電容箝位型和H橋級聯(lián)型。
對于多電平逆變器，控制直流側(cè)電容電壓平衡具有重要的意義。以五電平逆變器舉例來說，在平衡的時(shí)候，直流側(cè)每個(gè)電容上的電壓為Ud/4，但是實(shí)際的工作過程中，每個(gè)電容都要帶負(fù)載，使得每個(gè)電容的充放電時(shí)間不同，也即與系統(tǒng)交換的有功能量不同，這導(dǎo)致每個(gè)節(jié)點(diǎn)的平均電流不一定為零。如果不加控制，必然造成直流側(cè)電容電壓不平衡。三電平逆變器電容電壓平衡控制要相對簡單許多，最普遍的方法就是根據(jù)當(dāng)前中點(diǎn)電位的偏移方向控制電容電流的方向，直接合理的利用每個(gè)電壓空間矢量及其對應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)，控制矢量的作用次序和作用時(shí)間，可以達(dá)到電容電壓平衡的目的。對于五電平逆變器的電容電壓平衡的控制，相對于三電平的逆變器復(fù)雜許多。有人提出，用四個(gè)獨(dú)立的電源分別給四個(gè)電容充電，分別進(jìn)行控制，從而使直流側(cè)電壓自動(dòng)實(shí)現(xiàn)平衡。但是，該方法控制復(fù)雜，多路獨(dú)立的直流電源的引入，在實(shí)踐中也將造成結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化，是相當(dāng)困難的。二極管箝位型逆變器和飛跨電容式逆變器直流側(cè)電容都存在不平衡的問題。二極管箝位型逆變器采用了比較實(shí)用的多電平逆變技術(shù)，由于具有不需要獨(dú)立的直流電源，控制簡單等優(yōu)點(diǎn)而倍受青睞。但是當(dāng)電路結(jié)構(gòu)高于三電平時(shí)，直流側(cè)電容電壓的平衡很難實(shí)現(xiàn)。因此，二極管嵌位式多電平結(jié)構(gòu)一直無法在較高的供電電壓等級下的大功率變流器系統(tǒng)中使用。飛跨電容式變流器它所需電容器的數(shù)量和容量均較大，所以在多電平變流器中，采用飛跨電容式結(jié)構(gòu)的裝置較少。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述缺陷，提供一種基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器，解決直流側(cè)電容電壓不平衡的問題，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立地控制多電平變換器直流側(cè)的電容電壓，并使之平衡。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的一種基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器，包括主回路及其移相控制電路，主回路具有三級結(jié)構(gòu)，包括輸入級、中間級和輸出級輸入級為級聯(lián)式H橋整流器，級聯(lián)式H橋整流器包括串聯(lián)連接的若干個(gè)H橋整流電路，每個(gè)H橋整流電路的輸出端分別并聯(lián)有電容器；中間級為高頻DC-DC隔離變換器，高頻DC-DC隔離變換器包括若干個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器，分別與前級電路的各個(gè)H橋整流電路的輸出端對應(yīng)連接；輸出級為二極管嵌位式多電平逆變器，二極管嵌位式多電平逆變器的輸入端并聯(lián)有直流側(cè)電容，分別與前級電路的各個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器的輸出端對應(yīng)連接；級聯(lián)式H橋整流器的每個(gè)H橋整流電路輸出均等的直流電壓，移相控制電路通過控制各個(gè)H橋整流電路的移相角來控制直流側(cè)的電容電壓。本發(fā)明基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器，其中所述輸入級、中間級和輸出級構(gòu)成單相五電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)輸入級為單相級聯(lián)式H橋整流器，單相級聯(lián)式H橋整流器包括串聯(lián)連接的4個(gè)H 橋整流電路，每個(gè)H橋整流電路包括4個(gè)帶有反并聯(lián)二極管的IGBT模塊，第一 H橋整流電路的第一個(gè)橋臂中點(diǎn)和第四H橋整流電路的第二個(gè)橋臂中點(diǎn)之間接入單相交流輸入電壓，其余H橋整流電路的第二個(gè)橋臂中點(diǎn)與下一個(gè)H橋整流電路的第一個(gè)橋臂中點(diǎn)連接；中間級為單相高頻DC-DC隔離變換器，單相高頻DC-DC隔離變換器包括4個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器，分別與前級電路的4個(gè)H橋整流電路的輸出端對應(yīng)連接，每個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器包括串聯(lián)連接的H橋變流器、高頻變壓器和另一 H橋變流器，其中，每個(gè)H橋變流器包括4個(gè)帶有反并聯(lián)二極管和并聯(lián)電容的IGBT模塊；輸出級為二極管嵌位式五電平逆變器，二極管嵌位式五電平逆變器的輸入端并聯(lián)有直流側(cè)電容，分別與每個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器的輸出端對應(yīng)連接。本發(fā)明基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器，其中所述輸入級、中間級和輸出級構(gòu)成三相五電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)輸入級為三相級聯(lián)式H橋整流器，三相級聯(lián)式H橋整流器包括3個(gè)單相級聯(lián)式H橋整流器，每相4個(gè)H橋整流電路，共12個(gè)H橋整流電路，在各相中，第一個(gè)H橋整流電路的第一個(gè)橋臂中點(diǎn)作為三相電壓輸入端，第四個(gè)H橋整流電路的第二個(gè)橋臂中點(diǎn)互相連接；中間級為三相高頻DC-DC隔離變換器，三相高頻DC-DC隔離變換器包括3個(gè)單相高頻DC-DC隔離變換器，每相4個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器，共12個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換電路，分別與前級電路對應(yīng)連接；輸出級為二極管嵌位式五電平逆變器，二極管嵌位式五電平逆變器的輸入端并聯(lián)有直流側(cè)電容，每個(gè)單相高頻DC-DC隔離變換器的第一個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器的輸出端串聯(lián)連接后，并聯(lián)連接到第一個(gè)直流側(cè)電容，以此類推，每個(gè)單相高頻DC-DC隔離變換器的第n個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器的輸出端串聯(lián)連接后，并聯(lián)連接到第n個(gè)直流側(cè)電容，其中n=l，2，3，4。本發(fā)明基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器，其中所述多電平逆變器為飛跨電容型多電平逆變器。本發(fā)明基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器，其中所述五電平逆變器為飛跨電容型五電平逆變器。本發(fā)明基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于級聯(lián)式H橋整流器的每個(gè)H橋整流電路輸出均等的直流電壓，移相控制電路通過控制各個(gè)H橋整流電路的移相角來控制直流側(cè)的電容電壓，靈活地解決了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中直流側(cè)電容電壓不平衡的問題，實(shí)現(xiàn)對直流側(cè)電容電壓的獨(dú)立控制。并且利用級聯(lián)式H橋整流器，每個(gè)開關(guān)器件承受的電壓應(yīng)力減小，有利于模塊化設(shè)計(jì)。下面將結(jié)合實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖I是基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器單相拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的單個(gè)橋臂結(jié)構(gòu)框圖；圖2是基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器單相拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的電路圖；圖3是基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器三相拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的單個(gè)橋臂結(jié)構(gòu)框圖； 圖4是基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器三相拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的電路圖；圖5是現(xiàn)有技術(shù)中采用工頻變壓器的多電平變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖；圖6是采用本發(fā)明基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器替換現(xiàn)有技術(shù)中工頻變壓器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器，包括主回路及其移相控制電路，主回路具有三級結(jié)構(gòu)，包括輸入級、中間級和輸出級輸入級為級聯(lián)式H橋整流器，中間級為高頻DC-DC隔離變換器，輸出級為二極管嵌位式多電平逆變器。級聯(lián)式H橋整流器的每個(gè)H橋整流電路輸出均等的直流電壓，移相控制電路通過控制各個(gè)H橋整流電路的移相角來控制直流側(cè)的電容電壓。輸入級采用級聯(lián)式H橋整流器，可以承受電網(wǎng)側(cè)較高的電壓，對電網(wǎng)污染小，輸入電流可根據(jù)需要靈活的調(diào)整與網(wǎng)側(cè)電壓的相位關(guān)系。中間級采用高頻DC-DC隔離變換器，實(shí)現(xiàn)了輸出級負(fù)載或電網(wǎng)與輸入級電網(wǎng)之間的隔離，提供了多個(gè)相互隔離獨(dú)立的直流電源，這些獨(dú)立的直流電源可以根據(jù)需要進(jìn)行任意的串聯(lián)或并聯(lián)。二極管嵌位式多電平逆變器作為輸出級，在相同的耐壓條件下，所使用的開關(guān)管較少，有利于系統(tǒng)成本的降低。與傳統(tǒng)的多電平逆變電路不同點(diǎn)則在于可以使直流側(cè)電容電壓平衡問題得到有效解決和利用。實(shí)施例I基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器的單相拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，由輸入級、中間級和輸出級構(gòu)成單相五電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其中，參照圖I和圖2，輸入級為單相級聯(lián)式H橋整流器，單相級聯(lián)式H橋整流器包括串聯(lián)連接的4個(gè)H橋整流電路Cell-n，其中n=l，2，3，4，每個(gè)H橋整流電路Cell包括4個(gè)帶有反并聯(lián)二極管的IGBT模塊，第一 H橋整流電路Cell-I的第一個(gè)橋臂中點(diǎn)和第四H橋整流電路Cel 1-4的第二個(gè)橋臂中點(diǎn)之間接入單相交流輸入電壓，其余H橋整流電路CelI的第二個(gè)橋臂中點(diǎn)與下一個(gè)H橋整流電路Cel I的第一個(gè)橋臂中點(diǎn)連接，每個(gè)H橋整流電路Cell的輸出端分別并聯(lián)有電容Cm，其中m=l，2，3，4。
中間級為單相高頻DC-DC隔離變換器，單相高頻DC-DC隔離變換器包括4個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器Block-n，其中n=l，2，3，4，分別與前級電路的4個(gè)H橋整流電路Cell的輸出端對應(yīng)連接，每個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器Block包括串聯(lián)連接的H橋變流器、高頻變壓器和另一 H橋變流器，其中，每個(gè)H橋變流器包括4個(gè)帶有反并聯(lián)二極管和并聯(lián)電容的IGBT模塊。輸出級為二極管嵌位式五電平逆變器，二極管嵌位式五電平逆變器的輸入端并聯(lián)有直流側(cè)電容Cn'，其中n=l，2，3，4，分別與每個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器Block的輸出端對應(yīng)連接。實(shí)施例2基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器的三相拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，由輸入級、中間級和輸出級構(gòu)成三相五電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 其中，參照圖3和圖4，輸入級為三相級聯(lián)式H橋整流器，三相級聯(lián)式H橋整流器包括3個(gè)單相級聯(lián)式H橋整流器，每相4個(gè)H橋整流電路Cell-n，其中n=l，2，3，4，共12個(gè)H橋整流電路。在各相中，第一個(gè)H橋整流電路Cell-I的第一個(gè)橋臂中點(diǎn)作為三相電壓輸入端，第四個(gè)H橋整流電路Cell-4的第二個(gè)橋臂中點(diǎn)互相連接。中間級為三相高頻DC-DC隔離變換器，三相高頻DC-DC隔離變換器包括3個(gè)單相高頻DC-DC隔離變換器，每相4個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器Block-n，其中n=l, 2，3，4，共12個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換電路，分別與前級電路對應(yīng)連接。輸出級為二極管嵌位式五電平逆變器，二極管嵌位式五電平逆變器的輸入端并聯(lián)有直流側(cè)電容Cn'，其中n=l，2，3，4，每個(gè)單相高頻DC-DC隔離變換器的第一個(gè)Block-I的輸出端串聯(lián)連接后，并聯(lián)連接到第一個(gè)直流側(cè)電容Cl'，以此類推，每個(gè)單相高頻DC-DC隔離變換器的第n個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器Block-n的輸出端串聯(lián)連接后，并聯(lián)連接到第n個(gè)直流側(cè)電容Cn'，其中n=l，2，3，4。實(shí)施例3下面以實(shí)施例3說明本發(fā)明基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器在變流技術(shù)中的應(yīng)用。參照圖5，現(xiàn)有技術(shù)采用工頻變壓器的多電平變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，三個(gè)H橋整流電路的第一個(gè)橋臂中點(diǎn)連接在一個(gè)公共點(diǎn)上，三相逆變器的輸出接入三相電機(jī)。每個(gè)H橋整流電路的單個(gè)橋臂上，各開關(guān)管的導(dǎo)通狀態(tài)可以分為_1，0，I。H橋整流電路的第二、三開關(guān)管T2、T3導(dǎo)通為0狀態(tài)，H橋整流電路的第一、二開關(guān)管Tl、T2導(dǎo)通為I狀態(tài)，H橋整流電路的第三、四開關(guān)管T3、T4導(dǎo)通為-I狀態(tài)。對于一個(gè)H橋整流電路，在(0，0)狀態(tài)下，輸出電壓為0 ;在(0，I)狀態(tài)下，輸出電壓為Udc/2 ;在(_1，I)狀態(tài)下，輸出電壓為Udc。通過改變H橋整流電路各開關(guān)管導(dǎo)通狀態(tài)，可以使線電壓輸出九電平。參照圖6，本發(fā)明中利用級聯(lián)式H橋整流器和高頻DC-DC隔離變換器取代上述電路中輸入端的工頻變壓器，一方面，用隔離型的高頻DC/DC變換電路取代傳統(tǒng)的工頻變壓器，有效地減小了設(shè)備的體積。另一方面，也對直流側(cè)電容進(jìn)行了平衡控制。后級的二極管嵌位式多電平逆變器為一個(gè)三電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每個(gè)三電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)直流側(cè)有兩個(gè)電容，因此，對于每個(gè)三電平逆變器，前級應(yīng)與2個(gè)H橋變流器連接，故高頻DC/DC變換器的H橋變流器串聯(lián)以后輸出至三相電機(jī)。具體連接方法與前面所述拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一致，在此不再贅述。上面所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)方案前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部 記載在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求
1.一種基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器，包括主回路及其移相控制電路，其特征在于主回路具有三級結(jié)構(gòu)，包括輸入級、中間級和輸出級 輸入級為級聯(lián)式H橋整流器，級聯(lián)式H橋整流器包括串聯(lián)連接的若干個(gè)H橋整流電路( 611-1，0611-2，0611-3^<611-11)，每個(gè)11橋整流電路的輸出端分別并聯(lián)有電容器(011)，其中 m=l, 2，3，…n ； 中間級為高頻DC-DC隔離變換器，高頻DC-DC隔離變換器包括若干個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器(Block-1，Block-2，Block-3，-"Block-Ii),并與前級電路的各個(gè)H橋整流電路的輸出端對應(yīng)連接； 輸出級為二極管嵌位式多電平逆變器，二極管嵌位式多電平逆變器的輸入端并聯(lián)有直流側(cè)電容(Cn'，其中n=l，2，3，4)，分別與前級電路的各個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器的輸出端對應(yīng)連接； 級聯(lián)式H橋整流器的每個(gè)H橋整流電路輸出均等的直流電壓，移相控制電路通過控制各個(gè)H橋整流電路的移相角來控制直流側(cè)的電容電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器，其特征在于其中所述輸入級、中間級和輸出級構(gòu)成單相五電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 輸入級為單相級聯(lián)式H橋整流器，單相級聯(lián)式H橋整流器包括串聯(lián)連接的4個(gè)H橋整流電路(Cel 1-n，其中n=l，2，3，4)，每個(gè)H橋整流電路包括4個(gè)帶有反并聯(lián)二極管的IGBT模塊，第一 H橋整流電路(Ce 11 -1)的第一個(gè)橋臂中點(diǎn)和第四H橋整流電路(Ce 11 -4 )的第二個(gè)橋臂中點(diǎn)之間接入單相交流輸入電壓，其余H橋整流電路的第二個(gè)橋臂中點(diǎn)與下一個(gè)H橋整流電路的第一個(gè)橋臂中點(diǎn)連接； 中間級為單相高頻DC-DC隔離變換器，單相高頻DC-DC隔離變換器包括4個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器(Block-n，其中n=l，2，3，4)，分別與前級電路的4個(gè)H橋整流電路的輸出端對應(yīng)連接，每個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器包括串聯(lián)連接的H橋變流器、高頻變壓器和另一 H橋變流器，其中，每個(gè)H橋變流器包括4個(gè)帶有反并聯(lián)二極管和并聯(lián)電容的IGBT模塊； 輸出級為二極管嵌位式五電平逆變器，二極管嵌位式五電平逆變器的輸入端并聯(lián)有直流側(cè)電容(Cn'，其中n=l，2，3，4)，分別與每個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器Block的輸出端對應(yīng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器，其特征在于其中所述輸入級、中間級和輸出級構(gòu)成三相五電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 輸入級為三相級聯(lián)式H橋整流器，三相級聯(lián)式H橋整流器包括3個(gè)單相級聯(lián)式H橋整流器，每相4個(gè)H橋整流電路(Cell-n，其中n=l，2，3，4)，共12個(gè)H橋整流電路，在各相中，第一個(gè)H橋整流電路(Cell-I)的第一個(gè)橋臂中點(diǎn)作為三相電壓輸入端，第四個(gè)H橋整流電路(Cell-4)的第二個(gè)橋臂中點(diǎn)互相連接； 中間級為三相高頻DC-DC隔離變換器，三相高頻DC-DC隔離變換器包括3個(gè)單相高頻DC-DC隔離變換器，每相4個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器(Block-n，其中n=l, 2，3，4)，共12個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換電路，分別與前級電路對應(yīng)連接； 輸出級為二極管嵌位式五電平逆變器，二極管嵌位式五電平逆變器的輸入端并聯(lián)有直流側(cè)電容(Cn'，其中n=l，2，3，4)，每個(gè)單相高頻DC-DC隔離變換器的第一個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器Block-I的輸出端串聯(lián)連接后，并聯(lián)連接到第一個(gè)直流側(cè)電容(Cl')，以此類推，每個(gè)單相高頻DC-DC隔離變換器的第n個(gè)帶高頻隔離變壓器的DC/DC變換器(Block-n)的輸出端串聯(lián)連接后，并聯(lián)連接到第n個(gè)直流側(cè)電容(Cn'，其中n=l，2，3，4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器，其特征在于其
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器，其特征在于其中所述五電平逆變器為飛跨電容型五電平逆變器。·
全文摘要
本發(fā)明基于高頻隔離變換的大功率多電平變流器，包括主回路及其移相控制電路，主回路輸入級為級聯(lián)式H橋整流器，中間級為高頻DC-DC隔離變換器，輸出級為二極管嵌位式多電平逆變器。級聯(lián)式H橋整流器的每個(gè)H橋整流電路輸出均等的直流電壓，移相控制電路通過控制各個(gè)H橋整流電路的移相角來控制直流側(cè)的電容電壓。其優(yōu)點(diǎn)是由于采用了級聯(lián)式H橋整流器，每個(gè)H橋整流電路輸出均等的直流電壓，移相控制電路通過控制各個(gè)H橋整流電路的移相角來控制直流側(cè)的電容電壓，靈活地解決了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中直流側(cè)電容電壓不平衡的問題，實(shí)現(xiàn)對直流側(cè)電容電壓的獨(dú)立控制，并且每個(gè)開關(guān)器件承受的電壓應(yīng)力減小，有利于模塊化設(shè)計(jì)。
文檔編號H02M3/335GK102751891SQ201210212090
公開日2012年10月24日 申請日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者盧其威, 張國澎, 李瑤璞, 王俊, 王聰, 程紅, 鄒甲 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)(北京)