專利名稱：電動(dòng)車輛的再生控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車輛的再生控制裝置
背景技術(shù)：
諸如電動(dòng)車輛(EV)或者混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV或者PHEV)的電動(dòng)車輛包括電池裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)，該電池裝置包括多個(gè)蓄電池(二次電池；以下稱為電池)，該發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)電池裝置的電能供應(yīng)而旋轉(zhuǎn)，并且利用作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪。在這種電動(dòng)裝置中，在制動(dòng)時(shí)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的再生扭矩來(lái)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，發(fā)動(dòng)機(jī)利用驅(qū)動(dòng)輪的扭矩產(chǎn)生電能，并且被再生的電能被充入電池內(nèi)，從而進(jìn)行電能再生。[專利文獻(xiàn)I] JP-A-2005-033981]

發(fā)明內(nèi)容
在上述電動(dòng)車輛中，在再生時(shí)，為了防止電池充電過(guò)度，再生電流被控制以使得電池的電壓不會(huì)超過(guò)上限電壓。例如，如圖7所示，在制動(dòng)時(shí)，在電池中流動(dòng)的再生電流通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)而產(chǎn)生，在發(fā)動(dòng)機(jī)中，通過(guò)利用直到電池電壓達(dá)到上限電壓Vu前的最大可流動(dòng)再生電流進(jìn)行再生。另外，如果繼續(xù)間歇地進(jìn)行制動(dòng)，電池電壓還會(huì)增大，此時(shí)，在電池電壓達(dá)到上限電壓Vu的時(shí)刻t時(shí)，再生電流減小。在圖9中，一個(gè)脈沖表示單次制動(dòng)，脈沖寬度被顯示為都相同，以便簡(jiǎn)化附圖。作為用于電池裝置中的電池，存在一種具有相對(duì)較高輸入特性(充電特性)的電池。在具有這種特性的電池中，被減小的再生電流相對(duì)較大。在這種電池中，由于輸入特性較高，所以再生電流的可接受性相對(duì)于初始輸入時(shí)間沒(méi)有改變，因而，即使在接近滿電時(shí)，單次制動(dòng)中電池電壓的增大量仍然較大。因而，當(dāng)控制電能再生從而使得電池的電壓不會(huì)超過(guò)上限電壓Vu時(shí)，再生電能的量在電池電壓達(dá)到上限電壓Vu的時(shí)刻t顯著地減小，如圖9所示，這樣，被減小的再生電流會(huì)變得較大。如果在再生制動(dòng)期間再生電流減小，則再生扭矩也隨著電流的減小而減小(缺少再生扭矩)，因而，制動(dòng)力由于扭矩缺乏而減小。另外，當(dāng)在再生制動(dòng)期間被減小的再生電流較大的情況下，再生扭矩，即，制動(dòng)力，也會(huì)顯著減小。因而，當(dāng)駕駛員在再生制動(dòng)期間操作腳制動(dòng)器(foot brake)時(shí)，由于扭矩缺乏駕駛員具有不安的制動(dòng)感覺(jué)。即，即使駕駛員將恒定的力作用在制動(dòng)踏板上，駕駛員仍然會(huì)感覺(jué)到制動(dòng)力在減小。本發(fā)明的一個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)在于提供一種電動(dòng)車輛的再生控制裝置，其可以在再生制動(dòng)期間，當(dāng)電池的電壓增大到上限附近時(shí)，抑制再生電流和再生扭矩大幅度地改變。另外，本發(fā)明的第二方面的另一優(yōu)點(diǎn)在于提供一種電動(dòng)車輛的再生控制裝置，其能夠通過(guò)根據(jù)電池的溫度切換電能再生控制從而防止電池?fù)p壞并抑制駕駛員的不適的駕駛感。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種電動(dòng)車輛的再生控制裝置，其包括電動(dòng)發(fā)電機(jī)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)被構(gòu)造成通過(guò)制動(dòng)電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪而進(jìn)行電能再生；
電池，由電動(dòng)發(fā)電機(jī)再生的電能被供應(yīng)到電池；監(jiān)控部件，監(jiān)控部件包括充電率檢測(cè)部件和電壓值檢測(cè)部件中的至少一個(gè)，充電率檢測(cè)部件被構(gòu)造成檢測(cè)電池的充電率，電壓值檢測(cè)部件被構(gòu)造成檢測(cè)電池的電壓值；和控制部件，控制部件被構(gòu)造成根據(jù)監(jiān)控部件檢測(cè)的電池的充電率和電壓值中的至少一個(gè)來(lái)控制電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的電能再生；其中，控制部件被構(gòu)造成隨著充電率和電壓值的至少一個(gè)增大時(shí)，減小電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生電流?？刂撇考粯?gòu)造成隨著由充電率檢測(cè)部件檢測(cè)的充電率增大時(shí)，減小電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生電流?？刂撇考粯?gòu)造成在電池的充電率小于預(yù)定值的狀態(tài)下，隨著充電率增大時(shí)限制電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生電流的減小。
`
控制部件被構(gòu)造成通過(guò)進(jìn)行多次電能再生而進(jìn)行一系列再生控制，并且使得多次電能再生中的每次電能再生中的再生電流恒定。控制部件被構(gòu)造成隨著由電壓值檢測(cè)部件檢測(cè)的電壓值增大時(shí)，減小電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生電流?？刂撇考粯?gòu)造成通過(guò)進(jìn)行多次電能再生而進(jìn)行一系列再生控制，并且使得多次電能再生中的每次電能再生中的再生電流的減小率恒定?？刂撇考粯?gòu)造成使得在多次電能再生中的一次的開(kāi)始時(shí)的再生電能的量等于一次電能再生之前的另一次電能再生結(jié)束時(shí)的再生電能的量。再生控制裝置可以被如下構(gòu)造監(jiān)控部件進(jìn)一步包括溫度檢測(cè)部件，溫度檢測(cè)部件被構(gòu)造成檢測(cè)電池的溫度；并且控制部件被構(gòu)造成隨著由溫度檢測(cè)部件檢測(cè)的電池的溫度增大時(shí)，增大再生電流。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種電動(dòng)車輛的再生控制裝置，其包括電動(dòng)發(fā)電機(jī)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)被構(gòu)造成通過(guò)制動(dòng)電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪而進(jìn)行電能再生；電池，由電動(dòng)發(fā)電機(jī)再生的電能被供應(yīng)到電池；溫度檢測(cè)部件，溫度檢測(cè)部件被構(gòu)造成檢測(cè)電池的溫度；電壓檢測(cè)部件，電壓檢測(cè)部件被構(gòu)造成檢測(cè)電池的電壓值；充電率檢測(cè)部件，充電率檢測(cè)部件被構(gòu)造成檢測(cè)電池的充電率；和控制部件，控制部件被構(gòu)造成控制電動(dòng)發(fā)電器的電能再生；其中，在由溫度檢測(cè)部件檢測(cè)的電池的溫度低于預(yù)定值的狀態(tài)下，控制部件根據(jù)由電壓檢測(cè)部件檢測(cè)的電池的電壓值設(shè)定供應(yīng)到電池的再生電流；并且其中，在由溫度檢測(cè)部件檢測(cè)的電池的溫度等于或者高于預(yù)定值的狀態(tài)下，控制部件根據(jù)由充電率檢測(cè)部件檢測(cè)的充電率來(lái)設(shè)定供應(yīng)到電池的再生電流?？刂撇考粯?gòu)造成隨著電池的溫度增大而增大再生電流?；诔潆娐视?jì)算的再生電流相對(duì)于電池的溫度的增大率大于基于電壓值計(jì)算的再生電流相對(duì)于電池的溫度的增大率。


圖I是示意性地說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)車輛的再生控制裝置的構(gòu)造示意圖；圖2是說(shuō)明在如圖I所示的電動(dòng)車輛的再生控制裝置中的控制的第一實(shí)施例的流程圖；圖3是用于圖2的控制的映射圖；圖4是說(shuō)明根據(jù)圖2所示的控制的電池電壓、再生電流和再生扭矩的改變的實(shí)例的時(shí)間圖；圖5是說(shuō)明在如圖2所示的電動(dòng)車輛的再生控制裝置中的控制的修改例的流程圖；圖6是用于圖5的控制的映射圖；圖7是說(shuō)明在如圖I所示的電動(dòng)車輛的再生控制裝置中的控制的第二實(shí)施例的流`程圖； 圖8是用于圖7的控制的映射圖；圖9是說(shuō)明根據(jù)圖7所示的控制的電池電壓、再生電流和再生扭矩的改變的實(shí)例的時(shí)間圖；圖10是說(shuō)明在如圖7所示的電動(dòng)車輛的再生控制裝置中的控制的修改例的流程圖；圖11是用于圖10的控制的映射圖；圖12是說(shuō)明在如圖I所示的電動(dòng)車輛的再生控制裝置中的控制的第三實(shí)施例的流程圖；圖13是說(shuō)明根據(jù)圖12所示的控制的電池電壓、再生電流和再生扭矩的改變的實(shí)例的時(shí)間圖；圖14是說(shuō)明根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的再生控制的電池電壓、再生電流和再生扭矩的改變的時(shí)間圖。
具體實(shí)施例方式以下，將參考圖I至6說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)車輛的再生控制裝置的實(shí)施例。將利用作為實(shí)例的電動(dòng)車輛來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)車輛的再生控制裝置，但是本發(fā)明不限于電動(dòng)車輛，而且可以被應(yīng)用到例如混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的電動(dòng)車輛上。圖I是示意性地說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)車輛的再生控制裝置的構(gòu)造示意圖；圖2是說(shuō)明在如圖I所示的電動(dòng)車輛的再生控制裝置中的控制的第一實(shí)施例的流程圖；圖3是用于圖2的控制的映射圖；和圖4是說(shuō)明根據(jù)圖2所示的控制的電池電壓、再生電流和再生扭矩的改變的實(shí)例的時(shí)間圖。車輛10是電動(dòng)車輛。車輛10包括左右前輪IlL和I IR，左右后輪12L和12R，制動(dòng)裝置13L和13R被分別地安裝在前輪IlL和IlR上，制動(dòng)裝置14L和14R被分別地安裝在后輪12L和12R上。車輛10是后輪驅(qū)動(dòng)型的，后輪12L和12R通過(guò)齒輪箱15機(jī)械地連接到發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)發(fā)電機(jī))16以旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)16，從而驅(qū)動(dòng)后輪12L和12R。發(fā)動(dòng)機(jī)16還起發(fā)電機(jī)的作用。在圖I中的“Fr”表示車輛的前側(cè)。這里，以后輪驅(qū)動(dòng)構(gòu)造作為實(shí)例，但是也可以采用前輪驅(qū)動(dòng)構(gòu)造或者四輪驅(qū)動(dòng)構(gòu)造。
發(fā)動(dòng)機(jī)16通過(guò)轉(zhuǎn)換器17和電力電纜20被電連接到電池裝置(電池)18，該轉(zhuǎn)換器17進(jìn)行DC-AC轉(zhuǎn)換，來(lái)自電池裝置18的電能經(jīng)由轉(zhuǎn)換器17和電力電纜20被供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)16。指示發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的ECU (電子控制單元；控制部件)19被連接到轉(zhuǎn)換器17。另外，電池裝置18包括多個(gè)電池，并將電池的溫度、再生電流、電池電壓、SOC (充電狀態(tài))等輸出到E⑶19。SOC可以被假定為充電率。E⑶19包括進(jìn)行計(jì)算的CPU (微型計(jì)算機(jī))、作為控制程序的存儲(chǔ)區(qū)域的ROM (只讀存儲(chǔ)器)、作為控制程序的工作區(qū)域的RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)，進(jìn)行輸入和輸出各種信號(hào)的I/O接口等硬件，并且還包括進(jìn)行各種預(yù)定控制的作為軟件的控制程序。另外，例如，在車輛10的運(yùn)轉(zhuǎn)中，E⑶19根據(jù)車速、加速踏板的打開(kāi)程度等將合適的運(yùn)行扭矩通知給轉(zhuǎn)換器17并利用電池裝置18供應(yīng)的電能旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)16以驅(qū)動(dòng)后輪12L和12R,從而輸出已通知的旋轉(zhuǎn)扭矩。另一方面，當(dāng)車輛10制動(dòng)時(shí)，ECU19根據(jù)制動(dòng)踏板的踩踏程度等控制制動(dòng)裝置13L、13R、14L和14R，以制動(dòng)前輪11L、11R和后輪12L和12R，并且利用發(fā)動(dòng)機(jī)16的再生扭`矩制動(dòng)后輪12L和12R。這里，E⑶19通過(guò)利用作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪12L和12R的扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)16產(chǎn)生電能，然后將產(chǎn)生的電能通過(guò)轉(zhuǎn)換器17和電力電纜20供應(yīng)到電池裝置18，從而進(jìn)行電能再生。再生扭矩具有兩種類型的扭矩，一種是基于制動(dòng)踏板的踩踏程度(制動(dòng)踏板再生)的扭矩，一種是對(duì)應(yīng)于引擎車輛的引擎制動(dòng)(引擎制動(dòng)再生)的扭矩。以下將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的再生控制裝置。當(dāng)電池裝置18的電池電壓達(dá)到上限電壓時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)16的再生扭矩被限制，并且限制電池裝置18中的再生電流的流動(dòng)。在再生制動(dòng)期間，為了在再生電流被限制時(shí)抑制再生扭矩的大幅度浮動(dòng)，E⑶19監(jiān)控電池裝置18的S0C，根據(jù)SOC計(jì)算再生電流，并且控制發(fā)動(dòng)機(jī)16的再生扭矩，從而不會(huì)超過(guò)再生電流。以下將參考圖2的流程圖、圖3的映射圖、圖4的時(shí)間圖以及圖I來(lái)說(shuō)明該控制。在圖4中，一個(gè)脈沖表示單次制動(dòng)，所有脈沖寬度都被顯示為相同，以便簡(jiǎn)化附圖。另外，為了進(jìn)行對(duì)比，現(xiàn)有技術(shù)中的再生電流和再生扭矩的時(shí)間圖用虛線表不。首先，監(jiān)控從電池裝置18輸出的SOC (步驟SlOl)。電池裝置18的SOC與電池電壓有關(guān)。例如，通過(guò)安裝監(jiān)控單元(充電率檢測(cè)部件)和將SOC從監(jiān)控單元輸出到E⑶19來(lái)監(jiān)控電池裝置18的S0C。該監(jiān)控單元測(cè)量電池裝置18的電池電壓并根據(jù)測(cè)量的電池裝置18中的電池電壓計(jì)算S0C。另外，通過(guò)根據(jù)從電池裝置18輸出到E⑶19的電池電壓計(jì)算S0C，從而可以利用E⑶19 (充電率檢測(cè)部件)監(jiān)控電池裝置18的S0C。根據(jù)再生電流與SOC的映射來(lái)計(jì)算相對(duì)于被輸出的SOC的再生電流，如圖3所示(步驟S102)。計(jì)算的再生電流是指能夠在相應(yīng)的條件下流動(dòng)的最大電流值(上限值)。在圖3所示的映射圖中，在SOC低于預(yù)定值的情況下，相對(duì)于SOC的再生電流具有大約恒定的值，而當(dāng)SOC等于或者高于預(yù)定值的情況下，隨著SOC的增加再生電流會(huì)減小。其原因?yàn)橛捎诩词乖赟OC低于預(yù)定值的情況下充電能量被充分地供應(yīng)到電池裝置18，電池電壓也不會(huì)達(dá)到電池裝置18的上限電壓，再生的電能的盡可能的供應(yīng)能夠使得電池裝置18高效地充電。因而，在SOC低于預(yù)定值的情況下，即不同于SOC等于或者高于預(yù)定值的情況，可以防止隨著SOC增大再生電流減小。例如，在SOC小于完全充電的一半的狀態(tài)下，再生電流具有大致恒定的值，在SOC等于或者高于充了一半電的的狀態(tài)下，隨著SOC的增大再生電流減小。
另外，發(fā)動(dòng)機(jī)16的再生扭矩被通知給轉(zhuǎn)換器17，以便不會(huì)超過(guò)計(jì)算的再生電流(步驟S103)。即，根據(jù)電池裝置18的S0C，如果SOC等于或者高于預(yù)定值，則隨著SOC增大再生電流減小。采用這種控制，如圖4所示，無(wú)論什么時(shí)候進(jìn)行再生，電池電壓都會(huì)增大，但是由于隨著電池電壓增大SOC增大，所以在SOC是預(yù)定值或者高于預(yù)定值時(shí)減小再生電流。因而，在電池電壓達(dá)到上限電壓Vu的時(shí)刻t，由于再生電流已經(jīng)處于減小狀態(tài)，所以沒(méi)有必要每次大幅度地減小再生電流，這不同于現(xiàn)有技術(shù)。因此，能夠控制再生電流，從而電池電壓不會(huì)超過(guò)上限電壓Vu，由于當(dāng)電池電壓增大到上限電壓附近時(shí)，再生電流的改變和再生扭矩的改變會(huì)減小，所以能夠減小制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的不適感。這里，在圖4中，在制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，利用圖3的映射圖，根據(jù)電池裝置18的SOC來(lái)計(jì)算再生電流，在單次制動(dòng)(一次電能再生期間)，再生電流與計(jì)算的再生電流都是恒定的。另夕卜，通過(guò)多次進(jìn)行電能再生，可以進(jìn)行一系列再生控制，在多次電能再生中的每次電能再生的再生電流可以是恒定的。優(yōu)選地，使再生電流在一次電能再生期間為恒定，這樣做是考慮到即使當(dāng)再生電流供應(yīng)到電池裝置18時(shí)，再生電流不會(huì)立刻反應(yīng)在SOC上，SOC也不會(huì)相對(duì)于電池電壓的改變而立刻改變。在這種情況下，再生電流在一次電流再生期間是恒定的，但`是由于在再生中隨著電池電壓增大再生電流會(huì)減小，當(dāng)電池電壓達(dá)到上限電壓Vu的時(shí)刻t時(shí)，再生電流已經(jīng)處于減小狀態(tài)，而且在那一時(shí)刻再生電流的改變和再生扭矩的改變會(huì)減小，從而減小不適的制動(dòng)感覺(jué)。以下將說(shuō)明第一實(shí)施例的修改例。圖5是說(shuō)明本修改例的控制的流程圖，圖6是用于圖5所示的控制的映射圖。由于本修改例中的電動(dòng)車輛的再生控制裝置可以具有與根據(jù)第一實(shí)施例的圖I所示的電動(dòng)車輛的再生控制裝置相同的構(gòu)造，所以這里省略重復(fù)的說(shuō)明。在本修改例中的電動(dòng)車輛的再生控制裝置中，當(dāng)電池裝置18的電池電壓達(dá)到上限電壓時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)16的再生扭矩被限制，并且電池裝置18中的再生電流流動(dòng)被限制。在再生制動(dòng)期間，為了當(dāng)限制再生電流時(shí)抑制再生扭矩的大幅度浮動(dòng)，ECU19監(jiān)控電池裝置18的SOC和電池溫度，根據(jù)SOC和電池溫度計(jì)算再生電流，并且控制發(fā)動(dòng)機(jī)16的再生扭矩，從而不會(huì)超過(guò)再生電流。參考圖5的流程圖和圖6的映射圖，以及圖I來(lái)說(shuō)明這種控制。首先，監(jiān)控從電池裝置18輸出的SOC和電池溫度(步驟S111)。關(guān)于電池溫度，例如，每個(gè)電池的溫度通過(guò)上述的監(jiān)控單元(溫度檢測(cè)部件)來(lái)監(jiān)控。另外，電池裝置18的電池溫度可以由E⑶19 (溫度檢測(cè)部件)來(lái)直接監(jiān)控。這里，電池溫度優(yōu)選地為電池裝置18的所有電池中處于最低溫度的電池的溫度。根據(jù)再生電流與SOC以及電池溫度的3D映射來(lái)計(jì)算相對(duì)于輸出的SOC和電池溫度相關(guān)的再生電流，如圖6所示(步驟S112)。計(jì)算的再生電流是指能夠在相應(yīng)的條件下流動(dòng)的最大電流值(上限值)。在圖6所示的3D映射圖中，在SOC低于預(yù)定值的情況下SOC的再生電流具有大約恒定的值，而當(dāng)SOC等于或者高于預(yù)定值的情況下，隨著SOC的增加再生電流會(huì)減小。另外，在相對(duì)于電池溫度的再生電流中，隨著電池溫度減小時(shí)再生電流減小，而隨著電池溫度增大時(shí)再生電流增大。例如，在SOC小于完全充電的一半的狀態(tài)下，再生電流具有大致恒定的值，在SOC等于或者高于充了一半電的狀態(tài)下，隨著SOC增大再生電流減小。
另外，發(fā)動(dòng)機(jī)16的再生扭矩被通知給轉(zhuǎn)換器17，以便不會(huì)超過(guò)計(jì)算的再生電流(步驟S113)。即，再生電流根據(jù)電池裝置18的SOC和電池溫度而改變，如果SOC等于或者高于預(yù)定值，則當(dāng)SOC增大時(shí)再生電流減小，并且當(dāng)電池溫度增大時(shí)再生電流增大。因而，能夠根據(jù)電池溫度產(chǎn)生最佳的再生電流。另外，為計(jì)算再生電流而考慮電池溫度，能夠進(jìn)行優(yōu)選地充電并抑制電池?fù)p壞。采用這種控制，如圖4所示，無(wú)論什么時(shí)候進(jìn)行再生，電池電壓都會(huì)增大，但是由于隨著電池電壓增大SOC增大，所以在SOC是預(yù)定值或者高于預(yù)定值時(shí)再生電流減小。因而，在電池電壓達(dá)到上限電壓Vu的時(shí)刻t，由于再生電流已經(jīng)處于減小狀態(tài)，所以沒(méi)有必要每次大幅度地減小再生電流，這不同于現(xiàn)有技術(shù)。因此，能夠控制再生電流，從而電池電壓不會(huì)超過(guò)上限電壓Vu，由于電池電壓增大到上限電壓附近時(shí)，再生電流的改變和再生扭矩的改變會(huì)減小，所以能夠減小制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的不適感。以下將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的再生控制裝置。當(dāng)電池裝置18的電池電壓達(dá)到上限電壓時(shí)，會(huì)限制發(fā)動(dòng)機(jī)16的再生扭矩，并且限制電池裝置18中的再生電流。在再生制動(dòng)期間，為了在限制再生電流時(shí)抑制再生扭矩的大
幅度浮動(dòng)，E⑶19監(jiān)控電池裝置18的電池電壓，根據(jù)電池電壓計(jì)算再生電流，并且控制發(fā)動(dòng)機(jī)16的再生扭矩，從而不會(huì)超過(guò)再生電流。參考圖7的流程圖和圖9和4的映射圖，以及圖I來(lái)說(shuō)明這種控制。在圖9和4中，一個(gè)脈沖表示單次制動(dòng)，所有脈沖寬度都被顯示為相同，以便簡(jiǎn)化附圖。另外，為了進(jìn)行對(duì)比，現(xiàn)有技術(shù)中的再生電流和再生扭矩的時(shí)間圖用虛線表示。首先，監(jiān)控從電池裝置18輸出的電池電壓(步驟S201)。關(guān)于電池電壓，例如，通過(guò)安裝監(jiān)控單元(電壓檢測(cè)部件)和將電池電壓從監(jiān)控單元輸出到E⑶19來(lái)監(jiān)控電池裝置18的電池電壓。該監(jiān)控單元測(cè)量電池裝置18的電池電壓并根據(jù)測(cè)量的電池裝置18中的電池電壓計(jì)算S0C。另外，電池裝置18的電池電壓可以由E⑶19 (電壓檢測(cè)部件)來(lái)直接監(jiān)控。根據(jù)再生電流與電池電壓的映射來(lái)計(jì)算相對(duì)于輸出的電池電壓的再生電流，如圖8所示(步驟S202 )。計(jì)算的再生電流是指能夠在相應(yīng)的條件下流動(dòng)的最大電流值(上限值)。在圖8所示的映射圖中，在電池電壓低于預(yù)定值的情況下相對(duì)于電池電壓的再生電流具有大約恒定的值，而當(dāng)電池電壓等于或者高于預(yù)定值的情況下，隨著SOC增加再生電流會(huì)減小。其原因?yàn)橛捎诩词乖陔姵仉妷旱陀陬A(yù)定值的情況下充電能量被充分地供應(yīng)到電池裝置18，電池電壓也不會(huì)達(dá)到電池裝置18的上限電壓，再生的電能的盡可能的供應(yīng)能夠使得電池裝置18高效地充電。因而，在電池電壓低于預(yù)定值的情況下，可以防止隨著電池電壓增大再生電流減小。例如，在電池電壓小于上限電壓的一半的狀態(tài)下，再生電流具有大致恒定的值，在電池電壓等于或者高于上限電源的一半的狀態(tài)下，在電池電壓增大時(shí)再生電流減小。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)16的再生扭矩被通知給轉(zhuǎn)換器17，以便不會(huì)超過(guò)計(jì)算的再生電流(步驟S203)。即，根據(jù)電池裝置18的電池電壓，如果電池電壓等于或者高于預(yù)定值，則隨著電池電壓增大再生電流減小。采用這種控制，如圖9和4所示，無(wú)論什么時(shí)候進(jìn)行再生，電池電壓都會(huì)增大，但是如果電池電壓等于或者高于預(yù)定值時(shí)，在電池電壓增大時(shí)再生電流減小。因而，在電池電壓達(dá)到上限電壓Vu的時(shí)刻t，由于再生電流已經(jīng)處于減小狀態(tài)，所以沒(méi)有必要每次大幅度地減小再生電流，這不同于現(xiàn)有技術(shù)。因此，能夠控制再生電流，從而電池電壓不會(huì)超過(guò)上限電壓Vu，由于電池電壓增大到上限電壓附近時(shí)，再生電流的改變和再生扭矩的改變會(huì)減小，所以能夠減小制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的不適感。這里，在圖9中，在單次制動(dòng)期間(在一次電能再生期間)，由于隨著電池電壓增大再生電流減小，所以在表示單次制動(dòng)的一個(gè)脈沖(一次電能再生)中，再生電流被減小。在這種情況下，當(dāng)車輛在很長(zhǎng)的下坡行駛時(shí)，即使電池電壓達(dá)到上限電壓Vu，此時(shí)再生電流的改變和再生扭矩的改變被減小，仍然能夠減小制動(dòng)的不適感。在圖9中，利用圖8中的映射圖并根據(jù)充電的電池電壓計(jì)算再生電流，而且再生電流可以根據(jù)電池電壓的改變而發(fā)生改變。另外，通過(guò)多次進(jìn)行電能再生，可以進(jìn)行一系列再生控制，在多次電能再生中的每次電能再生的再生電流的減小率可以是恒定的。另外，可以設(shè)定再生電流，從而在先前的電能再生的結(jié)束時(shí)的再生電流與在接下來(lái)的電能再生的開(kāi)始時(shí)的再生電流相同。采用這種控制，由于再生電能以恒定減小率減小，所以能夠在單次制動(dòng)期間減小制動(dòng)時(shí)的不適感。另夕卜，在連續(xù)進(jìn)行的再生制動(dòng)時(shí)，通過(guò)使先前的制動(dòng)的結(jié)束時(shí)的再生電流與接下來(lái)的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)的再生電流相等，能夠減小駕駛員的不適感。另一方面，在圖4中，在制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，利用圖8的映射圖，根據(jù)電池裝置18的電池電壓來(lái)計(jì)算再生電流，并且在單次制動(dòng)(一次電能再生期間)，再生電流與計(jì)算的再生電流都是恒定的。另外，通過(guò)多次進(jìn)行電能再生，可以進(jìn)行一系列再生控制，在多次電能再生中的每次電能再生的再生電流可以是恒定的。在這種情況下，一次電能再生中的再生電流是恒定的，但是如果電池電壓等于或者高于預(yù)定值，則再生時(shí)隨著電池電壓增大時(shí)再生電流會(huì)減小。因而，在電池電壓達(dá)到上限電壓Vu的時(shí)刻t，由于再生電流已經(jīng)處于減小狀態(tài)并且此時(shí)再生電流的改變和再生扭矩的改變會(huì)減小，所以能夠減小制動(dòng)的不適感。圖10是說(shuō)明根據(jù)第二實(shí)施例的修改例中的控制的流程圖，圖11是用于圖10所示的控制的映射圖。由于本修改例中的電動(dòng)車輛的再生控制裝置可以具有與根據(jù)第一實(shí)施例的圖I所示的電動(dòng)車輛的再生控制裝置相同的構(gòu)造，所以這里省略重復(fù)的說(shuō)明。在根據(jù)本修改例中的電動(dòng)車輛的再生控制裝置中，當(dāng)電池裝置18的電池電壓達(dá)到上限電壓時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)16的再生扭矩被限制，并且電池裝置18中的再生電流流動(dòng)被限制。為了在限制再生電流時(shí)的再生制動(dòng)期間抑制再生扭矩的大幅度浮動(dòng)，ECU19監(jiān)控電池裝置18的電池電壓和電池溫度，根據(jù)電池電壓和電池溫度來(lái)計(jì)算再生電流，并且控制發(fā)動(dòng)機(jī)16的再生扭矩，從而不會(huì)超過(guò)再生電流。參考圖10的流程圖和圖11的映射圖，以及圖I來(lái)說(shuō)明這種控制。首先，監(jiān)控從電池裝置18輸出的電池電壓和電池溫度(步驟S211)。相對(duì)于電池溫度，例如每個(gè)電池的溫度通過(guò)上述的監(jiān)控單元(溫度檢測(cè)部件)來(lái)監(jiān)控。另外，電池裝置18的電池溫度可以由E⑶19 (溫度檢測(cè)部件)來(lái)直接監(jiān)控。這里，電池溫度優(yōu)選地為電池裝置18的所有電池中處于最低溫度的電池的溫度。根據(jù)再生電流與電池電壓以及電池溫度的3D映射來(lái)計(jì)算相對(duì)于輸出的電池電壓和電池溫度的再生電流，如圖11所示(步驟S212)。計(jì)算的再生電流指是能夠在相應(yīng)的條件下流動(dòng)的最大電流值(上限值)。在圖11所示的3D映射圖中，在電池電壓低于預(yù)定值的情況下與電池電壓有關(guān)的再生電流具有大約恒定的值，而當(dāng)電池電壓等于或者高于預(yù)定值的情況下，隨著電池電壓增加再生電流會(huì)減小。另外，相對(duì)于電池溫度的再生電流中，隨著電池溫度減小再生電流減小，而隨著電池溫度增大再生電流增大。例如，在電池電壓小于上限電壓的一半的狀態(tài)下，再生電流具有大致恒定的值，在電池電壓等于或者高于充電的一半的狀態(tài)下，在電池電壓增大時(shí)再生電流減小。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)16的再生扭矩被通知給轉(zhuǎn)換器17，以便不會(huì)超過(guò)計(jì)算的再生電流(步驟S213)。即，再生電流根據(jù)電池裝置18的電池電壓和電池溫度而被改變，如果電池電壓等于或者高于預(yù)定值，則隨著電池電壓增大再生電流減小，并且隨著電池溫度增大再生電流增大。因而，能夠根據(jù)電池溫度產(chǎn)生最佳的再生電流。另外，為了計(jì)算再生電流而考慮電池溫度，能夠進(jìn)行優(yōu)選地充電并抑制電池?fù)p壞。采用這種控制，如圖9和4所示，無(wú)論什么時(shí)候進(jìn)行再生，電池電壓都會(huì)增大，但是如果電池電壓等于或者高于預(yù)定值時(shí)，隨著電池電壓增大再生電流減小。因而，在電池電壓達(dá)到上限電壓Vu的時(shí)刻t，由于再生電流已經(jīng)處于減小狀態(tài)，所以沒(méi)有必要每次大幅度地減小再生電流，這不同于現(xiàn)有技術(shù)。因此，能夠控制再生電流，從而電池電壓不會(huì)超過(guò)上限電壓Vu，由于電池電壓增大到上限電壓附近時(shí)，再生電流的改變和再生扭矩的改變會(huì)減小，所以能夠減小制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的不適感。以下將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的再生控制裝置。
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當(dāng)電池裝置18的電池電壓達(dá)到上限電壓時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)16的再生扭矩被限制，并且電池裝置18中的再生電流被限制。再生制動(dòng)期間，為了在限制再生電流時(shí)抑制再生扭矩的大幅度浮動(dòng)，E⑶19監(jiān)控電池裝置18的電池溫度、電池電壓和S0C，根據(jù)該狀態(tài)計(jì)算再生電流，并且控制發(fā)動(dòng)機(jī)16的再生扭矩，從而不會(huì)超過(guò)再生電流。參考圖12的流程圖、圖13和4的時(shí)間圖，圖8和6的映射圖以及圖I來(lái)說(shuō)明這種控制。在圖13和4中，一個(gè)脈沖表示單次制動(dòng)，所有脈沖寬度都被顯示為相同，以便簡(jiǎn)化附圖。另外，為了進(jìn)行對(duì)比，現(xiàn)有技術(shù)中的再生電流和再生扭矩的時(shí)間圖用虛線表示。首先，監(jiān)控從電池裝置18輸出的電池溫度、電池電壓和SOC (步驟S301)。關(guān)于電池溫度和電池電壓，例如，通過(guò)安裝監(jiān)控單元(溫度檢測(cè)部件和電壓檢測(cè)部件)和將電池溫度和電池電壓從監(jiān)控單元輸出到E⑶19來(lái)監(jiān)控電池裝置18的電池溫度和電池電壓。并通過(guò)另外，電池裝置18的電池溫度和電池電壓可以由E⑶19 (溫度檢測(cè)部件和電壓檢測(cè)部件)來(lái)直接監(jiān)控。另外，電池裝置18的SOC與電池電壓有關(guān)，例如，在監(jiān)控單元(充電率檢測(cè)部件)中，通過(guò)根據(jù)測(cè)量的電池電壓計(jì)算SOC和將SOC從監(jiān)控單元輸出到ECU19，來(lái)監(jiān)控電池裝置18的S0C。另外，通過(guò)根據(jù)從電池裝置18輸出到E⑶19的電池電壓計(jì)算S0C，可以利用E⑶(充電率檢測(cè)部件)19監(jiān)控電池裝置18的S0C。確定輸出的電池溫度是否等于或者高于預(yù)定的臨界值T。在輸出的電池溫度小于預(yù)定臨界值T的情況下，過(guò)程進(jìn)行到步驟S303，在輸出的電池溫度等于或者高于預(yù)定臨界值T的情況下，過(guò)程進(jìn)行到步驟S304 (步驟S302)。在電池溫度低于預(yù)定臨界值T的情況下，相對(duì)于電池電壓的再生電流或者相對(duì)于電池電壓和電池溫度的再生電流可以根據(jù)如圖8所示的再生電流與電池電壓的映射圖計(jì)算出，或者根據(jù)如圖11所示的再生電流和電池電壓以及電池溫度的3D映射圖而計(jì)算出(步驟S303)。計(jì)算的再生電流是指能夠在相應(yīng)的條件下流動(dòng)的最大電流值(上限值)。在圖8所示的映射圖中，在電池電壓低于預(yù)定值的情況下，相對(duì)于電池電壓的再生電流具有大致恒定的值，而在電池電壓等于或者高于預(yù)定值的情況下，隨著電池電壓增大再生電流減小。其原因?yàn)橛捎诩词乖陔姵仉妷旱陀陬A(yù)定值的情況下充電能量被充分地供應(yīng)到電池裝置18，電池電壓也不會(huì)達(dá)到電池裝置18的上限電壓，再生的電能的盡可能的供應(yīng)能夠使得電池裝置18高效地充電。因而，在電池電壓低于預(yù)定值的情況下，可以防止當(dāng)電池電壓增大時(shí)再生電流減小。例如，在電池電壓小于充了一半電的狀態(tài)下，再生電流具有大致恒定的值，在電池電壓等于或者大于充了一半電的狀態(tài)下，隨著電池電壓增大再生電流減小。另外，在圖11所示的3D映射圖中，在電池電壓低于預(yù)定值的情況下相對(duì)于電池電壓的再生電流具有大約恒定的值，而當(dāng)電池電壓等于或者高于預(yù)定值的情況下，在電池電壓增加時(shí)再生電流會(huì)減小。另外，在與電池溫度相關(guān)的再生電流中，隨著電池溫度減小再生電流減小，而隨著電池溫度增大再生電流增大。稍后所述的SOC是與電池電壓相關(guān)的值，而相對(duì)于電池電壓的再生電流的改變率高于相對(duì)于SOC的再生電流的改變率。另一方面，在電池溫度等于或者高于預(yù)定臨界值T的情況下，相對(duì)于SOC的再生電流或者相對(duì)于SOC和電池溫度的再生電流可以根據(jù)如圖3所示的再生電流與SOC的映射圖計(jì)算出，或者根據(jù)如圖6所示的再生電流和SOC以及電池溫度的3D映射圖而計(jì)算出(步驟S304)。計(jì)算的再生電流是指能夠在相應(yīng)的條件下流動(dòng)的最大電流值(上限值)。在圖3所示的映射圖中，在SOC低于預(yù)定值的情況下SOC的再生電流具有大約恒`定的值，而當(dāng)SOC等于或者高于預(yù)定值的情況下，隨著SOC的增加再生電流會(huì)減小。其原因?yàn)橛捎诩词乖赟OC低于預(yù)定值的情況下充電能量被充分地供應(yīng)到電池裝置18，電池電壓也不會(huì)達(dá)到電池裝置18的上限電壓，再生的電能的盡可能的供應(yīng)能夠使得電池裝置18高效地充電。因而，在SOC低于預(yù)定值的情況下，可以防止當(dāng)SOC增大時(shí)再生電流減小。例如，在SOC小于充了一半電的狀態(tài)下，再生電流具有大致恒定的值，在SOC等于或者大于充了一半電的狀態(tài)下，在SOC增大時(shí)再生電流減小。 另外，在圖6所示的3D映射圖中，在SOC低于預(yù)定值的情況下SOC的再生電流具有大約恒定的值，而當(dāng)SOC等于或者高于預(yù)定值的情況下，隨著SOC的增加再生電流會(huì)減小。另外，在相對(duì)于電池溫度的再生電流中，隨著電池溫度減小再生電流減小，隨著電池溫度增大再生電流增大。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)16的再生扭矩被通知給轉(zhuǎn)換器17，以便不會(huì)超過(guò)計(jì)算的再生電流(步驟 S305)。這里，在電池溫度低于預(yù)定臨界值T的情況下，基本地，再生電流根據(jù)電池裝置18的電池電壓而改變，在電池電壓等于或者高于預(yù)定值的情況下，隨著電池電壓增大再生電流減小。采用這種控制，如圖13中的至?xí)r刻tl的一部分時(shí)間表或者如圖9所示,無(wú)論何時(shí)進(jìn)行再生，電池電壓都會(huì)增大，而在電池電壓等于或者高于預(yù)定值的情況下，隨著電池電壓增大再生電流減小。另一方面，在電池溫度等于或者高于預(yù)定臨界值T的情況下，基本地，再生電流根據(jù)電池裝置18的SOC而改變，在SOC等于或者高于預(yù)定值的情況下，SOC增大時(shí)再生電流減小。采用這種控制，如圖13中的時(shí)刻tl至?xí)r刻t2的一部分時(shí)間圖或者如圖4所示，無(wú)論何時(shí)進(jìn)行再生，電池電壓都會(huì)增大，而由于電池電壓增大時(shí)SOC增大，所以在SOC等于或者高于預(yù)定值的情況下，SOC增大時(shí)再生電流減小。在電池溫度低于預(yù)定臨界值的情況下和在電池溫度等于或者高于預(yù)定臨界值T的情況下，在考慮電池溫度的情況下，電池電壓增大時(shí)再生電流增大。因而，能夠根據(jù)電池溫度產(chǎn)生最佳的再生電流。另外，通過(guò)考慮電池溫度以便計(jì)算再生電流，能夠進(jìn)行優(yōu)選地充電并抑制電池?fù)p壞。另外，在電池電壓達(dá)到上限電壓Vu的時(shí)刻(t2或者t)，由于再生電流已經(jīng)處于減小狀態(tài)，所以沒(méi)有必要每次大幅度地減小再生電流，這不同于現(xiàn)有技術(shù)。因此，能夠控制再生電流，從而電池電壓不會(huì)超過(guò)上限電壓Vu，由于電池電壓增大到上限電壓附近時(shí)，再生電流的改變和再生扭矩的改變會(huì)減小，所以能夠減小制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的不適感。這里，根據(jù)本實(shí)施例的控制的時(shí)間圖被根據(jù)電池溫度的改變而劃分區(qū)域，如下所述。( I)在電池溫度改變的范圍是預(yù)定臨界值T之前和之后的范圍的情況下，首先，在電池溫度低于預(yù)定臨界值T的情況下，S卩，在圖13中的至?xí)r刻tl的一部分時(shí)間圖中，根據(jù)電池電壓或者電池電壓和電池溫度控制再生電流，并且在單次制動(dòng)和表示單次制動(dòng)的一個(gè)脈沖周期，隨著電池電壓增大，再生電流減小。在單次制動(dòng)時(shí)，再生電流會(huì)減小。在單次制動(dòng)期間，利用圖8所示的映射圖和圖11所示的3D映射圖，可以給予改變的電池電壓計(jì)算再
生電流，再生電流可以根據(jù)電池電壓的改變而改變。另外，通過(guò)多次進(jìn)行電能再生，可以進(jìn)行一系列再生控制，在多次電能再生中的每次電能再生的再生電流的減小率可以是恒定的。另外，可以設(shè)定再生電流，從而在之前的電能再生的結(jié)束時(shí)的再生電流與在接下來(lái)的電能再生的開(kāi)始時(shí)的再生電流相同。采用這種控制，由于再生電能以恒定減小率減小，所以能夠在單次制動(dòng)期間減小制動(dòng)時(shí)的不適感。另夕卜，在連續(xù)進(jìn)行的再生制動(dòng)時(shí)，通過(guò)使先前的制動(dòng)的結(jié)束時(shí)的再生電流與接下來(lái)的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)的再生電流相等，能夠減小駕駛員的不適感。另一方面，在電池溫度等于或者高于預(yù)定臨界值T，g卩，在圖13中的時(shí)刻tl至t2的一部分時(shí)間表中，在開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，可以利用圖3所示的映射圖或者圖6所示的3D映射圖，根據(jù)電池18的SOC或者SOC和電池溫度計(jì)算再生電流，在單次制動(dòng)期間，再生電流是恒定的，并被作為計(jì)算的再生電流。優(yōu)選地，使得再生電流在一次電能再生期間為恒定，這是考慮到即使再生電流被供應(yīng)到電池裝置18時(shí)，再生電流也不會(huì)立刻反應(yīng)在SOC上(S0C改變的反應(yīng)較小)。在這種情況下，再生電流在單次制動(dòng)期間是恒定的，但是由于在再生中基于電池電壓增大再生電流會(huì)隨著SOC的增大而減小，所以在電池電壓達(dá)到上限電壓Vu的時(shí)刻t2，再生電流已經(jīng)處于減小狀態(tài)，而且在那一時(shí)刻再生電流的改變和再生扭矩的改變會(huì)減小，從而減小不適的制動(dòng)感覺(jué)。如圖13所示，通過(guò)利用電池裝置18的電池溫度切換再生電流計(jì)算部件，能夠進(jìn)行優(yōu)選的控制。即，在電池裝置18的電池溫度較低的區(qū)域(電池溫度低于預(yù)定臨界值T的區(qū)域)中，由于基于具有良好充電反應(yīng)的電池電壓來(lái)計(jì)算再生電流，所以能防止電池電壓超過(guò)上限電壓Vu，因而，能夠抑制電池裝置18的損壞。另外，在電池裝置18的電池溫度相對(duì)高的區(qū)域(電池溫度等于或者高于預(yù)定臨界值T的區(qū)域)中，由于基于具有較弱充電反應(yīng)的SOC來(lái)計(jì)算再生電流，所以能夠在單次制動(dòng)期間容易且恒定地控制再生電能。另外，在圖11和6中，在電池裝置18的電池溫度低于預(yù)定臨界值T的情況下，基于電池電壓和電池溫度計(jì)算再生電流，并且在電池溫度等于或者高于預(yù)定臨界值T的情況下，基于SOC和電池溫度計(jì)算再生電流。與利用電池電壓來(lái)計(jì)算再生電流的情況相比，在利用SOC計(jì)算再生電流的情況下再生電流相對(duì)于電池溫度的增長(zhǎng)率比較高。這是因?yàn)?，由于在電池溫度低的區(qū)域(電池溫度低于預(yù)定臨界值T的區(qū)域)中的電池溫度較低，S卩，在利用電池電壓計(jì)算再生電流的情況下，如果再生電流與溫度的比增大，則電池電壓能夠超過(guò)上限電壓Vu。(2)在電池溫度改變的范圍是電池溫度低于預(yù)定臨界值T的范圍時(shí)，在電池溫度低于預(yù)定臨界值T的情況下，S卩，在圖9中，基于電池電壓或者電池電壓和電池溫度來(lái)控制再生電流，并且在單次制動(dòng)和表示單次制動(dòng)的一個(gè)脈沖期間，隨著電池電壓的增大再生電流減小。在這種情況下，當(dāng)車輛在較長(zhǎng)的下坡路行駛時(shí)，即使電池電壓達(dá)到上限電壓Vu，由于在電池電壓達(dá)到上限Vu的時(shí)刻再生電流已經(jīng)處于下降狀態(tài)，并且再生電流的改變和再生扭矩的改變減小，所以能夠減小制動(dòng)時(shí)的不適感。在單次制動(dòng)期間，利用圖8所示的映射圖和圖11所示的3D映射圖，可以基于改變的電池電壓計(jì)算再生電流，再生電流可以根據(jù)電池電壓的改變而改變。另外，通過(guò)多次進(jìn)行電能再生，可以進(jìn)行一系列再生控制，在多次電能再生中的每次電能再生的再生電流的減小率可以是恒定的。另外，可以設(shè)定再生電流，從而在之前的電能再生的結(jié)束時(shí)的再生電流與在接下來(lái)的電能再生的開(kāi)始時(shí)的再生電流相同。采用這種控制，由于再生電能以恒定減小率減小，所以能夠在單次制動(dòng)期間減小制動(dòng)的不適感。另外，在連續(xù)進(jìn)行的再生制動(dòng)時(shí)，通過(guò)使先前的制動(dòng)的結(jié)束時(shí)的再生電流與接下來(lái)的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)`的再生電流相等，能夠減小駕駛員的不適感。(3)在電池溫度改變的范圍是電池溫度等于或者高于預(yù)定臨界值T的情況下的范圍，在電池溫度等于或者高于預(yù)定臨界值T的情況下，S卩，在圖4中，在制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，利用圖3所示的映射圖或者圖6所示的3D映射圖，并根據(jù)電池裝置18的SOC或者SOC和電池溫度來(lái)計(jì)算再生電流，并且再生電流是恒定的，并作為單次制動(dòng)期間的計(jì)算的再生電流。優(yōu)選地，使再生電流在一次電能再生期間為恒定，這樣即使在再生電流供應(yīng)到電池裝置18時(shí)，再生電流不會(huì)立刻反應(yīng)在SOC上(S0C改變的反應(yīng)較小)。在這種情況下，再生電流在單次制動(dòng)期間是恒定的，但是由于在再生中基于電池電壓增大再生電流會(huì)根據(jù)SOC的增大而減小，所以在電池電壓達(dá)到上限電壓Vu的時(shí)刻t，再生電流已經(jīng)處于減小狀態(tài)，而且在那一時(shí)刻再生電流的改變和再生扭矩的改變會(huì)減小，從而減小制動(dòng)的不適感。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由于隨著電池充電率增大再生電流減小，所以能逐漸地減小再生制動(dòng)力，從而不會(huì)超過(guò)與充電率相關(guān)的電池的上限電壓。因而，能夠避免因?yàn)殡娔茉偕闺姵仉妷撼^(guò)上限電壓從而引起電能再生控制的停止，并且能避免由于電能再生控制的停止引起扭矩缺乏。因而，能夠提供一種不會(huì)帶給駕駛員不適感的再生扭矩，從而能夠減小在再生制動(dòng)期間扭矩的突然缺乏引起的制動(dòng)不適感。根據(jù)本發(fā)明，由于隨著電池的電壓增大再生電流減小，所以能逐漸地減小再生制動(dòng)力，從而不會(huì)超過(guò)電池的上限電壓。因而，能夠避免因?yàn)殡娔茉偕闺姵仉妷撼^(guò)上限電壓從而引起電能再生控制的停止，并且能避免由于電能再生控制的停止引起扭矩缺乏。因而，能夠提供一種不會(huì)帶給駕駛員不適感的再生扭矩，從而能夠減小在再生制動(dòng)期間扭矩的突然缺乏引起的制動(dòng)不適感。根據(jù)本發(fā)明，由于監(jiān)控電池裝置的電池溫度，所以當(dāng)電池溫度低于預(yù)定臨界值時(shí)，根據(jù)電池的電壓值計(jì)算電池裝置中流動(dòng)的再生電流，當(dāng)電池溫度等于或者高于預(yù)定臨界值時(shí)，根據(jù)電池的充電率計(jì)算電池裝置中流動(dòng)的再生電流，并且控制再生扭矩從而不會(huì)超過(guò)計(jì)算的再生電流，并且當(dāng)電池電壓增大到上限的附近時(shí)在制動(dòng)期間再生電流的改變和再生扭矩的改變能夠減小。因而，能夠減小制動(dòng)的不適感。另外，在電池溫度較低(低于預(yù)定臨界值)的范圍中，由于基于具有良好的充電反應(yīng)的電池電壓來(lái)計(jì)算再生電流，所以能夠避免超過(guò)電池的上限電壓，從而能夠抑制電池的損壞。另外，在電池溫度較高(等于或者高于預(yù)定臨界值)的范圍中，由于基于具有較差的充電反應(yīng)的電池充電率來(lái)計(jì)算再生電流，所以能夠在單次制動(dòng)期間容易地控制產(chǎn)生的電能的量。另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，而可以在不背離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行改進(jìn)。另外，設(shè)置在上述實(shí)施例中的多種組件可以被適當(dāng)?shù)亟Y(jié)合以形成多種發(fā)明。例如，可以省略上述實(shí)施例所示的所有組件中的一些。另外，在不同實(shí)施例中的組件可以被適當(dāng)?shù)鼗ハ嘟Y(jié)合。本發(fā)明基于2011年7月15日提交的日本專利公報(bào)No. 2011-156268，No. 2011-156269和No. 2011-156270，在先申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用而結(jié)合在本文中。`
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車輛的再生控制裝置，其特征在于，包括 電動(dòng)發(fā)電機(jī)，所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)被構(gòu)造成通過(guò)制動(dòng)所述電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪而進(jìn)行電能再生； 電池，由所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)再生的電能被供應(yīng)到所述電池； 監(jiān)控部件，所述監(jiān)控部件包括充電率檢測(cè)部件和電壓值檢測(cè)部件中的至少一個(gè)，所述充電率檢測(cè)部件被構(gòu)造成檢測(cè)所述電池的充電率，所述電壓值檢測(cè)部件被構(gòu)造成檢測(cè)所述電池的電壓值；和 控制部件，所述控制部件被構(gòu)造成根據(jù)所述監(jiān)控部件檢測(cè)的所述電池的所述充電率和所述電壓值中的至少一個(gè)來(lái)控制所述電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的電能再生； 其中，所述控制部件被構(gòu)造成隨著所述充電率和所述電壓值的所述至少一個(gè)增大時(shí)，減小所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生電流。
2.如權(quán)利要求I所述的再生控制裝置，其特征在于， 所述控制部件被構(gòu)造成隨著由所述充電率檢測(cè)部件檢測(cè)的所述充電率增大時(shí)，減小所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的所述再生電流。
3.如權(quán)利要求2所述的再生控制裝置，其特征在于， 所述控制部件被構(gòu)造成在所述電池的所述充電率小于預(yù)定值的狀態(tài)下，隨著所述充電率增大時(shí)限制所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的所述再生電流的減小。
4.如權(quán)利要求2或3所述的再生控制裝置，其特征在于， 所述監(jiān)控部件進(jìn)一步包括溫度檢測(cè)部件，所述溫度檢測(cè)部件被構(gòu)造成檢測(cè)所述電池的溫度；并且 所述控制部件被構(gòu)造成隨著由所述溫度檢測(cè)部件檢測(cè)的所述電池的所述溫度增大時(shí)，增大所述再生電流。
5.如權(quán)利要求2或3所述的再生控制裝置，其特征在于， 所述控制部件被構(gòu)造成通過(guò)進(jìn)行多次所述電能再生而進(jìn)行一系列再生控制，并且使得所述多次電能再生中的每次所述電能再生中的所述再生電流恒定。
6.如權(quán)利要求I所述的再生控制裝置，其特征在于， 所述控制部件被構(gòu)造成隨著由所述電壓值檢測(cè)部件檢測(cè)的所述電壓值增大時(shí)，減小所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)的所述再生電流。
7.如權(quán)利要求6所述的再生控制裝置，其特征在于， 所述控制部件被構(gòu)造成通過(guò)進(jìn)行多次所述電能再生而進(jìn)行一系列再生控制，并且使得所述多次電能再生中的每次所述電能再生中的所述再生電流的減小率恒定。
8.如權(quán)利要求7所述的再生控制裝置，其特征在于， 所述控制部件被構(gòu)造成使得在多次所述電能再生中的一次的開(kāi)始時(shí)的再生電能的量等于所述一次電能再生之前的另一次電能再生結(jié)束時(shí)的再生電能的量。
9.如權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的再生控制裝置，其特征在于， 所述監(jiān)控部件進(jìn)一步包括溫度檢測(cè)部件，所述溫度檢測(cè)部件被構(gòu)造成檢測(cè)所述電池的溫度；并且 隨著由所述溫度檢測(cè)部件檢測(cè)的所述電池的所述溫度增大時(shí)，所述控制部件增大所述再生電流。
10.一種電動(dòng)車輛的再生控制裝置，其特征在于，包括 電動(dòng)發(fā)電機(jī)，所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)被構(gòu)造成通過(guò)制動(dòng)所述電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪而進(jìn)行電能再生； 電池，由所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)再生的電能被供應(yīng)到所述電池； 溫度檢測(cè)部件，所述溫度檢測(cè)部件被構(gòu)造成檢測(cè)所述電池的溫度； 電壓檢測(cè)部件，所述電壓檢測(cè)部件被構(gòu)造成檢測(cè)所述電池的電壓值； 充電率檢測(cè)部件,所述充電率檢測(cè)部件被構(gòu)造成檢測(cè)所述電池的充電率；和 控制部件，所述控制部件被構(gòu)造成控制所述電動(dòng)發(fā)電器的所述電能再生； 其中，在由所述溫度檢測(cè)部件檢測(cè)的所述電池的溫度低于預(yù)定值的狀態(tài)下，所述控制部件根據(jù)由所述電壓檢測(cè)部件檢測(cè)的所述電池的所述電壓值設(shè)定供應(yīng)到所述電池的再生電流；并且 其中，在由所述溫度檢測(cè)部件檢測(cè)的所述電池的溫度等于或者高于所述預(yù)定值的狀態(tài)下，所述控制部件根據(jù)由所述充電率檢測(cè)部件檢測(cè)的所述充電率來(lái)設(shè)定供應(yīng)到所述電池的所述再生電流。
11.如權(quán)利要求10所述的再生控制裝置，其特征在于， 所述控制部件被構(gòu)造成隨著所述電池的所述溫度增大而增大所述再生電流。
12.如權(quán)利要求11所述的再生控制裝置，其特征在于， 基于所述充電率計(jì)算的所述再生電流相對(duì)于所述電池的所述溫度的增大率大于基于所述電壓值計(jì)算的所述再生電流相對(duì)于所述電池的所述溫度的增大率。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動(dòng)車輛的再生控制裝置，其包括電動(dòng)發(fā)電機(jī)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)被構(gòu)造成通過(guò)制動(dòng)電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)輪而進(jìn)行電能再生；電池，由電動(dòng)發(fā)電機(jī)再生的電能被供應(yīng)到電池；監(jiān)控部件，監(jiān)控部件包括充電率檢測(cè)部件和電壓值檢測(cè)部件中的至少一個(gè)，充電率檢測(cè)部件被構(gòu)造成檢測(cè)電池的充電率，電壓值檢測(cè)部件被構(gòu)造成檢測(cè)電池的電壓值；和控制部件，控制部件被構(gòu)造成根據(jù)監(jiān)控部件檢測(cè)的電池的充電率和電壓值中的至少一個(gè)來(lái)控制電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的電能再生；其中，控制部件被構(gòu)造成隨著充電率和電壓值的至少一個(gè)增大時(shí)，減小電動(dòng)發(fā)電機(jī)的再生電流。
文檔編號(hào)H02J7/14GK102882263SQ201210244179
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者初見(jiàn)典彥, 佐野喜亮, 松見(jiàn)敏行, 杉本喬紀(jì), 宮本寬明, 初田康之, 橋坂明, 渡邊正規(guī), 太田延昭 申請(qǐng)人:三菱自動(dòng)車工業(yè)株式會(huì)社