專利名稱：一種電動(dòng)車用直流無刷恒速控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車用控制技術(shù)，尤其是一種具有恒速功能的電動(dòng)車控制器。
背景技術(shù)：
目前采用直流無刷電機(jī)的電動(dòng)車，因電機(jī)機(jī)械特性及效率等原因，電動(dòng)車運(yùn)行時(shí)受負(fù)載、風(fēng)速等因素影響較大，負(fù)載大、風(fēng)速大或爬坡時(shí)騎行速度偏慢，在下坡時(shí)速度較快，騎行時(shí)時(shí)快時(shí)慢，騎行舒適性較差。若想提高電機(jī)機(jī)械特性及效率，則會(huì)增加電機(jī)的制造成本。隨著消費(fèi)者對(duì)電動(dòng)車騎行要求不斷提升，對(duì)電機(jī)的恒速性能要求將會(huì)越來越高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供了一種電動(dòng)車用直流無刷恒速控制器，在不改變電機(jī)特性的情況下，通過控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)調(diào)速信號(hào)和電機(jī)速度反饋信號(hào)來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的恒速功能。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案本發(fā)明一種電動(dòng)車用直流無刷恒速控制器，包括開關(guān)穩(wěn)壓電源單元、調(diào)速信號(hào)單元、剎車斷電單元、脈寬調(diào)制單元、多路功率放大單元，還包括微處理器控制單元、多路功率驅(qū)動(dòng)單元與霍爾信號(hào)單元，所述開關(guān)穩(wěn)壓電源單元的輸出端連接微處理器控制單元；所述調(diào)速信號(hào)單元與剎車斷電單元均與微處理器控制單元連接；所述微處理器控制單元的輸出端連接脈寬調(diào)制單元、多路功率驅(qū)動(dòng)單元與多路功率放大單元；所述霍爾信號(hào)單元接受電機(jī)信號(hào)，并反饋至微處理器控制單元。進(jìn)一步地，所述微處理器控制單元包括速度比較模塊、相位角控制模塊與PI模塊，在微處理器控制單元內(nèi)所述速度比較模塊與PI模塊的一端連接，相位角控制模塊與PI模塊的另外一端連接；所述調(diào)速信號(hào)單元連接微處理器控制單元內(nèi)的速度比較模塊；所述霍爾信號(hào)單元分別連接接微處理器控制單元內(nèi)的速度比較模塊與相位角控制模塊。
本發(fā)明提供的電動(dòng)車用直流無刷恒速控制器，采用智能控制技術(shù)，不改變電機(jī)特性情況下，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車恒速功能，使電機(jī)扭矩更加穩(wěn)定；電動(dòng)車運(yùn)行時(shí)基本可不受負(fù)載量、風(fēng)速等因素影響，負(fù)載大或小、風(fēng)速大或小時(shí)騎行速度基本能保持一致；操作方法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)控制。


附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖I是本發(fā)明一種電動(dòng)車用直流無刷恒速控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是普通控制器的恒速曲線示意圖；圖3是本發(fā)明一種電動(dòng)車用直流無刷恒速控制器的恒速曲線示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖I所示一種電動(dòng)車用直流無刷恒速控制器，包括開關(guān)穩(wěn)壓電源單元I、調(diào)速信號(hào)單元2、剎車斷電單元3、脈寬調(diào)制單元5、多路功率放大單元7，還包括微處理器控制單元4、多路功率驅(qū)動(dòng)單元6與霍爾信號(hào)單元8，所述開關(guān)穩(wěn)壓電源單元I的輸出端連接微處理器控制單元4 ;所述調(diào)速信號(hào)單元2與剎車斷電單元3均與微處理器控制單元4連接；所述微處理器控制單元4的輸出端連接脈寬調(diào)制單元5、多路功率驅(qū)動(dòng)單元6與多路功率放大單元7 ;所述霍爾信號(hào)單元8接受電機(jī)信號(hào)，并反饋至微處理器控制單元4 ;所述微處理器控制單元4包括速度比較模塊41、相位角控制模塊42與PI模塊43，在微處理器控制單元4內(nèi)所述速度比較模塊41與PI模塊43的一端連接，相位角控制模塊42與PI模塊43的另外一·端連接；所述調(diào)速信號(hào)單元2連接微處理器控制單元4內(nèi)的速度比較模塊41 ;所述霍爾信號(hào)單元8分別連接接微處理器控制單元4內(nèi)的速度比較模塊41與相位角控制模塊43。如圖2所示工作時(shí)，經(jīng)過開關(guān)穩(wěn)壓電源調(diào)制，將電源電壓轉(zhuǎn)換成15V和5V電壓，5V為微處理器控制單元4、多路功率驅(qū)動(dòng)單元6以及各控制部分供電。控制器MCU實(shí)時(shí)檢測(cè)調(diào)速信號(hào)η*和電機(jī)速度反饋信號(hào)η，送入速度比較快，若η小于η*，控制器MCU通過PI調(diào)節(jié)模塊增大相位角，以增大功率模塊的輸出電壓，來增加電機(jī)轉(zhuǎn)速，直到檢測(cè)到的η和η*相等時(shí)，停止增大相位超前角；當(dāng)檢測(cè)到的η小于手把給定η*，控制器MCU的相位角控制模塊將減小相位超前角，以減小功率模塊的輸出電壓，來降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，直到檢測(cè)到的η和η*相等時(shí)，停止減小相位超前角；最終實(shí)現(xiàn)電機(jī)的恒速功能。本發(fā)明提供的電動(dòng)車用直流無刷恒速控制器，采用智能控制技術(shù)，不改變電機(jī)特性情況下，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車恒速功能，使電機(jī)扭矩更加穩(wěn)定；電動(dòng)車運(yùn)行時(shí)基本可不受負(fù)載量、風(fēng)速等因素影響，負(fù)載大或小、風(fēng)速大或小時(shí)騎行速度基本能保持一致；操作方法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)控制。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車用直流無刷恒速控制器，包括開關(guān)穩(wěn)壓電源單元、調(diào)速信號(hào)單元、剎車斷電單元、脈寬調(diào)制單元、多路功率放大單元，其特征在于還包括微處理器控制單元、多路功率驅(qū)動(dòng)單元與霍爾信號(hào)單元，所述開關(guān)穩(wěn)壓電源單元的輸出端連接微處理器控制單元； 所述調(diào)速信號(hào)單元與剎車斷電單元均與微處理器控制單元連接； 所述微處理器控制單元的輸出端連接脈寬調(diào)制單元、多路功率驅(qū)動(dòng)單元與多路功率放大單元； 所述霍爾信號(hào)單元接受電機(jī)信號(hào)，并反饋至微處理器控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動(dòng)車用直流無刷恒速控制器，其特征在于所述微處理器控制單元包括速度比較模塊、相位角控制模塊與PI模塊，在微處理器控制單元內(nèi)所述速度比較模塊與PI模塊的一端連接，相位角控制模塊與PI模塊的另外一端連接； 所述調(diào)速信號(hào)單元連接微處理器控制單元內(nèi)的速度比較模塊； 所述霍爾信號(hào)單元分別連接接微處理器控制單元內(nèi)的速度比較模塊與相位角控制模塊。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電動(dòng)車用直流無刷恒速控制器，包括開關(guān)穩(wěn)壓電源單元、調(diào)速信號(hào)單元、剎車斷電單元、脈寬調(diào)制單元、多路功率放大單元，還包括微處理器控制單元、多路功率驅(qū)動(dòng)單元與霍爾信號(hào)單元，開關(guān)穩(wěn)壓電源單元的輸出端連接微處理器控制單元；調(diào)速信號(hào)單元與剎車斷電單元均與微處理器控制單元連接；微處理器控制單元的輸出端連接脈寬調(diào)制單元、多路功率驅(qū)動(dòng)單元與多路功率放大單元；霍爾信號(hào)單元接受電機(jī)信號(hào)，并反饋至微處理器控制單元。本發(fā)明提供的電動(dòng)車用直流無刷恒速控制器，采用智能控制技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車恒速功能，使電機(jī)扭矩更加穩(wěn)定；電動(dòng)車運(yùn)行外部因素影響騎行速度基本能保持一致；操作方法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)控制。
文檔編號(hào)H02P6/08GK102957367SQ20121035267
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者高利明, 周小月 申請(qǐng)人:江蘇新日電動(dòng)車股份有限公司