專利名稱：電力轉(zhuǎn)換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力轉(zhuǎn)換裝置。
背景技術(shù)：
以往，公知有具備將電源裝置的電力轉(zhuǎn)換為交流電力并向電力系統(tǒng)輸出的電力轉(zhuǎn)換部的電力轉(zhuǎn)換裝置。作為這種電力轉(zhuǎn)換裝置，例如，存在通過逆變器將太陽電池或燃料電池等的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力并向電力系統(tǒng)輸出的系統(tǒng)互連用逆變器。在該電力轉(zhuǎn)換裝置中，提出了以下技術(shù)檢測電力轉(zhuǎn)換部的輸出電流中包含的直流成分，使該檢測結(jié)果反映到電流反饋系統(tǒng)中，由此去除輸出電流的直流成分(例如參照專利文獻(xiàn)I)。 專利文獻(xiàn)I :日本專利第3023647號公報然而，在上述以往的電力轉(zhuǎn)換裝置中，使用了為了電流反饋而檢測輸出電流的電流檢測器，在從該電流檢測器輸出的檢測信號中包含載波成分等噪聲。因此，很難將電流反饋控制的增益設(shè)定得大到可去除輸出電流的直流成分的程度。因此，即便在檢測到輸出電流中包含的直流成分而反映到電流反饋系統(tǒng)中的情況下，也很難徹底去除輸出電流中包含的直流成分。

發(fā)明內(nèi)容
因此，實施方式的一個方式的目的在于，提供一種能夠有效地去除輸出電流中包含的直流成分的電力轉(zhuǎn)換裝置。實施方式的一個方式的電力轉(zhuǎn)換裝置具有電力轉(zhuǎn)換部、電壓檢測部、電流檢測部、檢測電壓調(diào)整部以及控制部。所述電力轉(zhuǎn)換部將電源裝置的電力轉(zhuǎn)換為交流電力并向電力系統(tǒng)輸出。所述電壓檢測部檢測所述電力系統(tǒng)的電壓。所述電流檢測部檢測在所述電力轉(zhuǎn)換部與所述電力系統(tǒng)之間流過的電流的直流成分。所述檢測電壓調(diào)整部輸出對應(yīng)于所述直流成分的直流校正(以下記為偏置)與所述電壓檢測部的檢測輸出相加而生成的信號作為電壓檢測信號。所述控制部使所述電力轉(zhuǎn)換部輸出對應(yīng)于所述電壓檢測信號的交流電壓。根據(jù)實施方式的一個方式，能夠提供一種有效地去除輸出電流中包含的直流成分的電力轉(zhuǎn)換裝置。


圖I是示出第I實施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出電力轉(zhuǎn)換部與電力系統(tǒng)的簡易模型的圖。圖3是示出第I實施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置的具體結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖4是示出圖3所示的電力轉(zhuǎn)換部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖5是示出圖3所示的直流成分檢測器的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖6是示出圖3所示的檢測電壓調(diào)整部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
圖7是示出圖3所示的檢測電壓調(diào)整部的結(jié)構(gòu)的另一例的圖。圖8是示出第I實施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置的具體結(jié)構(gòu)的另一例的圖。圖9是示出第2實施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置的具體結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖10是示出具有使S相電流的直流成分成為零的調(diào)整部的情況下的簡易模型的圖。圖11是示出圖9所示的直流成分檢測器的結(jié)構(gòu)的一例的圖。標(biāo)號說明I電力轉(zhuǎn)換裝置；2電源裝置；3電力系統(tǒng)；10電力轉(zhuǎn)換 部；20電壓檢測部；30電流檢測部；31a、31b電流檢測器；32、32A直流成分檢測器；40檢測電壓調(diào)整部；50控制部；61a、61b移動平均運算器；73dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器；74相位運算器；83q軸電流指令輸出器；87q軸電流調(diào)整器；90輸出電壓指令生成器；93逆旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器；94PWM控制器。
具體實施例方式下面，參照附圖詳細(xì)地對本發(fā)明的電力轉(zhuǎn)換裝置的幾個實施方式進(jìn)行說明。另外，本發(fā)明不限于以下所示的實施方式。(第I實施方式)圖I是示出第I實施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)的圖。如圖I所示，第I實施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置I配置在電源裝置2與電力系統(tǒng)3之間，將電源裝置2的電力轉(zhuǎn)換為交流電力并向電力系統(tǒng)3輸出。電源裝置2例如是將太陽光或風(fēng)力等自然能量轉(zhuǎn)換為電能量的發(fā)電裝置或燃料電池等。電力轉(zhuǎn)換裝置I具有電力轉(zhuǎn)換部10、電壓檢測部20、電流檢測部30、檢測電壓調(diào)整部40以及控制部50。根據(jù)電力系統(tǒng)3的電壓來控制從電力轉(zhuǎn)換部10輸出的交流電壓(以下記為輸出電壓)，由此能夠從電力轉(zhuǎn)換裝置I向電力系統(tǒng)3提供電力。電力轉(zhuǎn)換部10將電源裝置2的電力轉(zhuǎn)換為交流電力并向電力系統(tǒng)3輸出。在電源裝置2的電力是直流電力的情況下，電力轉(zhuǎn)換部10例如使用將直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力的逆變器電路。電壓檢測部20檢測電力系統(tǒng)3的電壓。該檢測結(jié)果用于電力轉(zhuǎn)換部10的輸出電壓的相位和電壓的控制。電流檢測部30具有電流檢測器31和直流成分檢測器32。電流檢測器31檢測從電力轉(zhuǎn)換部10向電力系統(tǒng)3提供的電流(以下記為輸出電流)。直流成分檢測器32檢測由電流檢測器31檢測到的相電流中包含的直流成分，將檢測結(jié)果輸出到檢測電壓調(diào)整部40。檢測電壓調(diào)整部40將使用電壓檢測部20的檢測輸出和基于由直流成分檢測器32檢測到的直流成分的偏置而生成的信號，作為電壓檢測信號輸出向控制部50輸出。另外，作為輸出電流中包含直流成分的原因，例如是存在構(gòu)成電力轉(zhuǎn)換部10的元件的誤差等?？刂撇?0以使由電流檢測部30檢測到的輸出電流與目標(biāo)電流值一致的方式進(jìn)行電流反饋控制。從檢測電壓調(diào)整部40輸出的電壓檢測信號與該電流反饋控制的輸出相加而生成輸出電壓指令。這樣，控制部50控制電力轉(zhuǎn)換部10，由此，電力轉(zhuǎn)換部10的輸出電壓為電力系統(tǒng)3的電壓加上對應(yīng)于輸出電流的直流成分的偏置電壓。這樣，可以高精度地抑制輸出電流中包含的直流成分。此處，參照圖2對去除輸出電流中包含的直流成分的處理進(jìn)行說明。圖2是示出電力轉(zhuǎn)換部10與電力系統(tǒng)3的簡易模型的圖，是將3相交流的電壓作為線電壓的模型。由電力轉(zhuǎn)換部10提供的3個線電壓之和為零，因此，圖2所示的簡易模型是將2個交流電源VA、VB和電力系統(tǒng)3作為負(fù)載的模型。此外，為了對直流成分進(jìn)行說明，假定電力系統(tǒng)3的阻抗只有電阻部分，各相的電阻Rr、Rs、Rt相等，電阻值為R。該情況下，單相交流電源VA、VB的各直流成分Vide、V2dc可以通過下式(I )、(2)求出。Vldc=R (2Irdc+Itdc)…(I)V2dc=R (Irdc+2Itdc)…(2)
此處，Irdc是從單相交流電源VA的正極流向R相的電流Ir中產(chǎn)生的直流成分，Itdc是從單相交流電源VB的正極流向T相的電流It中產(chǎn)生的直流成分。此外，將從單相交流電源VA的負(fù)極與單相交流電源VB的負(fù)極的連接點流向S相的電流Is中產(chǎn)生的直流成分設(shè)為 Isdc (=-Irdc_Itdc)。如此，當(dāng)在單相交流電源VA、VB中分別產(chǎn)生直流成分Vldc、V2dc時，分別產(chǎn)生直流成分Irdc、Itdc。該直流成分Irdc、Itdc由直流成分檢測器32檢測。檢測電壓調(diào)整部40將-Vldc、-V2dc作為對應(yīng)于直流成分檢測器32檢測到的直流成分Irdc、Itdc的偏置電壓，與電壓檢測部20檢測到的單相交流電源VA、VB的電壓VI、V2相加而生成電壓檢測信號。控制部50根據(jù)由檢測電壓調(diào)整部40生成的電壓檢測信號，控制單相交流電源VA、VB，使得從單相交流電源VA、VB輸出-Vldc、-V2dc的偏置電壓分別與電壓V1、V2相加后的電壓。由此，從電流Ir、It中去除直流成分Irdc、Itdc。如此，在電力轉(zhuǎn)換裝置I中，能夠抑制輸出電流的直流成分，因此能夠提高向電力系統(tǒng)3輸出的電力品質(zhì)。在輸出電流的直流成分較大的情況下,在電力系統(tǒng)3中,例如,產(chǎn)生桿上變壓器的磁場偏移等的影響，但由于在電力轉(zhuǎn)換裝置I中，抑制了輸出電流的直流成分，因此能夠抑制對電力系統(tǒng)3的影響。另外，在上述例子中，在電力轉(zhuǎn)換部10中提供3相交流電力，但不限于此，例如，也可以應(yīng)用于輸出單相交流電力的電力轉(zhuǎn)換裝置。以下，使用附圖更具體地對第I實施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置I的具體結(jié)構(gòu)的一例進(jìn)行說明。圖3是示出第I實施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置I的具體結(jié)構(gòu)的圖。如圖3所示，電力轉(zhuǎn)換裝置I具有電力轉(zhuǎn)換部10、電壓檢測部20、電流檢測部30、檢測電壓調(diào)整部40以及控制部50。電力轉(zhuǎn)換部10具有升壓斬波電路11和逆變器電路12。升壓斬波電路11將從電源裝置2輸出的直流電壓Vdc升壓并向逆變器電路12輸出。另外，在從電源裝置2輸出的直流電壓Vdc是可以通過逆變器電路12轉(zhuǎn)換為電力系統(tǒng)3的電壓的電壓的情況下，也可以不設(shè)置升壓斬波電路11。此處，參照圖4對電力轉(zhuǎn)換部10的結(jié)構(gòu)的一例進(jìn)行說明。圖4是示出電力轉(zhuǎn)換部10的結(jié)構(gòu)的一例的圖。如圖4所示，升壓斬波電路11具有電容器C10、線圈L10、半導(dǎo)體開關(guān)元件QlO以及二極管DIO、DlI。在該升壓斬波電路11中，通過控制部50來控制半導(dǎo)體開關(guān)元件QlO的通斷，由此，將由升壓斬波電路11升壓后的直流電壓Vpn向逆變器電路12輸出。作為半導(dǎo)體開關(guān)元件Q10，例如使用IGBT、MOSFET等功率半導(dǎo)體元件。另外，升壓斬波電路11不限于圖4所示的結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行各種變更。此外，如圖4所示，逆變器電路12具有電容器C20 C23、半導(dǎo)體開關(guān)元件Q20 Q23、二極管D20 D23以及線圈L20、L21。在該逆變器電路12中，通過控制部50來控制半導(dǎo)體開關(guān)元件Q20 Q23的通斷，由此，通過逆變器電路12將直流電壓Vpn轉(zhuǎn)換為電力系統(tǒng)3的電壓。作為半導(dǎo)體開關(guān)元件Q20 Q23，例如使用IGBT、MOSFET等功率半導(dǎo)體元件。另外，逆變器電路12不限于圖4所示的2級逆變器的結(jié)構(gòu)，可以是多級逆變器或進(jìn)行其他各種變更。另外，此處，電源裝置2的電力是直流電力，電力轉(zhuǎn)換部10中包含逆變器電路，但不限于此。例如，在電源裝置2的電力是交流電力的情況下，可以使用換流器電路和逆變器電路作為電力轉(zhuǎn)換部10，其中，該換流器電路將電源裝置2的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力，該逆變器電路將從該換流器電路輸出的直流電力轉(zhuǎn)換為與電力系統(tǒng)3的電壓相應(yīng)的交流電力。另外，也可以使用整流器替代換流器電路。
返回圖3，繼續(xù)說明電力轉(zhuǎn)換裝置I的結(jié)構(gòu)。電壓檢測部20的輸入側(cè)與電力系統(tǒng)3的各相連接，分別檢測電力系統(tǒng)3的線電壓的瞬時值。具體而言，電壓檢測部20分別檢測R相與S相的線電壓的瞬時值Vrs (以下記為RS線電壓值Vrs)、和T相與S相的線電壓的瞬時值Vts (以下記為TS線電壓值Vts)。電流檢測部30具有電流檢測器31和直流成分檢測器32。電流檢測器31還具有電流檢測器3la、3Ib和A/D轉(zhuǎn)換器31c。電流檢測器31a檢測在電力轉(zhuǎn)換部10與電力系統(tǒng)3的R相之間流過的R相電流的瞬時值Ir (以下記為R相電流值Ir)。電流檢測器31b檢測在電力轉(zhuǎn)換部10與電力系統(tǒng)3的T相之間流過的T相電流的瞬時值It (以下記為T相電流值It)。由電流檢測器31a、31b檢測到的R相電流值Ir和T相電流值It被輸入到A/D轉(zhuǎn)換器31c，通過A/D轉(zhuǎn)換器31c進(jìn)行數(shù)字化。直流成分檢測器32檢測R相電流的直流成分和T相電流的直流成分，生成與該R相電流的直流成分以及T相電流的直流成分對應(yīng)的R相偏置電壓值Vrdc以及T相偏置電壓值Vtdc。此處，對直流成分檢測器32的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的說明。圖5是示出直流成分檢測器32的結(jié)構(gòu)的一例的圖。如圖5所示，直流成分檢測器32具有移動平均運算器61a、61b、低通濾波器62a、62b、放大器63 66以及加法器67、68。移動平均運算器61a求出R相電流值Ir的值的移動平均。具體而言，移動平均運算器61a輸出將R相電流值Ir在電力系統(tǒng)3的電流周期的一個周期內(nèi)平均后的值，作為R相電流值Ir的移動平均信號Irav。此外，移動平均運算器61b求出T相電流值It的值的移動平均。具體而言，移動平均運算器61b輸出將T相電流值It在電力系統(tǒng)3的電流周期的一個周期內(nèi)平均后的值作為T相電流值It的移動平均信號Itav。低通濾波器62a去除從移動平均運算器61a輸出的移動平均信號Irav的高頻成分，由此檢測R相電流值Ir的直流成分Irdc，向放大器63、65輸出。放大器63、65分別以放大率K1、K3將R相電流值Ir的直流成分Irdc放大，并分別向加法器67、68輸出。另外，低通濾波器62a是一階滯后的低通濾波器，此處，設(shè)T=400ms。另外，此處，根據(jù)上述(I )，放大率Kl為“2R”，放大率K3為“R”。此外，低通濾波器62b去除從移動平均運算器61b輸出的移動平均信號Itav的高頻成分，由此檢測T相電流值It的直流成分Itdc，向放大器64、66輸出。放大器64、66分別以放大率K2、K4將T相電流值It的直流成分Itdc放大，并分別向加法器67、68輸出。另外，低通濾波器62b與低通濾波器62a同樣，是一階滯后的低通濾波器，此處，設(shè)T=400ms。另外，此處，根據(jù)上述(2)，放大率K2為“R”，放大率K4為“2R”。加法器67將放大器63、64的輸出相加，由此生成R相偏置電壓值Vrdc。由此,力口法器67使用R相電流值Ir的直流成分Irdc和T相電流值It的直流成分Itdc，生成基于上述(I)式的R相偏置電壓值Vrdc。此外,加法器68將放大器65、66的輸出相加，由此生成T相偏置電壓值Vtdc。由此，加法器68使用R相電流值Ir的直流成分Irdc和T相電流值It的直流成分Itdc，生成基于上述(2)式的T相偏置電壓值Vtdc。·
如此，直流成分檢測器32具有移動平均運算器61a、61b、低通濾波器62a、62b、放大器63 66以及加法器67、68。而且，直流成分檢測器32檢測R相電流值Ir和T相電流值It中各自包含的直流成分Irdc、Itdc，根據(jù)這些直流成分Irdc、Itdc，檢測R相偏置電壓值Vrdc和T相偏置電壓值Vtdc。另外，圖5所示的結(jié)構(gòu)只是直流成分檢測器32的一例，可以進(jìn)行各種變更。例如，也可以延長移動平均運算器61a、61b進(jìn)行的移動平均的期間，例如設(shè)為電壓周期的多個周期的時間，不設(shè)置低通濾波器62a、62b。返回圖3，繼續(xù)對電力轉(zhuǎn)換裝置I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。檢測電壓調(diào)整部40根據(jù)RS線電壓值Vrs、TS線電壓值Vts、R相偏置電壓值Vrdc以及T相偏置電壓值Vtdc，求出q軸電壓檢測信號Vq和相位Θ。此處，具體地對檢測電壓調(diào)整部40的結(jié)構(gòu)的一例進(jìn)行說明。圖6是示出檢測電壓調(diào)整部40的結(jié)構(gòu)的一例的圖。如圖6所示，檢測電壓調(diào)整部40具有減法器71、72、dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器73以及相位運算器74。減法器71從RS線電壓值Vrs中減去R相偏置電壓值Vrdc，求出R相電壓檢測信號Vrsa，向作為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器的dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器73輸出。此外，減法器72從TS線電壓值Vts減去T相偏置電壓值Vtdc，求出T相電壓檢測信號Vtsa，向作為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器的dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器73輸出。dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器73根據(jù)由后述的相位運算器74求出的相位Θ，將減法器71的輸出和減法器72的輸出轉(zhuǎn)換為d_q坐標(biāo)系的dq成分。由此，dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器73求出q軸電壓檢測信號Vq和d軸電壓檢測信號Vd。如后面敘述的那樣，以使d軸電壓檢測信號Vd成為零值的方式生成相位Θ，因此，dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器73僅輸出q軸電壓檢測信號Vq作為電力系統(tǒng)3的電力振幅的檢測值。相位運算器74根據(jù)從dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器73輸出的q軸電壓檢測信號Vq和d軸電壓檢測信號Vd，求出相位Θ。此時，以使d軸電壓檢測信號Vd成為零值的方式?jīng)Q定相位Θ，該相位Θ在dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器73中，被用于向d-q坐標(biāo)系的dq成分的轉(zhuǎn)換。相位運算器74進(jìn)行這種閉環(huán)控制，生成相位Θ，作為電力系統(tǒng)3的電壓相位的檢測值輸出。圖6所示的檢測電壓調(diào)整部40的結(jié)構(gòu)只是一例，例如，檢測電壓調(diào)整部40也可以是圖 所示的結(jié)構(gòu)。圖7所示的檢測電壓調(diào)整部40具有PLL (Phase Locked Loop :鎖相環(huán))電路75來替代相位運算器74。PLL電路75具有相位檢測器100、濾波器101、電壓控制振蕩器(VC0)102、分頻器103、計數(shù)器104、過零上升檢測器105以及加法器106。相位檢測器100將T相電壓檢測信號Vtsa與通過開環(huán)從分頻器103輸出的分頻信號進(jìn)行比較，檢測其相位差并輸出。濾波器101是低通濾波器，通過該濾波器101設(shè)定PLL電路75的環(huán)路時間常數(shù)。電壓控制振蕩器102輸出與從濾波器101輸出的電壓對應(yīng)的頻率的脈沖信號。分頻器103對電壓控制振蕩器102的輸出信號進(jìn)行1/N分頻。由此，電壓控制振蕩器102輸出輸入信號的N倍的頻率。計數(shù)器104輸入電壓控 制振蕩器102的輸出信號，對輸出信號的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)。過零上升檢測器105檢測T相電壓檢測信號Vtsa上升時過零的定時，在T相電壓檢測信號Vtsa上升時過零的情況下，向計數(shù)器104輸出重置信號。由此，計數(shù)器104生成根據(jù)T相電壓檢測信號Vtsa上升時過零的定時而計數(shù)的相位Θ c。加法器106將對應(yīng)于T相電壓檢測信號Vtsa的α與從計數(shù)器104輸出的相位Qc相加，輸出該相加結(jié)果，作為電力系統(tǒng)3的相位Θ。另外,對應(yīng)于T相電壓檢測信號Vtsa的α是使dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器73生成的d軸電壓檢測信號Vd成為零值的值。如此，在檢測電壓調(diào)整部40中，可以使用PLL電路75替代相位運算器74。另外，在圖7所示的檢測電壓調(diào)整部40中，可以替代T相電壓檢測信號Vtsa，而將R相電壓檢測信號Vrsa輸入到PLL電路75。該情況下，將對應(yīng)于R相電壓檢測信號Vrsa的α與從計數(shù)器104輸出的相位Θ c相加。對應(yīng)于R相電壓檢測信號Vrsa的α是使dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器73生成的d軸電壓檢測信號Vd成為零值的值。返回圖3，繼續(xù)說明電力轉(zhuǎn)換裝置I的結(jié)構(gòu)。如圖3所示，控制部50具有α β坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器81和dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器82。α β坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器81將R相電流值Ir和T相電流值It轉(zhuǎn)換為固定坐標(biāo)上的正交2軸的α β成分，求出將α軸方向的電流值Ia和β軸方向的電流值Iβ作為矢量成分的α β軸坐標(biāo)系的固定坐標(biāo)電流矢量Iα β。dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器82使用從檢測電壓調(diào)整部40輸出的相位Θ，將固定坐標(biāo)電流矢量Ia β轉(zhuǎn)換為d-q坐標(biāo)系的dq成分。由此，dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器82求出將q軸方向的電流值即q軸電流值Iq和d軸方向的電流值即d軸電流值Id作為矢量成分的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系電流矢量Idq (Id，Iq)。另外，d-q坐標(biāo)系是將α β坐標(biāo)系與相位Θ對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)而得到的坐標(biāo)系?？刂撇?0還具有q軸電流指令輸出器83、d軸電流指令輸出器84、q軸電流偏差運算器85、d軸電流偏差運算器86、q軸電流調(diào)整器87、d軸電流調(diào)整器88以及q軸電壓指令校正器89。此外，控制部50具有輸出電壓指令生成器90、輸出相位指令生成器91、力口法器92、逆旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器93以及PWM控制器94。q軸電流指令輸出器83生成q軸電流指令I(lǐng)q%并向q軸電流偏差運算器85輸出。q軸電流指令I(lǐng)q*是有效電流的目標(biāo)電流值。q軸電流偏差運算器85運算q軸電流指令I(lǐng)q*與q軸電流值Iq的偏差即q軸電流偏差，并向q軸電流調(diào)整器87輸出。q軸電流調(diào)整器87以使q軸電流指令I(lǐng)q*與q軸電流值Iq的偏差成為零的方式調(diào)整q軸電壓指令Vql%并向q軸電壓指令校正器89輸出。q軸電壓指令校正器89將從檢測電壓調(diào)整部40輸出的q軸電壓檢測信號Vq與從q軸電流調(diào)整器87輸出的q軸電壓指令Vql*相加，作為q軸電壓指令Vcf向輸出電壓指令生成器90和輸出相位指令生成器91輸出。d軸電流指令輸出器84生成d軸電流指令I(lǐng)cT，并向d軸電流偏差運算器86輸出。d軸電流指令I(lǐng)cT是無效電流的目標(biāo)電流值。d軸電流偏差運算器86運算d軸電流指令I(lǐng)cT與d軸電流值Id的偏差即d軸電流偏差，并向d軸電流調(diào)整器88輸出。d軸電流調(diào)整器88以使d軸電流指令I(lǐng)cf與d軸電流值Id的偏差成為零的方式調(diào)整d軸電壓指令Vcf，并向輸出電壓指令生成器90和輸出相位指令生成器91輸出。輸出電壓指令生成器90根據(jù)從q軸電壓指令校正器89輸出的q軸電壓指令Vq*和從d軸電流調(diào)整器88輸出的d軸電壓指令Vcf，求出輸出電壓指令Vl'具體而言，輸出電壓指令生成器90例如根據(jù)以下的式(3)求出輸出電壓指令Vl'另外，下面式(3)只不過是一例，可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?。輸出電壓指令Vl*= (Vcf2+Vq*2) 1/2- (3) 輸出相位指令生成器91根據(jù)從q軸電壓指令校正器89輸出的q軸電壓指令Vq*和從d軸電流調(diào)整器88輸出的d軸電壓指令Vcf，求出輸出相位指令ΘΑ具體而言，輸出相位指令生成器91例如根據(jù)以下的式(4)求出輸出相位指令Θ a'輸出相位指令QaiStarT1 (Vq*/Vd*)... (4)加法器92將從檢測電壓調(diào)整部40輸出的相位Θ與從輸出相位指令生成器91輸出的輸出相位指令Θ 相加，運算相位ΘΡ。逆旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器93根據(jù)從輸出電壓指令生成器90輸出的輸出電壓指令Vl'和由加法器92運算的相位θ ρ，求出3相交流電壓指令、即與電力系統(tǒng)3的各相對應(yīng)的輸出電壓指令Vr' Vs*、Vt'具體而言，逆旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器93例如根據(jù)以下的式(5) (7)，求出R相輸出電壓指令Vr' S相輸出電壓指令Vs*、以及T相輸出電壓指令Vt'Vr*=Vl*X sin ( θ ρ)... (5)Vs*=Vl*Xsin ( θ ρ- (2 π /3)) ... (6)Vt*=Vl*Xsin ( θ ρ+ (2 π /3)) ... (7)PWM控制器94是向電力轉(zhuǎn)換部10輸出作為控制信號的PWM指令信號的控制信號輸出器。具體而言，PWM控制器94根據(jù)從逆旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器93輸出的輸出電壓指令Vr'Vs'Vt*以及直流電壓Vpn，生成并輸出對電力轉(zhuǎn)換部10的各半導(dǎo)體開關(guān)元件Q20 Q23進(jìn)行控制的選通信號。由此，從電力轉(zhuǎn)換部10輸出與輸出電壓指令Vr'Vs'Vt*對應(yīng)的3相交流電壓。如此，電力轉(zhuǎn)換裝置I具有檢測電壓調(diào)整部40，其將電壓檢測部20的檢測輸出與對應(yīng)于電流檢測部30檢測到的直流成分的偏置電壓相加而生成電壓檢測信號；以及控制部50，其使電力轉(zhuǎn)換部10輸出對應(yīng)于電壓檢測信號的交流電壓。因此，能夠有效地從輸出電流中去除直流成分。結(jié)果，能夠提高向電力系統(tǒng)3輸出的電力品質(zhì)。此外，在上述例子中，對電壓檢測部20檢測電力系統(tǒng)3的線電壓的瞬時值的情況進(jìn)行了說明，在使用檢測R相、S相以及T相的各相電壓的瞬時值的單元的情況下，例如，只要使檢測電壓調(diào)整部40具有將相電壓轉(zhuǎn)換為線電壓的轉(zhuǎn)換功能，則可直接實施本實施例。此外，在上述例子中，在求出R相電壓檢測信號Vrsa和T相電壓檢測信號Vtsa后，將它們轉(zhuǎn)換到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上，但不限于此。例如，也可以在分別將RS線電壓值Vrs以及TS線電壓值Vts與R相偏置電壓值Vrdc以及T相偏置電壓值Vtdc轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)后，在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上根據(jù)它們求出對應(yīng)于R相電壓檢測信號Vrsa以及T相電壓檢測信號Vtsa的q軸電壓檢測信號Vq以及d軸電壓檢測信號Vd。具體而言，如圖8所示，在電力轉(zhuǎn)換裝置I中設(shè)置有dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器33、加法器34、35。dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器33使用電力系統(tǒng)3的相位Θ，將從直流成分檢測器32輸出的R相偏置電壓值Vrdc和T相偏置電壓值Vtdc轉(zhuǎn)換為dq坐標(biāo)系的信號，生成q軸電壓檢測信號VqO和d軸電壓檢測信號VdO。加法器34將從dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器33輸出的q軸電壓檢測信號VqO與從檢測電壓調(diào)整部40輸出的q軸電壓檢測信號Vq相加，生成q軸電壓檢測信號Vql。通過q軸電壓指令校正器89將該q軸電壓檢測信號Vql與q軸電壓指令Vqf相加，作為q軸電壓指令Vq*向輸出電壓指令生成器90和輸出相位指令生成器91輸出。加法器35將從dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器33輸出的d軸電壓檢測信號VdO與從d軸電流調(diào) 整器88輸出的q軸電壓指令相加，作為d軸電壓指令VcT向輸出電壓指令生成器90和輸出相位指令生成器91輸出。另外，在圖8所示的例子中，由dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器33、加法器34、35以及檢測電壓調(diào)整部40構(gòu)成檢測電壓調(diào)整部，該檢測電壓調(diào)整部將對應(yīng)于由電流檢測部30檢測到的直流成分的偏置電壓與電壓檢測部20的檢測輸出相加而生成的信號作為電壓檢測信號輸出。另夕卜，該情況下，不再需要檢測電壓調(diào)整部40的減法器71、72，RS線電壓值Vrs和TS線電壓值Vts直接輸入到dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器73。由此，可以將檢測電壓調(diào)整部劃分成兩個部分。即，使用一個檢測電壓調(diào)整部，根據(jù)電壓檢測部20的檢測電壓，生成q軸電壓檢測信號Vq和電壓相位Θ。此外，使用另一個檢測電壓調(diào)整部和該電壓相位Θ，根據(jù)由直流成分檢測器32檢測到的直流成分，生成q軸電壓檢測信號VqO和d軸電壓檢測信號VdO，然后，將這些電壓檢測信號相加。此外，在上述例子中，當(dāng)把旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的電壓指令Vd' Vq*轉(zhuǎn)換為3相交流電壓指令、即與電力系統(tǒng)3的各相對應(yīng)的輸出電壓指令Vr' Vs*、Vt*時，使用了輸出電壓指令生成器90、輸出相位指令生成器91、加法器92、逆旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器93進(jìn)行轉(zhuǎn)換，但是，例如也可以使用α β坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器81和dq坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器82的逆轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。(第2的實施方式)接著，參照圖9 圖11對第2實施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)行具體地說明。另外，在圖9、圖11中，對具有與圖3、圖5所示的結(jié)構(gòu)要素相同功能的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)號，省略重復(fù)的說明。如圖9所示，第2實施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置IA具有電力轉(zhuǎn)換部10、電壓檢測部20、電流檢測部30A、檢測電壓調(diào)整部40以及控制部50A。該電力轉(zhuǎn)換裝置IA具有用于將S相電流值Is的直流成分Isdc調(diào)整為零值的環(huán)路(loop)。此處，參照圖10對第2實施方式中的去除輸出電流中包含的直流成分的處理進(jìn)行說明。圖10是與圖2同樣地示出電力轉(zhuǎn)換部10以及電力系統(tǒng)3的簡易模型的圖，將電力轉(zhuǎn)換部10作為理想地構(gòu)成的單相交流電源VA、VB，將電力系統(tǒng)3作為負(fù)載。當(dāng)環(huán)路以使后述的S相電流值Is的直流成分Isdc成為零值的方式進(jìn)行工作時，其結(jié)果為，調(diào)整了 AV的量的電壓，單相交流電源VA的電壓從Vl變?yōu)閂1+AV，單相交流電源VB的電壓從V2變?yōu)閂2+ Λ V。通過該調(diào)整環(huán)路，只要使用R相電流值Ir和T相電流值It中包含的直流成分Irdc、Itdc，對R相偏置電壓值Vrdc和T相偏置電壓值Vtdc的任意一方進(jìn)行校正，則其結(jié)果為，R相偏置電壓值Vrdc和T相偏置電壓值Vtdc雙方都會被調(diào)整。電流檢測部30A具有電流檢測器31和直流成分檢測器32A。直流成分檢測器32A檢測由電流檢測器31檢測到的R相電流值Ir和T相電流值It中包含的直流成分Irdc、Itdc,生成與該直流成分Irdc、Itdc對應(yīng)的R相偏置電壓值Vrdc、T相偏置電壓值Vtdc以及S相偏置電壓值Vsdc。圖11是示出直流成分檢測器32A的具體結(jié)構(gòu)的一例的圖。如圖11所示，在圖5所示的直流成分檢測器32的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，直流成分檢測器32A還具有加法器96、減法器97、PI控制器98。加法器96將從低通濾波器62a、62b輸出的R相電流值Ir的直流成分Irdc與T相電流值It的直流成分Itdc相加，并向減法器97輸出。·將R相、S相、T相的瞬時電流值之和設(shè)為零，S相電流值Is的直流成分Isdc是使R相電流值Ir的直流成分Irdc與T相電流值It的直流成分Itdc的相加值的正負(fù)進(jìn)行反轉(zhuǎn)而得到的值。因此，從加法器96輸出S相電流值Is的直流成分Isdc的正負(fù)反轉(zhuǎn)后的值。此處，如果S相電流值Is的直流成分Isdc為零值，則R相電流值Ir的直流成分Irdc與T相電流值It的直流成分Itdc的絕對值相同。因此，僅根據(jù)R相偏置電壓值Vrdc和T相偏置電壓值Vtdc中的任意一方，對電力轉(zhuǎn)換部10的輸出電壓進(jìn)行調(diào)整，由此，其結(jié)果為，上述式(I)、(2)所示的Vldc、V2dc雙方被調(diào)整。因此，在直流成分檢測器32A中，通過減法器97，從零值減去加法器96的輸出，通過PI控制器98對減法器97的輸出進(jìn)行PI (比例積分)控制，生成S相偏置電壓值Vsdc，并向控制部50A輸出。而且，如圖9所示，控制部50A通過加法器95，將從PI控制器98輸出的S相偏置電壓值Vsdc與從逆旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器93輸出的S相輸出電壓指令Vs*相加。由此，以使S相電流值Is的直流成分Isdc成為零值的方式進(jìn)行控制。另外，在第2實施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置IA中，如上所述，在直流成分檢測器32A中，僅根據(jù)R相偏置電壓值Vrdc和T相偏置電壓值Vtdc中的任意一方調(diào)整電力轉(zhuǎn)換部10的輸出電壓即可，因此，可將放大器63、64的放大率K1、K2或者放大器65、66的放大率Κ3、Κ4設(shè)為零值。此外，在根據(jù)R相偏置電壓值Vrdc調(diào)整電力轉(zhuǎn)換部10的輸出電壓的情況下，不需要放大器65、66、加法器68以及減法器72 (參照圖6)。此外，在根據(jù)T相偏置電壓值Vtdc調(diào)整電力轉(zhuǎn)換部10的輸出電壓的情況下，不需要放大器63、64、加法器67以及減法器71(參照圖6)。此外，也可以不將S相偏置電壓值Vsdc與S相輸出電壓指令Vs*相加，而是使用相位Θ將S相偏置電壓值Vsdc坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為d軸電壓和q軸電壓，并分別與d軸電流調(diào)整器88的輸出以及q軸電流調(diào)整器87的輸出相加。此外，在圖11所示的直流成分檢測器32A中，是根據(jù)R相電流值Ir的直流成分Irdc與T相電流值It的直流成分Itdc來檢測S相電流值Is的直流成分Isdc，但是，也可以對于S相，設(shè)置電流檢測器，直接檢測S相電流值Is的直流成分Isdc。此外，說明了在第2實施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置IA中具有用于將S相電流值Is的直流成分Isdc調(diào)整為零值的環(huán)路的情況，但是，也可以不是通過該調(diào)整環(huán)路使S相的直流成分成為零值，而是對R相或T相實施。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地導(dǎo)出更多的效果和變形例。因此，本發(fā)明的更廣泛的的方式不限于以上那樣示出且記述的特定的詳細(xì)且有代表性的實施方式。因此，可以在不脫離由權(quán)利要求書及其等價物定義的總括的發(fā)明概念的精神或范圍的情況下，進(jìn)行各種變更。例如，對逆變器電路12是具有2個橋臂的主電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但也可以是具 有3個橋臂的主電路結(jié)構(gòu)。該情況下，只要是如上述例子那樣生成輸出電壓指令Vr' Vs*、Vt*且PWM控制器94輸出對應(yīng)于逆變器電路12具有的各半導(dǎo)體開關(guān)元件的PWM指令信號，則顯然可以完全同樣地實施。此外，在電源裝置2的電力是交流電力的情況下，也可以使用矩陣變換器作為電力轉(zhuǎn)換部10，該矩陣變換器將電源裝置2的交流電力轉(zhuǎn)換為與電力系統(tǒng)3的電壓相應(yīng)的交流電力。此外，在上述的例子中是轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)而進(jìn)行電流控制和電壓控制，但不限于此。例如，也可以不轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)就進(jìn)行電流控制和電壓控制。
權(quán)利要求
1.一種電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，該電力轉(zhuǎn)換裝置具有 電力轉(zhuǎn)換部，其將電源裝置的電力轉(zhuǎn)換為交流電力并向電力系統(tǒng)輸出； 電壓檢測部，其檢測所述電力系統(tǒng)的電壓； 電流檢測部，其檢測在所述電力轉(zhuǎn)換部與所述電力系統(tǒng)之間流過的電流的直流成分；檢測電壓調(diào)整部，其輸出對應(yīng)于所述直流成分的偏置與所述電壓檢測部的檢測輸出相加而生成的信號作為電壓檢測信號；以及 控制部，其使所述電力轉(zhuǎn)換部輸出與所述電壓檢測信號對應(yīng)的交流電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于， 所述電壓檢測部將所述電力系統(tǒng)的電壓作為線電壓或相電壓進(jìn)行檢測， 所述電力轉(zhuǎn)換部將所述電源裝置的電力轉(zhuǎn)換為3相交流電力并向電力系統(tǒng)輸出，所述電流檢測部檢測在所述電力轉(zhuǎn)換部與所述電力系統(tǒng)之間流過的多個相電流的直流成分， 所述檢測電壓調(diào)整部生成與對應(yīng)于所述多個相電流的直流成分的偏置對應(yīng)的所述電壓檢測信號， 所述控制部使所述電力轉(zhuǎn)換部輸出對應(yīng)于所述電壓檢測信號的3相交流電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于， 所述檢測電壓調(diào)整部具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器，該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器將所述電壓檢測信號轉(zhuǎn)換為正交2軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的信號， 所述控制部具有 輸出電壓指令生成器，其根據(jù)由所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后的所述電壓檢測信號，生成所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的輸出電壓指令； 逆旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器，其從所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的輸出電壓指令向3相交流電壓指令轉(zhuǎn)換；以及 控制信號輸出器，其將對應(yīng)于所述3相交流電壓指令的控制信號輸出到所述電力轉(zhuǎn)換部，使所述電力轉(zhuǎn)換部輸出3相交流電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于， 所述檢測電壓調(diào)整部具有相位運算器，該相位運算器根據(jù)由所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的正交2軸的所述電壓檢測信號，檢測所述電力系統(tǒng)的相位， 所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器將所述電壓檢測信號轉(zhuǎn)換為與由所述相位運算器檢測到的所述電力系統(tǒng)的相位同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于， 所述相位運算器檢測以由所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的正交2軸的所述電壓檢測信號中的I軸的電壓檢測信號作為零值的所述電力系統(tǒng)的相位。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于， 所述檢測電壓調(diào)整部具有 第I旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器，其將所述電壓檢測部的檢測輸出轉(zhuǎn)換為正交2軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的信號； 第2旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器，其將對應(yīng)于由所述電流檢測部檢測到的所述直流成分的偏置轉(zhuǎn)換為所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的信號；以及加法器，其將由所述第2旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后的所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的信號與由所述第I旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后的所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的信號相加，作為所述電壓檢測信號進(jìn)行輸出，所述控制部具有 輸出電壓指令生成器，其根據(jù)由所述加法器生成的所述電壓檢測信號，生成所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的輸出電壓指令； 逆旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器，其從所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的輸出電壓指令轉(zhuǎn)換為3相交流電壓指令；以及 控制信號輸出器，其將對應(yīng)于所述3相交流電壓指令的控制信號輸出到所述電力轉(zhuǎn)換部，使所述電力轉(zhuǎn)換部輸出3相交流電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于， 所述檢測電壓調(diào)整部具有相位運算器，該相位運算器根據(jù)由所述第I旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的信號，檢測所述電力系統(tǒng)的相位， 所述第I旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器將所述電壓檢測部的檢測輸出轉(zhuǎn)換為與由所述相位運算器檢測到的所述電力系統(tǒng)的相位同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的信號， 所述第2旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器將對應(yīng)于所述直流成分的偏置轉(zhuǎn)換為與由所述相位運算器檢測到的所述電力系統(tǒng)的相位同步旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于， 所述相位運算器檢測以由所述第I旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的正交2軸的信號中的I個軸的信號作為零值的所述電力系統(tǒng)的相位。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或8所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于， 所述控制部以使由所述電流檢測部檢測到的所述多個相電流的直流成分中的I個相電流的直流成分成為零值的方式，使所述電力轉(zhuǎn)換部輸出所述3相交流電壓。
10.根據(jù)權(quán)利要求3 9中的任意一項所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于， 所述電流檢測部檢測在所述電力轉(zhuǎn)換部與所述電力系統(tǒng)之間流過的電流的電流值， 所述控制部具有 轉(zhuǎn)換器，其將由所述電流檢測部檢測到的電流值轉(zhuǎn)換為所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的電流值； 電流指令輸出器，其輸出電流指令；以及 電流調(diào)整器，其生成電壓指令，該電壓指令對應(yīng)于由所述轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后的電流值與從所述電流指令輸出器輸出的電流指令之間的偏差， 所述輸出電壓指令生成器根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的所述電壓檢測信號和由所述電流調(diào)整器生成的電壓指令，生成所述旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的輸出電壓指令。
全文摘要
本發(fā)明提供電力轉(zhuǎn)換裝置，能夠有效地從輸出電流中去除直流成分。電力轉(zhuǎn)換裝置具有電力轉(zhuǎn)換部、電壓檢測部、電流檢測部、檢測電壓調(diào)整部以及控制部。電力轉(zhuǎn)換部將電源裝置的電力轉(zhuǎn)換為交流電力并向電力系統(tǒng)輸出。電壓檢測部檢測電力系統(tǒng)的電壓。電流檢測部檢測在電力轉(zhuǎn)換部與電力系統(tǒng)之間流過的電流的直流成分。檢測電壓調(diào)整部將加上了對應(yīng)于由電流檢測部檢測到直流成分的偏置而生成的信號作為電壓檢測信號進(jìn)行輸出?？刂撇渴闺娏D(zhuǎn)換部輸出對應(yīng)于電壓檢測信號的交流電壓。
文檔編號H02M7/537GK102969926SQ201210319759
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者平松和彥, 佐土原正志 申請人:株式會社安川電機(jī)