專利名稱：致動(dòng)器和致動(dòng)器冷卻方法
技術(shù)領(lǐng)域：
這里公開(kāi)的實(shí)施方式涉及致動(dòng)器和致動(dòng)器冷卻方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)地，設(shè)置有諸如用于直線地移動(dòng)可移動(dòng)部件的直線馬達(dá)這樣的驅(qū)動(dòng)裝置的致動(dòng)器是已知的。然而，包含多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的致動(dòng)器處于發(fā)展中，并且被用作例如用于在抓住多個(gè)構(gòu)件的同時(shí)將它們移動(dòng)到指定位置的構(gòu)件傳送裝置(參見(jiàn)例如日本專利申請(qǐng)公開(kāi)No.2001-105270)。然而，傳統(tǒng)的致動(dòng)器不能抑制在可移動(dòng)部件周圍的溫度增加。在這個(gè)方面，有進(jìn)一步提升的空間。具體地，在致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置(例如，直線馬達(dá)等)中，可移動(dòng)部件的位置精度有可能被可移動(dòng)部件周圍的溫度增加所影響。鑒于此，傳統(tǒng)致動(dòng)器采取例如根據(jù)溫度執(zhí)行位置校正的措施。期望的是，盡可能地抑制在可移動(dòng)部件周圍的溫度增加。在可移動(dòng)部件周圍的溫度增加很可能是由在定子中設(shè)置的線圈和布置在可移動(dòng)部件附近的外圍設(shè)備生成的熱引起的。

發(fā)明內(nèi)容
實(shí)施方式的一個(gè)方面提供能夠抑制在可移動(dòng)部件周圍的溫度增加的致動(dòng)器和致動(dòng)器冷卻方法。根據(jù)實(shí)施方式的該方面的致動(dòng)器包括一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造為直線地移動(dòng)可移動(dòng)部件；分隔部件，所述分隔部件設(shè)置為接近所述可移動(dòng)部件，并且被構(gòu)造為分隔在所述可移動(dòng)部件和用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置之間限定的空間；和風(fēng)扇，所述風(fēng)扇相對(duì)于所述分隔部件設(shè)置在所述可移動(dòng)部件一側(cè)，并且被構(gòu)造為吹動(dòng)相對(duì)于所述分隔部件在所述可移動(dòng)部件一側(cè)的分隔的空間中的空氣。利用實(shí)施方式的該方面，可以抑制在可移動(dòng)部件周圍的溫度增加。


圖1A是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的致動(dòng)器的示意圖；圖1B是配置有控制板的致動(dòng)器的示意圖；圖2是沿著圖1B的線I1-1I截取的截面圖；圖3是沿著圖2的線II1-1II截取的截面圖；圖4A是沿著圖3的線IVA-1VA截取的截面圖；圖4B是沿著圖4A的線IVB-1VB截取的截面圖；圖5是例示其中在引導(dǎo)部件之間的間隔根據(jù)與風(fēng)扇的距離而改變的情形的示意圖；以及圖6是例示其中散熱片被設(shè)置在分隔部件中的情形的示意圖。
具體實(shí)施例方式在下文中，將參考附圖描述在本申請(qǐng)中公開(kāi)的致動(dòng)器和致動(dòng)器冷卻方法的實(shí)施方式。然而，致動(dòng)器和致動(dòng)器冷卻方法不限于下面將描述的實(shí)施方式。(第一實(shí)施方式)圖1A是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的致動(dòng)器的示意圖。圖1B是配置有控制板的致動(dòng)器的示意圖。在第一實(shí)施方式中的致動(dòng)器被用作例如用于在抓住構(gòu)件的同時(shí)將該構(gòu)件移動(dòng)到指定位置的構(gòu)件傳送模塊的頭部模塊。如在圖1A中所示，在該實(shí)施方式中的致動(dòng)器I包括多個(gè)直線馬達(dá)10、框架20、分隔部件30和風(fēng)扇40。每一個(gè)直線馬達(dá)10是用于沿著引導(dǎo)部件12直線地移動(dòng)插入管狀引導(dǎo)部件12中的軸11的驅(qū)動(dòng)裝置。引導(dǎo)部件12還用作磁性馬達(dá)框架。當(dāng)引導(dǎo)部件12的兩個(gè)相反的端部由框架20的第一支撐部21和第二支撐部22支撐時(shí)，每一個(gè)直線馬達(dá)10被固定到框架20。每一個(gè)直線馬達(dá)10的軸11由附接到第一支撐部21的第三支撐部25可直線移動(dòng)地支撐。在第一實(shí)施方式中的致動(dòng)器I設(shè)置有十個(gè)直線馬達(dá)10。與各個(gè)直線馬達(dá)10相對(duì)應(yīng)的十個(gè)引導(dǎo)部件12并排設(shè)置。致動(dòng)器的直線馬達(dá)的數(shù)量不限于十個(gè)，并且可以設(shè)置用于伺服驅(qū)動(dòng)裝置的單個(gè)直線馬達(dá)?？蚣?0包括第一支撐部21、第二支撐部22、側(cè)壁部23、多個(gè)桿24a到24d、和第三支撐部25。第一支撐部21和第二支撐部22是用于分別支撐引導(dǎo)部件12的頂端部和底端部的部件。側(cè)壁部23是用于覆蓋引導(dǎo)部件12的側(cè)表面的部件，并且被設(shè)置在風(fēng)扇40和最接近風(fēng)扇40的引導(dǎo)部件12之間。在側(cè)壁部23中形成排氣部(cutout)，該排氣部用于使得由風(fēng)扇40吹出的空氣直接地與引導(dǎo)部件12接觸。稍后將詳細(xì)地描述。桿24a到24d是用于支撐稍后將描述的直線馬達(dá)10的控制板的部件。桿24a和24b被設(shè)置在例如第一支撐部21中。桿24c和24d被設(shè)置在例如第二支撐部22中。圖1B是配置有直線馬達(dá)10的控制板的致動(dòng)器I的示意圖。如在圖1B中所示，板盤(board plate) 50安裝在桿24a到24d的上端部。直線馬達(dá)10的控制板60安裝在板盤50上?？刂瓢?0是用于控制直線馬達(dá)10的控制裝置。再次參考圖1A，將描述分隔部件30。分隔部件30是用于分隔在板盤50和引導(dǎo)部件12之間的空間的部件。相對(duì)于分隔部件30，風(fēng)扇40設(shè)置在引導(dǎo)部件12 —側(cè)，并且被構(gòu)造為吹動(dòng)在引導(dǎo)部件12 —側(cè)的分隔的空間中的空氣。在第一實(shí)施方式的致動(dòng)器I中，在板盤50和引導(dǎo)部件12之間的空間被分隔部件30分隔。相對(duì)于分隔部件30在引導(dǎo)部件12 —側(cè)的分隔的空間中的空氣被風(fēng)扇40吹動(dòng)，由此抑制在直線馬達(dá)10和軸11周圍的溫度增加?，F(xiàn)在將描述分隔部件30和風(fēng)扇40的設(shè)置和構(gòu)造。在下面的描述中，如在圖1A中所示，軸11的移動(dòng)方向?qū)⒈环Q為X軸方向，引導(dǎo)部件12的設(shè)置方向?qū)⒈环Q為Y軸方向，與X軸方向和Y軸方向正交的方向?qū)⒈环Q為Z軸方向。而且，Z軸的正方向和負(fù)方向?qū)⒈环謩e稱為致動(dòng)器I的上側(cè)和下側(cè)。
在第一實(shí)施方式中，風(fēng)扇40被描述為用于將外部空氣吹向在引導(dǎo)部件12 —側(cè)的分隔的空間的吹風(fēng)機(jī)?？蛇x地，風(fēng)扇40可以是用于抽出在引導(dǎo)部件12 —側(cè)的分隔的空間中的內(nèi)部空氣的抽氣機(jī)。圖2是沿著圖1B的線I1-1I截取的截面圖。如在圖2中所示，板盤50和控制板60設(shè)置在軸11周圍。更具體地，板盤50和控制板60由桿24a到24d支撐(參見(jiàn)圖1B)，并且設(shè)置在引導(dǎo)部件12上方，同時(shí)在板盤50、控制板60與引導(dǎo)部件12之間具有指定間隙。分隔部件30設(shè)置在板盤50和引導(dǎo)部件12之間。更具體地，分隔部件30被設(shè)置為封閉形成在引導(dǎo)部件12上方的框架20的開(kāi)口部。分隔部件30由具有相對(duì)高的熱導(dǎo)率的材料(例如，鋁、銅或鐵)制成。按照該方式，致動(dòng)器I可以被構(gòu)造為通過(guò)利用分隔部件30分隔在控制板60和軸11之間的空間，即，在板盤50和引導(dǎo)部件12之間的空間，使得熱難以從控制板60傳遞到軸11。分隔部件30還可以屏蔽由控制板60生成的電波噪聲和由直線馬達(dá)10生成的電磁噪聲。通過(guò)設(shè)置分隔部件30，致動(dòng)器I可以被構(gòu)造為由控制板60生成的電波噪聲難以傳遞到直線馬達(dá)10，并且直線馬達(dá)10生成的電磁噪聲也難以傳遞到控制板60?？梢杂删哂懈叩臒釋?dǎo)率的材料(例如，表面涂覆有鐵粉的鋁)制成分隔部件30。這使得可以進(jìn)一步地增強(qiáng)屏蔽電波噪聲和電磁噪聲的效果。在其中分隔部件30由在屏蔽電波噪聲和電磁噪聲方面有效的表面涂覆有熱導(dǎo)率高的材料的鐵板形成的情形中，這是成立的。分隔部件30可以形成為與風(fēng)扇40的外部形狀相一致的弧形。相對(duì)于分隔部件30，風(fēng)扇40設(shè)置在引導(dǎo)部件12 —側(cè)。風(fēng)扇40被設(shè)置為當(dāng)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，將外部空氣吹向由框架20與分隔部件30和風(fēng)扇40 —起限定的引導(dǎo)部件12的儲(chǔ)存空間?？蚣?0具有在引導(dǎo)部件12的與分隔部件30相反一側(cè)形成的開(kāi)口 26。通過(guò)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇40，在該儲(chǔ)存空間中的空氣被通過(guò)框架20的開(kāi)口 26吹到外部。按照該方式，致動(dòng)器I被構(gòu)造為通過(guò)使用風(fēng)扇40，用新的空氣代替在引導(dǎo)部件12的儲(chǔ)存空間中的空氣，由此使得可以抑制在引導(dǎo)部件12的儲(chǔ)存空間中的溫度增加。另外，分隔部件30本身可以通過(guò)由風(fēng)扇40吹來(lái)的空氣冷卻。在下文中，將參考圖3更加詳細(xì)地描述。圖3是沿著圖2的線II1-1II截取的截面圖。為了更加容易地理解，在圖3中省略了桿24c和24d、板盤50以及控制板60。如在圖3中所示，風(fēng)扇40的軸線Pl與引導(dǎo)部件12的設(shè)置方向，即Y軸方向，基本上平行地延伸。而且，風(fēng)扇40的軸線Pl被設(shè)置為比引導(dǎo)部件12的軸線P2更接近分隔部件30。因此，在操作風(fēng)扇40時(shí)，在相對(duì)于引導(dǎo)部件12的分隔部件30 —側(cè)的空間和相對(duì)于引導(dǎo)部件12的開(kāi)口 26—側(cè)的空間之間生成大氣壓力差。更具體地，在相對(duì)于引導(dǎo)部件12的分隔部件30 —側(cè)的空間中的大氣壓力高于在相對(duì)于引導(dǎo)部件12的開(kāi)口 26 —側(cè)的空間中的大氣壓力。因此,在引導(dǎo)部件12的儲(chǔ)存空間中的空氣從高大氣壓力側(cè)流向低大氣壓力側(cè)。即，空氣從相對(duì)于引導(dǎo)部件12的分隔部件30 —側(cè)的空間流向開(kāi)口 26。因此，第一實(shí)施方式的致動(dòng)器I可以有效地將在引導(dǎo)部件12的儲(chǔ)存空間中的空氣通過(guò)開(kāi)口 26吹到外部。
而且，引導(dǎo)部件12并排設(shè)置，同時(shí)在引導(dǎo)部件12之間存在指定的間隙“d”。因此，在引導(dǎo)部件12的儲(chǔ)存空間中的空氣通過(guò)在引導(dǎo)部件12之間的間隙“d”流向開(kāi)口 26。因此，利用如上所述地構(gòu)造的致動(dòng)器1，與其中引導(dǎo)部件12以互相接觸的狀態(tài)設(shè)置的情形相t匕，可增加直線馬達(dá)10的冷卻效果。如在圖2和圖3中所示，與風(fēng)扇40的吹孔41的形狀一致的排氣部23a形成在設(shè)置于引導(dǎo)部件12和風(fēng)扇40之間的框架20的側(cè)壁部23中。結(jié)果，被風(fēng)扇40吹動(dòng)的空氣與引導(dǎo)部件12直接接觸。這使得可以增加引導(dǎo)部件12的冷卻效果?？梢圆恍纬膳艢獠?3a。按照該方式，第一實(shí)施方式的致動(dòng)器I可以被構(gòu)造為通過(guò)使用風(fēng)扇40吹動(dòng)在引導(dǎo)部件12的儲(chǔ)存空間中的空氣而抑制在軸11周圍的溫度增加。而且，在第一實(shí)施方式中，一個(gè)開(kāi)口 26形成在引導(dǎo)部件12的儲(chǔ)存空間中。然而，除了上述開(kāi)口 26，另外的開(kāi)口可以形成在引導(dǎo)部件12的儲(chǔ)存空間中。例如，如在圖3中所示，致動(dòng)器I中的覆蓋體70封閉引導(dǎo)部件12的儲(chǔ)存空間的與風(fēng)扇40相反的一側(cè)?？蛇x地，致動(dòng)器I可以不設(shè)置有覆蓋體70。即，引導(dǎo)部件12的儲(chǔ)存空間的與風(fēng)扇40相反的一側(cè)可以像開(kāi)口 26 —樣打開(kāi)。接著，將參考圖4A和4B描述每一個(gè)直線馬達(dá)10的構(gòu)造。圖4A是沿著圖3的線IVA-1VA截取的截面圖。圖4B是沿著圖4A的線IVB-1VB截取的截面圖。如在圖4A中所示，每一個(gè)直線馬達(dá)10包括軸11和引導(dǎo)部件12。軸11是圓柱形部件，并且具有設(shè)置在其圓周表面上的永久磁體90。永久磁體90以與稍后將描述的線圈80相對(duì)的關(guān)系設(shè)置(參見(jiàn)圖4B)。軸11由諸如設(shè)置在第三支撐部25中的直線軸承這樣的直線移動(dòng)軸承25a支撐。軸11是可移動(dòng)部件的示例。引導(dǎo)部件12是管狀部件。具有管狀形狀的線圈80通過(guò)成型或粘合固定到引導(dǎo)部件12的內(nèi)圓周表面。引導(dǎo)部件12用作從永久磁體90生成的磁通量的磁路。因?yàn)槟莻€(gè)原因，引導(dǎo)部件12由諸如鐵等這樣的磁性材料制成。引導(dǎo)部件12是定子的示例。引導(dǎo)部件12形成如上所述的管狀形狀。因此，該引導(dǎo)部件12的空氣阻力小于例如具有棱柱形狀的引導(dǎo)部件的空氣阻力。因此，與具有棱柱形狀的引導(dǎo)部件相比，該引導(dǎo)部件12更加容易地被從風(fēng)扇40吹動(dòng)的空氣冷卻。通過(guò)設(shè)置具有管狀形狀的引導(dǎo)部件12，致動(dòng)器I可以使得從風(fēng)扇40吹動(dòng)的空氣容易地到達(dá)引導(dǎo)部件12的儲(chǔ)存空間的內(nèi)側(cè)。如在圖4B中所示，引導(dǎo)部件12具有在Z軸的正方向上即朝著分隔部件30突起的突起部121。通過(guò)形成如此的突起部121，指定空間R形成在引導(dǎo)部件12的內(nèi)圓周表面和線圈80之間。指定空間R是容納例如用于將引導(dǎo)部件12固定到第一支撐部21的螺栓螺釘100的空間。該指定空間R還用作用于容納線圈80的跳線81的空間。通過(guò)形成突起部121而增加引導(dǎo)部件12的表面面積。因此，與其中引導(dǎo)部件12沒(méi)有設(shè)置突起部121的情形相比，散熱變得容易。按照該方式，因?yàn)橐龑?dǎo)部件12具有用作散熱片的突起部121，所以可以增強(qiáng)其冷卻效果。而且，因?yàn)榫€圈80與引導(dǎo)部件12緊密接觸，所以線圈80的熱容易地從引導(dǎo)部件12消散。如上所述，根據(jù)第一實(shí)施方式的致動(dòng)器I包括直線馬達(dá)、分隔部件和風(fēng)扇。每一個(gè)直線馬達(dá)直線地移動(dòng)軸。分隔部件設(shè)置為靠近軸，從而分隔在用于控制直線馬達(dá)的控制板和軸之間限定的空間。相對(duì)于分隔部件，風(fēng)扇設(shè)置在軸一側(cè)，并且被構(gòu)造為吹動(dòng)在軸一側(cè)的分隔的空間中的空氣。利用第一實(shí)施方式的致動(dòng)器，可以抑制在軸周圍的溫度增加。<第二實(shí)施方式>在上述的第一實(shí)施方式中，引導(dǎo)部件12以規(guī)則間隔“d”設(shè)置(參見(jiàn)圖3)。然而，弓I導(dǎo)部件12可以以不同的間隔來(lái)設(shè)置。現(xiàn)在將參考圖5描述其中在引導(dǎo)部件之間的間隔根據(jù)與風(fēng)扇40的距離而改變的情形。在下面的描述中，相同的附圖標(biāo)記將賦予與上面描述的那些部分相同的部分，并且將省略其重復(fù)描述。圖5是例示其中在引導(dǎo)部件之間的間隔根據(jù)與風(fēng)扇的距離而改變的情形的示意圖。在圖5中，在包括在致動(dòng)器Ia中的直線馬達(dá)當(dāng)中，按照自風(fēng)扇40的距離的順序，由附圖標(biāo)記10a、10b和IOc表示與風(fēng)扇40最接近地設(shè)置的三個(gè)直線馬達(dá)。此外，在包括在致動(dòng)器Ia中的直線馬達(dá)當(dāng)中，按照自風(fēng)扇40的距離的順序，由附圖標(biāo)記IOd和IOe表示與風(fēng)扇40最遠(yuǎn)地設(shè)置的兩個(gè)直線馬達(dá)。如在圖5中所示，直線馬達(dá)IOa到IOe被分別設(shè)置有引導(dǎo)部件12a到12e。在第二實(shí)施方式中，致動(dòng)器Ia被構(gòu)造為當(dāng)自風(fēng)扇40的距離增加時(shí)，在引導(dǎo)部件12a到12e之間的間隔被調(diào)節(jié)為逐漸地增加。更具體地，致動(dòng)器Ia包括用于調(diào)節(jié)在引導(dǎo)部件12a到12e之間的間隔的間隔調(diào)節(jié)部件14a和14b。間隔調(diào)節(jié)部件14a和14b可以由例如樹(shù)脂制成。例如，間隔調(diào)節(jié)部件14a是用于縮小在引導(dǎo)部件12a和12b之間的間隔的部件。間隔調(diào)節(jié)部件14a被分別設(shè)置在引導(dǎo)部件12a的與引導(dǎo)部件12b相對(duì)的表面上和引導(dǎo)部件12b的與引導(dǎo)部件12a相對(duì)的表面上。因此，在引導(dǎo)部件12a和引導(dǎo)部件12b之間的間隔，即，在上述間隔調(diào)節(jié)部件14a之間的間隔等于“dl”，dl小于當(dāng)沒(méi)有設(shè)置間隔調(diào)節(jié)部件14a時(shí)在引導(dǎo)部件12a和引導(dǎo)部件12b之間可用的間隔“d”(參見(jiàn)圖3)。間隔調(diào)節(jié)部件14b是用于縮小在引導(dǎo)部件12b和12c之間的間隔的部件。調(diào)節(jié)器部件14b被分別設(shè)置在引導(dǎo)部件12b的與引導(dǎo)部件12c相對(duì)的表面上和引導(dǎo)部件12c的與引導(dǎo)部件12b相對(duì)的表面上。因此，在引導(dǎo)部件12b和引導(dǎo)部件12c之間的間隔，即，在上述間隔調(diào)節(jié)部件14b之間的間隔等于“d2”，d2小于當(dāng)沒(méi)有設(shè)置間隔調(diào)節(jié)部件14b時(shí)在引導(dǎo)部件12b和引導(dǎo)部件12c之間可用的間隔“d”(參見(jiàn)圖3)。間隔“d2”大于在引導(dǎo)部件12a和引導(dǎo)部件12b之間的間隔“dl”。沒(méi)有間隔調(diào)節(jié)部件設(shè)置在與風(fēng)扇40相距最遠(yuǎn)地設(shè)置的兩個(gè)引導(dǎo)部件12d和12e之間。因此，引導(dǎo)部件12d和12e之間的間隔“d”大于在引導(dǎo)部件12b和引導(dǎo)部件12c之間的間隔“d2”。在第二實(shí)施方式中，如上所述，致動(dòng)器Ia可以被構(gòu)造為使得在引導(dǎo)部件12a和引導(dǎo)部件12b之間的間隔以及在引導(dǎo)部件12b和引導(dǎo)部件12c之間的間隔被調(diào)節(jié)為隨著自風(fēng)扇40的距離增加而增加。結(jié)果，空氣的流量當(dāng)通過(guò)在更接近風(fēng)扇40的引導(dǎo)部件之間的間隙時(shí)減小。另一方面，空氣的流量當(dāng)通過(guò)在距離風(fēng)扇40更遠(yuǎn)的引導(dǎo)部件之間的間隙時(shí)增大。因?yàn)轱L(fēng)扇40設(shè)置在引導(dǎo)部件12a到12e的設(shè)置方向的一端，所以在利用風(fēng)扇40冷卻引導(dǎo)部件12a到12e的效果方面可能生成偏差。例如，在如圖5中所示的致動(dòng)器Ia的情形中，從風(fēng)扇40吹動(dòng)的空氣容易與最接近風(fēng)扇40的引導(dǎo)部件12a接觸。從風(fēng)扇40吹動(dòng)的空氣難以與距離風(fēng)扇40最遠(yuǎn)的引導(dǎo)部件12e接觸。因此，很可能的是，與引導(dǎo)部件12a相t匕，引導(dǎo)部件12e難以被冷卻。在第二實(shí)施方式中，在引導(dǎo)部件12a到12e之間的間隔被調(diào)節(jié)為隨著與風(fēng)扇40的距離的增加而增加，由此增加通過(guò)在距離風(fēng)扇40更遠(yuǎn)的引導(dǎo)部件之間的間隙的空氣的流量。這使得可以減小在引導(dǎo)部件12a到12e之間生成的在冷卻效果方面的偏差。再次參考圖5，各個(gè)引導(dǎo)部件12a到12e被設(shè)置為使得在線軸P3之間的間隔S保持恒定。因此，在第二實(shí)施方式中，在引導(dǎo)部件12a到12e之間的間隔被不同地設(shè)置，同時(shí)在引導(dǎo)部件12a到12e的軸線P3之間的間隔，即軸之間的間隔保持恒定。因此，與其中多個(gè)引導(dǎo)部件以規(guī)則間隔設(shè)置的典型致動(dòng)器相比，第二實(shí)施方式的致動(dòng)器Ia的可控性沒(méi)有遭到破壞。盡管前面的描述涉及其中在引導(dǎo)部件12a到12e之間的間隔被調(diào)節(jié)為隨著與風(fēng)扇40的距離的增加而逐漸地增加的情形，但是在引導(dǎo)部件12a到12e之間的間隔可以以階梯的方式調(diào)節(jié)。例如，在圖5中，示出了其中在引導(dǎo)部件12a到12e之間的間隔自風(fēng)扇40按照dl、d2. . . d的順序逐漸地增加，但是在引導(dǎo)部件12a到12e之間的間隔可以按照例如dl、dl、d2和d2等的順序階梯式地增加。在第二實(shí)施方式中，如上所述，在引導(dǎo)部件之間的間隔可以被設(shè)置為與風(fēng)扇距離更遠(yuǎn)地設(shè)置的相鄰引導(dǎo)部件(例如，引導(dǎo)部件12d和12e)之間的間隔(例如，間隔“d”)大于與風(fēng)扇距離更近地設(shè)置的相鄰引導(dǎo)部件(例如，引導(dǎo)部件12a和12b)之間的間隔(例如，間隔“dl”)。因此，利用如此的構(gòu)造，可減小在引導(dǎo)部件之間生成的在冷卻效果方面的偏差并且均勻地冷卻引導(dǎo)部件。(第三實(shí)施方式)盡管上述的第一實(shí)施方式涉及其中從控制板60生成的熱被分隔部件30阻擋的情形，但是散熱部可以設(shè)置在分隔部件上以增加分隔部件的散熱效果。現(xiàn)在將參考圖6通過(guò)示例的方式描述其中散熱片設(shè)置在分隔部件上的情形。圖6是例示其中散熱片被設(shè)置在分隔部件上的情形的示意圖。如在圖6中所示，代替第一實(shí)施方式的致動(dòng)器I的分隔部件30，第三實(shí)施方式的致動(dòng)器Ib包括分隔部件30a。分隔部件30a包括設(shè)置在其表面上的面對(duì)板盤50的散熱片31。通過(guò)設(shè)置散熱片31，消散在分隔部件30a中聚集的熱量變得容易。這使得熱量難以傳遞到相對(duì)于分隔部件30a在引導(dǎo)部件12 —側(cè)的空間。因此，可以進(jìn)一步抑制在軸11周圍的溫度增加。盡管在本實(shí)施方式中散熱片31設(shè)置在分隔部件30a的面對(duì)板盤50的表面上，但是可以將散熱片設(shè)置在分隔部件的面對(duì)引導(dǎo)部件的表面上。而且，盡管在本實(shí)施方式中，分隔部件30a設(shè)置有散熱片31作為散熱部件的示例，但是分隔部件可以設(shè)置有其它散熱部件，諸如熱管等。在第三實(shí)施方式中，如上所述，分隔部件設(shè)置有用于散熱的散熱部。因此，可以進(jìn)一步抑制在軸周圍的溫度增加。在上述的實(shí)施方式中，作為致動(dòng)器的示例，已經(jīng)描述了具有以單行布置的多個(gè)直線馬達(dá)的致動(dòng)器。然而，致動(dòng)器可以設(shè)置有以多行布置的直線馬達(dá)。而且，在上述實(shí)施方式中，已經(jīng)描述了由直線馬達(dá)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置。而且，驅(qū)動(dòng)裝置不限于直線馬達(dá)。作為可選的示例，致動(dòng)器可以被構(gòu)造為包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和球頭螺釘?shù)慕M合作為驅(qū)動(dòng)裝置。球頭螺釘是用于直線地移動(dòng)軸的直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)。在該情形中，螺紋式地耦接到球頭螺釘并且連接到軸的螺母對(duì)應(yīng)于可移動(dòng)部件。用于直線地移動(dòng)螺母的導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)于引導(dǎo)部件。而且，盡管在上述的第三實(shí)施方式中在分隔部件中設(shè)置散熱部，但是致動(dòng)器可以進(jìn)一步包括例如設(shè)置在板盤的下表面上的散熱部。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易地設(shè)想其它效果和修改的示例。因?yàn)槟且辉?，致?dòng)器和致動(dòng)器冷卻方法的寬廣方面不限于上面所述的具體的公開(kāi)和典型的實(shí)施方式。因此，在不脫離由所附權(quán)利要求書和其等價(jià)物限定的一般發(fā)明方面的精神和范圍的情況下，可以很多不同的方式修改致動(dòng)器和致動(dòng)器冷卻方法。
權(quán)利要求
1.一種致動(dòng)器，所述致動(dòng)器包括 一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造為直線地移動(dòng)可移動(dòng)部件； 分隔部件，所述分隔部件設(shè)置為接近所述可移動(dòng)部件，并且被構(gòu)造為分隔在所述可移動(dòng)部件和用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置之間限定的空間；和 風(fēng)扇，所述風(fēng)扇相對(duì)于所述分隔部件設(shè)置在所述可移動(dòng)部件側(cè)，并且被構(gòu)造為吹動(dòng)相對(duì)于所述分隔部件在所述可移動(dòng)部件側(cè)的分隔空間中的空氣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其中，每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置包括沿著所述可移動(dòng)部件的移動(dòng)方向延伸的引導(dǎo)部件，所述可移動(dòng)部件插入到所述引導(dǎo)部件中， 其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置的引導(dǎo)部件并排設(shè)置，以及 其中，所述風(fēng)扇具有與所述引導(dǎo)部件的設(shè)置方向基本上平行的軸線，并且所述風(fēng)扇的所述軸線比所述引導(dǎo)部件的軸線更加接近所述分隔部件地設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器，其中，所述引導(dǎo)部件以指定間隔設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器，其中，所述引導(dǎo)部件被設(shè)置為與所述風(fēng)扇距離更遠(yuǎn)的相鄰引導(dǎo)部件之間的間隔大于與所述風(fēng)扇距離更近的相鄰引導(dǎo)部件之間的間隔。
5.根據(jù)權(quán)利要求2到4中的任何一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器進(jìn)一步包括 框架，所述框架與所述風(fēng)扇和所述分隔部件一起地限定封閉所述引導(dǎo)部件的空間，所述框架設(shè)置有在所述引導(dǎo)部件的與所述分隔部件相反的一側(cè)形成的開(kāi)口。
6.根據(jù)權(quán)利要求2到4中的任何一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中，每一個(gè)所述弓I導(dǎo)部件是具有其上設(shè)置有管狀線圈的內(nèi)圓周表面的管狀部件，所述可移動(dòng)部件設(shè)置有與所述線圈相對(duì)的永磁體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的致動(dòng)器，其中，每一個(gè)所述引導(dǎo)部件包括用于限定在所述線圈和所述內(nèi)圓周表面之間的指定空間的突出部，所述突出部向所述分隔部件突出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到4中的任何一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中，所述分隔部件包括用于散熱的散熱部。
9.一種致動(dòng)器冷卻方法，所述方法包括 利用分隔部件分隔在控制裝置和可直線移動(dòng)部件之間的空間，所述控制裝置被構(gòu)造為控制包括所述可移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)裝置；以及 通過(guò)使用相對(duì)于所述分隔部件設(shè)置在所述可移動(dòng)部件側(cè)的風(fēng)扇吹動(dòng)相對(duì)于所述分隔部件在所述可移動(dòng)部件側(cè)的分隔空間中的空氣。
全文摘要
本分明涉及致動(dòng)器和致動(dòng)器冷卻方法。根據(jù)實(shí)施方式的致動(dòng)器包括至少一個(gè)直線馬達(dá)、分隔部件和風(fēng)扇。直線馬達(dá)被構(gòu)造為直線地移動(dòng)用作可移動(dòng)部件的軸。分隔部件設(shè)置為接近該軸，并且被構(gòu)造為分隔在該軸和用于控制直線馬達(dá)的控制板之間限定的空間。而且，相對(duì)于分隔部件，風(fēng)扇設(shè)置在軸一側(cè)，并且被構(gòu)造為吹動(dòng)在該軸一側(cè)的分隔的空間中的空氣。
文檔編號(hào)H02K41/02GK103066792SQ20121037646
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者牧野省吾, 鈴木健生, 筒井幸雄, 大戶基道 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)