專(zhuān)利名稱：驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路。
背景技術(shù)：
作為電動(dòng)機(jī)的控制方式，已知對(duì)流過(guò)電動(dòng)機(jī)的電流的勵(lì)磁分量(d軸電流)和轉(zhuǎn)矩分量(q軸電流)進(jìn)行控制的矢量控制方式(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2011-61910號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
_4] 發(fā)明要解決的問(wèn)題在使用矢量控制方式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下，有時(shí)在q軸電流中產(chǎn)生紋波(ripple)，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變得不穩(wěn)定。因此，例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，通過(guò)微計(jì)算機(jī)等生成用于消除q軸電流的紋波的電流，并與q軸電流相加來(lái)抑制紋波的影響。在這種情況下，微計(jì)算機(jī)需要始終執(zhí)行用于消除紋波的復(fù)雜的運(yùn)算處理，因此，信號(hào)處理的負(fù)荷增大。本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種能夠在抑制處理負(fù)荷的同時(shí)使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路。
_7] 用于解決問(wèn)題的方案為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方面所涉及的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路具備電流檢測(cè)部，其檢測(cè)流過(guò)三相電動(dòng)機(jī)的電流；計(jì)算部，其根據(jù)上述電流檢測(cè)部的檢測(cè)輸出，計(jì)算d軸電流和q軸電流；基準(zhǔn)信號(hào)輸出部，其根據(jù)表示上述三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的速度信號(hào)以及表示上述三相電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)信號(hào)，來(lái)輸出表示用于使上述三相電動(dòng)機(jī)按照上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的上述q軸電流的第一基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)信號(hào)；第一控制信號(hào)輸出部，其輸出與上述d軸電流的電流值和用于使上述三相電動(dòng)機(jī)按照上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的上述d軸電流的第二基準(zhǔn)值的誤差對(duì)應(yīng)的第一控制信號(hào)；第二控制信號(hào)輸出部，其輸出與上述q軸電流的電流值和上述第一基準(zhǔn)值的誤差對(duì)應(yīng)的第二控制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出部，其根據(jù)上述第一控制信號(hào)和上述第二控制信號(hào)，向?qū)ι鲜鋈嚯妱?dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)使上述d軸電流的電流值成為上述第二基準(zhǔn)值，使上述q軸電流的電流值成為上述第一基準(zhǔn)值；以及調(diào)整部，其在上述三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為與上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的規(guī)定轉(zhuǎn)速后，根據(jù)上述第二控制信號(hào)，調(diào)整上述檢測(cè)輸出使得上述第二控制信號(hào)的紋波變小。_9] 發(fā)明的效果能夠提供一種能夠在抑制處理負(fù)荷的同時(shí)使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路。


圖I是表示作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示驅(qū)動(dòng)電路21的一例的圖。
圖3是表示電流檢測(cè)電路50的一例的圖。圖4是表示電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速為恒定的情況下的信號(hào)Se2的波形的一例的圖。圖5是表不相對(duì)于不同的偏移的信號(hào)Se2的波形的圖。圖6是表示信號(hào)Se2的紋波與信號(hào)Se2的直流水平之間的關(guān)系的圖。圖7是表不/[目號(hào)Se2的直流水平與偏移之間的關(guān)系的圖。圖8是表示電流Iu與偏移之間的關(guān)系的圖。圖9是表示調(diào)整電路61的一例的圖。
圖10是表不偏移運(yùn)算電路103的一例的圖。 圖11是用于說(shuō)明電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10的動(dòng)作的圖。圖12是用于說(shuō)明電動(dòng)機(jī)15的負(fù)荷急劇變化的情況下的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10的動(dòng)作的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10 :電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；15 :電動(dòng)機(jī)；20 :電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)IC ；21 :驅(qū)動(dòng)電路；22、23、83、84、93、94、106、123 :電阻；24 :霍爾傳感器；25 :旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder) ;26 :溫度傳感器；3(T35 =NMOS晶體管；40 :速度檢測(cè)電路；41 :速度控制電路；42 :磁通量控制電路；43 :角度檢測(cè)電路；50 :電流檢測(cè)電路；51、54 :轉(zhuǎn)換電路；52 :d軸電流控制電路；53 :q軸電流控制電路；55 :柵極驅(qū)動(dòng)器；60 :低通濾波器(LPF) ；61 :調(diào)整電路；70 :U相電流檢測(cè)電路；71 :V相電流檢測(cè)電路；72 :運(yùn)算電路;80、81、90、91 :開(kāi)關(guān);82、92 :運(yùn)算放大器;85、95 AD轉(zhuǎn)換器(ADC) ；100 :執(zhí)行命令生成電路；101 :開(kāi)關(guān)控制電路；102、103、120 :偏移運(yùn)算電路；104、121 :加法電路；105、122 :DA轉(zhuǎn)換器(DAC) ；200 :轉(zhuǎn)速判斷電路；201 :溫度檢測(cè)電路；210 :振幅判斷電路；220 :平均值計(jì)算電路；221 :絕對(duì)值計(jì)算電路；222 :運(yùn)算電路；230 控制電路;240、241 :多路復(fù)用器(MUX multiplexer) ;250、251 :D觸發(fā)器。
具體實(shí)施例方式通過(guò)本說(shuō)明書(shū)以及附圖的記載，至少能夠使下面的事項(xiàng)變得明確。圖I是表示作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10的結(jié)構(gòu)的圖。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10是對(duì)作為三相的永磁同步電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電路，構(gòu)成為包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)IC(Integrated Circuit :集成電路)20、驅(qū)動(dòng)電路21、電阻22、電阻23、霍爾傳感器24、旋轉(zhuǎn)編碼器25以及溫度傳感器26。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)IC 20 (驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路)例如基于來(lái)自微計(jì)算機(jī)(未圖示)的指示，向驅(qū)動(dòng)電路21輸出用于使電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)信號(hào)VdrrVdr6。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)電路21構(gòu)成為包括NMOS晶體管30 35，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vdrf Vdr6對(duì)電動(dòng)機(jī)15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電阻22檢測(cè)三相的電流Iu、Iv、Iw中的電流Iu，電阻23檢測(cè)電流Iv?；魻杺鞲衅?4輸出周期與電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)地變化的霍爾信號(hào)，旋轉(zhuǎn)編碼器25輸出表不電動(dòng)機(jī)15中的轉(zhuǎn)子(未圖不)的旋轉(zhuǎn)位置的信號(hào)。 溫度傳感器26例如檢測(cè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)IC 20的溫度，輸出與檢測(cè)出的溫度對(duì)應(yīng)的信號(hào)Vt。==電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)IC20的詳細(xì)說(shuō)明==
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)IC20構(gòu)成為包括速度檢測(cè)電路40、速度控制電路41、磁通量控制電路42、角度檢測(cè)電路43、電流檢測(cè)電路50、轉(zhuǎn)換電路51、54、d軸電流控制電路52、q軸電流控制電路53、柵極驅(qū)動(dòng)器55、低通濾波器(LPF)60以及調(diào)整電路61。速度檢測(cè)電路40根據(jù)從霍爾傳感器24輸出的霍爾信號(hào)，生成表不電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速的FG信號(hào)。速度控制電路41 (基準(zhǔn)信號(hào)輸出部)根據(jù)時(shí)鐘信號(hào)CLKl和FG信號(hào)，輸出表示用于使電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的q軸電流的基準(zhǔn)值A(chǔ)l的信號(hào)Srefl (基準(zhǔn)信號(hào))，該時(shí)鐘信號(hào)CLKl表示電動(dòng)機(jī)15的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，是從微計(jì)算機(jī)(未圖示)輸出的。磁通量控制電路42輸出表示d軸電流的基準(zhǔn)值A(chǔ)2的信號(hào)Sref 2。此外，信號(hào)Srefl、Sref 2都是數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。角度檢測(cè)電路43根據(jù)從霍爾傳感器24和旋轉(zhuǎn)編碼器25輸出的信號(hào)，輸出表不轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的角度數(shù)據(jù)Θ。 電流檢測(cè)電路50 (電流檢測(cè)部)檢測(cè)電流Iu、Iv，輸出分別表示三相的電流Iu、^、1 的電壓￥112、￥^、^2。如圖3所示，電流檢測(cè)電路50構(gòu)成為包括U相電流檢測(cè)電路70、V相電流檢測(cè)電路71以及運(yùn)算電路72。U相電流檢測(cè)電路70是按照規(guī)定的增益對(duì)表示電流Iu的電壓Vul進(jìn)行放大并輸出的電路，構(gòu)成為包括開(kāi)關(guān)80、開(kāi)關(guān)81、運(yùn)算放大器82、電阻83、電阻84以及AD轉(zhuǎn)換器(ADC) 85。開(kāi)關(guān)80 (第一開(kāi)關(guān))的一端被施加電壓Vul,開(kāi)關(guān)80的另一端連接在電阻83上。開(kāi)關(guān)81 (第_■開(kāi)關(guān))的一端與開(kāi)關(guān)80的另一端及電阻83相連接，開(kāi)關(guān)81的另一端被施加接地電壓(OV)。此外，根據(jù)來(lái)自調(diào)整電路61的信號(hào)對(duì)開(kāi)關(guān)80和開(kāi)關(guān)81的接通和斷開(kāi)進(jìn)行控制。另外，開(kāi)關(guān)80、開(kāi)關(guān)81相當(dāng)于選擇電路，例如能夠由MOS晶體管等實(shí)現(xiàn)。運(yùn)算放大器82的非反轉(zhuǎn)輸入端子被施加規(guī)定的基準(zhǔn)電壓Vref (基準(zhǔn)電壓)，在運(yùn)算放大器82的反轉(zhuǎn)輸入端子上連接電阻83 (第二電阻)。另外，在運(yùn)算放大器82的反轉(zhuǎn)輸入端子與輸出端子之間連接有電阻84 (第一電阻)。因此，運(yùn)算放大器82以及電阻83和電阻84作為對(duì)電壓Vul進(jìn)行反轉(zhuǎn)并放大的反轉(zhuǎn)放大電路(差動(dòng)放大電路)而動(dòng)作。另外，在設(shè)電阻83的電阻值為R1、電阻84的電阻值為R2、施加到電阻83的電壓為Vin、從運(yùn)算放大器82輸出的電壓為Vout、并忽略運(yùn)算放大器82的偏移的情況下，電壓Vout為Vout=-(R2/Rl) X (Vin-Vref)。此外，將在后面詳細(xì)說(shuō)明，在本實(shí)施方式中，為了調(diào)整運(yùn)算放大器82的偏移，向反轉(zhuǎn)輸入端子提供來(lái)自調(diào)整電路61的調(diào)整電流Ioffl。此外，電阻值Rl和電阻值R2比開(kāi)關(guān)80和開(kāi)關(guān)81的接通電阻、電阻22和電阻23的電阻值足夠大。因而，在本實(shí)施方式中，能夠忽略開(kāi)關(guān)80、開(kāi)關(guān)81等的接通電阻的影響。另外，例如在Vin為OV時(shí)，向運(yùn)算放大器82的非反轉(zhuǎn)輸入端子施加使Vout成為1/2VCC(VCC :運(yùn)算放大器的電源電壓)的基準(zhǔn)電壓Vref。 AD轉(zhuǎn)換器85將從運(yùn)算放大器82輸出的電壓Vout轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，并輸出為電壓Vu2。其結(jié)果，按照根據(jù)電阻83、電阻84確定的增益對(duì)電壓Vul進(jìn)行放大并輸出。V相電流檢測(cè)電路71是按照規(guī)定的增益對(duì)表示電流Iv的電壓Vvl進(jìn)行放大并輸出的電路，構(gòu)成為包括開(kāi)關(guān)90、開(kāi)關(guān)91、運(yùn)算放大器92、電阻93、電阻94以及AD轉(zhuǎn)換器(ADC) 95。此外，包括在V相電流檢測(cè)電路71中的各模塊與包括在U相電流檢測(cè)電路70中的各模塊相同，因此，省略詳細(xì)的說(shuō)明。運(yùn)算電路72根據(jù)表示電流Iu的電壓Vu2和表示電流IV的電壓Vv2，來(lái)計(jì)算表示電流Iw的電壓Vw2。具體地說(shuō),根據(jù)在電流Iu、電流Iv、電流Iw之間成立的公式Iw=- (Iu+Iv),即Vw2=-(Vu2+Vv2)的關(guān)系式來(lái)計(jì)算電壓Vw2。轉(zhuǎn)換電路51 (計(jì)算部)是將三相的電流IiTlw轉(zhuǎn)換為二相的d軸電流、q軸電流的電路，根據(jù)電壓Vu2、電壓Vv2、電壓Vw2以及角度數(shù)據(jù)Θ，計(jì)算出表示d軸電流的信號(hào)Sd和表不q軸電流的信號(hào)Sq。d軸電流控制電路52 (第一控制信號(hào)輸出部)根據(jù)表不d軸電流的信號(hào)Sd和表不d軸電流的基準(zhǔn)值A(chǔ)2的信號(hào)Sref2，輸出與d軸電流的電流值和基準(zhǔn)值A(chǔ)2之間的誤差對(duì)應(yīng)的信號(hào)Sel (第一控制信號(hào))。q軸電流控制電路53 (第二控制信號(hào)輸出部)根據(jù)表不q軸電流的信號(hào)Sq和表不·q軸電流的基準(zhǔn)值A(chǔ)l的信號(hào)Srefl，輸出與q軸電流的電流值和基準(zhǔn)值A(chǔ)l之間的誤差對(duì)應(yīng)的信號(hào)Se2(第二控制信號(hào))。此外，在本實(shí)施方式中，信號(hào)Sel、Se2都是電壓信號(hào)。轉(zhuǎn)換電路54使用角度數(shù)據(jù)Θ，將二相的信號(hào)Sel、信號(hào)Se2轉(zhuǎn)換為三相(U相、V相、W相)的信號(hào)。柵極驅(qū)動(dòng)器55根據(jù)轉(zhuǎn)換得到的三相的信號(hào)，輸出使d軸電流的電流值成為基準(zhǔn)值A(chǔ)2并且使q軸電流的電流值成為基準(zhǔn)值A(chǔ)l的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vdrf Vdr6。然后，驅(qū)動(dòng)電路21根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)VdrfVdr6對(duì)電動(dòng)機(jī)15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此，其結(jié)果是電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。此外，轉(zhuǎn)換電路54和柵極驅(qū)動(dòng)器55相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出部。 關(guān)于信號(hào)Se2的波形>>在此，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)15以恒定的轉(zhuǎn)速(例如目標(biāo)轉(zhuǎn)速)旋轉(zhuǎn)時(shí)的信號(hào)Se2的波形。在電動(dòng)機(jī)15以恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的情況下，如圖4所示，在信號(hào)Se2中包含以FG信號(hào)的周期(電角度周期)變化的紋波。另外，圖5是表示電流檢測(cè)電路50中的運(yùn)算放大器82、運(yùn)算放大器92的偏移變化了的情況下的信號(hào)Se2的變化的圖。如圖5所示，信號(hào)Se2的直流水平(平均值)越高，則信號(hào)Se2的紋波越大。也就是說(shuō)，在信號(hào)Se2的直流水平與信號(hào)Se2的紋波之間，圖6所示那樣的關(guān)系成立。另外，圖7是表示實(shí)際使運(yùn)算放大器82、運(yùn)算放大器92的偏移變化的情況下的偏移與信號(hào)Se2的直流水平之間的關(guān)系的圖。如圖7所示，用下凸的二次曲線對(duì)偏移和信號(hào)Se2的直流水平的關(guān)系進(jìn)行近似。因而，在圖7中，通過(guò)對(duì)運(yùn)算放大器82、運(yùn)算放大器92的偏移進(jìn)行調(diào)整使得信號(hào)Se2的直流水平為最小，從而能夠使信號(hào)Se2的紋波為最小。此夕卜，圖8是表示電動(dòng)機(jī)15以恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)的例如電流Iu的電流值與偏移之間的關(guān)系的圖。如圖8所示，電流Iu的電流值也與圖7所示的信號(hào)Se2的直流水平同樣地變化。另夕卜，電流Iu為最小值時(shí)的偏移的值與信號(hào)Se2的直流水平為最小值時(shí)的偏移的值相同。因而，如果對(duì)偏移進(jìn)行調(diào)整使得信號(hào)Se2的紋波最小，則電動(dòng)機(jī)15的消耗電流(電流Iu、電流Iv、電流Iw)也成為最小。 關(guān)于用于使信號(hào)Se2的紋波為最小的主要結(jié)構(gòu)>>在此，說(shuō)明在圖I的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10中用于使信號(hào)Se2的紋波為最小的主要結(jié)構(gòu)、即低通濾波器(LPF)60和調(diào)整電路61。低通濾波器60是消除包含在信號(hào)Se2中的高頻噪聲的濾波器。此外，低通濾波器60的截止頻率被設(shè)計(jì)為比紋波的頻率足夠高使得不消除信號(hào)Se2的紋波。調(diào)整電路61 (調(diào)整部)是使運(yùn)算放大器82和運(yùn)算放大器92的偏移變化來(lái)對(duì)來(lái)自電流檢測(cè)電路50的電壓Vu2 Vw2 (檢測(cè)輸出)進(jìn)行調(diào)整的電路，如圖9所示，構(gòu)成為包括執(zhí)行命令生成電路100、開(kāi)關(guān)控制電路101、偏移運(yùn)算電路102、偏移運(yùn)算電路103、偏移運(yùn)算電路120、加法電路104、加法電路121、DA轉(zhuǎn)換器(DAC) 105、DA轉(zhuǎn)換器(DAC) 122、電阻106、電阻 123。執(zhí)行命令生成電路100根據(jù)來(lái)自上位控制器的指示數(shù)據(jù)C0NT1，輸出用于使偏移運(yùn)算電路102、偏移運(yùn)算電路120動(dòng)作的信號(hào)EXEl、或者用于使偏移運(yùn)算電路103動(dòng)作的信號(hào)EXE2。此外，信號(hào)EXE1、EXE2例如是高水平(以下稱為“H”水平)的信號(hào)。在輸出信號(hào)EXEl時(shí)，開(kāi)關(guān)控制電路101使開(kāi)關(guān)80、開(kāi)關(guān)90斷開(kāi)并使開(kāi)關(guān)81、開(kāi)關(guān)91接通，使得對(duì)U相電流檢測(cè)電路70的電阻83和V相電流檢測(cè)電路71的電阻93施加接 地電壓。另外，例如在偏移運(yùn)算電路102結(jié)束了偏移的運(yùn)算處理時(shí)，開(kāi)關(guān)控制電路101使開(kāi)關(guān)80接通并使開(kāi)關(guān)81斷開(kāi)。并且，在偏移運(yùn)算電路120結(jié)束了偏移的運(yùn)算處理時(shí)，開(kāi)關(guān)控制電路101使開(kāi)關(guān)90接通并使開(kāi)關(guān)91斷開(kāi)。偏移運(yùn)算電路102輸出用于消除運(yùn)算放大器82的偏移的偏移值Voffl。偏移運(yùn)算電路103輸出用于使信號(hào)Se2的紋波最小的偏移值Voff2。加法電路104將偏移值Voffl、Voff2進(jìn)行相加并輸出，DA轉(zhuǎn)換器105將從加法電路104輸出的數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模擬的電壓Vdal。電阻106的一端被施加電壓Vdal，電阻106的另一端與運(yùn)算放大器82的反轉(zhuǎn)輸入端子相連接。因此，向運(yùn)算放大器82的反轉(zhuǎn)輸入端子提供用于調(diào)整運(yùn)算放大器82的偏移的電流Ioffl。此外，在此，設(shè)電阻106的電阻值為R3。首先，說(shuō)明偏移運(yùn)算電路102的動(dòng)作。偏移運(yùn)算電路102根據(jù)電壓Vu2，輸出使電壓Vu2(=Vout)成為Vref-(R2/R1) XVin的偏移值Voffl。具體地說(shuō)，偏移運(yùn)算電路102動(dòng)作時(shí)的電壓Vin是“0”，因此，偏移運(yùn)算電路102使偏移值Voffl變化使得電壓Vu2 (=Vout)成為“Vref”。此外，例如在日本特開(kāi)2007-264563號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了使偏移值Voff I變化來(lái)使電壓Vu2( = Vout)成為“Vref”(目標(biāo)值)的方法。而且，在電壓Vu2 (=Vout)成為“Vref”時(shí)，偏移運(yùn)算電路102停止運(yùn)算處理，持續(xù)輸出電壓Vu2 (=Vout)成為“Vref”時(shí)的偏移值Voffl0這樣，偏移運(yùn)算電路102、加法電路104、DA轉(zhuǎn)換器105以及電阻106作為用于消除運(yùn)算放大器82的偏移的偏移調(diào)整電路(第二偏移調(diào)整部)進(jìn)行動(dòng)作。另外，偏移運(yùn)算電路120、加法電路121、DA轉(zhuǎn)換器122以及電阻123也與偏移運(yùn)算電路102、加法電路104、DA轉(zhuǎn)換器105以及電阻106—樣，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。如果偏移運(yùn)算電路102和偏移運(yùn)算電路120執(zhí)行消除偏移的處理，則電流檢測(cè)電路50能夠高精度地檢測(cè)出電流IiTlw。接著，說(shuō)明偏移運(yùn)算電路103的細(xì)節(jié)以及動(dòng)作。圖10是表示偏移運(yùn)算電路103的一例的圖。偏移運(yùn)算電路103構(gòu)成為包括轉(zhuǎn)速判斷電路200、溫度檢測(cè)電路201、振幅判斷電路210、平均值計(jì)算電路220、絕對(duì)值計(jì)算電路221、運(yùn)算電路222、控制電路230、多路復(fù)用器240、多路復(fù)用器241以及D觸發(fā)器250、D觸發(fā)器251。轉(zhuǎn)速判斷電路200 (轉(zhuǎn)速判斷部)根據(jù)FG信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)CLKl，判斷電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速是否為處于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的±5%的范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速。然后，在電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速處于目標(biāo)轉(zhuǎn)速±5%的范圍內(nèi)的情況下，轉(zhuǎn)速判斷電路200輸出“H”水平的信號(hào)Sj。因而，轉(zhuǎn)速判斷電路200例如在判斷出電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速上升并且成為比目標(biāo)轉(zhuǎn)速低5%的規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)，輸出“H”水平的信號(hào)Sj。溫度檢測(cè)電路201 (溫度檢測(cè)部)每隔規(guī)定期間獲取與溫度對(duì)應(yīng)的信號(hào)Vt，在溫度的變化是規(guī)定溫度以上時(shí)，輸出“H”水平的脈沖信號(hào)。振幅判斷電路210 (振幅判斷部)檢測(cè)從低通濾波器60輸出的信號(hào)LP0、即消除了聞?lì)l噪聲后的彳目號(hào)Se2的振幅，判斷振幅是否為規(guī)定值以上。然后，振幅判斷電路210在檢測(cè)出的振幅是規(guī)定值以上的情況下，輸出用于使偏移運(yùn)算處理停止的停止信號(hào)Ss。平均值計(jì)算電路220 (計(jì)算部)計(jì)算FG信號(hào)的周期的整數(shù)倍的期間內(nèi)的信號(hào)LPO (信號(hào)Se2)的平均值。此外，計(jì)算出的平均值相當(dāng)于信號(hào)Se2的直流水平。絕對(duì)值計(jì)算電路221計(jì)算所計(jì)算出的平均值的絕對(duì)值Vabs。 運(yùn)算電路222使偏移值Vl變化并輸出使得所計(jì)算出的絕對(duì)值Vabs為最小。此外，如圖7所示，在本實(shí)施方式中，在使偏移變化時(shí)，存在信號(hào)Se2的直流水平即絕對(duì)值Vabs為最小的點(diǎn)。因此，運(yùn)算電路222通過(guò)例如將日本特開(kāi)2007-264563號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的方法與最急下降法等算法組合起來(lái)執(zhí)行，來(lái)使偏移值Vl變化。控制電路230根據(jù)執(zhí)行信號(hào)EXE2、停止信號(hào)Ss、從轉(zhuǎn)速判斷電路200輸出的信號(hào)Sj、溫度檢測(cè)電路202的輸出以及偏移值VI，輸出對(duì)多路復(fù)用器240和多路復(fù)用器241進(jìn)行控制的2比特的信號(hào)C0NT2。具體地說(shuō)，控制電路230在從上位控制器輸出偏移調(diào)整指示、或者溫度發(fā)生變化而溫度檢測(cè)電路201的輸出成為H水平時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速處于規(guī)定的速度范圍(例如目標(biāo)轉(zhuǎn)速±5%)，則使偏移運(yùn)算電路103執(zhí)行偏移調(diào)整處理。也就是說(shuō)，控制電路230如果在輸入了執(zhí)行信號(hào)EXE2時(shí)信號(hào)Sj為H水平、或者在溫度檢測(cè)電路202的輸出為H水平時(shí)信號(hào)Sj為H水平，則輸出表示執(zhí)行模式(的信號(hào)C0NT2。另外，在偏移值V I收斂時(shí)，也就是絕對(duì)值Vabs為最小時(shí)，控制電路230輸出表示空轉(zhuǎn)模式(“L”、“H”)的信號(hào)C0NT2。并且，在信號(hào)Se2的振幅為規(guī)定值以上、或者在執(zhí)行模式中電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速脫離規(guī)定的速度范圍時(shí)，控制電路230使偏移調(diào)整處理停止。具體地說(shuō)，在停止信號(hào)Ss為“H”7jC平、或者在執(zhí)行模式中信號(hào)Sj為“L”水平時(shí)，控制電路230輸出表示停止模式(
的信號(hào)C0NT2。此外，控制電路230被設(shè)計(jì)為與其它信號(hào)的邏輯水平無(wú)關(guān)地使停止信號(hào)Ss優(yōu)先。也就是說(shuō)，即使在向控制電路230輸入了執(zhí)行信號(hào)EXE2或H水平的溫度檢測(cè)電路202的輸出的情況下，在輸入H水平的停止信號(hào)Ss時(shí)，也使停止信號(hào)Ss優(yōu)先。另外，控制電路230例如在停止信號(hào)Ss從“H”水平成為“L”水平時(shí)，輸出表示空轉(zhuǎn)模式的信號(hào)C0NT2。多路復(fù)用器240在執(zhí)行模式的情況下,選擇并輸出A輸入的信號(hào)，在空轉(zhuǎn)模式的情況下，選擇并輸出C輸入的信號(hào),在停止模式的情況下,選擇并輸出B輸入的信號(hào)。多路復(fù)用器241在執(zhí)行模式和停止模式的情況下，選擇并輸出A輸入的信號(hào)，在空轉(zhuǎn)模式的情況下，選擇并輸出B輸入的信號(hào)。D觸發(fā)器250和D觸發(fā)器251輸出與時(shí)鐘信號(hào)CLK2同步輸入的信號(hào)。因而，在偏移運(yùn)算電路103的動(dòng)作模式是執(zhí)行模式的情況下，將使絕對(duì)值Vabs為最小的偏移值Vl作為偏移值Voff2輸出。另外，在偏移運(yùn)算電路103的動(dòng)作模式是空轉(zhuǎn)模式的情況下，從D觸發(fā)器250輸出的偏移值Voff2經(jīng)由多路復(fù)用器240輸入到D觸發(fā)器250。因此，在該情況下，持續(xù)輸出成為空轉(zhuǎn)模式之前的偏移值Voff2。另外，在偏移運(yùn)算電路103的動(dòng)作模式是停止模式的情況下，D觸發(fā)器251持續(xù)輸出在成為停止模式之前輸入到多路復(fù)用器241的偏移值VofT2(空轉(zhuǎn)模式時(shí)的偏移值Voff2)。因而，從D觸發(fā)器250輸出成為停止模式之前的空轉(zhuǎn)模式的偏移值Voff2。這種從偏移運(yùn)算電路103輸出的偏移值Voff2經(jīng)由加法電路104輸出到DA轉(zhuǎn)換器105。因而，從DA轉(zhuǎn)換器105提供與偏移值Voff2對(duì)應(yīng)的偏移電流Ioffl。這樣，偏移運(yùn)算電路103、加法電路104、DA轉(zhuǎn)換器105以及電阻106作為用于抑制紋波的偏移調(diào)整電路(第一偏移調(diào)整部)進(jìn)行動(dòng)作。此外，偏移值 Voff2被提供給加法電路104、121這兩者，因此，偏移運(yùn)算電路103、加法電路121、DA轉(zhuǎn)換器122以及電阻123也作為用于抑制紋波的偏移調(diào)整電路(第一偏移調(diào)整部)進(jìn)行動(dòng)作。另外，也可以構(gòu)成為提供給加法電路121的偏移值與Voff2獨(dú)立。在該情況下，構(gòu)成相當(dāng)于偏移運(yùn)算電路103的獨(dú)立的電路。==關(guān)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10的動(dòng)作==參照?qǐng)D11說(shuō)明電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10的動(dòng)作。此外，在此，在電動(dòng)機(jī)15開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的時(shí)刻to之前，偏移運(yùn)算電路102和偏移運(yùn)算電路120進(jìn)行動(dòng)作，使得消除電流檢測(cè)電路50的偏移(運(yùn)算放大器82、運(yùn)算放大器92的偏移)。此外，在此，根據(jù)來(lái)自上述上位控制器(未圖示)的指示，例如在時(shí)刻t0的時(shí)機(jī)，執(zhí)行信號(hào)EXE2成為H水平。當(dāng)電動(dòng)機(jī)15在時(shí)刻t0開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速逐漸上升，在時(shí)刻tl達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如目標(biāo)轉(zhuǎn)速的95%)。然后，在成為時(shí)刻tl時(shí)，從轉(zhuǎn)速判斷電路200輸出的信號(hào)Sj成為“H”水平。然后，由于執(zhí)行信號(hào)EXE2和信號(hào)Sj都為H水平，因此偏移調(diào)整電路103的動(dòng)作模式成為用于使絕對(duì)值Vabs為最小值的執(zhí)行模式。然后，例如在時(shí)刻t2，絕對(duì)值Vabs成為最小值，偏移值VofT2的值收斂時(shí)，偏移調(diào)整電路103的動(dòng)作模式成為空轉(zhuǎn)模式。由此，維持絕對(duì)值Vabs為最小值時(shí)的時(shí)刻t2的偏移值Voff2。圖12是表示在變更了電動(dòng)機(jī)15的目標(biāo)轉(zhuǎn)速后電動(dòng)機(jī)15的負(fù)荷急劇變化的情況下的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10的主要波形的一例的圖。此外，在此，假設(shè)根據(jù)來(lái)自上述上位控制器(未圖示)的指示，例如在時(shí)刻tioo的時(shí)機(jī)，執(zhí)行信號(hào)EXE2成為H水平。例如，如果在時(shí)刻tl00進(jìn)行變更使得目標(biāo)轉(zhuǎn)速提高，則電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速逐漸上升。然后，電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速在時(shí)刻tlOl達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如變更后的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的95%)。因此，在時(shí)刻tlOl，從轉(zhuǎn)速判斷電路200輸出的信號(hào)Sj成為“H”水平。另外，在信號(hào)Sj成為“H”水平時(shí)，如上所述，執(zhí)行信號(hào)EXE2也成為H水平，因此，在偏移調(diào)整電路103中，開(kāi)始用于使絕對(duì)值Vabs為最小值的執(zhí)行模式。然后，在偏移值Voff2收斂之前的時(shí)刻tl02，電動(dòng)機(jī)15的負(fù)荷成為重負(fù)荷時(shí)，電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速急劇下降。此時(shí)，信號(hào)LPO(信號(hào)Se2)大幅變化，例如，信號(hào)LPO的振幅變得大于規(guī)定振幅，因此，停止信號(hào)Ss成為“H”水平。其結(jié)果，在偏移調(diào)整電路103中執(zhí)行停止模式，輸出時(shí)刻tlOl前的空轉(zhuǎn)模式時(shí)的偏移值VofT2。之后，維持偏移值VofT2的值直到例如電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速再次成為規(guī)定轉(zhuǎn)速。此外，在圖12中說(shuō)明了通過(guò)停止信號(hào)Ss成為“H”水平而執(zhí)行停止模式的一例，但是即使停止信號(hào)Ss不成為“H”水平，如果電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速急劇下降，則也執(zhí)行停止模式。具體地說(shuō)，在電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速急劇下降而變得低于規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如變更后的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的95%)的情況下，信號(hào)Sj成為L(zhǎng)水平。其結(jié)果，在偏移調(diào)整電路103中執(zhí)行停止模式，輸出時(shí)刻tlOl前的空轉(zhuǎn)模式時(shí)的偏移值Voff2。以上，說(shuō)明了本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10中，在電流檢測(cè)電路50的電壓Vu2 Vw2變化時(shí)，信號(hào)Se2的紋波也變化。在本實(shí)施方式中，根據(jù)信號(hào)Se2，直接對(duì)信號(hào)Se2的紋波的參數(shù)即電壓Vu2 Vw2進(jìn)行調(diào)整，因此例如不需要逐次地計(jì)算用于消除信號(hào)Se2的紋波的信號(hào)。因而，在本實(shí)施方式中，能夠在抑制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)IC 20的處理負(fù)荷的同時(shí)使電動(dòng)機(jī)15的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。另外，在抑制信號(hào)Se2的紋波時(shí)，也可以直接調(diào)整從電流檢測(cè)電路50輸出的電壓Vu2>w2的偏移。但是，在如本實(shí)施方式那樣調(diào)整運(yùn)算放大器82和運(yùn)算放大器92的偏移的情況下，更能夠使運(yùn)算放大器的動(dòng)態(tài)范圍有效來(lái)實(shí)現(xiàn)偏移調(diào)整。另外，例如也能夠檢測(cè)信號(hào)Se2的紋波并對(duì)偏移進(jìn)行調(diào)整使得紋波的大小變小。 然而，在一般在信號(hào)Se2中除了紋波以外還包括噪聲，因此有時(shí)會(huì)將噪聲錯(cuò)誤檢測(cè)為紋波。在本實(shí)施方式中，根據(jù)信號(hào)Se2的直流水平對(duì)偏移進(jìn)行調(diào)整，因此能夠高精度地抑制紋波。另外，信號(hào)Se2的紋波以FG信號(hào)的周期發(fā)生變化。因而，如果將FG信號(hào)的周期的整數(shù)倍的期間內(nèi)的平均值設(shè)為直流水平，則即使在短時(shí)間內(nèi)，也能夠高精度地計(jì)算出信號(hào)Se2的直流水平。另外，例如如圖12中所說(shuō)明的那樣，如果電動(dòng)機(jī)15的負(fù)荷的狀態(tài)急劇變化，則有時(shí)信號(hào)Se2的振幅變大。在這樣的情況下，如果繼續(xù)進(jìn)行偏移的調(diào)整，則有時(shí)反而使電動(dòng)機(jī)15的旋轉(zhuǎn)變得不穩(wěn)定。在本實(shí)施方式中，如果信號(hào)Se2的振幅變大，則停止進(jìn)行偏移的調(diào)整。因此，能夠防止電動(dòng)機(jī)15的旋轉(zhuǎn)變得不穩(wěn)定。另外，如果在電動(dòng)機(jī)15的旋轉(zhuǎn)脫離大致恒定(例如目標(biāo)轉(zhuǎn)速的±5%的范圍內(nèi))的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下繼續(xù)進(jìn)行偏移的調(diào)整，則有時(shí)反而使電動(dòng)機(jī)15的旋轉(zhuǎn)變得不穩(wěn)定。在本實(shí)施方式中，在執(zhí)行偏移調(diào)整的過(guò)程中，在電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速低于規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如變更后的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的95%)的情況下，使偏移的調(diào)整停止，因此能夠使電動(dòng)機(jī)15穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。另外，即使在對(duì)偏移進(jìn)行調(diào)整而紋波暫時(shí)變小的情況下，如果溫度發(fā)生變化，則有時(shí)偏移發(fā)生變化而也導(dǎo)致紋波變大。即使在這樣的情況下，在本實(shí)施方式中，在每隔規(guī)定期間的溫度的變化大于規(guī)定值時(shí)，再次執(zhí)行用于使紋波為最小的偏移調(diào)整。因此，即使在溫度發(fā)生了變化的情況下，也能夠使電動(dòng)機(jī)15的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。另外，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)IC20中，在執(zhí)行用于使紋波為最小的偏移調(diào)整之前，消除電流檢測(cè)電路50自身的偏移。因此，能夠提高電流檢測(cè)電路50的電流檢測(cè)精度。另外，電阻83和電阻84的電阻值比開(kāi)關(guān)80和開(kāi)關(guān)81等的接通電阻足夠大，因此在本實(shí)施方式中，在電流檢測(cè)電路50中，能夠忽略開(kāi)關(guān)80和開(kāi)關(guān)81等的接通電阻的影響。另外，上述實(shí)施例是為了容易理解本發(fā)明而提出的，并不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定解釋。本發(fā)明能夠不脫離其宗旨地進(jìn)行變更、改進(jìn)，并且本發(fā)明也包括其等價(jià)物。轉(zhuǎn)速判斷電路200判斷電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速是否成為規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如目標(biāo)轉(zhuǎn)速的95%)，但也可以判斷電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速是否成為目標(biāo)轉(zhuǎn)速。即使在這樣的情況下，也能夠得到與本實(shí)施方式同樣的效果。另外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)IC 20通過(guò)所謂的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，但也可以使用微計(jì)算機(jī)等通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣的功能。另外，在圖12中，說(shuō)明了電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速急劇下降的情況，但在負(fù)荷狀況發(fā)生變化而電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速急劇上升的情況下，也執(zhí)行與圖12相同的處理(停止模式、空轉(zhuǎn)模式)。具體地說(shuō)，例如如果電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)速急劇上升并且停止信號(hào)Ss成為“H”水平，則執(zhí)行停止模式。另外，即使停止信號(hào)Ss不成為“H”水平，如果電動(dòng) 機(jī)15的轉(zhuǎn)速超過(guò)比目標(biāo)轉(zhuǎn)速高5%的規(guī)定轉(zhuǎn)速，則信號(hào)Sj成為“L”水平，也執(zhí)行停止模式。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路，其特征在于，具備 電流檢測(cè)部,其檢測(cè)流過(guò)三相電動(dòng)機(jī)的電流； 計(jì)算部，其根據(jù)上述電流檢測(cè)部的檢測(cè)輸出，計(jì)算d軸電流和q軸電流； 基準(zhǔn)信號(hào)輸出部,其根據(jù)表不上述三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的速度信號(hào)以及表不上述三相電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)信號(hào)，來(lái)輸出表示用于使上述三相電動(dòng)機(jī)按照上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的上述q軸電流的第一基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)信號(hào)； 第一控制信號(hào)輸出部，其輸出與上述d軸電流的電流值和用于使上述三相電動(dòng)機(jī)按照上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的上述d軸電流的第二基準(zhǔn)值的誤差對(duì)應(yīng)的第一控制信號(hào)； 第二控制信號(hào)輸出部，其輸出與上述q軸電流的電流值和上述第一基準(zhǔn)值的誤差對(duì)應(yīng)的第二控制信號(hào)； 驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出部，其根據(jù)上述第一控制信號(hào)和上述第二控制信號(hào)，向?qū)ι鲜鋈嚯妱?dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)使上述d軸電流的電流值成為上述第二基準(zhǔn)值，使上述q軸電流的電流值成為上述第一基準(zhǔn)值；以及 調(diào)整部，其在上述三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為與上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的規(guī)定轉(zhuǎn)速后，根據(jù)上述第二控制信號(hào)，調(diào)整上述檢測(cè)輸出使得上述第二控制信號(hào)的紋波變小。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路，其特征在于， 上述電流檢測(cè)部包括差動(dòng)放大電路，該差動(dòng)放大電路按照規(guī)定的增益對(duì)流過(guò)上述三相電動(dòng)機(jī)的電流所對(duì)應(yīng)的電壓與基準(zhǔn)電壓之差進(jìn)行放大，并輸出為上述檢測(cè)輸出， 上述調(diào)整部包括 轉(zhuǎn)速判斷部，其判斷上述三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否成為上述規(guī)定轉(zhuǎn)速；以及第一偏移調(diào)整部，其在通過(guò)上述轉(zhuǎn)速判斷部判斷為上述三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為上述規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)，對(duì)上述差動(dòng)放大電路的偏移進(jìn)行調(diào)整使得上述第二控制信號(hào)的紋波變小。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路，其特征在于， 上述調(diào)整部還包括計(jì)算部，該計(jì)算部計(jì)算上述第二控制信號(hào)的直流水平， 上述第一偏移調(diào)整部根據(jù)上述第二控制信號(hào)的直流水平，對(duì)上述差動(dòng)放大電路的偏移進(jìn)行調(diào)整使得上述第二控制信號(hào)的直流水平變小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路，其特征在于， 上述計(jì)算部計(jì)算上述速度信號(hào)的周期的整數(shù)倍的期間內(nèi)的上述第二控制信號(hào)的平均值作為上述直流水平。
5.根據(jù)權(quán)利要求2 4中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路，其特征在于， 上述調(diào)整部還包括振幅判斷部，該振幅判斷部判斷上述第二控制信號(hào)的振幅是否大于規(guī)定振幅， 在通過(guò)上述振幅判斷部判斷為上述第二控制信號(hào)的振幅大于上述規(guī)定振幅的情況下，上述第一偏移調(diào)整部停止對(duì)上述差動(dòng)放大電路的偏移的調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求2飛中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路，其特征在于， 上述第一偏移調(diào)整部在對(duì)上述差動(dòng)放大電路的偏移進(jìn)行調(diào)整時(shí)，在通過(guò)上述轉(zhuǎn)速判斷部判斷為上述三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于上述規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)，停止對(duì)上述差動(dòng)放大電路的偏移的調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求2飛中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路，其特征在于，上述調(diào)整部還包括溫度檢測(cè)部，該溫度檢測(cè)部每隔規(guī)定期間檢測(cè)溫度， 當(dāng)通過(guò)上述溫度檢測(cè)部每隔上述規(guī)定期間檢測(cè)出的溫度的變化大于規(guī)定值時(shí)，上述第一偏移調(diào)整部進(jìn)行對(duì)上述差動(dòng)放大電路的偏移的調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求2 7中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路，其特征在于， 上述電流檢測(cè)部還包括選擇電路，該選擇電路選擇并輸出規(guī)定電壓或者與流過(guò)上述三相電動(dòng)機(jī)的電流對(duì)應(yīng)的電壓， 上述差動(dòng)放大電路按照上述規(guī)定的增益對(duì)從上述選擇電路輸出的電壓與上述基準(zhǔn)電壓之差進(jìn)行放大，并輸出為上述檢測(cè)輸出， 上述調(diào)整部還包括 第二偏移調(diào)整部，其在從上述選擇電路輸出了上述規(guī)定電壓時(shí)，對(duì)上述差動(dòng)放大電路的偏移進(jìn)行調(diào)整，使得上述檢測(cè)輸出的值成為由上述規(guī)定電壓與上述基準(zhǔn)電壓之差和上述增益的乘積所確定的電壓值，以及 控制部，其在通過(guò)上述第二偏移調(diào)整部對(duì)上述差動(dòng)放大電路的偏移進(jìn)行了調(diào)整時(shí)，控制上述選擇電路，使得從上述選擇電路輸出與流過(guò)上述三相電動(dòng)機(jī)的電流對(duì)應(yīng)的電壓， 其中，在通過(guò)上述第二偏移調(diào)整部對(duì)上述差動(dòng)放大電路的偏移進(jìn)行了調(diào)整并從上述選擇電路輸出與流過(guò)上述三相電動(dòng)機(jī)的電流對(duì)應(yīng)的電壓后，上述第一偏移調(diào)整部對(duì)上述差動(dòng)放大電路的偏移進(jìn)行調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路，其特征在于， 上述選擇電路包括 第一開(kāi)關(guān)，該第一開(kāi)關(guān)的一端被施加與流過(guò)上述三相電動(dòng)機(jī)的電流對(duì)應(yīng)的電壓；以及第二開(kāi)關(guān)，該第二開(kāi)關(guān)的一端被施加上述規(guī)定電壓，該第二開(kāi)關(guān)的另一端與上述第一開(kāi)關(guān)的另一端相連接，該第二開(kāi)關(guān)與上述第一開(kāi)關(guān)互補(bǔ)地進(jìn)行接通和斷開(kāi)， 上述差動(dòng)放大電路包括 運(yùn)算放大器，該運(yùn)算放大器的非反轉(zhuǎn)輸入端子被施加上述基準(zhǔn)電壓； 第一電阻，該第一電阻的一端與上述運(yùn)算放大器的反轉(zhuǎn)輸入端子相連接，該第一電阻的另一端與上述運(yùn)算放大器的輸出端子相連接；以及 第二電阻，該第二電阻的一端與上述第一開(kāi)關(guān)的另一端相連接，該第二電阻的另一端與上述運(yùn)算放大器的反轉(zhuǎn)輸入端子相連接， 其中，上述第一電阻的電阻值和上述第二電阻的電阻值大于上述第一開(kāi)關(guān)的接通電阻和上述第二開(kāi)關(guān)的接通電阻。
全文摘要
驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路具備電流檢測(cè)部，檢測(cè)流過(guò)三相電動(dòng)機(jī)的電流；計(jì)算部，根據(jù)電流檢測(cè)部的檢測(cè)輸出計(jì)算d軸和q軸電流；基準(zhǔn)信號(hào)輸出部，根據(jù)表示三相電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的速度信號(hào)和表示目標(biāo)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)信號(hào)輸出表示q軸電流的第一基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)信號(hào)；第一控制信號(hào)輸出部，輸出與d軸電流的電流值和第二基準(zhǔn)值的誤差對(duì)應(yīng)的第一控制信號(hào)；第二控制信號(hào)輸出部，輸出與q軸電流的電流值和第一基準(zhǔn)值的誤差對(duì)應(yīng)的第二控制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出部，根據(jù)第一和第二控制信號(hào)向驅(qū)動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路輸出使d軸電流為第二基準(zhǔn)值并使q軸電流為第一基準(zhǔn)值的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；調(diào)整部，在三相電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為規(guī)定轉(zhuǎn)速后根據(jù)第二控制信號(hào)調(diào)整檢測(cè)輸出使第二控制信號(hào)的紋波變小。
文檔編號(hào)H02P21/05GK102957373SQ20121030951
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者高井和順, 森原浩之 申請(qǐng)人:半導(dǎo)體元件工業(yè)有限責(zé)任公司