專利名稱：醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)及其生產(chǎn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醇溶線空心杯電樞制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本的醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)及其生產(chǎn)方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)醇溶線空心杯電樞線圈仍舊幾乎是靠手工制作，其生產(chǎn)工藝步驟為
第一步繞線和粘膠帶；第二步壓扁；第三步切線頭；第四步浸錫；第五步取膠帶；第六步卷圓；第七步浸酒精；第八步整形打圓。通過(guò)該步驟，一只醇溶線空心杯電樞線圈就制作完成。然后將上述制作完成的醇溶線空心杯電樞線圈送入質(zhì)檢區(qū)待檢，檢驗(yàn)合格的醇溶線空心杯電樞線圈送入成品區(qū)裝箱。上述第三步粘膠帶和第七步取膠帶必須由人工參與，占用時(shí)間長(zhǎng)，使得生產(chǎn)效率低和生產(chǎn)成本高。在上述切線頭的生產(chǎn)工藝步驟中，是通過(guò)工人用剪刀直接剪線頭。通過(guò)剪刀修剪的同一只醇溶線空心杯電樞線圈預(yù)留的線頭長(zhǎng)度存在不一致的情況，這就增加了廢品率；更為嚴(yán)重的是同一批次不同醇溶線空心杯電樞線圈的預(yù)留線頭長(zhǎng)度不一致，降低了該醇溶線空心杯電樞線圈在微型電機(jī)使用時(shí)性能的降低。為解決上述存在的問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中是通過(guò)采用切紙器切斷線頭來(lái)提高同一批次不同醇溶線空心杯電樞線圈的預(yù)留線頭長(zhǎng)度一致性，從而保證醇溶線空心杯電樞線圈在微型電機(jī)使用時(shí)的性能。采用切紙器切斷線頭一定程度上提高了同一批次不同醇溶線空心杯電樞線圈的預(yù)留線頭長(zhǎng)度一致性，但其生產(chǎn)效率仍舊低下。固現(xiàn)有技術(shù)的用于對(duì)醇溶線空心杯電樞線圈線頭進(jìn)行剪線的裝置存在以下問(wèn)題
生產(chǎn)效率低，在修剪線頭的生產(chǎn)步驟中需要人力的參與，耗時(shí)的同時(shí)提高了生產(chǎn)成本，并且生產(chǎn)出的醇溶線空心杯電樞線圈預(yù)留線頭長(zhǎng)度一致性差。在上述浸酒精的生產(chǎn)工藝步驟中，是通過(guò)工人用夾子直接夾持浸錫后的醇溶線空心杯電樞線圈半成品置于酒精盒中進(jìn)行浸酒精。在操作過(guò)程中，工人將醇溶線空心杯電樞線圈半成品浸酒精是一個(gè)弧形的來(lái)回運(yùn)動(dòng)軌跡，浸酒精效率比較低。工人為提高速度，一般都會(huì)將一部分酒精連同醇溶線空心杯電樞線圈半成品帶出酒精盒外，使得酒精消耗比較大，其中較大一部分是被浪費(fèi)的。固現(xiàn)有技術(shù)的對(duì)醇溶線空心杯電樞線圈進(jìn)行浸酒精是人工進(jìn)行，人力成本投入較大，生產(chǎn)效率低和酒精消耗大。在上述切線頭的生產(chǎn)工藝步驟中，是通過(guò)人工浸錫。人工浸錫是一只手手持一個(gè)夾子將醇溶線空心杯電樞線圈半成品夾持，將線頭整理平直；另一只手手持錫刮刮開錫盒上的氧化層，然后將醇溶線空心杯電樞線圈半成品放入加熱后的錫盒內(nèi)浸錫。手工浸錫是在壓扁或整圓后進(jìn)行，但是效率都非常低，線圈引線上浸錫深度和時(shí)間完全靠人的熟練程度來(lái)把握，稍有不慎線頭就會(huì)損傷，成品率低。為解決浸錫時(shí)間不一的問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)采用自動(dòng)浸錫機(jī)浸錫，采用自動(dòng)浸錫機(jī)是在整圓后從整圓機(jī)器上把產(chǎn)品取下來(lái)，再由人工放到一個(gè)專用浸錫治具上，把線頭整理平直，由機(jī)械手抓持醇溶線空心杯電樞線圈半成品進(jìn)行浸錫。但是都得人工刮開錫盒上的氧化層，且其浸錫高度難于控制。固現(xiàn)有技術(shù)的對(duì)醇溶線空心杯電樞線圈半成品進(jìn)行浸錫，都需要人工去操作和整理線頭，不僅消耗人工成本，還對(duì)產(chǎn)品的線頭有損傷，浸錫高度難于控制，生產(chǎn)效率低和浸
錫質(zhì)量差?，F(xiàn)有的電樞線圈生產(chǎn)裝置，如中國(guó)專利號(hào)為ZL98805355. I的“電樞線圈繞線機(jī)及繞線方法”，此裝置只是生產(chǎn)制作空心杯電樞所用的線圈，而不能直接生產(chǎn)空心杯電樞。目前市場(chǎng)上也存在能直接生產(chǎn)空心杯線圈的機(jī)器設(shè)備，但是，它們只能應(yīng)用于非醇溶線繞制 空心杯電樞，并且，在成品后還要人工浸錫和剪線，增加了生產(chǎn)成本。因?yàn)榇既芫€需要浸酒精，而對(duì)于工藝要求更為復(fù)雜，目前市場(chǎng)上沒(méi)有相應(yīng)的設(shè)備來(lái)生產(chǎn)，絕大多數(shù)工藝需要手工來(lái)完成，生產(chǎn)成本高、效率低，不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要?，F(xiàn)有技術(shù)需然出現(xiàn)了機(jī)械手傳送裝置，熱壓成型裝置、以及打圓裝置，但是這就裝置都是單一應(yīng)用，需要大量的投入人力進(jìn)行與之配合，現(xiàn)有的醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)方法和生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)有市場(chǎng)的需要。因此，設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)醇溶線空心杯電樞生產(chǎn)設(shè)備對(duì)于提高醇溶線空心杯電樞生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，節(jié)約人力資源，解放生產(chǎn)力都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本的醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的而采用的技術(shù)方案是一種醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括工作臺(tái)、繞線機(jī)及具有PLC控制器的電氣控制柜，其中
所述繞線機(jī)固定在工作臺(tái)臺(tái)面的起始工位上；
在繞線機(jī)之后的工位上設(shè)置有至少一生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)，所述生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)又包括依次設(shè)置在工作臺(tái)臺(tái)面的熱壓成型裝置、浸錫裝置、浸酒精裝置、打圓裝置(8)以及位于打圓裝置上方的機(jī)械手拾取傳送裝置；
在繞線機(jī)與生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)的熱壓成型裝置之間設(shè)置有左右往復(fù)移動(dòng)的傳送搓線裝置，在所述傳送搓線裝置的傳送滑板頂部固定有剪線裝置；
所述電氣控制柜完成以下控制
啟動(dòng)繞線機(jī)進(jìn)行繞線，繞線機(jī)繞線完成后，由傳送搓線裝置的傳送搓線機(jī)械手將繞線機(jī)繞線頭上的線圈取下并移動(dòng)至熱壓成型裝置上方，線圈在移動(dòng)過(guò)程中由傳送搓線機(jī)械手的夾頭夾扁，完成對(duì)線圈的搓扁形成線塊；
傳送搓線裝置將線塊放入由電氣控制柜控制熱壓成型裝置的熱壓夾頭中夾緊，電氣控制柜控制熱壓成型裝置的加熱器對(duì)熱壓夾頭加熱，使得熱壓成型裝置對(duì)線塊進(jìn)行加熱壓實(shí)，在對(duì)線塊進(jìn)行加熱壓實(shí)的同時(shí)，電氣控制柜控制傳送搓線裝置將剪線裝置移動(dòng)至熱壓成型裝置的熱壓夾頭上方，控制剪線裝置的剪刀對(duì)熱壓成型裝置的熱壓夾頭中的線塊多余線頭進(jìn)行剪切，使得線塊形成規(guī)則線塊，然后剪線裝置復(fù)位以待下一次傳送和剪切；
由電氣控制柜控制浸錫裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手對(duì)規(guī)則線塊進(jìn)行抓取并夾緊，然后熱壓成型裝置的熱壓夾頭松開，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手再翻轉(zhuǎn)180°后將規(guī)則線塊的線頭浸入浸錫裝置的錫盒中進(jìn)行浸錫，浸錫完畢后，浸錫裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手反向翻轉(zhuǎn)復(fù)位以待下一次浸錫；
由浸酒精裝置的浸酒精機(jī)械手對(duì)浸錫裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上的規(guī)則線塊進(jìn)行抓取并夾緊，然后電氣控制柜控制浸錫裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手松開，浸酒精機(jī)械手將規(guī)則線塊移動(dòng)至酒精盒中浸酒精，浸酒精完畢后，浸酒精機(jī)械手將規(guī)則線塊移動(dòng)至打圓裝置的打圓柱處后復(fù)位以待下一次浸酒精，
由電氣控制柜控制打圓裝置的打圓頭將規(guī)則線塊抵在打圓柱上進(jìn)行打圓，將規(guī)則線塊打圓為成品空心杯電樞線圈；
由機(jī)械手拾取傳送裝置的拾取機(jī)械手將打圓裝置的打圓柱上的成品空心杯電樞線圈 進(jìn)行抓取，并移動(dòng)至成品區(qū)。本發(fā)明還提供了一種提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本的醇溶線空心杯電樞線圈的生產(chǎn)方法，
該生產(chǎn)方法包括以下步驟
1)、繞線由繞線機(jī)將醇溶線繞制成空心杯電樞繞組的線圈，繞線完成后，通過(guò)傳送搓線裝置的傳送搓線機(jī)械手將該線圈搓扁形成線塊，然后將線塊傳送至熱壓成型裝置上方；
2)、一次加熱壓實(shí)將步驟I)中的傳送搓線機(jī)械手送來(lái)的線塊放入熱壓成型裝置的夾頭中夾緊，熱壓成型裝置對(duì)加熱器對(duì)夾頭加熱，實(shí)現(xiàn)對(duì)線塊進(jìn)行第一次加熱壓實(shí)形成規(guī)則線塊；
3)、剪引線在對(duì)線塊進(jìn)行加熱壓實(shí)的同時(shí)，利用剪線裝置對(duì)上述第2)步驟中線塊的過(guò)長(zhǎng)引線剪掉，使各個(gè)預(yù)留引線整齊的排列在規(guī)則線塊上；
4)、浸錫利用浸錫裝置上的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將熱壓成型裝置夾具中的已修剪的規(guī)則線塊拾取并夾緊，同時(shí)松開熱壓成型裝置的夾頭，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)180°將規(guī)則線塊的線頭浸入浸錫裝置的錫盒中進(jìn)行浸錫，浸錫完畢后，浸錫裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手反向翻轉(zhuǎn)復(fù)位；
5)、一次浸酒精利用浸酒精裝置的浸酒精機(jī)械手將上步驟4)中的規(guī)則線塊拾取并夾緊，然后松開翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，浸酒精機(jī)械手將規(guī)則線塊移動(dòng)至酒精盒內(nèi)無(wú)水乙醇中進(jìn)行浸潤(rùn)，實(shí)現(xiàn)第一次浸酒精；
6)、二次加熱壓實(shí)通過(guò)浸酒精機(jī)械手將規(guī)則線塊移動(dòng)至熱壓成型裝置的夾頭中夾緊，熱壓成型裝置對(duì)規(guī)則線塊進(jìn)行第二次加熱壓實(shí)；
7)、二次浸酒精利用浸酒精裝置的浸酒精機(jī)械手在熱壓成型裝置的夾頭中拾取規(guī)則線塊，將規(guī)則線塊移動(dòng)至酒精盒內(nèi)無(wú)水乙醇中進(jìn)行再次浸潤(rùn)，實(shí)現(xiàn)第二次浸酒精；
8)、打圓將步驟7)中的線圈通過(guò)浸酒精機(jī)械手送入打圓裝置，打圓成型，成為成型空心杯電樞繞組線圈，然后通過(guò)機(jī)械手拾取傳送裝置的拾取機(jī)械手拾取成型空心杯電樞繞組線圈，并將成型空心杯電樞繞組線圈送往成品區(qū)待檢。采用上述生產(chǎn)線系統(tǒng)和生產(chǎn)方法制作出來(lái)的馬達(dá)線圈有以下優(yōu)點(diǎn)
第一，線圈外觀漂亮，外形尺寸一致性好，線圈的長(zhǎng)度誤差只有O. 2MM，手工做的一般有O.5MM左右。線圈內(nèi)徑外徑基本上一致；線圈線頭長(zhǎng)度，浸錫高度誤差保持在O. 2MM以內(nèi)。第二，用此線圈制作出來(lái)的電機(jī)負(fù)載電流和負(fù)載轉(zhuǎn)速都很穩(wěn)定，離散性都很小，通過(guò)測(cè)試對(duì)比，用手工制作的線圈(0716-0. 13*19T*5)負(fù)載電流偏差在100mA，負(fù)載轉(zhuǎn)速偏差在2000轉(zhuǎn)/分，用本設(shè)備制作出來(lái)的系統(tǒng)規(guī)格線圈，負(fù)載電流偏差在30mA以內(nèi)，負(fù)載轉(zhuǎn)速偏差在400轉(zhuǎn)/分以內(nèi)，大大提高了產(chǎn)品性能的一致性。第三，合格品率較高，通過(guò)對(duì)比測(cè)試，本設(shè)備制作的線圈，在投入生產(chǎn)到成品電機(jī)出來(lái)的過(guò)程中，因繞組杯產(chǎn)生的不良率，要高于手工或其他方式制作的線圈，大概搞5到10個(gè)百分點(diǎn)。第四，線圈的損傷小，本設(shè)備制作的線圈，所有工序在設(shè)備上一次性完成，由于沒(méi)有二次整形，沒(méi)有反復(fù)周轉(zhuǎn)產(chǎn)生的不良，沒(méi)有再整理線頭浸錫的過(guò)程，對(duì)繞組杯和線頭都沒(méi)有什么損傷。在制作成馬達(dá)后，在對(duì)馬達(dá)使用壽命實(shí)驗(yàn)，高低溫實(shí)驗(yàn)，和存放實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)此線圈的各項(xiàng)性能都高于手工制作的線圈。由于上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明提高了生產(chǎn)效率、提高了產(chǎn)品質(zhì)量和降低了生產(chǎn)成本。


本發(fā)明的裝置可以通過(guò)附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明。附圖I為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為附圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為本發(fā)明剪線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4為本發(fā)明浸錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖5為本發(fā)明浸酒精裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中1、工作臺(tái)；2、繞線機(jī)；3、傳送搓線裝置；4、剪線裝置；5、熱壓成型裝置；
6、浸錫裝置；7、浸酒精裝置；8、打圓裝置；9、機(jī)械手拾取傳送裝置；301、傳送滑板；302、滑軌；303、傳送氣缸；304、傳送搓線機(jī)械手；305、傳送搓線機(jī)械手安裝基板；306、傳送搓線機(jī)械手氣缸；401、剪線安裝基板；402、剪刀；403、剪線氣缸；601、錫盒；602、錫刮；603浸錫平移氣缸；604、浸錫升降氣缸；605、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；606、翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂；607、軸承；608、支撐架；609、翻轉(zhuǎn)氣缸；701、酒精盒；702、浸酒精機(jī)械手；703、浸酒精機(jī)械臂；704、浸酒精機(jī)械手安裝座；705、升降導(dǎo)桿；706、浸酒精升降氣缸；707、側(cè)移滑塊；708、側(cè)移滑槽；709、側(cè)移滑軌；710、側(cè)移絲桿；711、側(cè)移絲桿孔；712、側(cè)移絲桿安裝座；901、安裝架；902、拾取機(jī)械手導(dǎo)軌；903、拾取機(jī)械手滑板；904、拾取機(jī)械手氣缸；905、拾取機(jī)械手連接板；906、拾取機(jī)械手；907、拾取機(jī)械手張緊氣缸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
參見附圖I至5，附圖中的醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括工作臺(tái)I、繞線機(jī)2及具有PLC控制器的電氣控制柜，其中所述繞線機(jī)2固定在工作臺(tái)I臺(tái)面的起始工位上。在繞線機(jī)2之后的工位上設(shè)置有至少一生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)，所述生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)又包括依次設(shè)置在工作臺(tái)I臺(tái)面的熱壓成型裝置5、浸錫裝置6、浸酒精裝置7、打圓裝置8以及位于打圓裝置8上方的機(jī)械手拾取傳送裝置9。在繞線機(jī)與生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)的熱壓成型裝置5之間設(shè)置有左右往復(fù)移動(dòng)的傳送搓線裝置3，在所述傳送搓線裝置3的傳送滑板301頂部固定有剪線裝置4。所述電氣控制柜完成以下控制啟動(dòng)繞線機(jī)2進(jìn)行繞線，繞線機(jī)2繞線完成后，由傳送搓線裝置3的傳送搓線機(jī)械手將繞線機(jī)2繞線頭上的線圈取下并移動(dòng)至熱壓成型裝置5上方，線圈在移動(dòng)過(guò)程中由傳送搓線機(jī)械手的夾頭夾扁，完成對(duì)線圈的搓扁形成線塊。傳送搓線裝置3將線塊放入由電氣控制柜控制熱壓成型裝置5的熱壓夾頭中夾緊，電氣控制柜控制熱壓成型裝置5的加熱器對(duì)熱壓夾頭加熱，使得熱壓成型裝置5對(duì)線塊進(jìn)行加熱壓實(shí)，在對(duì)線塊進(jìn)行加熱壓實(shí)的同時(shí)，電氣控制柜控制傳送搓線裝置3將剪線裝置4移動(dòng)至熱壓成型裝置5的熱壓夾頭上方，控制剪線裝置4的剪刀對(duì)熱壓成型裝置5的熱壓夾頭中的線塊多余線頭進(jìn)行剪切，使得線塊形成規(guī)則線塊，然后剪線裝置4復(fù)位以待下一次傳送和剪切。由電氣控制柜控制浸錫裝置6的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手對(duì)規(guī)則線塊進(jìn)行抓取并夾緊，然后熱壓成型裝置5的熱壓夾頭松開，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手再翻轉(zhuǎn)180°后將規(guī)則線塊的線頭浸入浸錫裝置6的錫盒中進(jìn)行浸錫，浸錫完畢后，浸錫裝置6的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手反向翻轉(zhuǎn)復(fù)位以待下一次浸錫。 由浸酒精裝置7的浸酒精機(jī)械手對(duì)浸錫裝置6的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上的規(guī)則線塊進(jìn)行抓取并夾緊，然后電氣控制柜控制浸錫裝置6的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手松開，浸酒精機(jī)械手將規(guī)則線塊移動(dòng)至酒精盒中浸酒精，浸酒精完畢后，浸酒精機(jī)械手將規(guī)則線塊移動(dòng)至打圓裝置8的打圓柱處后復(fù)位以待下一次浸酒精。由電氣控制柜控制打圓裝置8的打圓頭將規(guī)則線塊抵在打圓柱上進(jìn)行打圓，將規(guī)則線塊打圓為成品空心杯電樞線圈。由機(jī)械手拾取傳送裝置9的拾取機(jī)械手將打圓裝置8的打圓柱上的成品空心杯電樞線圈進(jìn)行抓取，并移動(dòng)至成品區(qū)。上述實(shí)施例中，傳送搓線裝置3優(yōu)選地所述傳送搓線裝置3包括傳送滑板301，傳送滑板301的背部具有滑槽，所述滑槽卡入固定在工作臺(tái)I上的滑軌302中，在滑軌302的一端固定有帶動(dòng)傳送滑板301沿滑軌302左右往復(fù)移動(dòng)的傳送氣缸303或伺服電機(jī)，該傳送氣缸303或伺服電機(jī)由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行；在傳送滑板301的頂部設(shè)置有由氣動(dòng)閥控制張合的傳送搓線機(jī)械手304，傳送搓線機(jī)械手304固定在傳送搓線機(jī)械手安裝基板305上，傳送搓線機(jī)械手安裝基板305固定在傳送滑板301的頂部，傳送搓線機(jī)械手安裝基板305上安裝有與氣動(dòng)閥連接的傳送搓線機(jī)械手氣缸306 ;該傳送搓線機(jī)械手氣缸306由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行。在該生產(chǎn)線系統(tǒng)安裝調(diào)試時(shí)，將傳送搓線裝置3的行程軌跡預(yù)先設(shè)定，使得PLC控制片有效提高傳送搓線裝置3的傳輸性能。上述實(shí)施例中，剪線裝置4優(yōu)選地所述剪線裝置4包括剪線安裝基板401，固定在剪線安裝基板401前端的氣動(dòng)閥，氣動(dòng)閥上安裝有剪刀402，在剪刀402后方的剪線安裝基板401上安裝有剪線氣缸403，由剪線氣缸403提供氣動(dòng)閥執(zhí)行動(dòng)力，氣動(dòng)閥控制剪刀402的開合；所述剪線氣缸403由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行。剪線裝置4隨傳送搓線裝置3 —起移動(dòng)后與熱壓成型裝置5的相對(duì)位置以及行程軌跡在該生產(chǎn)線系統(tǒng)安裝調(diào)試時(shí)預(yù)先設(shè)定。上述實(shí)施例中，浸錫裝置6優(yōu)選地所述浸錫裝置6包括固定在工作臺(tái)I上的錫盒601，所述錫盒601的一側(cè)設(shè)置有安裝在平移氣動(dòng)閥上的錫刮602，由平移氣動(dòng)閥控制錫刮602在錫盒601的側(cè)面來(lái)回移動(dòng)，由浸錫升降氣缸604控制升降氣動(dòng)閥控制錫刮602在錫盒601的上方上下移動(dòng)，浸錫平移氣缸603和浸錫升降氣缸604由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行。所述錫盒601的上方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手605，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手605固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂606上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂606 —端通過(guò)軸承607安裝在支撐架608上，支撐架608的底部固定在工作臺(tái)I上，由固定在支撐架608上的翻轉(zhuǎn)氣缸609帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂606的另一端實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手605在支撐架608上做180°來(lái)回翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)，該翻轉(zhuǎn)氣缸609由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行。上述實(shí)施例中，浸酒精裝置7優(yōu)選地所述浸酒精裝置7包括固定在工作臺(tái)I上的酒精盒701，在酒精盒701的一側(cè)設(shè)置有安裝在氣動(dòng)閥上的浸酒精機(jī)械手702，氣動(dòng)閥在氣缸提供動(dòng)力下控制浸酒精機(jī)械手702的張合，浸酒精機(jī)械手702固定在浸酒精機(jī)械臂703上，浸酒精機(jī)械臂703的一端固定在浸酒精機(jī)械手安裝座704上，浸酒精機(jī)械手安裝座704穿設(shè)在升降導(dǎo)桿705上，安裝在浸酒精機(jī)械手安裝座704上的浸酒精升降氣缸706控制浸酒精機(jī)械手安裝座704沿升降導(dǎo)桿705上下移動(dòng)，該浸酒精升降氣缸706由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行。所述升降導(dǎo)桿705的底部固定在浸酒精側(cè)移滑塊707上，浸酒精側(cè)移滑塊707的底部具有側(cè)移滑槽708，側(cè)移滑槽708卡在側(cè)移滑軌709上，側(cè)移滑塊707具有供側(cè)移絲桿710穿過(guò)的側(cè)移絲桿孔711，側(cè)移絲桿710通過(guò)側(cè)移絲桿安裝座712固定在酒精盒7—側(cè)，側(cè)移絲桿710的一端與固定在工作臺(tái)I上的伺服電機(jī)的輸出端連接，伺服電機(jī) 帶動(dòng)側(cè)移絲桿710旋轉(zhuǎn)控制側(cè)移滑塊707在側(cè)移滑軌709上沿酒精盒2 —側(cè)來(lái)回移動(dòng)，該伺服電機(jī)由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行。所述浸酒精裝置7中浸酒精機(jī)械手702的行程軌跡在該生產(chǎn)線系統(tǒng)安裝調(diào)試時(shí)預(yù)先設(shè)定。上述實(shí)施例中，機(jī)械手拾取傳送裝置9優(yōu)選地所述機(jī)械手拾取傳送裝置9包括固定在地面或工作臺(tái)I上的安裝架901，固定在安裝架901上的拾取機(jī)械手導(dǎo)軌902，安裝在拾取機(jī)械手導(dǎo)軌902上的拾取機(jī)械手滑板903，控制拾取機(jī)械手滑板903沿拾取機(jī)械手導(dǎo)軌902來(lái)回移動(dòng)的拾取機(jī)械手氣缸904，該拾取機(jī)械手氣缸904由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行；在拾取機(jī)械手滑板903上固定有隨拾取機(jī)械手滑板903 —體移動(dòng)的拾取機(jī)械手連接板905，拾取機(jī)械手連接板905上固定有安裝在氣動(dòng)閥上的拾取機(jī)械手906，由固定在拾取機(jī)械手連接板905上拾取機(jī)械手張緊氣缸907提供動(dòng)力給氣動(dòng)閥控制拾取機(jī)械手906張合，該拾取機(jī)械手張緊氣缸907由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行。所述機(jī)械手拾取傳送裝置9的行程軌跡在該生產(chǎn)線系統(tǒng)安裝調(diào)試時(shí)預(yù)先設(shè)定。本發(fā)明還提供一種提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本的醇溶線空心杯電樞線圈的生產(chǎn)方法，該生產(chǎn)方法包括以下步驟
1)、繞線由繞線機(jī)2將醇溶線繞制成空心杯電樞繞組的線圈，繞線完成后，通過(guò)傳送搓線裝置3的傳送搓線機(jī)械手304將該線圈搓扁形成線塊，然后將線塊傳送至熱壓成型裝置5上方；
2)、一次加熱壓實(shí)將步驟I)中的傳送搓線機(jī)械手304送來(lái)的線塊放入熱壓成型裝置5的夾頭中夾緊，熱壓成型裝置5對(duì)加熱器對(duì)夾頭加熱，實(shí)現(xiàn)對(duì)線塊進(jìn)行第一次加熱壓實(shí)形成規(guī)則線塊；
3)、剪引線在對(duì)線塊進(jìn)行加熱壓實(shí)的同時(shí)，利用剪線裝置4對(duì)上述第2)步驟中線塊的過(guò)長(zhǎng)引線剪掉，使各個(gè)預(yù)留引線整齊的排列在規(guī)則線塊上；
4)、浸錫利用浸錫裝置6上的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手605將熱壓成型裝置5夾具中的已修剪的規(guī)則線塊拾取并夾緊，同時(shí)松開熱壓成型裝置5的夾頭，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)械手605翻轉(zhuǎn)180°將規(guī)則線塊的線頭浸入浸錫裝置6的錫盒中進(jìn)行浸錫，浸錫完畢后，浸錫裝置6的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手反向翻轉(zhuǎn)復(fù)位；
5)、一次浸酒精利用浸酒精裝置7的浸酒精機(jī)械手702將上步驟4)中的規(guī)則線塊拾取并夾緊，然后松開翻轉(zhuǎn)機(jī)械手605，浸酒精機(jī)械手702將規(guī)則線塊移動(dòng)至酒精盒701內(nèi)無(wú)水乙醇中進(jìn)行浸潤(rùn)，實(shí)現(xiàn)第一次浸酒精；
6)、二次加熱壓實(shí)通過(guò)浸酒精機(jī)械手702將規(guī)則線塊移動(dòng)至熱壓成型裝置5的夾頭中夾緊，熱壓成型裝置5對(duì)規(guī)則線塊進(jìn)行第二次加熱壓實(shí)；
7)、二次浸酒精利用浸酒精裝置7的浸酒精機(jī)械手702在熱壓成型裝置5的夾頭中拾取規(guī)則線塊，將規(guī)則線塊移動(dòng)至酒精盒701內(nèi)無(wú)水乙醇中進(jìn)行再次浸潤(rùn)，實(shí)現(xiàn)第二次浸酒
不目；
8)、打圓將步驟7)中的線圈通過(guò)浸酒精機(jī)械手702送入打圓裝置8，打圓成型，成為成型空心杯電樞繞組線圈，然后通過(guò)機(jī)械手拾取傳送裝置9的拾取機(jī)械手906拾取成型空 心杯電樞繞組線圈，并將成型空心杯電樞繞組線圈送往成品區(qū)待檢。上述生產(chǎn)方法中，所述醇溶線空心杯電樞線圈的預(yù)留長(zhǎng)度優(yōu)選地所述預(yù)留引線的預(yù)留長(zhǎng)度為2 3mm。上述結(jié)構(gòu)中所有的機(jī)械手都采用市售產(chǎn)品；繞線機(jī)2、傳送搓線裝置3、熱壓成型裝置5、打圓裝置8、和機(jī)械手拾取傳送裝置9均采用市售產(chǎn)品。機(jī)械手實(shí)際上的結(jié)構(gòu)是采用一個(gè)夾頭，將夾頭安裝在氣動(dòng)閥上，由氣動(dòng)閥控制夾頭張合，氣動(dòng)閥由氣缸提供動(dòng)力，氣缸由PLC控制開啟或關(guān)閉。顯然，上述描述的所有實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范疇。綜上所述，本結(jié)構(gòu)和方法提高了生產(chǎn)效率、提高了產(chǎn)品質(zhì)量和降低了生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求
1.一種醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括工作臺(tái)(I)、繞線機(jī)(2)及具有PLC控制器的電氣控制柜，其特征在于 所述繞線機(jī)(2)固定在工作臺(tái)(I)臺(tái)面的起始工位上； 在繞線機(jī)(2)之后的工位上設(shè)置有至少一生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)，所述生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)又包括依次設(shè)置在工作臺(tái)(I)臺(tái)面的熱壓成型裝置(5)、浸錫裝置(6)、浸酒精裝置(7)、打圓裝置(8)以及位于打圓裝置(8)上方的機(jī)械手拾取傳送裝置(9)； 在繞線機(jī)與生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)的熱壓成型裝置(5)之間設(shè)置有左右往復(fù)移動(dòng)的傳送搓線裝置(3)，在所述傳送搓線裝置(3)的傳送滑板(301)頂部固定有剪線裝置(4)； 所述電氣控制柜完成以下控制 啟動(dòng)繞線機(jī)(2)進(jìn)行繞線，繞線機(jī)(2)繞線完成后，由傳送搓線裝置(3)的傳送搓線機(jī)械手將繞線機(jī)(2)繞線頭上的線圈取下并移動(dòng)至熱壓成型裝置(5)上方，線圈在移動(dòng)過(guò)程中由傳送搓線機(jī)械手的夾頭夾扁，完成對(duì)線圈的搓扁形成線塊； 傳送搓線裝置(3)將線塊放入由電氣控制柜控制熱壓成型裝置(5)的熱壓夾頭中夾緊，電氣控制柜控制熱壓成型裝置(5)的加熱器對(duì)熱壓夾頭加熱，使得熱壓成型裝置(5)對(duì)線塊進(jìn)行加熱壓實(shí)，在對(duì)線塊進(jìn)行加熱壓實(shí)的同時(shí)，電氣控制柜控制傳送搓線裝置(3 )將剪線裝置(4)移動(dòng)至熱壓成型裝置(5)的熱壓夾頭上方，控制剪線裝置(4)的剪刀對(duì)熱壓成型裝置(5)的熱壓夾頭中的線塊多余線頭進(jìn)行剪切，使得線塊形成規(guī)則線塊，然后剪線裝置(4)復(fù)位以待下一次傳送和剪切； 由電氣控制柜控制浸錫裝置(6)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手對(duì)規(guī)則線塊進(jìn)行抓取并夾緊，然后熱壓成型裝置(5)的熱壓夾頭松開，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手再翻轉(zhuǎn)180°后將規(guī)則線塊的線頭浸入浸錫裝置(6)的錫盒中進(jìn)行浸錫，浸錫完畢后，浸錫裝置(6)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手反向翻轉(zhuǎn)復(fù)位以待下一次浸錫； 由浸酒精裝置(7)的浸酒精機(jī)械手對(duì)浸錫裝置(6)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上的規(guī)則線塊進(jìn)行抓取并夾緊，然后電氣控制柜控制浸錫裝置(6)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手松開，浸酒精機(jī)械手將規(guī)則線塊移動(dòng)至酒精盒中浸酒精，浸酒精完畢后，浸酒精機(jī)械手將規(guī)則線塊移動(dòng)至打圓裝置(8)的打圓柱處后復(fù)位以待下一次浸酒精， 由電氣控制柜控制打圓裝置(8)的打圓頭將規(guī)則線塊抵在打圓柱上進(jìn)行打圓，將規(guī)則線塊打圓為成品空心杯電樞線圈； 由機(jī)械手拾取傳送裝置(9)的拾取機(jī)械手將打圓裝置(8)的打圓柱上的成品空心杯電樞線圈進(jìn)行抓取，并移動(dòng)至成品區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于所述傳送搓線裝置(3)包括傳送滑板(301)，傳送滑板(301)的背部具有滑槽，所述滑槽卡入固定在工作臺(tái)(I)上的滑軌(302 )中，在滑軌(302 )的一端固定有帶動(dòng)傳送滑板(301)沿滑軌(302 )左右往復(fù)移動(dòng)的傳送氣缸(303)或伺服電機(jī),該傳送氣缸(303)或伺服電機(jī)由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)打； 在傳送滑板(301)的頂部設(shè)置有由氣動(dòng)閥控制張合的傳送搓線機(jī)械手(304)，傳送搓線機(jī)械手(304 )固定在傳送搓線機(jī)械手安裝基板(305 )上，傳送搓線機(jī)械手安裝基板(305 )固定在傳送滑板(301)的頂部，傳送搓線機(jī)械手安裝基板(305)上安裝有與氣動(dòng)閥連接的傳送搓線機(jī)械手氣缸(306);該傳送搓線機(jī)械手氣缸(306)由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于所述剪線裝置(4)包括剪線安裝基板(401)，固定在剪線安裝基板(401)前端的氣動(dòng)閥，氣動(dòng)閥上安裝有剪刀(402)，在剪刀(402)后方的剪線安裝基板(401)上安裝有剪線氣缸(403)，由剪線氣缸(403)提供氣動(dòng)閥執(zhí)行動(dòng)力，氣動(dòng)閥控制剪刀(402)的開合；所述剪線氣缸(403)由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于所述浸錫裝置(6)包括固定在工作臺(tái)(I)上的錫盒(601)，所述錫盒(601)的一側(cè)設(shè)置有安裝在平移氣動(dòng)閥上的錫刮(602)，由平移氣動(dòng)閥控制錫刮(602)在錫盒(601)的側(cè)面來(lái)回移動(dòng)，由浸錫升降氣缸(604 )控制升降氣動(dòng)閥控制錫刮(602 )在錫盒(601)的上方上下移動(dòng)，浸錫平移氣缸(603)和浸錫升降氣缸(604)由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行； 所述錫盒(601)的上方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(605),翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(605)固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂(606)上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂(606) —端通過(guò)軸承(607)安裝在支撐架(608)上，支撐架(608)的底部固定在工作臺(tái)(I)上，由固定在支撐架(608)上的翻轉(zhuǎn)氣缸(609)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂(606)的另一端實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(605)在支撐架(608)上做180°來(lái)回翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)，該翻轉(zhuǎn)氣缸(609)由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于所述浸酒精裝置(7)包括固定在工作臺(tái)(I)上的酒精盒(701 )，在酒精盒(701)的一側(cè)設(shè)置有安裝在氣動(dòng)閥上的浸酒精機(jī)械手(702)，氣動(dòng)閥在氣缸提供動(dòng)力下控制浸酒精機(jī)械手(702)的張合，浸酒精機(jī)械手(702)固定在浸酒精機(jī)械臂(703)上，浸酒精機(jī)械臂(703)的一端固定在浸酒精機(jī)械手安裝座(704)上，浸酒精機(jī)械手安裝座(704)穿設(shè)在升降導(dǎo)桿(705)上，安裝在浸酒精機(jī)械手安裝座(704)上的浸酒精升降氣缸(706)控制浸酒精機(jī)械手安裝座(704)沿升降導(dǎo)桿(705 )上下移動(dòng)，該浸酒精升降氣缸(706 )由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行； 所述升降導(dǎo)桿(705 )的底部固定在浸酒精側(cè)移滑塊(707 )上，浸酒精側(cè)移滑塊(707 )的底部具有側(cè)移滑槽(708 )，側(cè)移滑槽(708 )卡在側(cè)移滑軌(709 )上，側(cè)移滑塊(707 )具有供側(cè)移絲桿(710)穿過(guò)的側(cè)移絲桿孔(711)，側(cè)移絲桿(710)通過(guò)側(cè)移絲桿安裝座(712)固定在酒精盒(7)—側(cè)，側(cè)移絲桿(710)的一端與固定在工作臺(tái)(I)上的伺服電機(jī)的輸出端連接，伺服電機(jī)帶動(dòng)側(cè)移絲桿(710)旋轉(zhuǎn)控制側(cè)移滑塊(707)在側(cè)移滑軌(709)上沿酒精盒(2)一側(cè)來(lái)回移動(dòng)，該伺服電機(jī)由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械手拾取傳送裝置(9)包括固定在地面或工作臺(tái)(I)上的安裝架(901)，固定在安裝架(901)上的拾取機(jī)械手導(dǎo)軌(902)，安裝在拾取機(jī)械手導(dǎo)軌(902)上的拾取機(jī)械手滑板(903)，控制拾取機(jī)械手滑板(903 )沿拾取機(jī)械手導(dǎo)軌(902 )來(lái)回移動(dòng)的拾取機(jī)械手氣缸(904)，該拾取機(jī)械手氣缸(904)由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行； 在拾取機(jī)械手滑板(903)上固定有隨拾取機(jī)械手滑板(903) —體移動(dòng)的拾取機(jī)械手連接板(905)，拾取機(jī)械手連接板(905)上固定有安裝在氣動(dòng)閥上的拾取機(jī)械手(906)，由固定在拾取機(jī)械手連接板(905)上拾取機(jī)械手張緊氣缸(907)提供動(dòng)力給氣動(dòng)閥控制拾取機(jī)械手(906 )張合，該拾取機(jī)械手張緊氣缸(907 )由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行。
7.—種根據(jù)權(quán)利要求I至6之一所述醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)生產(chǎn)醇溶線空心杯電樞線圈的方法，其特征在于 該生產(chǎn)方法包括以下步驟 1)、繞線由繞線機(jī)(2)將醇溶線繞制成空心杯電樞繞組的線圈，繞線完成后，通過(guò)傳送搓線裝置(3)的傳送搓線機(jī)械手(304)將該線圈搓扁形成線塊，然后將線塊傳送至熱壓成型裝置(5)上方； 2)、一次加熱壓實(shí)將步驟I)中的傳送搓線機(jī)械手(304)送來(lái)的線塊放入熱壓成型裝置(5)的夾頭中夾緊，熱壓成型裝置(5)對(duì)加熱器對(duì)夾頭加熱，實(shí)現(xiàn)對(duì)線塊進(jìn)行第一次加熱壓實(shí)形成規(guī)則線塊； 3)、剪引線在對(duì)線塊進(jìn)行加熱壓實(shí)的同時(shí)，利用剪線裝置(4)對(duì)上述第2)步驟中線塊的過(guò)長(zhǎng)引線剪掉，使各個(gè)預(yù)留引線整齊的排列在規(guī)則線塊上； 4)、浸錫利用浸錫裝置(6)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(605)將熱壓成型裝置(5)夾具中的已修剪的規(guī)則線塊拾取并夾緊，同時(shí)松開熱壓成型裝置(5 )的夾頭，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(605 )翻轉(zhuǎn)180°將規(guī)則線塊的線頭浸入浸錫裝置(6)的錫盒中進(jìn)行浸錫，浸錫完畢后，浸錫裝置(6)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手反向翻轉(zhuǎn)復(fù)位； 5)、一次浸酒精利用浸酒精裝置(7)的浸酒精機(jī)械手(702)將上步驟4)中的規(guī)則線塊拾取并夾緊，然后松開翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(605)，浸酒精機(jī)械手(702)將規(guī)則線塊移動(dòng)至酒精盒(701)內(nèi)無(wú)水乙醇中進(jìn)行浸潤(rùn)，實(shí)現(xiàn)第一次浸酒精； 6)、二次加熱壓實(shí)通過(guò)浸酒精機(jī)械手(702)將規(guī)則線塊移動(dòng)至熱壓成型裝置(5)的夾頭中夾緊，熱壓成型裝置(5 )對(duì)規(guī)則線塊進(jìn)行第二次加熱壓實(shí)； 7)、二次浸酒精利用浸酒精裝置(7)的浸酒精機(jī)械手(702)在熱壓成型裝置(5)的夾頭中拾取規(guī)則線塊，將規(guī)則線塊移動(dòng)至酒精盒(701)內(nèi)無(wú)水乙醇中進(jìn)行再次浸潤(rùn)，實(shí)現(xiàn)第二次浸酒精； 8)、打圓將步驟7)中的線圈通過(guò)浸酒精機(jī)械手(702)送入打圓裝置(8)，打圓成型，成為成型空心杯電樞繞組線圈，然后通過(guò)機(jī)械手拾取傳送裝置(9 )的拾取機(jī)械手(906 )拾取成型空心杯電樞繞組線圈，并將成型空心杯電樞繞組線圈送往成品區(qū)待檢。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述醇溶線空心杯電樞線圈的生產(chǎn)方法，其特征在于所述預(yù)留引線的預(yù)留長(zhǎng)度為2 3mm。
全文摘要
本發(fā)明涉及醇溶線空心杯電樞制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種包括工作臺(tái)、繞線機(jī)及具有PLC控制器的電氣控制柜，其特征在于所述繞線機(jī)固定在工作臺(tái)臺(tái)面的起始工位上；在繞線機(jī)之后的工位上設(shè)置有至少一生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)，所述生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)又包括依次設(shè)置在工作臺(tái)臺(tái)面的熱壓成型裝置、浸錫裝置、浸酒精裝置、打圓裝置以及位于打圓裝置上方的機(jī)械手拾取傳送裝置；在繞線機(jī)與生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)的熱壓成型裝置之間設(shè)置有左右往復(fù)移動(dòng)的傳送搓線裝置，在所述傳送搓線裝置的傳送滑板頂部固定有剪線裝置；本發(fā)明由于所述結(jié)構(gòu)而具有的優(yōu)點(diǎn)是提高了生產(chǎn)效率、提高了產(chǎn)品質(zhì)量和降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)H02K15/12GK102868262SQ20121037315
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
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