一種膠蓋盒自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種膠蓋盒自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，膠蓋盒一般包括有膠蓋盒主體、軟膠及薄膜，而現(xiàn)有膠蓋盒的組裝可以通過人工或半自動(dòng)化的方式進(jìn)行組裝，但效率低，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種膠蓋盒自動(dòng)組裝機(jī)，該膠蓋盒自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0005]—種膠蓋盒自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上端從左至右依次裝設(shè)有給料機(jī)構(gòu)、軟膠安裝機(jī)構(gòu)、薄膜安裝機(jī)構(gòu)及壓緊機(jī)構(gòu)，所述給料機(jī)構(gòu)、軟膠安裝機(jī)構(gòu)、薄膜安裝機(jī)構(gòu)及壓緊機(jī)構(gòu)之間通過傳送帶連接。
[0006]其中，所述給料機(jī)構(gòu)裝設(shè)有兩垂直于所述傳送帶的給料傳送帶，給料傳送帶位于靠近所述傳送帶端上裝設(shè)有若干個(gè)給料感應(yīng)器及兩側(cè)上裝設(shè)有固定氣缸，所述給料機(jī)構(gòu)還裝設(shè)有兩跨設(shè)有于所述傳送帶上方的夾料裝置，夾料裝置下方裝設(shè)有對(duì)應(yīng)的到位感應(yīng)器。
[0007]其中，所述夾料裝置包括有橫移氣缸、豎移氣缸及吸料治具。
[0008]其中，所述軟膠安裝機(jī)構(gòu)裝設(shè)有軟膠震盤，軟膠震盤通過軟膠滑槽連接有裝設(shè)于所述傳送帶上方的軟膠裝夾裝置，軟膠裝夾裝置上端裝設(shè)有下壓氣缸，所述軟膠安裝機(jī)構(gòu)還裝設(shè)有可前后、上下及左右調(diào)節(jié)的點(diǎn)膠裝置及軟膠感應(yīng)器，所述點(diǎn)膠裝置裝設(shè)于軟膠裝夾裝置前端，所述軟膠感應(yīng)器裝設(shè)于軟膠裝夾裝置的側(cè)端。
[0009]其中，所述軟膠安裝機(jī)構(gòu)還裝設(shè)有不良品移除裝置，不良品移除裝置裝設(shè)有移除氣缸、移除豎氣缸及移除吸料治具。
[0010]其中，所述薄膜安裝機(jī)構(gòu)裝設(shè)有兩可旋轉(zhuǎn)換位的薄膜模及薄膜模裝夾裝置，薄膜模裝夾裝置裝設(shè)有裝夾橫移氣缸、裝夾豎移氣缸及裝夾吸料治具。
[0011 ] 其中，所述壓緊機(jī)構(gòu)裝設(shè)有壓緊氣缸及連接壓緊氣缸的壓緊治具。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種膠蓋盒自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上端從左至右依次裝設(shè)有給料機(jī)構(gòu)、軟膠安裝機(jī)構(gòu)、薄膜安裝機(jī)構(gòu)及壓緊機(jī)構(gòu)，所述給料機(jī)構(gòu)、軟膠安裝機(jī)構(gòu)、薄膜安裝機(jī)構(gòu)及壓緊機(jī)構(gòu)之間通過傳送帶連接，本發(fā)明具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0013]下面利用附圖來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的局部放大圖；
圖3為本發(fā)明的又一局部放大圖；
圖4為本發(fā)明的又另一局部放大圖；
圖5為本發(fā)明膠蓋盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。
[0016]如圖1-4所示，一種膠蓋盒自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)架1，機(jī)架1上端從左至右依次裝設(shè)有給料機(jī)構(gòu)2、軟膠安裝機(jī)構(gòu)3、薄膜安裝機(jī)構(gòu)4及壓緊機(jī)構(gòu)5，所述給料機(jī)構(gòu)2、軟膠安裝機(jī)構(gòu)3、薄膜安裝機(jī)構(gòu)4及壓緊機(jī)構(gòu)5之間通過傳送帶6連接。
[0017]進(jìn)一步的，所述給料機(jī)構(gòu)2裝設(shè)有兩垂直于所述傳送帶6的給料傳送帶21，給料傳送帶21位于靠近所述傳送帶6端上裝設(shè)有若干個(gè)給料感應(yīng)器22及兩側(cè)上裝設(shè)有固定氣缸23，所述給料機(jī)構(gòu)2還裝設(shè)有兩跨設(shè)有于所述傳送帶6上方的夾料裝置24，夾料裝置24下方裝設(shè)有對(duì)應(yīng)的到位感應(yīng)器25。
[0018]進(jìn)一步的，所述夾料裝置24包括有橫移氣缸241、豎移氣缸242及吸料治具243。
[0019]進(jìn)一步的，所述軟膠安裝機(jī)構(gòu)3裝設(shè)有軟膠震盤31，軟膠震盤31通過軟膠滑槽311連接有裝設(shè)于所述傳送帶6上方的軟膠裝夾裝置32，軟膠裝夾裝置32上端裝設(shè)有下壓氣缸321，所述軟膠安裝機(jī)構(gòu)3還裝設(shè)有可前后、上下及左右調(diào)節(jié)的點(diǎn)膠裝置33及軟膠感應(yīng)器34，所述點(diǎn)膠裝置33裝設(shè)于軟膠裝夾裝置32前端，所述軟膠感應(yīng)器34裝設(shè)于軟膠裝夾裝置32的側(cè)端。
[0020]進(jìn)一步的，所述軟膠安裝機(jī)構(gòu)3還裝設(shè)有不良品移除裝置35，不良品移除裝置35裝設(shè)有移除氣缸351、移除豎氣缸352及移除吸料治具353。
[0021]進(jìn)一步的，所述薄膜安裝機(jī)構(gòu)4裝設(shè)有兩可旋轉(zhuǎn)換位的薄膜模41及薄膜模裝夾裝置42，薄膜模裝夾裝置42裝設(shè)有裝夾橫移氣缸421、裝夾豎移氣缸422及裝夾吸料治具423。
[0022]進(jìn)一步的，所述壓緊機(jī)構(gòu)5裝設(shè)有壓緊氣缸51及連接壓緊氣缸51的壓緊治具52。
[0023]需更進(jìn)一步的解釋，本發(fā)明在工作過程中，所述給料傳送帶21將膠蓋盒主體01傳送至其末端，給料感應(yīng)器22感到膠蓋合主體01，夾料裝置24移動(dòng)至給料傳送帶21處夾取膠蓋盒主體01，固定氣缸23張開，夾料裝置24夾取膠蓋盒主體01放置輸送帶，到位感應(yīng)器25感應(yīng)膠蓋盒主體01是否有放到位，未到位會(huì)報(bào)警；膠蓋盒主體01經(jīng)傳送帶6移至軟膠安裝機(jī)構(gòu)3處，軟膠震盤31震出軟膠02通過軟膠滑槽311至軟膠裝夾裝置32，下壓氣缸321將軟膠02裝夾至膠蓋合主體01上，軟膠感應(yīng)器34感應(yīng)軟膠02是否有裝到位，如果安裝到位，點(diǎn)膠裝置33將進(jìn)行點(diǎn)膠處理，如果未裝到位，會(huì)發(fā)送至不良品移除裝置35，將不良品夾取放置不良位置；傳送帶6將點(diǎn)膠完成后的膠蓋盒主體01傳送至薄膜安裝機(jī)構(gòu)4處，薄膜模裝夾裝置42將存放于薄膜模41上的薄膜03吸取裝放至膠蓋盒主體01的對(duì)應(yīng)位置上，傳送帶6繼續(xù)將放有薄膜03的膠蓋盒主體01傳送至壓緊機(jī)構(gòu)5進(jìn)行壓緊，最后傳送帶6將完成的膠蓋盒產(chǎn)品傳送到成品區(qū)；本發(fā)明代替人工完成膠蓋盒自動(dòng)組裝，結(jié)構(gòu)緊湊，提高生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)成本，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效益。
[0024]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膠蓋盒自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:包括有機(jī)架(1 )，機(jī)架(1)上端從左至右依次裝設(shè)有給料機(jī)構(gòu)(2)、軟膠安裝機(jī)構(gòu)(3)、薄膜安裝機(jī)構(gòu)(4)及壓緊機(jī)構(gòu)(5)，所述給料機(jī)構(gòu)(2)、軟膠安裝機(jī)構(gòu)(3)、薄膜安裝機(jī)構(gòu)(4)及壓緊機(jī)構(gòu)(5)之間通過傳送帶(6)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠蓋盒自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述給料機(jī)構(gòu)(2)裝設(shè)有兩垂直于所述傳送帶(6 )的給料傳送帶(21)，給料傳送帶(21)位于靠近所述傳送帶(6 )端上裝設(shè)有若干個(gè)給料感應(yīng)器(22 )及兩側(cè)上裝設(shè)有固定氣缸(23 )，所述給料機(jī)構(gòu)(2 )還裝設(shè)有兩跨設(shè)有于所述傳送帶(6)上方的夾料裝置(24)，夾料裝置(24)下方裝設(shè)有對(duì)應(yīng)的到位感應(yīng)器(25)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種膠蓋盒自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述夾料裝置(24)包括有橫移氣缸(241)、豎移氣缸(242 )及吸料治具(243 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠蓋盒自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述軟膠安裝機(jī)構(gòu)(3)裝設(shè)有軟膠震盤(31)，軟膠震盤(31)通過軟膠滑槽(311)連接有裝設(shè)于所述傳送帶(6 )上方的軟膠裝夾裝置(32)，軟膠裝夾裝置(32)上端裝設(shè)有下壓氣缸(321)，所述軟膠安裝機(jī)構(gòu)(3)還裝設(shè)有可前后、上下及左右調(diào)節(jié)的點(diǎn)膠裝置(33)及軟膠感應(yīng)器(34)，所述點(diǎn)膠裝置(33 )裝設(shè)于軟膠裝夾裝置(32 )前端，所述軟膠感應(yīng)器(34 )裝設(shè)于軟膠裝夾裝置(32 )的側(cè)端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種膠蓋盒自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述軟膠安裝機(jī)構(gòu)(3)還裝設(shè)有不良品移除裝置(35 )，不良品移除裝置(35 )裝設(shè)有移除橫氣缸(351)、移除豎氣缸(352 )及移除吸料治具(353 )。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠蓋盒自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述薄膜安裝機(jī)構(gòu)(4)裝設(shè)有兩可旋轉(zhuǎn)換位的薄膜模(41)及薄膜模裝夾裝置(42)，薄膜模裝夾裝置(42)裝設(shè)有裝夾橫移氣缸(421)、裝夾豎移氣缸(422)及裝夾吸料治具(423)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠蓋盒自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述壓緊機(jī)構(gòu)(5)裝設(shè)有壓緊氣缸(51)及連接壓緊氣缸(51)的壓緊治具(52)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種膠蓋盒自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上端從左至右依次裝設(shè)有給料機(jī)構(gòu)、軟膠安裝機(jī)構(gòu)、薄膜安裝機(jī)構(gòu)及壓緊機(jī)構(gòu)，所述給料機(jī)構(gòu)、軟膠安裝機(jī)構(gòu)、薄膜安裝機(jī)構(gòu)及壓緊機(jī)構(gòu)之間通過傳送帶連接，本發(fā)明具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號(hào)】CN105397478
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510921455
【發(fā)明人】陳中成, 彭維周, 陳宗坤
【申請(qǐng)人】廣東統(tǒng)一機(jī)器人智能股份有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日