專利名稱：齒輪傳動馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采用雙曲線齒輪的齒輪傳動馬達(dá)(以下，簡稱為齒輪傳動馬達(dá))。
背景技術(shù)：
雙曲線齒輪是一種在螺旋錐齒輪的小齒輪軸和內(nèi)齒輪軸之間設(shè)置偏置(offset)來嚙合小齒輪和內(nèi)齒輪的齒輪，具有比螺旋錐齒輪靜肅性更突出且平滑驅(qū)動的特性。并且，由于雙曲線齒輪是正交齒輪，因此采用該雙曲線齒輪的齒輪傳動馬達(dá)的最大尺寸是馬達(dá)的軸向尺寸，例如與物流輸送、食品輸送、自動門等帶式輸送機(jī)的輸送方向平行而設(shè)時，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。因此，采用雙曲線齒輪的齒輪傳動馬達(dá)經(jīng)常用作各種各樣的帶式輸送用驅(qū)動
>J-U ρ α裝直。對于這樣的齒輪傳動馬達(dá)不僅要求低價格化，同時也要求例如能夠設(shè)置于所謂帶式輸送機(jī)內(nèi)側(cè)的狹窄空間的小型性和馬達(dá)的高輸出功率性。但是，如果重視小型性而馬達(dá)變小，則會成低輸出功率，如果為使馬達(dá)成高輸出功率而使馬達(dá)尺寸變大，則會使小型性欠佳。另外，如果使用既小型又具有高輸出功率的高性能馬達(dá)，則會增加生產(chǎn)成本，從而不能實現(xiàn)低價格化。即，齒輪傳動馬達(dá)存在難以兩立的課題。另外，當(dāng)為采用雙曲線齒輪的齒輪傳動馬達(dá)時，在單級雙曲線齒輪中，因雙曲線齒輪特有的軸間偏置而不能將雙曲線小齒輪軸即輸入軸和雙曲線內(nèi)齒輪軸即輸出軸配置在同一條線上。因此，馬達(dá)和齒輪箱之間產(chǎn)生與偏置相當(dāng)?shù)钠?，具有馬達(dá)或者齒輪箱突出的問題。為解決上述齒輪傳動馬達(dá)的課題或問題，到目前為止對齒輪傳動馬達(dá)進(jìn)行了各種改良，作為其例，在下面舉出?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I:特開2000-35106號公報專利文獻(xiàn)2:特開平10-299840號公報專利文獻(xiàn)I公開了如下齒輪傳動馬達(dá)馬達(dá)的輸出軸具有雙曲線齒輪的小齒輪，雙曲線齒輪的輸出軸與平行軸齒輪連結(jié)，并且與平行軸齒輪嚙合的齒輪成為最終輸出軸，而且通過減小成為平行軸齒輪最終輸出軸的部分的齒輪箱軸向尺寸，在齒輪傳動馬達(dá)設(shè)置差異。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)最終輸出軸的軸向小型化。專利文獻(xiàn)2公開了如下齒輪傳動馬達(dá)馬達(dá)的輸出軸與平行軸齒輪連結(jié)，該平行軸齒輪的輸出軸與雙曲線齒輪的雙曲線小齒輪連結(jié)，并且與雙曲線小齒輪嚙合的雙曲線內(nèi)齒輪軸為最終輸出軸，最終輸出軸配置于齒輪箱的雙曲線齒輪安裝孔的大致中心部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，齒輪傳動馬達(dá)不會因馬達(dá)的安裝方向而改變輸出軸位置，即能夠改善由于偏置而引起的馬達(dá)和齒輪箱的偏移問題
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題由此，如圖7所示，當(dāng)為專利文獻(xiàn)I所示的齒輪傳動馬達(dá)100時，能夠?qū)崿F(xiàn)輸出軸的軸向小型化，但是由于馬達(dá)104和雙曲線內(nèi)齒輪的齒輪箱152的位置產(chǎn)生與雙曲線齒輪的偏置相當(dāng)?shù)钠疲虼笋R達(dá)104相對齒輪箱152突出馬達(dá)的徑向長度W。因此，不能實現(xiàn)雙曲線齒輪在偏置方向上的小型化。另外，當(dāng)為專利文獻(xiàn)2所示的齒輪傳動馬達(dá)時，通過設(shè)置單級平行軸齒輪來消除與雙曲線齒輪偏置相當(dāng)?shù)钠?，但是增加平行軸齒輪，將會造成齒輪、軸、軸承以及齒輪箱等部件數(shù)量的增加，并關(guān)系到生 產(chǎn)成本的增加。在這里，采用專利文獻(xiàn)I的在雙曲線齒輪的下一級具有平行軸齒輪的齒輪傳動馬達(dá)效果也是相同的。由此，本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)問題，其目的在于提供一種兼?zhèn)漶R達(dá)的高輸出功率和小型性并抑制生產(chǎn)成本的齒輪傳動馬達(dá)。解決課題的方法本發(fā)明通過下述齒輪傳動馬達(dá)解決了上述課題。齒輪傳動馬達(dá)的特征在于具有單級雙曲線齒輪；馬達(dá)，其輸出軸與雙曲線小齒輪連結(jié)；雙曲線內(nèi)齒輪，其具有與所述雙曲線小齒輪嚙合的最終輸出軸；以及齒輪箱，其容納有雙曲線內(nèi)齒輪并與所述馬達(dá)連結(jié)，在從所述最終輸出軸方向看的主視圖中，所述齒輪箱包括平行的上下兩個邊；與其一端垂直連接的邊；以及與另一端傾斜連接的斜邊，所述馬達(dá)在所述齒輪箱高度的范圍內(nèi)與所述斜邊連結(jié)，通過該齒輪傳動馬達(dá)解決所述課題。另外，所述齒輪箱高度和所述馬達(dá)直徑的比例最好在大于1:1且小于1.4:1的范圍內(nèi)，并且，齒輪箱和馬達(dá)可以一體形成。另外，優(yōu)選實施方案如下齒輪傳動馬達(dá)的固定用安裝構(gòu)件在所述齒輪箱高度的范圍內(nèi)安裝于兩端部。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，齒輪傳動馬達(dá)具有單級雙曲線齒輪；馬達(dá)，其輸出軸與雙曲線小齒輪連結(jié)；齒輪箱，其容納與雙曲線小齒輪嚙合的雙曲線內(nèi)錐齒輪且與馬達(dá)連結(jié)，并且馬達(dá)為在齒輪箱高度范圍內(nèi)與齒輪箱傾斜連結(jié)，因此能夠解決雙曲線齒輪的偏置所引起的齒輪箱和馬達(dá)的偏移導(dǎo)致的馬達(dá)相對齒輪箱而突出的現(xiàn)有問題。另外，雙曲線齒輪是單級結(jié)構(gòu)，因此與采用其他平行軸齒輪等的齒輪傳動馬達(dá)相t匕，能夠以少量的部件實現(xiàn)，并且能夠降低生產(chǎn)成本。而且，由于沒有其他平行軸齒輪等，因而具有優(yōu)異的靜肅性，并且能夠平滑驅(qū)動。另外，為了將馬達(dá)控制在齒輪箱高度范圍內(nèi)，優(yōu)選地，齒輪箱高度和馬達(dá)直徑的比在大于I: I且小于I. 4:1的范圍內(nèi)。如果該比例為1:1，則無法在齒輪箱尺寸范圍內(nèi)將馬達(dá)傾斜連結(jié)于齒輪箱。另外，如果該比例在1.4:1以上，即使不傾斜連結(jié)馬達(dá)，也能夠?qū)ⅠR達(dá)控制在齒輪箱高度范圍內(nèi)，但會因為馬達(dá)直徑變得過于小，降低輸出功率。另外，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使減小馬達(dá)的徑向尺寸，也能增加軸向長度，因此與現(xiàn)有技術(shù)相比，在保持馬達(dá)輸出功率的同時也能實現(xiàn)齒輪箱在高度方向上的大小的小型化。另外，齒輪箱和馬達(dá)可以一體形成。另外，如果將齒輪傳動馬達(dá)的固定用安裝構(gòu)件在齒輪箱高度范圍內(nèi)安裝于兩端部，則不影響小型性，而且能夠最大限度增大雙曲線內(nèi)齒輪的大小，并能夠最大限度發(fā)揮齒輪的性能，因此是優(yōu)選的。


圖I是本發(fā)明第一實施方案的縱剖面圖。圖2是用于說明本發(fā)明雙曲線齒輪的傾斜連結(jié)狀態(tài)的俯視圖。圖3是表示本發(fā)明各種實施方案概略的主視圖和俯視圖。圖4是本發(fā)明第二實施方案的縱剖面圖。圖5是表示將本發(fā)明配置于帶式輸送機(jī)外側(cè)狀態(tài)概略的主視圖。圖6是表示將本發(fā)明配置于帶式輸送機(jī)內(nèi)側(cè)狀態(tài)概略的主視圖。圖7是現(xiàn)有齒輪傳動馬達(dá)的縱剖面圖。·附圖標(biāo)記說明10齒輪傳動馬達(dá)11輸出軸12齒輪箱12a 上邊12b垂直連接上下兩邊一端的邊12c 下邊12d 斜邊20雙曲線齒輪22雙曲線內(nèi)齒輪24雙曲線小齒輪26最終輸出軸30安裝構(gòu)件M 馬達(dá)GL齒輪箱的高度ML馬達(dá)的直徑
具體實施例方式以下，參照圖1-6對本發(fā)明實施方案進(jìn)行說明。但是，本發(fā)明并不限于該實施方案。圖I的齒輪傳動馬達(dá)10具有單級雙曲線齒輪20;馬達(dá)M，其輸出軸11與雙曲線小齒輪24連結(jié)；齒輪箱12，其容納與雙曲線小齒輪24嚙合的雙曲線內(nèi)齒輪22，且與馬達(dá)M連結(jié)；固定用安裝構(gòu)件30、30。此外，馬達(dá)M是指包括機(jī)殼的整個結(jié)構(gòu)，并且雙曲線小齒輪24和輸出軸11可一體形成。所謂“連結(jié)”也包含這種情況。此外，在從最終輸出軸26方向看到的圖I主視圖中，齒輪箱12包括平行的上下兩邊12a、12c ;與上下兩個邊的一端垂直連接的邊12b ;以及與另一端傾斜連接的斜邊12d。馬達(dá)M在齒輪箱12高度(所述上下兩邊之間的垂直距離)的范圍內(nèi)與所述斜邊12d傾斜連結(jié)。其次，如圖2所示，即使在雙曲線內(nèi)齒輪22和雙曲線小齒輪24嚙合的情況下，以雙曲線內(nèi)齒輪22的中心C為中心向箭頭方向旋轉(zhuǎn)雙曲線內(nèi)齒輪22和輸出軸11，從雙曲線內(nèi)齒輪22和雙曲線小齒輪24如通常那樣設(shè)置偏置而嚙合的(a)狀態(tài)至(b)狀態(tài),也不會對雙曲線內(nèi)齒輪22和雙曲線小齒輪24的嚙合關(guān)系產(chǎn)生任何影響。這樣，技術(shù)上不存在任何問題，如圖I所示，在馬達(dá)M傾斜連結(jié)于齒輪箱12。并且，由于馬達(dá)M傾斜連結(jié)于齒輪箱12，因此能夠?qū)ⅠR達(dá)M控制在齒輪箱12高度GL的范圍內(nèi)。于是，能夠消除成為現(xiàn)有問題的馬達(dá)M相對齒輪箱12的突出，因此能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪箱在高度GL方向上的小型化。另外，只要將馬達(dá)控制在齒輪箱高度GL的范圍內(nèi)，則可以增加馬達(dá)M的軸向長度來提高馬達(dá)性能。此時，為了將馬達(dá)M控制在齒輪箱高度GL的范圍內(nèi)，因此齒輪箱高度GL和馬達(dá)M直徑ML的比例最好在大于I :1且小于I. 4 :1的范圍內(nèi)。如果該比例為1:1，則無法在齒輪箱高度GL的范圍內(nèi)將馬達(dá)M傾斜連結(jié)于齒輪箱12。另外，如果該比例在1.4 :1以上，即使不傾斜馬達(dá)M，也能夠使馬達(dá)M不突出于齒輪箱12，但會因為馬達(dá)M直徑變得過小，降低輸出功率。并且，如果為補(bǔ)償其低輸出功率而增加電機(jī)磁心的積厚，則會增加生產(chǎn)成本。換言之，通過使齒輪箱高度GL和馬達(dá)M的直徑尺寸ML的比例在大于I :1且小于I. 4 :1的范圍
內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪傳動馬達(dá)10的小型性，并能夠保持馬達(dá)M的輸出功率，而且能夠抑制生產(chǎn)成本。另外，由于固定用安裝構(gòu)件30、30在齒輪箱高度GL的范圍內(nèi)安裝于齒輪傳動馬達(dá)10的兩端部，因此不會影響齒輪傳動馬達(dá)10的小型性。并且，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在由設(shè)置位置等原因安裝位置高度受限的情況下，也能夠最大限度增大雙曲線內(nèi)齒輪22的大小，因此能夠避免由雙曲線內(nèi)齒輪22直徑變小而引起的雙曲線齒輪20的低性能。此外，固定用安裝構(gòu)件可以只安裝于任意一側(cè)的端部，但是安裝于兩端部時具有更優(yōu)異的穩(wěn)定性。接著，圖3是表示本發(fā)明齒輪傳動馬達(dá)的各種實施方案概略的主視圖和俯視圖。圖3的(a)- (c)具有實心的最終輸出軸26和驅(qū)動皮帶輪14。另外，如(d)所示，也可以為具有中空的最終輸出軸26d的結(jié)構(gòu)。(a)的安裝構(gòu)件30a、30a上各設(shè)有一處貫通孔，并用螺栓等固定在設(shè)于設(shè)置位置的內(nèi)螺紋。此外，(b)的安裝構(gòu)件30b、30b上設(shè)有一處或兩處內(nèi)螺紋，并用螺栓等與安裝構(gòu)件的內(nèi)螺紋螺紋結(jié)合。此外，(c)的安裝構(gòu)件30c、30c具有未設(shè)有內(nèi)螺紋和孔的平坦部，并將平坦部插入或夾入固定于設(shè)置在設(shè)置位置的安裝件。由此，根據(jù)設(shè)置位置的規(guī)格可以采用各種各樣的安裝構(gòu)件。另外，如圖4所示，也可以采用將馬達(dá)M和齒輪箱12e—體形成并消除齒輪傳動馬達(dá)IOe整體的凹凸的結(jié)構(gòu)。此外，在這種情況下，也能夠假設(shè)圖I的斜邊。其次，圖5、6是表示將本發(fā)明齒輪傳動馬達(dá)10組裝于帶式輸送機(jī)40的狀態(tài)概略的主視圖。圖5的帶式輸送機(jī)40是一種輸送帶42搭在齒輪傳動馬達(dá)10的驅(qū)動皮帶輪14和從動皮帶輪18上的輸送機(jī)，齒輪傳動馬達(dá)10位于輸送帶42的外側(cè)。帶式輸送機(jī)40不存在如現(xiàn)有齒輪傳動馬達(dá)那樣的馬達(dá)突出現(xiàn)象，因此組裝時的最大高度在帶式輸送機(jī)高度VL內(nèi)，從而與現(xiàn)有技術(shù)相比帶式輸送機(jī)40的高度變低。另外，如圖6所示，如果將齒輪傳動馬達(dá)10設(shè)置在輸送帶42的內(nèi)側(cè)，則不只在高度上變低，而且在寬度上也會變窄。并且，由于齒輪傳動馬達(dá)10的高度在帶式輸送機(jī)高度VL內(nèi)，因此以齒輪傳動馬達(dá)10的輸出軸為中心旋轉(zhuǎn)齒輪傳動馬達(dá)10時，無需進(jìn)行設(shè)計變更就能夠適用于帶式輸送機(jī)左右任意一側(cè)的皮帶輪上。在圖5、6中，用插入于安裝構(gòu)件30、30貫通孔的螺栓等將齒輪傳動馬達(dá)10安裝在未圖示的安裝位置。而且，由于齒輪傳動馬達(dá)10可以安裝于帶式輸送機(jī)內(nèi)側(cè)和外側(cè)的左右兩側(cè)，因此考慮配線與其他部件之間關(guān)系便能夠容易選出齒輪傳動馬達(dá)10的設(shè)置位置。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，將馬達(dá)以能夠控制在齒輪箱高度范圍內(nèi)的方式與齒輪箱傾斜連結(jié)，由此保持馬達(dá)的輸出功率并且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。并且，即使雙曲線齒輪為單級齒輪傳動馬達(dá)，也可以消除雙曲線齒輪的偏置所引起的馬達(dá)相對齒輪箱的突出。而且，由于不需要采用平行軸齒輪等，因此能夠抑制生產(chǎn)成本?！?br> 權(quán)利要求
1.一種齒輪傳動馬達(dá)，其特征在于， 所述齒輪傳動馬達(dá)具有單級雙曲線齒輪；馬達(dá)，其輸出軸與雙曲線小齒輪連結(jié)；雙曲線內(nèi)齒輪，其具有與所述雙曲線小齒輪嚙合的最終輸出軸；以及齒輪箱，其容納雙曲線內(nèi)齒輪并與所述馬達(dá)連結(jié)， 在從所述最終輸出軸方向看到的主視圖中，所述齒輪箱包括平行的上下兩邊；與所述上下兩個邊的一端垂直連接的邊；以及與所述上下兩個邊的另一端傾斜連接的斜邊，所述馬達(dá)在所述齒輪箱高度范圍內(nèi)與所述斜邊連結(jié)。
2.權(quán)利要求I所述的齒輪傳動馬達(dá)，其中所述齒輪箱高度和所述馬達(dá)直徑的比在大于1:1且小于I. 4:1的范圍內(nèi)。
3.權(quán)利要求I或2所述的齒輪傳動馬達(dá)，其中，所述齒輪箱和馬達(dá)一體形成。
4.權(quán)利要求1-3任一項所述的齒輪傳動馬達(dá)，其中，所述齒輪傳動馬達(dá)的固定用安裝構(gòu)件在所述齒輪箱高度的范圍內(nèi)安裝于兩端部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種兼?zhèn)漶R達(dá)的高輸出功率和小型性且抑制生產(chǎn)成本的齒輪傳動馬達(dá)。齒輪傳動馬達(dá)具有單級雙曲線齒輪；馬達(dá)，其輸出軸與雙曲線小齒輪連結(jié)；齒輪箱，其容納與雙曲線小齒輪嚙合的雙曲線內(nèi)齒輪并與馬達(dá)連結(jié)；固定用安裝構(gòu)件。在從最終輸出軸的方向看的圖1的主視圖中，齒輪箱包括平行的兩個邊；將兩個邊的一端垂直連接的邊；以及將兩個邊的另一端傾斜連接的斜邊。在齒輪箱高度(上下兩個邊之間的垂直距離)的范圍內(nèi)，馬達(dá)與所述斜邊傾斜連結(jié)，因此可以保持馬達(dá)的輸出功率并且可以實現(xiàn)小型化。由于不需要采用雙曲線齒輪以外的平行軸齒輪等，因此能夠抑制生產(chǎn)成本。
文檔編號H02K7/116GK102882310SQ20121022628
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者中川寬之 申請人:株式會社椿艾默生