專利名稱：改善噪音的智能增強(qiáng)器裝置及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種改善噪音的智能增強(qiáng)器裝置及其工作方法，具體為電磁閥的動(dòng)作 過(guò)程中所產(chǎn)生噪音的改善裝置及其方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的智能增強(qiáng)器在VCC_12V的電源線路上進(jìn)行開(kāi)關(guān)時(shí)由于所需的時(shí)間，電磁閥 中輸出的電流含有很多波紋(ripple)成分。這種波紋成分造成所連接電源的不穩(wěn)定以及 噪音，電磁閥在實(shí)際切換動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的噪音。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題而提出的，本發(fā)明旨在于提供一種包括兩個(gè) 閥門的電磁閥的負(fù)載率低于50%的區(qū)間內(nèi)相補(bǔ)啟動(dòng)PWM，故意錯(cuò)開(kāi)各閥門通電的時(shí)間，降低 電源急劇變化，改善噪音的智能增強(qiáng)器的電磁閥裝置及其工作方法。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供降低消耗電流的波紋成份，降低電磁閥動(dòng)作所造成 噪音的，改善噪音的智能增強(qiáng)器電磁閥裝置及其動(dòng)作方法。為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提出的車載智能增強(qiáng)器裝置包括根據(jù)所輸入的 PWM信號(hào)形成電流并輸出的包括兩個(gè)閥門在內(nèi)的電磁閥；將上述PWM信號(hào)輸出到某一個(gè)閥 門，經(jīng)過(guò)特定時(shí)間后將PWM信號(hào)輸出到剩余閥門的ECU。上述的各個(gè)閥門對(duì)電流的輸出進(jìn)行 開(kāi)關(guān)切換，以便所形成的電流從電磁閥不斷輸出。本發(fā)明還提出一種包括由兩個(gè)閥門構(gòu)成的電磁閥的車載智能增強(qiáng)器裝置的噪音 改善方法，該方法包括將PWM信號(hào)輸出到某一個(gè)閥門，經(jīng)過(guò)特定時(shí)間以后將PWM信號(hào)輸出 到剩余閥門的階段；根據(jù)所輸入的PWM信號(hào)形成電流，各閥門對(duì)電流輸出進(jìn)行開(kāi)關(guān)切換以 便所形成的電流不斷地從電磁閥輸出的階段。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于按照本發(fā)明的方法，可以實(shí)現(xiàn)電源的穩(wěn)定以及電流波紋的減 少，有效降低電磁閥動(dòng)作中發(fā)生的噪音。


圖1至圖3為本發(fā)明實(shí)施例中相關(guān)改善噪音的智能增強(qiáng)器裝置的說(shuō)明圖4為電磁閥動(dòng)作的說(shuō)明圖5為電磁閥的波紋現(xiàn)象說(shuō)明圖6為電磁閥的波紋現(xiàn)象得到改善的說(shuō)明圖7為本發(fā)明實(shí)施方式相關(guān)改善噪音的智能增強(qiáng)器裝置的動(dòng)作流程圖。附圖符號(hào)
110 :電磁閥120 : ECU
200 :剎車踏板300 :電動(dòng)機(jī)
400 :主汽缸500 :壓力傳感器600 :踏板模擬器
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖和下面具體說(shuō)明的實(shí)施方式，將會(huì)清晰本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)以及實(shí)現(xiàn)方法。但 是，本發(fā)明并不局限于下面要介紹的具體實(shí)施方式
，有更多其他形態(tài)的表現(xiàn)方式，具體實(shí)施 方式的目的在于完整的解釋本發(fā)明，幫助在本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域掌握一般知識(shí)的的從業(yè) 人員更容易理解本發(fā)明范疇，本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍以權(quán)利要求事項(xiàng)為準(zhǔn)。另外，本說(shuō) 明書中使用的術(shù)語(yǔ)是為了說(shuō)明實(shí)施方式，并不是要限制本發(fā)明。如果沒(méi)有特殊說(shuō)明，本說(shuō)明 書中的單數(shù)型也包括復(fù)數(shù)型。說(shuō)明書中使用的"包括"或"包括的"等描述不會(huì)排除將提 及到的構(gòu)成要素、階段、動(dòng)作以及/或元件之外的一個(gè)以上其他構(gòu)成要素、階段、動(dòng)作以及/ 或元件的存在或添加。下面結(jié)合附圖1至附圖6介紹本發(fā)明實(shí)施例中相關(guān)改善噪音的智能增強(qiáng)器裝置。 圖1至圖3為本發(fā)明實(shí)施例中相關(guān)改善噪音的智能增強(qiáng)器裝置說(shuō)明圖；圖4為電磁閥工作 原理說(shuō)明圖；圖5為波紋現(xiàn)象的說(shuō)明圖；圖6為改善波紋現(xiàn)象的說(shuō)明圖。如圖1和圖2所示，本發(fā)明提出的改善噪音的智能增強(qiáng)器裝置包括電磁閥110和 ECU120。如圖3所示，駕駛?cè)藛T操作剎車踏板(Angle傳感器)200時(shí)，行程傳感器將感應(yīng) 到的剎車踏板200被駕駛?cè)藛T操作的信息傳遞給ECU120。E⑶120接到行程傳感器(stroke sensor)的感應(yīng)信息后，決定所需的制動(dòng)力，并 根據(jù)決定的制動(dòng)力控制電動(dòng)機(jī)300的動(dòng)作，將行程傳感器傳過(guò)來(lái)的感應(yīng)信息傳給電磁閥 110，告知駕駛?cè)藛T剎車踏板200被操作。電磁閥110包括兩個(gè)閥門(閥門一、閥門二 )，接到E⑶120的感應(yīng)信息后啟動(dòng)踏板 模擬器600。電動(dòng)機(jī)300在E⑶120的控制下驅(qū)動(dòng)，使主汽缸(M/Cyl) 400工作。主汽缸400被電動(dòng)機(jī)300啟動(dòng)后，向壓力傳感器500傳遞反饋信息，啟動(dòng)汽車前后 輪制動(dòng)鉗，制動(dòng)汽車。下面結(jié)合附圖4至附圖6介紹電磁閥的動(dòng)作。電磁閥110在一般開(kāi)放模式(Normal Open type)時(shí),如果不受控制則成為通電的 開(kāi)放狀態(tài)，如果受控制則成為不通電的關(guān)閉狀態(tài)。在一般關(guān)閉模式(Normal close type) 時(shí)，如果不受控制則成為不通電的關(guān)閉狀態(tài)，如果受控制則成為通電的開(kāi)啟狀態(tài)。如圖4所示，電磁閥110通過(guò)閥門一(開(kāi)關(guān)元件FET Q1)、閥門二(開(kāi)關(guān)元件FET Q2)，接收ECU (或MCU)輸出的PWM_N0和PWM_NC信號(hào)(控制PWM)。各閥門(閥門一、閥門二)將輸入的PWM電壓形成為電流，根據(jù)控制信號(hào)開(kāi)啟或關(guān) 閉接通電流或阻斷電流，即開(kāi)關(guān)切換。另外，實(shí)際的使用負(fù)載(Duty)在25 70%之間變動(dòng)，但是對(duì)各閥門(閥門一、閥 門二)的大部分PWM控制在50%以內(nèi)完成，施加到各閥門(閥門一、閥門二)的PWM以相同 的形態(tài)施加(與頻率相同的調(diào)高、調(diào)低時(shí)間)，所以各閥門(閥門一、閥門二)的切換(開(kāi)/ 關(guān))時(shí)點(diǎn)一致，所以引發(fā)如圖5所示的嚴(yán)重的電流波紋和噪波。為了防止產(chǎn)生上述的現(xiàn)象，E⑶120在固定頻率PWM和50%的負(fù)載范圍內(nèi)，向電磁閥(solenoid valve)所含的閥門一和閥門二相補(bǔ)輸出PWM信號(hào)。如圖6所示，各閥門(閥門一、閥門二)接收ECU120輸出的PWM信號(hào)進(jìn)行開(kāi)關(guān)切 換，以便VCC_12V(DC LINK端)所需的電流從電磁閥110持續(xù)輸出一定的量，降低電流波紋。如前所述，本發(fā)明通過(guò)電源的穩(wěn)定和電流波紋的減少，可以降低噪音。本發(fā)明在電 磁閥的負(fù)載率低于50%的區(qū)間內(nèi)相補(bǔ)啟動(dòng)PWM，故意錯(cuò)開(kāi)各閥門(閥門一、閥門二)接通電 流的時(shí)間，降低電源的急劇變化。以上圖1至圖6介紹了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式相關(guān)改善噪波和噪音的智能增強(qiáng)器裝 置。下面將結(jié)合圖7介紹本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式相關(guān)改善噪波和噪音的智能增強(qiáng)器裝置的工 作原理。如圖7所示，判斷決定電磁閥110的控制負(fù)載(duty) (S700)。即決定負(fù)載計(jì)數(shù)值 (Counter Value)。判斷決定的負(fù)載計(jì)數(shù)值是否大于完整時(shí)鐘計(jì)數(shù)器(Full Clock Counter)的 50%(S701)。判斷結(jié)果，決定的負(fù)載計(jì)數(shù)值大于完整時(shí)鐘計(jì)數(shù)器(Full Clock Counter)的 50%時(shí)，將電磁閥110控制為一般開(kāi)放模式(Normal Open type) (S702),判斷結(jié)果，決定的 負(fù)載計(jì)數(shù)值小于等于完整時(shí)鐘計(jì)數(shù)器(Full Clock Counter)的50%時(shí)，重置負(fù)載計(jì)數(shù)值 (S703)。啟動(dòng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器播放器對(duì)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)(S704)，全部計(jì)數(shù)時(shí)間為1/PWM頻率。判斷計(jì)數(shù)器是否溢出(S705)，判斷結(jié)果若計(jì)數(shù)器為溢出時(shí)，則重置計(jì)數(shù)器 (S703)，若計(jì)數(shù)器不是溢出時(shí)，則判斷時(shí)鐘計(jì)數(shù)器是否為0(S706)。判斷結(jié)果若時(shí)鐘計(jì)數(shù)器為0時(shí)，則對(duì)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)(S704)，判斷結(jié)果若時(shí) 鐘計(jì)數(shù)器不是0時(shí)，則將要輸入到電磁閥110開(kāi)關(guān)元件FET Ql、Q2的PWM信號(hào)_PWM_N0和 PWM_NC信號(hào)的N0值調(diào)高至HIGH，將NC值調(diào)低至L0W(S707)。判斷N0負(fù)載計(jì)數(shù)值是否與時(shí)鐘計(jì)數(shù)器一致(S708)，判斷結(jié)果若N0負(fù)載計(jì)數(shù)值與 時(shí)鐘計(jì)數(shù)器不一致時(shí)，則對(duì)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)(S704)，判斷結(jié)果若N0負(fù)載計(jì)數(shù)值與時(shí)鐘 計(jì)數(shù)器一致時(shí)，則將要輸入到電磁閥110開(kāi)關(guān)元件FET Q1、Q2的PWM信號(hào)_PWM_N0和PWM_ NC信號(hào)的N0值調(diào)高至HIGH，將NC值調(diào)低至L0W(S709)。另外，判斷時(shí)鐘計(jì)數(shù)器是否低于全部計(jì)數(shù)的50%(S701)，判斷結(jié)果若時(shí)鐘計(jì)數(shù)器不 是全部計(jì)數(shù)的50%時(shí)，則對(duì)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)(S704)，判斷結(jié)果若時(shí)鐘計(jì)數(shù)器為全部計(jì) 數(shù)的50%時(shí)(S710)，則將要輸入到電磁閥110開(kāi)關(guān)元件FET Q1、Q2的PWM信號(hào)_PWM_N0和 PWM.NC信號(hào)的N0值調(diào)高至HIGH，NC值調(diào)低至L0W(S711)。判斷NC負(fù)載(duty)計(jì)數(shù)值與時(shí)鐘計(jì)數(shù)器是否一致(S712)。判斷結(jié)果，若NC負(fù)載 (duty)計(jì)數(shù)值與時(shí)鐘計(jì)數(shù)器不一致時(shí)，則對(duì)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)(S704)。判斷結(jié)果，若NC 負(fù)載計(jì)數(shù)值與時(shí)鐘計(jì)數(shù)器一致時(shí)，則將要輸入到電磁閥110的開(kāi)關(guān)元件FET Ql、Q2的PWM 信號(hào)-PWM_N0和PWM_NC信號(hào)的N0調(diào)高至HIGH，將NC值調(diào)低至L0W(S713)。電磁閥110的開(kāi)關(guān)元件FET Q1、Q2上輸出將N0值調(diào)高到HIGH、將NC值調(diào)低到LOW 的 PWM 信號(hào) PWM_N0 和 PWM_NC 信號(hào)(S714)。上所述實(shí)施例僅是為充分說(shuō)明本發(fā)明而所舉的較佳的實(shí)施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍 不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.ー種改善噪音的智能增強(qiáng)器裝置，其特征在干， 所述的車載智能增強(qiáng)器裝置包括根據(jù)所輸入的PWM信號(hào)生成和輸出電流的包含有兩個(gè)閥門的電磁閥；以及 將PWM信號(hào)輸出到其中ー個(gè)閥門，經(jīng)過(guò)特定時(shí)間以后，再將上述PWM信號(hào)輸出到剩余閥門的ECU，上述的各個(gè)閥門通過(guò)開(kāi)關(guān)切換電流的輸出，使形成的電流不斷從電磁閥輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的改善噪音的智能增強(qiáng)器裝置，其特征在干， 上述的ECU在各閥門的負(fù)載率低于特定值的區(qū)間內(nèi)，將PWM信號(hào)輸出到某ー個(gè)閥門，經(jīng)過(guò)特定時(shí)間以后，將PWM信號(hào)輸出到剩余閥門。
3.ー種智能增強(qiáng)器裝置的噪音改善方法，其特征在干， 具體為包括由兩個(gè)閥門構(gòu)成電磁閥的車載智能增強(qiáng)器裝置的噪音改善方法，包括以下步驟 將PWM信號(hào)輸出到某ー個(gè)閥門，經(jīng)過(guò)特定時(shí)間以后，將上述的PWM信號(hào)輸出到剩余閥門的階段；以及 各閥門根據(jù)所輸入的PWM信號(hào)形成電流，開(kāi)關(guān)切換上述電流的輸出，使上述電流不斷地從電磁閥輸出的階段。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能增強(qiáng)器裝置的噪音改善方法，其特征在干， 上述輸出階段中，在各個(gè)閥門的負(fù)載率低于特定值的區(qū)間內(nèi)，將PWM信號(hào)輸出到某一個(gè)閥門，經(jīng)過(guò)特定時(shí)間以后，將PWM信號(hào)輸出到剩余閥門。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種改善噪聲和噪音的智能增強(qiáng)器裝置及其工作方法，本發(fā)明的智能增強(qiáng)器裝置在電磁閥的負(fù)載率低于50%的區(qū)間相補(bǔ)啟動(dòng)PWM，有意地使兩個(gè)電磁閥上施加電流的時(shí)間不一致，降低電源的急劇變化。
文檔編號(hào)H02M1/44GK102957307SQ20121029174
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者金度君 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社