專利名稱：狀態(tài)管理裝置、蓄電元件的均衡化方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本說明書所公開的發(fā)明涉及對(duì)多個(gè)蓄電元件中所充放電的容量進(jìn)行均衡化(均等化)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
從以往，利用了可反復(fù)使用的蓄電元件。蓄電元件通過對(duì)充電與放電進(jìn)行反復(fù)而能多次使用，較之于不能充放電的電池，更加保護(hù)環(huán)境且通過應(yīng)用于電動(dòng)車等擴(kuò)寬了其使用領(lǐng)域。在使用多個(gè)蓄電元件的裝置中，因各蓄電元件的初始容量或劣化速度的參差不齊 等，蓄電元件的容量有時(shí)變得不均衡。若蓄電元件的容量變得不均衡，則有時(shí)在充電時(shí)，I個(gè)或幾個(gè)蓄電元件的電壓會(huì)先于或晚于其他的蓄電元件達(dá)到滿充電電壓從而充電結(jié)束，不能對(duì)全部的蓄電兀件充分地充電。另外，有時(shí)在放電時(shí)，I個(gè)或幾個(gè)蓄電兀件的電壓先于或晚于其他的蓄電元件達(dá)到放電結(jié)束電壓從而放電結(jié)束，不能用盡在全部的蓄電元件中所充電的電力。如此，若蓄電元件的容量變得不均衡，則不能最大限度地發(fā)揮出蓄電元件的容量?，F(xiàn)有技術(shù)中，使用電阻等放電電路來對(duì)容量不均衡的二次電池進(jìn)行放電來使二次電池的容量均衡的技術(shù)是公知的(例如，引用文獻(xiàn)I)。在該技術(shù)中，通過根據(jù)在無電流狀態(tài)下所得到的二次電池的電壓信息求取二次電池的剩余能量容量，并基于其容量差對(duì)各二次電池進(jìn)行放電，來均衡化二次電池的容量。專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-19329號(hào)公報(bào)近年，鐵橄欖石(才U e >鉄)系鋰離子二次電池(以下，鐵橄欖石系電池)作為電動(dòng)車等的二次電池受到關(guān)注。鐵橄欖石系電池是鋰離子電池的一種，在正極使用了橄欖石型磷酸鐵(才U E >型彡 >酸鉄)，負(fù)極例如使用了石墨系材料等。故而，在鐵橄欖石系電池中，無需使用鈷系的電極材料作為電極，較之于使用鈷系的電極材料的二次電池，具有成本便宜且安全性高的優(yōu)點(diǎn)。在鐵橄欖石系電池中，通過與負(fù)極的組合而具有穩(wěn)定(plateau)區(qū)域，例如在使用石墨系材料作為負(fù)極的情況下，具有表示二次電池的剩余容量的SOC從10%到90%的寬的穩(wěn)定區(qū)域，這是公知的。在此，穩(wěn)定區(qū)域是指，即使二次電池SOC變化，二次電池的電壓也大致恒定的區(qū)域。在穩(wěn)定區(qū)域中，難以根據(jù)蓄電元件的電壓信息來估計(jì)蓄電元件的容量。故而，在使用蓄電元件的電壓信息來對(duì)蓄電元件的容量進(jìn)行均衡化的情況下，期望使用穩(wěn)定區(qū)域以外的區(qū)域來對(duì)蓄電元件的容量進(jìn)行均衡化的技術(shù)。另一方面，鐵橄欖石系電池具有電壓相對(duì)于剩余容量的增加而急劇增加的區(qū)域(以下，稱為變化區(qū)域)，例如在使用了石墨系材料作為負(fù)極的情況下，在表示二次電池的剩余容量的SOC為10%以下的區(qū)域、以及90%以上的區(qū)域中成為變化區(qū)域，這是公知的。如此，在SOC較高的區(qū)域中具有變化區(qū)域的二次電池等蓄電元件中，例如即使在充電中根據(jù)該變化區(qū)域中所取得的蓄電元件的電壓信息來使蓄電元件放電以想使蓄電元件均衡化，在蓄電元件的均衡化結(jié)束前，蓄電元件的充電也會(huì)結(jié)束。在現(xiàn)有技術(shù)中，與蓄電元件的充電的結(jié)束同時(shí)地也使蓄電元件的放電結(jié)束，因此在上述情況下不能對(duì)蓄電元件充分地放電從而難以對(duì)蓄電元件的容量進(jìn)行均衡化。

發(fā)明內(nèi)容
在本說明書中，公開對(duì)多個(gè)蓄電元件中所充電的容量進(jìn)行均衡化的技術(shù)。在本說明書中公開的狀態(tài)管理裝置對(duì)串聯(lián)連接的多個(gè)蓄電元件的狀態(tài)進(jìn)行管理，所述狀態(tài)管理裝置具備電壓測(cè)量部，其對(duì)各蓄電元件的電壓單獨(dú)地測(cè)量；放電部，其對(duì)所述各蓄電元件單獨(dú)地放電；以及均衡化控制部，其對(duì)所述放電部進(jìn)行控制，當(dāng)充放電中的所述各蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓時(shí)，所述均衡化控制部使該蓄電元件的放電開始。在該狀態(tài)管理裝置中，由于當(dāng)充放電中的各蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓時(shí)使該蓄電元件的放電開始，因此較之于其他的蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓之后再使作為對(duì)象的蓄電元件的放電開始的現(xiàn)有技術(shù)，能提前作為對(duì)象的蓄電元件的放電開始時(shí)期。故而，能易于確保用于均衡化蓄電元件的放電時(shí)間地對(duì)多個(gè)蓄電元件的容量進(jìn)行均衡化。在上述的狀態(tài)管理裝置中，可以構(gòu)成為，所述狀態(tài)管理裝置還具備存儲(chǔ)部，其與所述各蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓的位次對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)有放電時(shí)間，所述均衡控制部歷經(jīng)與所述各蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓的位次對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)了的所述放電時(shí)間使該蓄電元件放電。在該狀態(tài)管理裝置中，由于預(yù)先使用存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的放電時(shí)間來使蓄電元件放電，因此能容易且早期地決定各蓄電元件的放電時(shí)間。在上述的狀態(tài)管理裝置中，可以構(gòu)成為，在所述多個(gè)蓄電元件處于充電中的情況下，所述放電時(shí)間隨所述位次變高而被設(shè)定得較長，也可以構(gòu)成為，在所述多個(gè)蓄電元件處于放電中的情況下，所述放電時(shí)間隨所述位次變低而被設(shè)定得較長。根據(jù)該狀態(tài)管理裝置，通過對(duì)容量較大的蓄電元件設(shè)定較長的放電時(shí)間，能對(duì)多個(gè)蓄電元件中被充放電的容量進(jìn)行均衡化。在上述的狀態(tài)管理裝置中，可以構(gòu)成為，對(duì)所述多個(gè)蓄電元件的充放電反復(fù)進(jìn)行多次，所述均衡化控制部使用所述存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的所述放電時(shí)間來反復(fù)所述放電部的控制。根據(jù)該狀態(tài)管理裝置，通過多次使用該放電時(shí)間來反復(fù)控制，能精度良好地均衡化多個(gè)蓄電元件中所充放電的容量。在上述的狀態(tài)管理裝置中，可以構(gòu)成為，所述狀態(tài)管理裝置還具備計(jì)時(shí)部，其對(duì)從任一蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓起至其他的蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓為止的時(shí)間差進(jìn)行計(jì)時(shí)，所述均衡化控制部基于在本次的充放電中由所述計(jì)時(shí)部計(jì)時(shí)而得到的所述時(shí)間差，來對(duì)在下次的充放電中使用的所述存儲(chǔ)部的所述放電時(shí)間進(jìn)行更新。根據(jù)該狀態(tài)管理裝置，通過對(duì)存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的放電時(shí)間進(jìn)行更新，能設(shè)定與蓄電元件的特性相應(yīng)的放電時(shí)間，能精度良好地均衡化多個(gè)蓄電元件中所充放電的容量。在上述的狀態(tài)管理裝置中，可以構(gòu)成為，所述狀態(tài)管理裝置還具備計(jì)時(shí)部，其對(duì)從任一蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓起至其他的蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓為止的時(shí)間差進(jìn)行計(jì)時(shí)，所述均衡化控制部歷經(jīng)與所述時(shí)間差對(duì)應(yīng)的放電時(shí)間使所述蓄電元件放電。在該狀態(tài)管理裝置中，使用至各蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓為止的時(shí)間差來設(shè)定放電時(shí)間。根據(jù)該狀態(tài)管理裝置，能基于與時(shí)間差對(duì)應(yīng)的蓄電元件的容量差來設(shè)定各蓄電元件的放電時(shí)間，能精度良好地均衡化多個(gè)蓄電元件中所充放電的容量。在上述的狀態(tài)管理裝置中，所述多個(gè)蓄電元件包括第I蓄電元件和第2蓄電元件，所述均衡化控制部既可以構(gòu)成為在所述多個(gè)蓄電元件處于充電中的情況下，歷經(jīng)與從所述第I蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓起至所述第2蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓為止的第I時(shí)間差對(duì)應(yīng)的放電時(shí)間使所述第I蓄電元件放電，也可以構(gòu)成為在所述多個(gè)蓄電元件處于放電中的情況下，歷經(jīng)與從所述第I蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓起至所述第2蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓為止的第I時(shí)間差對(duì)應(yīng)的放電時(shí)間使所述第2蓄電元件放電。根據(jù)該狀態(tài)管理裝置，由于使用第I時(shí)間差來設(shè)定使第I蓄電元件和第2蓄電元件均衡化的放電時(shí)間，因此能對(duì)第I蓄電元件和第2蓄電元件中所充放電的容量進(jìn)行均衡化。在上述的狀態(tài)管理裝置中，可以構(gòu)成為，所述狀態(tài)管理裝置還具備電流測(cè)量部，其測(cè)量充放電中的對(duì)所述多個(gè)蓄電元件的充放電電流，所述均衡化控制部對(duì)所述第I時(shí)間差乘以所述充放電電流來計(jì)算與所述第I時(shí)間差對(duì)應(yīng)的容量差，并將所述容量差除以對(duì)應(yīng)的蓄電元件的均衡化放電電流來設(shè)定所述放電時(shí)間。根據(jù)該狀態(tài)管理裝置，由于根據(jù)第I時(shí)間差和充放電電流來計(jì)算第I蓄電元件與第2蓄電元件的容量差，并根據(jù)該容量差來設(shè)定使對(duì)應(yīng)的蓄電元件放電的放電時(shí)間，因此能精度良好地均衡化在第I蓄電元件和第2蓄電元件中所充放電的容量。此外，在計(jì)算容量差時(shí)的“乘以”包含歷經(jīng)第I時(shí)間差對(duì)充放電電流進(jìn)行積分的情況，在決定放電時(shí)間時(shí)的“除以”包含以均衡化放電電流對(duì)容量差進(jìn)行微分的情況。在上述的狀態(tài)管理裝置中，可以構(gòu)成為，所述計(jì)時(shí)部對(duì)從開始所述多個(gè)蓄電元件的充放電起至所述各蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓為止的達(dá)到時(shí)間進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)測(cè)量出的所述達(dá)到時(shí)間來對(duì)所述時(shí)間差進(jìn)行計(jì)時(shí)。根據(jù)該狀態(tài)管理裝置，易于使用測(cè)量出的達(dá)到時(shí)間來對(duì)時(shí)間差進(jìn)行計(jì)時(shí)。在上述的狀態(tài)管理裝置中，可以構(gòu)成為，在所述放電部的控制結(jié)束前，即使對(duì)所述多個(gè)蓄電元件的充放電結(jié)束，所述均衡化控制部仍繼續(xù)所述放電部的控制。根據(jù)該狀態(tài)管理裝置，由于在由均衡化控制部執(zhí)行的放電部的控制結(jié)束前即使對(duì)蓄電元件的充放電結(jié)束也繼續(xù)放電部的控制，因此較之于伴著對(duì)蓄電元件的充放電的結(jié)束而停止放電部的控制的現(xiàn)有技術(shù)，能確保長的放電時(shí)間，并能夠?qū)Χ鄠€(gè)蓄電元件中所充放電的容量進(jìn)行均衡化。在上述的狀態(tài)管理裝置中，可以構(gòu)成為，所述均衡化控制部在從任一蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓起經(jīng)過基準(zhǔn)時(shí)間后使該蓄電元件放電，而在所述多個(gè)蓄電元件的電壓在所述基準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓的情況下，使所有的所述多個(gè)蓄電元件均不放電。在基準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)多個(gè)蓄電元件的電壓達(dá)到了基準(zhǔn)電壓的情況下，這些多個(gè)蓄電元件中所充放電的容量大致相等。根據(jù)該狀態(tài)管理裝置，由于在此情況下不使各蓄電元件單獨(dú)地放電，因此能抑制多個(gè)蓄電元件中所充放電的容量之差因放電反而變大的情況。在上述的狀態(tài)管理裝置中，所述蓄電元件是鐵橄欖石系鋰離子二次電池，可以構(gòu)成為，在所述多個(gè)蓄電元件處于充電中的情況下，所述基準(zhǔn)電壓被設(shè)定為與用于表示所述蓄電元件的剩余容量的SOC的90%以上對(duì)應(yīng)的電壓，也可以構(gòu)成為，在所述多個(gè)蓄電元件處于放電中的情況下，所述基準(zhǔn)電壓被設(shè)定為與不到用于表示所述蓄電元件的剩余容量的SOC的10%對(duì)應(yīng)的電壓。在鐵橄欖石系鋰離子二次電池中，在SOC為90%以上的區(qū)域中，電壓相對(duì)于SOC的增加而急劇升高，蓄電元件的充電有時(shí)會(huì)在蓄電元件的均衡化結(jié)束前結(jié)束。另外，在鐵橄欖石系鋰離子二次電池中，在SOC為小于10%的區(qū)域中，電壓相對(duì)于SOC的減少而急劇下降，蓄電元件的放電有時(shí)會(huì)在蓄電元件的均衡化結(jié)束前結(jié)束。在該狀態(tài)管理裝置中，通過在充放電中的各蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓時(shí)使該蓄電元件的放電開始來提早該蓄電元件的放電開始時(shí)期，能在鐵橄欖石系鋰離子二次電池的SOC小于10%以及90%以上的區(qū)域中設(shè)定基準(zhǔn)電壓。本發(fā)明還能具體表現(xiàn)為采用上述狀態(tài)管理裝置來實(shí)現(xiàn)的蓄電元件的均衡化方法。本說明書中所公開的蓄電元件的均衡化方法對(duì)串聯(lián)連接的多個(gè)蓄電元件的狀態(tài)進(jìn)行均衡化，所述蓄電元件的均衡化方法具有電壓測(cè)量步驟，對(duì)充放電中的各蓄電元件的電壓單獨(dú)地測(cè)量；以及放電步驟，對(duì)所述各蓄電元件單獨(dú)地放電，在所述放電步驟中，當(dāng)所述各蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓時(shí),使該蓄電元件的放電開始。另外，在上述的蓄電元件的均衡化方法中，可以構(gòu)成為，在所述放電步驟中，歷經(jīng)與所述各蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓的位次對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地被預(yù)先設(shè)定的放電時(shí)間來使該蓄電元件放電。另外，在上述的蓄電元件的均衡化方法中，可以構(gòu)成為，所述蓄電元件的均衡化方法還具有計(jì)時(shí)步驟，對(duì)從任一蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓起至其他的蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓為止的時(shí)間差進(jìn)行計(jì)時(shí)，在所述放電步驟中，歷經(jīng)與所述時(shí)間差對(duì)應(yīng)的放電時(shí)間來使所述蓄電元件放電。根據(jù)本發(fā)明，能對(duì)多個(gè)蓄電元件中所充放電的容量進(jìn)行均衡化。


圖1是充電系統(tǒng)(放電系統(tǒng))的框圖。圖2是放電電路的概略圖。圖3是表示第I實(shí)施方式的均衡化處理的流程圖。圖4是表示二次電池的充放電特性的圖。圖5是表示二次電池的充放電特性的圖。圖6是表示第2實(shí)施方式的均衡化處理的流程圖。圖7是表示第3實(shí)施方式的均衡化處理的流程圖。圖8是第3實(shí)施方式中的位次與放電時(shí)間的對(duì)應(yīng)表。圖9是表示第4實(shí)施方式的均衡化處理的流程圖。圖10是第4實(shí)施方式中的位次與放電時(shí)間的對(duì)應(yīng)表。符號(hào)說明10 :充電系統(tǒng)、12 電池組、20 :BMS、22 電流計(jì)、24 電壓計(jì)、26 :放電電路、30 CPU,42 :計(jì)時(shí)部、44 :均衡化控制部、50 :二次電池、H1:均衡化放電電流、HT :放電時(shí)間、KV
基準(zhǔn)電壓、AT:經(jīng)過時(shí)間、AY:容量差
具體實(shí)施例方式〈實(shí)施方式1>以下，使用圖1至圖5來說明本發(fā)明的實(shí)施方式I。
1.狀態(tài)判定裝置的構(gòu)成圖1是表示本實(shí)施方式的充電系統(tǒng)(放電系統(tǒng))10的構(gòu)成的圖。充電系統(tǒng)(放電系統(tǒng))10由電池組12、狀態(tài)管理裝置(以下，BMS) 20以及充電器(負(fù)載)18構(gòu)成。電池組12在內(nèi)部包含串聯(lián)連接的多個(gè)二次電池50 (蓄電元件的一例)。電池組12通過與充電器18連接而被充電，并通過與負(fù)載18連接而被放電。BMS20對(duì)充電中的電池組12的各二次電池50的電壓值V或電流值I等進(jìn)行監(jiān)視來管理表示二次電池50的充放電狀態(tài)的剩余容量(SOC)，由此對(duì)SOC進(jìn)行均衡化?！?br> 在本實(shí)施方式中，示出了使用鐵橄欖石系鋰離子二次電池(以下，鐵橄欖石系電池)來作為二次電池50的例子。該二次電池50是鋰離子電池的一種，在正極使用了橄欖石型磷酸鐵，且在負(fù)極使用了石墨系材料。該二次電池50如圖4所示具有如下區(qū)域在SOC為小于10%的充電初始(放電末期)、以及SOC為90%以上的充電末期(放電初始)，電池電壓相對(duì)于SOC的增加而急劇上升。另外，還具有如下區(qū)域(以后，稱為穩(wěn)定區(qū)域)在SOC為10%以上且小于90%的充電中期(放電中期)，電池電壓相對(duì)于SOC的增加而大致恒定。BMS20包括中央處理裝置(以下，CPU) 30、模擬-數(shù)字變換機(jī)(以下，ADC) 34、電流計(jì)(電流測(cè)量部的一例)22、電壓計(jì)(電壓測(cè)量部的一例)24、放電電路(放電部的一例)26、以及溫度計(jì)28。CPU30內(nèi)置有ROM或RAM等的存儲(chǔ)器(存儲(chǔ)部的一例)32，在存儲(chǔ)器32中存儲(chǔ)有用于對(duì)BMS20的各構(gòu)成的動(dòng)作進(jìn)行控制的各種程序。CPU30依照從存儲(chǔ)器32讀出的程序來作為計(jì)時(shí)部42、均衡化控制部44等發(fā)揮功能，并進(jìn)行包含放電電路26的BMS20內(nèi)的各部的控制。溫度計(jì)28以接觸式或非接觸式來對(duì)電池組12的溫度進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量出的溫度存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器32。電壓計(jì)24，如圖2所示，經(jīng)由布線54與各二次電池50的兩端直接連接，并每隔規(guī)定期間來對(duì)充放電中的二次電池50的電壓值V單獨(dú)地測(cè)量。在電池組12中含有N個(gè)(N:2以上)的二次電池50A，50B，…50N，電壓計(jì)24對(duì)各二次電池50的電壓VA，VB,…VN的電壓值分別進(jìn)行測(cè)量。電壓計(jì)24將測(cè)量出的這些電壓值V發(fā)送給ADC34。在連接二次電池50和電壓計(jì)24的布線54，設(shè)有用于對(duì)二次電池50單獨(dú)地放電的放電電路26。如圖2所示，在放電電路26中，在連接于各二次電池50的兩端的布線54之間設(shè)有用于對(duì)各二次電池50進(jìn)行放電的放電電路26A，26B，…26N。各放電電路26由電阻R和開關(guān)Q構(gòu)成。放電電路26的開關(guān)Q由作為均衡化控制部44發(fā)揮功能的CPU30控制其開閉，若CPU30將開關(guān)Q設(shè)為閉合狀態(tài)，則電流從二次電池50經(jīng)由布線54以及電阻R流動(dòng)，對(duì)應(yīng)的二次電池50將放電。另外，若CPU30將開關(guān)Q設(shè)為打開狀態(tài)，則來自對(duì)應(yīng)的二次電池50的放電將停止。電流計(jì)22對(duì)在用于連接電池組12與充電器18的布線52中流動(dòng)的電流進(jìn)行計(jì)測(cè)，并對(duì)在二次電池50中公共地流動(dòng)的充放電電流ZI的電流值進(jìn)行測(cè)量。另外，電流計(jì)22對(duì)經(jīng)由布線54從各二次電池50單獨(dú)地放電的電流(以下,均衡化放電電流)HI的電流值IA，IB,…IN進(jìn)行測(cè)量。電流計(jì)22將測(cè)量出的這些電流值I發(fā)送給ADC34。ADC34與電流計(jì)22、電壓計(jì)24以及CPU30連接，將作為從電流計(jì)22以及電壓計(jì)24發(fā)送的模擬數(shù)據(jù)的電流值I以及電壓值V變換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并將變換后的電流值I以及電壓值V存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器32。作為計(jì)時(shí)部42等發(fā)揮功能的CPU30使用存儲(chǔ)器32中所存儲(chǔ)的該電流值I以及電壓值V來執(zhí)行后述的均衡化處理。2.均衡化處理使用圖3至圖5來說明在對(duì)電池組12進(jìn)行充電時(shí)在BMS20中所進(jìn)行的均衡化處理。該均衡化處理附隨于對(duì)電池組12的充電控制處理而被執(zhí)行。圖3是表示在CPU30中所執(zhí)行的對(duì)電池組12的均衡化處理的流程圖。若用戶將電池組12與充電器18連接來開始從充電器18向電池組12的電力供應(yīng)，則CPU30不僅執(zhí)行充電控制處理還執(zhí)行均衡化處理。CPU30在開始均衡化處理時(shí)，對(duì)各二次電池50的電壓值V進(jìn)行測(cè)量，來檢測(cè)電壓值V是否達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV (S2 :否)。在本實(shí)施方式中，如圖4所示，基準(zhǔn)電壓KV被設(shè)定為與SOC為90%以上的充電末期對(duì)應(yīng)的電壓值。CPU30在檢測(cè)出任意一個(gè)二次電池50的電壓值V達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV時(shí)(S2 :是)，開始對(duì)從該達(dá)到起的時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)(S4)。作為均衡化控制部44發(fā)揮功能的CPU30在從計(jì) 時(shí)開始起經(jīng)過基準(zhǔn)時(shí)間ST時(shí)，開始達(dá)到了基準(zhǔn)電壓KV的二次電池50的放電(S5)。具體而言，CPU30不僅將與第I 二次電池50對(duì)應(yīng)的放電電路26的開關(guān)Q設(shè)為閉合狀態(tài)，還開始從將該開關(guān)Q設(shè)為閉合狀態(tài)起的時(shí)間的計(jì)測(cè)。另外，作為計(jì)時(shí)部42發(fā)揮功能的CPU30，對(duì)從上述一個(gè)二次電池50的電壓值V達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV起、至多個(gè)二次電池50中電壓值V上升得最慢的二次電池50的電壓值V達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV為止的經(jīng)過時(shí)間(時(shí)間差的一例)A T進(jìn)行計(jì)時(shí)。在以下的說明中，為了便于理解，將電壓值V最早達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV的二次電池50設(shè)為第I 二次電池50，并將電壓值V最晚達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV的二次電池50設(shè)為第2 二次電池50，以此來說明第I 二次電池50和第2 二次電池50中的均衡化處理。也就是，將第I 二次電池50設(shè)為多個(gè)二次電池50中電壓值V上升得最早的(即，SOC大)二次電池，將第2二次電池50設(shè)為多個(gè)二次電池50中電壓值V上升得最晚(S卩，SOC小)的二次電池。如圖5所示，將第I 二次電池50的電壓值設(shè)為電壓值VI，將第2 二次電池50的電壓值設(shè)為電壓值V2，并將從電壓值Vl達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV起至電壓值V2達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV為止的經(jīng)過時(shí)間設(shè)為經(jīng)過時(shí)間(第I時(shí)間差的一例)ATI。此外，在以下的說明中，通過使第
I二次電池50應(yīng)用于第2 二次電池50以外的各二次電池50，能對(duì)作為多個(gè)而存在的全部二次電池50進(jìn)行說明。CPU30不僅監(jiān)視電壓值V2是否達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV，還監(jiān)視二次電池50的電壓值V的總和即總電壓是否達(dá)到充電終端電壓(S6、S8)。在總電壓達(dá)到充電終端電壓前電壓值V2達(dá)到了基準(zhǔn)電壓KV的情況下(S6 :是，S8 :否)，CPU30對(duì)經(jīng)過時(shí)間ATl進(jìn)行計(jì)時(shí)(SlO)。而且，若對(duì)經(jīng)過時(shí)間A Tl進(jìn)行計(jì)時(shí)，則設(shè)定對(duì)已開始了放電的第I 二次電池50進(jìn)行放電的放電時(shí)間HT(S12)。CPU30歷經(jīng)經(jīng)過時(shí)間ATl來對(duì)流入電池組12的充電電流ZI進(jìn)行積分，來計(jì)算第I 二次電池50與第2 二次電池50之間的容量差A(yù)Y1。另外，在存儲(chǔ)器32中預(yù)先存儲(chǔ)有與第I 二次電池50對(duì)應(yīng)的放電電路26的均衡化放電電流HI (或其特性)，CPU30以存儲(chǔ)器32中所存儲(chǔ)的均衡化放電電流HI對(duì)容量差A(yù)Yl進(jìn)行微分來決定放電時(shí)間HT。放電時(shí)間HT還能被稱為用于對(duì)第I 二次電池50與第2 二次電池50的SOC進(jìn)行均勻化的均衡化控制時(shí)間。容量差A(yù)Yl =經(jīng)過時(shí)間ATI*充電電流ZI放電時(shí)間HT =容量差A(yù)Yl/均衡化放電電流HI
另一方面，在電壓值V2達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV前總電壓達(dá)到了充電終端電壓的情況下(S6 :否，S8 :是)，CPU30不對(duì)經(jīng)過時(shí)間ATl進(jìn)行計(jì)時(shí)，而將放電時(shí)間HT設(shè)定為預(yù)先規(guī)定的規(guī)定值KT(S14)。在放電時(shí)間HT的設(shè)定后，CPU30待機(jī)從將開關(guān)Q設(shè)為閉合狀態(tài)起經(jīng)過放電時(shí)間HT(S18 :否)。即使在第I 二次電池50的放電中二次電池50的總電壓達(dá)到了充電終端電壓的情況下，CPU30也不中止第I 二次電池50的放電地繼續(xù)第I 二次電池50的放電。然后，若經(jīng)過放電時(shí)間HT (S18 :是)，則CPU30結(jié)束第I 二次電池50的放電(S20)，從而結(jié)束均衡化處理。3.本實(shí)施方式的效果(I)在本實(shí)施方式的BMS20中，當(dāng)?shù)贗 二次電池50的電壓值V達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV時(shí)，開始該二次電池50的放電。故而，與像現(xiàn)有技術(shù)那樣在其他的二次電池50的電壓值V達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV之后使第I 二次電池50的放電開始的情況不同，能使該二次電池50的放 電在其他的二次電池50的電壓值V達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV前就開始，從而在對(duì)電池組12的充電控制處理中能提早第I 二次電池50的放電開始時(shí)期。特別是在本實(shí)施方式中使用了鐵橄欖石系鋰離子二次電池來作為二次電池50，且設(shè)定了與SOC為90%以上的充電末期對(duì)應(yīng)的電壓值來作為基準(zhǔn)電壓KV。故而，在二次電池50經(jīng)過基準(zhǔn)電壓KV后，因SOC的些許的增加，二次電池50的SOC易于上升至接近100%，或者，二次電池50的電壓值V易于達(dá)到與SOC的大致100 %對(duì)應(yīng)的終端電壓，在其他的二次電池50的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓前易于結(jié)束對(duì)該二次電池50的充電。在該BMS20中，由于在第I 二次電池50的電壓值V達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV時(shí)開始該二次電池50的放電，因此易于確保第I 二次電池50的放電時(shí)間，能夠抑制因其他的二次電池50的影響而使第I 二次電池50不能充分放電從而不能對(duì)多個(gè)二次電池50中所充電的SOC進(jìn)行均衡化這樣的事態(tài)發(fā)生。(2)在本實(shí)施方式的BMS20中，由于根據(jù)使用實(shí)際的二次電池50而計(jì)時(shí)的經(jīng)過時(shí)間△ T、以及在實(shí)際的放電電路26中流動(dòng)的均衡化放電電流HI來決定放電時(shí)間HT，因此能精度良好地決定放電時(shí)間HT，能對(duì)多個(gè)二次電池50的SOC均衡化地充電。(3)在本實(shí)施方式的BMS20中，與二次電池50的總電壓是否達(dá)到充電終端電壓從而充電結(jié)束了無關(guān)，只要二次電池50的放電未結(jié)束就不結(jié)束均衡化處理。故而，較之于現(xiàn)有技術(shù)那樣在對(duì)電池組12的充電結(jié)束了的情況下同時(shí)使二次電池50的均衡化處理結(jié)束的情況，能確保更長的放電時(shí)間HT地對(duì)多個(gè)二次電池50中所充電的SOC進(jìn)行均衡化。特別是在本實(shí)施方式中，使用了鐵橄欖石系鋰離子二次電池來作為二次電池50，且設(shè)定了與SOC為90%以上的充電末期對(duì)應(yīng)的電壓值來作為基準(zhǔn)電壓KV。在鐵橄欖石系鋰離子二次電池中，在SOC為90%以上的充電末期，電池電壓相對(duì)于SOC的增加而急劇上升。故而，在二次電池50經(jīng)過基準(zhǔn)電壓KV后，因SOC的些許的增加，二次電池50的電壓值V易于急劇地上升，易于在總電壓達(dá)到充電終端電壓從而結(jié)束二次電池50的放電前結(jié)束對(duì)電池組12的充電。在該BMS20中，與對(duì)電池組12的充電是否已結(jié)束無關(guān)，只要二次電池50的放電未結(jié)束就不使均衡化處理結(jié)束。故而，能歷經(jīng)對(duì)各個(gè)二次電池50所設(shè)定的放電時(shí)間HT地對(duì)二次電池50可靠地放電，能對(duì)多個(gè)二次電池50的SOC均衡化地充電。
〈實(shí)施方式2>使用圖6來說明本發(fā)明的實(shí)施方式2。在本實(shí)施方式中，針對(duì)在實(shí)施方式I中使用充電系統(tǒng)10而說明的內(nèi)容，使用放電系統(tǒng)10來進(jìn)行說明。也就是，針對(duì)附隨使用了放電系統(tǒng)10的放電控制處理而執(zhí)行的均衡化處理來進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，在圖4中如單點(diǎn)劃線所示，基準(zhǔn)電壓KV被設(shè)定為與SOC為小于10%的放電末期對(duì)應(yīng)的電壓值。在本實(shí)施方式中，也將電壓值V最早達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV的二次電池50設(shè)為第I 二次電池50，并將電壓值V最晚達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV的二次電池50設(shè)為第
2二次電池50。也就是，將第I 二次電池50設(shè)為多個(gè)二次電池50中電壓值V下降得最早的(即，SOC小的)二次電池，將第2 二次電池50設(shè)為多個(gè)二次電池50中電壓值V下降得最晚(即，SOC大)的二次電池。在以下的說明中，關(guān)于與實(shí)施方式I相同的內(nèi)容，省略重復(fù)的記載。
1.均衡化處理圖6是表示在CPU30中所執(zhí)行的本實(shí)施方式的均衡化處理的流程圖。若作為計(jì)時(shí)部42發(fā)揮功能的CPU30檢測(cè)出第I 二次電池50的電壓值Vl已達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV(S2 :是)，則開始從該達(dá)到起的時(shí)間的計(jì)測(cè)(S4)。接著，CPU30確認(rèn)第2 二次電池50的電壓值V2是否達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV(S22 :否)，若第2 二次電池50的電壓值V2達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV(S22 :是)，則對(duì)從電壓值Vl達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV起至電壓值V2達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV為止的經(jīng)過時(shí)間A Tl進(jìn)行計(jì)測(cè)(S10 :否)。在從電壓值V2達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV起經(jīng)過基準(zhǔn)時(shí)間ST時(shí)，作為均衡化控制部44發(fā)揮功能的CPU30開始第2 二次電池50的放電(S24)。CPU30根據(jù)經(jīng)過時(shí)間A Tl來設(shè)定用于對(duì)第2 二次電池50進(jìn)行放電的放電時(shí)間HT，并歷經(jīng)所設(shè)定的放電時(shí)間HT使各二次電池50放電(S18、S26)。此外，根據(jù)經(jīng)過時(shí)間ATl來設(shè)定第2 二次電池50的放電時(shí)間HT的處理，除了使用與第2 二次電池50對(duì)應(yīng)的均衡化放電電流HI以外，與根據(jù)經(jīng)過時(shí)間ATl來設(shè)定第I 二次電池50的放電時(shí)間HT的處理相同，故省略重復(fù)的說明。2.本實(shí)施方式的效果(I)在本實(shí)施方式的BMS20中，當(dāng)?shù)? 二次電池50的電壓值V達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV時(shí)，開始該二次電池50的放電。故而，在對(duì)電池組12的的放電控制處理中，能提早第2 二次電池50的放電開始時(shí)期。(2)在本實(shí)施方式中，使用了鐵橄欖石系鋰離子二次電池來作為二次電池50，且設(shè)定了與SOC為小于10%的放電末期對(duì)應(yīng)的電壓值來作為基準(zhǔn)電壓KV。故而，在二次電池50經(jīng)過基準(zhǔn)電壓KV后，因SOC的些許的減少，二次電池50的SOC易于下降至大致0 %，或者，二次電池50的電壓值V易于達(dá)到與SOC的大致0 %對(duì)應(yīng)的終端電壓，在其他的二次電池50的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓前易于結(jié)束對(duì)該二次電池50的放電。在該BMS20中，由于在第2 二次電池50的電壓值V達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV時(shí)開始該二次電池50的放電，因此能夠抑制因其他的二次電池50的影響而使第2 二次電池50不能充分放電從而不能對(duì)多個(gè)該二次電池50的SOC均衡化地放電這樣的事態(tài)的發(fā)生。(3)在本實(shí)施方式的BMS20中，由于根據(jù)使用實(shí)際的二次電池50而計(jì)時(shí)的經(jīng)過時(shí)間△ T、以及在實(shí)際的放電電路26中流動(dòng)的均衡化放電電流HI來決定放電時(shí)間HT，因此能精度良好地決定放電時(shí)間HT，能對(duì)多個(gè)二次電池50的SOC均衡化地放電。
<實(shí)施方式3>使用圖1和圖8來說明本發(fā)明的實(shí)施方式3。在本實(shí)施方式的充電系統(tǒng)10中，在基于存儲(chǔ)器32中所預(yù)先存儲(chǔ)的放電時(shí)間HT來設(shè)定放電時(shí)間HT這一點(diǎn)上，與在均衡化處理中設(shè)定放電時(shí)間HT的實(shí)施方式I的充電系統(tǒng)10不同。在以下的說明中，關(guān)于與實(shí)施方式I相同的內(nèi)容，省略重復(fù)的記載。1.均衡化處理圖7是表示在CPU30中所執(zhí)行的本實(shí)施方式的均衡化處理的流程圖。作為計(jì)時(shí)部42發(fā)揮功能的CPU30若檢測(cè)到第I 二次電池50的電壓值Vl達(dá)到了基準(zhǔn)電壓KV (S2 :是)，則開始從該達(dá)到起的時(shí)間的計(jì)測(cè)(S4)。接著，CPU30不僅監(jiān)視從計(jì)時(shí)開始起是否經(jīng)過基準(zhǔn)時(shí)間ST，還監(jiān)視第2 二次電池50的電壓值V2是否達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV (S32、S6)。另外，CPU30針對(duì)包含第1、第2 二次電池50在內(nèi)的全部二次電池50來檢測(cè)電壓值V達(dá)到了基準(zhǔn)電壓KV的二次電池50的位次，并將該位次臨時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器32。在從計(jì)時(shí)開始起經(jīng)過基準(zhǔn)時(shí)間ST前電壓值V2達(dá)到了基準(zhǔn)電壓KV的情況下(S32 否，S6 :是)，也就是，在基準(zhǔn)時(shí)間ST以內(nèi)全部的二次電池50達(dá)到了基準(zhǔn)電壓KV的情況下，CPU30判斷為全部的二次電池50已被均衡化地充電。在此情況下，CPU30對(duì)全部的二次電池50不進(jìn)行放電地結(jié)束均衡化處理。另一方面，在電壓值V2達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV前從計(jì)時(shí)開始起經(jīng)過了基準(zhǔn)時(shí)間ST的情況下(S32 :是，S6 :否)，作為均衡化控制部44發(fā)揮功能的CPU30開始第I 二次電池50的放電(S5)。然后，使用存儲(chǔ)器32中所存儲(chǔ)的放電時(shí)間HT來設(shè)定各二次電池50的放電時(shí)間HT(S34)。在圖1中如虛線所示，在本實(shí)施方式中，在CPU30的存儲(chǔ)器32中存儲(chǔ)有放電時(shí)間HT。如圖8所示，放電時(shí)間HT與電壓值V達(dá)到了基準(zhǔn)電壓KV的二次電池50的位次對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)，且被設(shè)定為隨著二次電池50的位次變高，放電時(shí)間HT變長。CPU30將在存儲(chǔ)器32中對(duì)應(yīng)于各二次電池50的位次而被存儲(chǔ)的放電時(shí)間HT設(shè)定為各二次電池50的放電時(shí)間HT，并歷經(jīng)所設(shè)定的放電時(shí)間HT來對(duì)各二次電池50進(jìn)行放電(S18、S20)，并結(jié)束均衡化處理。在充電系統(tǒng)10中，對(duì)電池組12反復(fù)充電多次，CPU30每當(dāng)電池組12的充電時(shí)來反復(fù)充電控制處理，反復(fù)均衡化處理。CPU30在反復(fù)均衡化處理的情況下，使用存儲(chǔ)器32中所存儲(chǔ)的放電時(shí)間HT來反復(fù)均衡化處理。2.本實(shí)施方式的效果(I)在本實(shí)施方式的BMS20中，由于根據(jù)充電中二次電池50的電壓值V達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV的位次、以及預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器32中的放電時(shí)間HT來設(shè)定各二次電池50的放電時(shí)間HT，因此能容易且早期地決定各二次電池50的放電時(shí)間HT。(2)在本實(shí)施方式的BMS20中，通過使用存儲(chǔ)器32中所存儲(chǔ)的放電時(shí)間HT來反復(fù)均衡化處理，能緩和存儲(chǔ)器32中所存儲(chǔ)的放電時(shí)間HT和多個(gè)二次電池50間的SOC的參差不齊的差異，從而將多個(gè)二次電池50的SOC進(jìn)行均衡化地來充電。(3)另一方面，在本實(shí)施方式的BMS20中，在基準(zhǔn)時(shí)間ST以內(nèi)全部的二次電池50達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV、且全部的蓄電元件中所充電的SOC幾乎相等的情況下，對(duì)全部的二次電池50不進(jìn)行利用了放電電路26的放電。故而，在存儲(chǔ)器32中存儲(chǔ)有較大的時(shí)間來作為放電時(shí)間HT那樣的情況下，通過歷經(jīng)存儲(chǔ)器32中所存儲(chǔ)的放電時(shí)間HT來使之放電，反而能抑制多個(gè)二次電池50中所充電的SOC變得不均勻。<實(shí)施方式4>使用圖9和圖10來說明本發(fā)明的實(shí)施方式4。在本實(shí)施方式中，針對(duì)在實(shí)施方式3中使用充電系統(tǒng)10而說明的內(nèi)容，使用放電系統(tǒng)10來進(jìn)行說明。也就是，針對(duì)附隨使用了放電系統(tǒng)10的放電控制處理而執(zhí)行的均衡化處理進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，基準(zhǔn)電壓KV被設(shè)定為與SOC為小于10%的放電末期對(duì)應(yīng)的電壓值。另外，在本實(shí)施方式中，將電壓值V最早達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV的二次電池50設(shè)為第I 二次電池50，并將電壓值V最晚達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV的二次電池50設(shè)為第2 二次電池50。在以下的說明中，針對(duì)與實(shí)施方式I以及實(shí)施方式3相同的內(nèi)容，省略重復(fù)的記載。1.均衡化處理圖9表示在CPU30中所執(zhí)行的本實(shí)施方式的均衡化處理的流程圖。在電壓值V2達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV前從計(jì)時(shí)開始起經(jīng)過了基準(zhǔn)時(shí)間ST的情況下(S32 是，S6 :否)，作為計(jì)時(shí)部42發(fā)揮功能的CPU30待機(jī)第2 二次電池50的電壓值V2達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV(S42 :否)。然后，若作為均衡化控制部44發(fā)揮功能的CPU30檢測(cè)到第2 二次電池50的電壓值V2達(dá)到了基準(zhǔn)電壓KV(S42 :是)，則開始第2 二次電池50的放電(S24)。而且，設(shè)定第2 二次電池50的放電時(shí)間HT(S34)。如圖10所示，放電時(shí)間HT在CPU30的存儲(chǔ)器32中與電壓值V達(dá)到了基準(zhǔn)電壓KV的二次電池50的位次對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)，且被設(shè)定為隨著二次電池50的位次變低，放電時(shí)間HT變長。CPU30將在存儲(chǔ)器32中對(duì)應(yīng)于各二次電池50的位次地被存儲(chǔ)的放電時(shí)間HT設(shè)定為各二次電池50的放電時(shí)間HT，并歷經(jīng)所設(shè)定的放電時(shí)間HT來對(duì)各二次電池50進(jìn)行放電(S18、S20)，并結(jié)束均衡化處理。CPU30對(duì)電池組12使用存儲(chǔ)器32中所存儲(chǔ)的放電時(shí)間HT來反復(fù)均衡化處理。2.本實(shí)施方式的效果在本實(shí)施方式的BMS20中，由于根據(jù)放電中二次電池50的電壓值V達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV的位次、以及預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32中的放電時(shí)間HT來設(shè)定各二次電池50的放電時(shí)間HT,因此能早期地決定各二次電池50的放電時(shí)間HT?！雌渌膶?shí)施方式〉本發(fā)明不局限于通過上述記述以及附圖而說明的實(shí)施方式，例如以下的各種形態(tài)也包含在本發(fā)明的技術(shù)的范圍內(nèi)。(I)在上述實(shí)施方式中，示出了充電系統(tǒng)(放電系統(tǒng))10具有I個(gè)BMS20、且由BMS20所具有的I個(gè)CPU30來執(zhí)行計(jì)時(shí)部42、均衡化控制部44等的功能的例子，但本發(fā)明不局限于此。例如，既可以由彼此不同的CPU、BMS等來構(gòu)成各部，又可以使用獨(dú)立的設(shè)備等來構(gòu)成這些各部分。(2)在上述實(shí)施方式中，對(duì)使用石墨系材料用于負(fù)極的鐵橄欖石系電池來作為二次電池50的例子進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不局限于此。例如，在具有電壓值相對(duì)于SOC的增加/減少而急劇地增加/減少的區(qū)域的其他的電池中也能使用。在此情況下，基于各電池的充放電特性來酌情設(shè)定基準(zhǔn)電壓KV。
(3)在上述實(shí)施方式1、2中，在對(duì)經(jīng)過時(shí)間A T進(jìn)行計(jì)時(shí)時(shí)，盡管是從任意一個(gè)二次電池50的電壓值V達(dá)到了基準(zhǔn)電壓KV起開始時(shí)間的計(jì)測(cè)，但也可以從充電控制處理(放電控制處理)的開始起測(cè)量時(shí)間。也就是，作為計(jì)時(shí)部42發(fā)揮功能的CPU30從充電控制處理(放電控制處理)的開始起對(duì)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，測(cè)量各二次電池50達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV的達(dá)到時(shí)間，并將經(jīng)過時(shí)間AT作為其達(dá)到時(shí)間之差進(jìn)行計(jì)時(shí)。(4)在上述實(shí)施方式1、2中，使用在存儲(chǔ)器32中預(yù)先存儲(chǔ)有與各二次電池50對(duì)應(yīng)的放電電路26的均衡化放電電流HI的例子來進(jìn)行了說明，但存儲(chǔ)器32中所存儲(chǔ)的均衡化放電電流HI既可以根據(jù)放電電路26中所使用的電阻R的常數(shù)來事先計(jì)算并存儲(chǔ)，也可以使用放電電路26預(yù)先由電流計(jì)等測(cè)量并存儲(chǔ)。(5)在上述實(shí)施方式I中，使用在多個(gè)二次電池50的總電壓達(dá)到了充電終端電壓的情況下將放電時(shí)間HT設(shè)定為規(guī)定值KT的例子來進(jìn)行了說明，但也可以對(duì)各二次電池50設(shè)定終端電壓，并在任意一個(gè)二次電池50達(dá)到了終端電壓的情況下將放電時(shí)間HT設(shè)定為規(guī)定值KT。(6)在上述實(shí)施方式3、4中，使用對(duì)電池組12反復(fù)充放電多次并在此情況下利用存儲(chǔ)器32中所存儲(chǔ)的放電時(shí)間HT來反復(fù)均衡化處理的例子進(jìn)行了說明，但在使用放電時(shí)間HT來反復(fù)均衡化處理的情況下，可以隨時(shí)更新存儲(chǔ)器32中所存儲(chǔ)的放電時(shí)間HT。也就是，CPU30將電壓值V達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV的二次電池50的位次與從第I 二次電池50的電壓值Vl達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV起至電壓值V達(dá)到基準(zhǔn)電壓KV為止的經(jīng)過時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地進(jìn)行檢測(cè)。而且，可以基于作為該經(jīng)過時(shí)間之差的時(shí)間差來更新放電時(shí)間HT。CPU30基于在本次的均衡化處理中所檢測(cè)出的時(shí)間差來更新要在下次的均衡化處理中使用的放電時(shí)間HT。由此，能使存儲(chǔ)器32中所存儲(chǔ)的放電時(shí)間HT適合包含二次電池50的劣化在內(nèi)的特性，能對(duì)多個(gè)二次電池50的SOC均衡化地充放電。(7)在對(duì)存儲(chǔ)器32中所存儲(chǔ)的放電時(shí)間HT進(jìn)行更新的情況下，既可以按照位次相鄰的二次電池50的經(jīng)過時(shí)間的時(shí)間差與存儲(chǔ)器32中所存儲(chǔ)的放電時(shí)間HT成正比的方式來進(jìn)行更新，也可以使用統(tǒng)計(jì)上的手法來更新放電時(shí)間HT。
權(quán)利要求
1.一種狀態(tài)管理裝置，對(duì)串聯(lián)連接的多個(gè)蓄電元件的狀態(tài)進(jìn)行管理，所述狀態(tài)管理裝置具備電壓測(cè)量部，其對(duì)各蓄電元件的電壓單獨(dú)地測(cè)量；放電部，其對(duì)所述各蓄電元件單獨(dú)地放電；和均衡化控制部，其對(duì)所述放電部進(jìn)行控制，當(dāng)充放電中的所述各蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓時(shí)，所述均衡化控制部使蓄電元件的放電開始。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的狀態(tài)管理裝置，其中，所述狀態(tài)管理裝置還具備存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部與所述各蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓的位次對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)有放電時(shí)間，所述均衡化控制部歷經(jīng)與所述各蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓的位次對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地被存儲(chǔ)了的所述放電時(shí)間使該蓄電元件放電。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的狀態(tài)管理裝置，其中，在所述多個(gè)蓄電元件處于充電中的情況下，所述放電時(shí)間隨所述位次變高而被設(shè)定得較長。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的狀態(tài)管理裝置，其中，在所述多個(gè)蓄電元件處于放電中的情況下，所述放電時(shí)間隨所述位次變低而被設(shè)定得較長。
5.根據(jù)權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)管理裝置，其中，對(duì)所述多個(gè)蓄電元件的充放電反復(fù)進(jìn)行多次，所述均衡化控制部使用所述存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的所述放電時(shí)間來反復(fù)進(jìn)行所述放電部的控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的狀態(tài)管理裝置，其中，所述狀態(tài)管理裝置還具備計(jì)時(shí)部，該計(jì)時(shí)部對(duì)從任一蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓起至其他的蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓為止的時(shí)間差進(jìn)行計(jì)時(shí)，所述均衡化控制部基于在本次的充放電中由所述計(jì)時(shí)部計(jì)時(shí)而得到的所述時(shí)間差，來對(duì)在下次的充放電中所使用的所述存儲(chǔ)部的所述放電時(shí)間進(jìn)行更新。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的狀態(tài)管理裝置，其中，所述狀態(tài)管理裝置還具備計(jì)時(shí)部，該計(jì)時(shí)部對(duì)從任一蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓起至其他的蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓為止的時(shí)間差進(jìn)行計(jì)時(shí)，所述均衡化控制部歷經(jīng)與所述時(shí)間差對(duì)應(yīng)的放電時(shí)間使所述蓄電元件放電。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的狀態(tài)管理裝置，其中，所述多個(gè)蓄電元件包括第I蓄電元件和第2蓄電元件，在所述多個(gè)蓄電元件處于充電中的情況下，所述均衡化控制部歷經(jīng)與從所述第I蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓起至所述第2蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓為止的第I時(shí)間差對(duì)應(yīng)的放電時(shí)間使所述第I蓄電元件放電。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的狀態(tài)管理裝置，其中，所述多個(gè)蓄電元件包括第I蓄電元件和第2蓄電元件，在所述多個(gè)蓄電元件處于放電中的情況下，所述均衡化控制部歷經(jīng)與從所述第I蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓起至所述第2蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓為止的第I時(shí)間差對(duì)應(yīng)的放電時(shí)間使所述第2蓄電元件放電。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的狀態(tài)管理裝置，其中，所述狀態(tài)管理裝置還具備電流測(cè)量部，該電流測(cè)量部測(cè)量充放電中對(duì)所述多個(gè)蓄電元件的充放電電流，所述均衡化控制部對(duì)所述第I時(shí)間差乘以所述充放電電流來計(jì)算與所述第I時(shí)間差對(duì)應(yīng)的容量差，并將所述容量差除以對(duì)應(yīng)的蓄電元件的均衡化放電電流來設(shè)定所述放電時(shí)間。
11.根據(jù)權(quán)利要求7 10中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)管理裝置，其中，所述計(jì)時(shí)部對(duì)從開始所述多個(gè)蓄電元件的充放電起至所述各蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓為止的達(dá)到時(shí)間進(jìn)行測(cè)量，并根據(jù)測(cè)量出的所述達(dá)到時(shí)間來對(duì)所述時(shí)間差進(jìn)行計(jì)時(shí)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1 11中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)管理裝置，其中，在所述放電部的控制結(jié)束前，即使對(duì)所述多個(gè)蓄電元件的充放電結(jié)束，所述均衡化控制部仍繼續(xù)所述放電部的控制。
13.根據(jù)權(quán)利要求1 12中任一項(xiàng)所述的狀態(tài)管理裝置，其中，所述均衡化控制部在從任一蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓起經(jīng)過基準(zhǔn)時(shí)間后使該蓄電元件放電，而在所述多個(gè)蓄電元件的電壓在所述基準(zhǔn)時(shí)間內(nèi)達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓的情況下，使所有的所述多個(gè)蓄電元件均不放電。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的狀態(tài)管理裝置，其中，所述蓄電元件是鐵橄欖石系鋰離子二次電池，在所述多個(gè)蓄電元件處于充電中的情況下，所述基準(zhǔn)電壓被設(shè)定為與用于表示所述蓄電元件的剩余容量的SOC的90%以上對(duì)應(yīng)的電壓。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的狀態(tài)管理裝置，其中，所述蓄電元件是鐵橄欖石系鋰離子二次電池，在所述多個(gè)蓄電元件處于放電中的情況下，所述基準(zhǔn)電壓被設(shè)定為與不到用于表示所述蓄電元件的剩余容量的SOC的10%對(duì)應(yīng)的電壓。
16.一種蓄電元件的均衡化方法，對(duì)串聯(lián)連接的多個(gè)蓄電元件的狀態(tài)進(jìn)行均衡化，所述蓄電元件的均衡化方法具有電壓測(cè)量步驟，對(duì)充放電中的各蓄電元件的電壓單獨(dú)地測(cè)量；和放電步驟，對(duì)所述各蓄電元件單獨(dú)地放電，在所述放電步驟中，當(dāng)所述各蓄電元件的電壓達(dá)到基準(zhǔn)電壓時(shí)，使該蓄電元件的放電開始。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的蓄電元件的均衡化方法，其中，在所述放電步驟中，歷經(jīng)與所述各蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓的位次對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)地被預(yù)先設(shè)定的放電時(shí)間來使該蓄電元件放電。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的蓄電元件的均衡化方法，其中，所述蓄電元件的均衡化方法還具有計(jì)時(shí)步驟，該計(jì)時(shí)步驟對(duì)從任一蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓起至其他的蓄電元件的電壓達(dá)到所述基準(zhǔn)電壓為止的時(shí)間差進(jìn)行計(jì)時(shí)，在所述放電步驟中， 歷經(jīng)與所述時(shí)間差對(duì)應(yīng)的放電時(shí)間來使所述蓄電元件放電。
全文摘要
本發(fā)明提供對(duì)多個(gè)二次電池均衡化地充放電的技術(shù)。(BMS20)是一種對(duì)串聯(lián)連接的多個(gè)二次電池(50)的狀態(tài)進(jìn)行管理的裝置，具備對(duì)二次電池(50)的電壓值V分個(gè)地測(cè)量的電壓計(jì)(24)、對(duì)二次電池(50)分個(gè)地放電的放電電路(26)、以及對(duì)放電電路(26)進(jìn)行控制的均衡化控制部(44)，當(dāng)充放電中各二次電池(50)的電壓值V達(dá)到基準(zhǔn)電壓時(shí)，均衡化控制部(44)使該二次電池(50)的放電開始。根據(jù)該(BMS20)，較之于其他的二次電池(50)的電壓值V達(dá)到基準(zhǔn)電壓之后使作為對(duì)象的二次電池(50)的放電開始的情況，能提早作為對(duì)象的二次電池(50)的放電開始時(shí)期。
文檔編號(hào)H02J7/00GK103001276SQ201210323500
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月9日
發(fā)明者白石剛之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社杰士湯淺國際