專利名稱：一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種執(zhí)行系統(tǒng)，尤其涉及一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
線性執(zhí)行系統(tǒng)可以用來驅(qū)動部件按線性方式運動，并且可以通過機械限位或位置傳感器來對運動的具體位置進行定位，是工業(yè)自動化中經(jīng)常使用的裝置?，F(xiàn)有技術(shù)的直線線性執(zhí)行系統(tǒng)包括直線線性執(zhí)行器和直線電機，直線線性執(zhí)行器采用滑軌與滑塊組合限制電機沿滑軌方向做直線運動，執(zhí)行器所采用的滑軌和滑塊組件較為龐大，占用空間極多，且機構(gòu)較繁瑣，不便于安裝，執(zhí)行器對電機僅起到單一的滑軌方向限制，所以配備電機必須配備特制的直線電機，特制直線電機價格高昂，所需成本極高，不 利于社會發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中直線線性執(zhí)行系統(tǒng)體積大且所配備直線電機價格高昂的問題。本發(fā)明的上述目的，其實現(xiàn)的技術(shù)解決方案是一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于所述微型線性執(zhí)行系統(tǒng)包括驅(qū)動塊、步進電機、方形螺母、電機固定板和至少一根的導(dǎo)向柱，所述驅(qū)動塊設(shè)有導(dǎo)向柱孔、驅(qū)動槽和電機軸通道；所述導(dǎo)向柱一端滑配穿接于導(dǎo)向柱孔內(nèi)，導(dǎo)向柱另一端與電機固定板連接固定；所述步進電機與電機固定板連接固定，且步進電機的電機軸為螺桿，所述電機軸插置于電機軸通道內(nèi)；所述方形螺母螺接于電機軸上，且方形螺母置于驅(qū)動槽內(nèi)并限位。進一步地，所述微型線性執(zhí)行系統(tǒng)具有兩根導(dǎo)向柱，兩根導(dǎo)向柱分設(shè)于電機軸的兩側(cè)，且驅(qū)動塊對應(yīng)設(shè)有兩個導(dǎo)向柱孔。更進一步地，所述兩根導(dǎo)向柱相對電機軸中心對稱。應(yīng)用本發(fā)明一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，相較現(xiàn)有直線線性執(zhí)行系統(tǒng)具有的優(yōu)點采用了創(chuàng)新的微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，成本低，裝備簡易，并且該系統(tǒng)驅(qū)動塊可利用電機軸旋轉(zhuǎn)作線性運動，可配備常規(guī)步進電機，極大的降低了成本。


圖I是本發(fā)明微型線性執(zhí)行系統(tǒng)優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I所示實施例中除步進電機外的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖I所示實施例中步進電機和方形螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中直線線性執(zhí)行系統(tǒng)體積大且所配備直線電機價格高昂的現(xiàn)象，創(chuàng)新提出了一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，該系統(tǒng)體積微小且通過電機軸旋轉(zhuǎn)帶動驅(qū)動塊作直線運動，解決了現(xiàn)有技術(shù)中直線線性執(zhí)行系統(tǒng)體積大且所配備直線電機價格高昂的問題。如圖I至圖3所示，一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，特別地，該微型線性執(zhí)行系統(tǒng)包括驅(qū)動塊I、步進電機2、方形螺母3、電機固定板4和至少一根的導(dǎo)向柱5，驅(qū)動塊設(shè)有導(dǎo)向柱孔11、驅(qū)動槽12和電機軸通道13 ;導(dǎo)向柱一端滑配穿接于導(dǎo)向柱孔內(nèi)，導(dǎo)向柱主要用于限定驅(qū)動塊位移軌道，導(dǎo)向柱另一端與電機固定板連接固定；步進電機與電機固定板連接固定，電機設(shè)有呈對角的固定孔(附圖省略標記)，該固定孔通過與電機固定板上對應(yīng)孔連接固定，步進電機的電機軸21為螺桿，該電機軸插置于電機軸通道內(nèi)；方形螺母螺接于電機軸上，且方形螺母置于驅(qū)動槽內(nèi)并限位，驅(qū)動槽通過限制方形螺母不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，同時間接的限定了該系統(tǒng)的線性運動。另外，微型線性執(zhí)行系統(tǒng)具有兩根導(dǎo)向柱，兩根導(dǎo)向柱分設(shè)于電機軸的兩側(cè)，且驅(qū)動塊對應(yīng)設(shè)有兩個導(dǎo)向柱孔，確保了該系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。上述兩根導(dǎo)向柱相對電機軸中心對稱，進一步確保該微型線性執(zhí)行系統(tǒng)運動的線性軌跡穩(wěn)定。
除此之外，本發(fā)明技術(shù)方案中前述常規(guī)步進電機可以是反應(yīng)式、永磁式、混合式或單相式均適用。只要能通過步進角相對精確控制電機的旋轉(zhuǎn)角度即可。根據(jù)微型應(yīng)用的需求選擇步進電機的外徑大小，優(yōu)選之一為外徑15mm的永磁式微型步進電機。具體實施時，運作該微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，步進電機參與工作，由于驅(qū)動槽限制方形螺母不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所以通過電機的螺桿旋轉(zhuǎn)，使得方形螺母發(fā)生線性位移，方形螺母發(fā)生線性位移帶動驅(qū)動塊沿導(dǎo)向柱作線性運動。通過上述的文字表述可以看出，應(yīng)用本發(fā)明一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，相較現(xiàn)有直線線性執(zhí)行系統(tǒng)具有的優(yōu)點采用了創(chuàng)新的微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，成本低，裝配簡易，并且該系統(tǒng)驅(qū)動塊可利用電機軸旋轉(zhuǎn)作線性運動，可配備常規(guī)步進電機，極大的降低了成本。除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其它實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于所述微型線性執(zhí)行系統(tǒng)包括驅(qū)動塊、步進電機、方形螺母、電機固定板和至少一根的導(dǎo)向柱，所述驅(qū)動塊設(shè)有導(dǎo)向柱孔、驅(qū)動槽和電機軸通道；所述導(dǎo)向柱一端滑配穿接于導(dǎo)向柱孔內(nèi)，導(dǎo)向柱另一端與電機固定板連接固定；所述步進電機與電機固定板連接固定，且步進電機的電機軸為螺桿，所述電機軸插置于電機軸通道內(nèi)；所述方形螺母螺接于電機軸上，且方形螺母置于驅(qū)動槽內(nèi)并限位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于所述微型線性執(zhí)行系統(tǒng)具有兩根導(dǎo)向柱，兩根導(dǎo)向柱分設(shè)于電機軸的兩側(cè)，且驅(qū)動塊對應(yīng)設(shè)有兩個導(dǎo)向柱孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于所述兩根導(dǎo)向柱相對電機軸中心對稱。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，特別地，該微型線性執(zhí)行系統(tǒng)包括驅(qū)動塊、步進電機、方形螺母、電機固定板和至少一根的導(dǎo)向柱，該驅(qū)動塊設(shè)有導(dǎo)向柱孔、驅(qū)動槽和電機軸通道；該導(dǎo)向柱一端滑配穿接于導(dǎo)向柱孔內(nèi)，導(dǎo)向柱另一端與電機固定板連接固定；該步進電機與電機固定板連接固定，且步進電機的電機軸為螺桿，電機軸插置于電機軸通道內(nèi)；該方形螺母螺接于電機軸上，且方形螺母置于驅(qū)動槽內(nèi)并限位。應(yīng)用本發(fā)明一種微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，采用了創(chuàng)新的微型線性執(zhí)行系統(tǒng)，該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，成本低，裝配簡易，并且該系統(tǒng)驅(qū)動塊可利用電機軸旋轉(zhuǎn)作線性運動，可配備常規(guī)步進電機，極大的降低了成本。
文檔編號H02K37/24GK102882346SQ20121037249
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者田國劍, 尤哈 申請人:比克希線束電子(蘇州)有限公司