專利名稱：基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置及其組合的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平/轉(zhuǎn)動驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置及其組合。
背景技術(shù)：
近些年來電、磁致伸縮材料領(lǐng)域發(fā)展迅速，產(chǎn)生了如巨磁致伸縮材料、壓電陶瓷以及磁致伸縮形狀記憶合金等新型的可用于精密驅(qū)動器、傳感器和直線電機(jī)研制的機(jī)敏材料，這些材料具有能量密度大，輸出功率高，伸縮形變精確等優(yōu)點，但是基于機(jī)敏材料的驅(qū)動普遍存在運動位移小，驅(qū)動激勵環(huán)節(jié)多，組成部件多，可靠性差等缺點。因此，基于機(jī)敏材料的伸縮機(jī)構(gòu)不適合小體積高能大行程驅(qū)動應(yīng)用領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供了一種基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置及其組合。本發(fā)明可電磁激勵作用下產(chǎn)生磁極偏轉(zhuǎn)而使轉(zhuǎn)/擺動直接產(chǎn)生平動位移或驅(qū)動力；所產(chǎn)生平/轉(zhuǎn)動位移和力的大小可控，特別是易于產(chǎn)生瞬間大形變體積比和大的輸出力體積比驅(qū)動。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的?！N基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置,包括產(chǎn)生相互作用力的驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件，以及設(shè)置在驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件之間用于約束運動發(fā)動部件位移方向的導(dǎo)向部件。所述驅(qū)動部件為固定電磁鐵或固定永磁鐵，其豎直放置并產(chǎn)生豎直的磁極方向，所述運動發(fā)動部件為移動永磁鐵或移動電磁鐵，其水平放置并產(chǎn)生水平的磁極方向，所述導(dǎo)向部件包括定子和動子，其中，定子與驅(qū)動部件的一個磁極端面固連，動子與運動發(fā)動部件的側(cè)壁固連，所述導(dǎo)向部件水平設(shè)置在驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件之間。所述基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置，還包括異形輪廓體，所述異形輪廓體與運動發(fā)動部件剛性連接隨動。所述驅(qū)動部件為固定電磁鐵或固定永磁鐵，其豎直放置并產(chǎn)生豎直的磁極方向，所述運動發(fā)動部件為移動永磁鐵或移動電磁鐵，其水平放置并產(chǎn)生水平的磁極方向，所述導(dǎo)向部件包括定子和動子，其中，動子與運動發(fā)動部件的側(cè)壁固連，定子連同運動發(fā)動部件與驅(qū)動部件呈Θ角固連，0〈 Θ〈180度，所述導(dǎo)向部件呈Θ角設(shè)置在驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件之間。所述導(dǎo)向部件為圓形導(dǎo)向部件，所述圓形導(dǎo)向部件連同運動發(fā)動部件與驅(qū)動部件呈Θ角固連，O ( Θ〈180度。所述運動發(fā)動部件為若干個移動永磁鐵組合而成。一種基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置組合而成的多軸工作運動平臺，包括若干相互連接的用于實現(xiàn)x、y和/或Z軸平動的驅(qū)動裝置以及用于實現(xiàn)α、β和/或Y方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。所述用于實現(xiàn)X、y和/或ζ軸平動的驅(qū)動裝置為包括產(chǎn)生相互作用力的驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件，以及設(shè)置在驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件之間用于約束運動發(fā)動部件位移方向的導(dǎo)向部件；其中，所述驅(qū)動部件為固定電磁鐵或固定永磁鐵，其豎直放置并產(chǎn)生豎直的磁極方向，所述運動發(fā)動部件為移動永磁鐵或移動電磁鐵，其水平放置并產(chǎn)生水平的磁極方向，所述導(dǎo)向部件包括定子和動子，其中，定子與驅(qū)動部件的一個磁極端面固連，動子與運動發(fā)動部件的側(cè)壁固連，所述導(dǎo)向部件水平設(shè)置在驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件之間；或所述運動發(fā)動部件為移動永磁鐵或移動電磁鐵，其水平放置并產(chǎn)生水平的磁極方向，所述導(dǎo)向部件包括定子和動子，其中，動子與運動發(fā)動部件的側(cè)壁固連，定子連同運動發(fā)動部件與驅(qū)動部件呈Θ角固連，0〈 Θ〈180度，所述導(dǎo)向部件呈Θ角設(shè)置在驅(qū)動部件和運 動發(fā)動部件之間。所述用于實現(xiàn)X、y和/或ζ軸平動的驅(qū)動裝置還包括異形輪廓體，所述異形輪廓體與運動發(fā)動部件剛性連接隨動。所述用于實現(xiàn)α、β和/或Y方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置為包括產(chǎn)生相互作用力的驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件，以及設(shè)置在驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件之間用于約束運動發(fā)動部件位移方向的導(dǎo)向部件；其中，所述導(dǎo)向部件為圓形導(dǎo)向部件，所述圓形導(dǎo)向部件連同運動發(fā)動部件與驅(qū)動部件呈Θ角固連，OS θ〈180度；所述運動發(fā)動部件由若干個移動永磁鐵組合而成。本發(fā)明機(jī)理，是由于作為驅(qū)動的電磁力或永磁力作用于作為運動發(fā)動部件的移動永磁鐵或移動電磁鐵時，異性磁極吸引靠近，同性磁極排斥遠(yuǎn)離。因此，當(dāng)驅(qū)動部件固定不動時，驅(qū)動部件的電磁力或永磁力將使其上的運動發(fā)動部件磁極偏轉(zhuǎn)，此時由于在驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件之間設(shè)有使運動發(fā)動部件只能在一個方向上運動的導(dǎo)向部件,運動發(fā)動部件只能產(chǎn)生導(dǎo)向部件的引導(dǎo)方向的運動。根據(jù)磁場間相互作用原理，當(dāng)作為運動發(fā)動部件的移動永磁鐵或移動電磁鐵的磁場與作為驅(qū)動部件的固定永磁鐵或固定電磁鐵所產(chǎn)生磁場不一致時，如果驅(qū)動部件的磁場足夠強(qiáng)，運動發(fā)動部件將向與驅(qū)動部件磁極一致的方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)或移動，直至運動發(fā)動部件的磁場方向與驅(qū)動部件的磁場方向一致的位置上時偏轉(zhuǎn)或移動停止。因此，如果在驅(qū)動部件激勵前，運動發(fā)動部件的磁場方向與驅(qū)動部件所產(chǎn)生的磁場方向不一致，那么運動發(fā)動部件的磁極方向在電磁場作用下將發(fā)生向驅(qū)動部件磁極方向的偏轉(zhuǎn)。但是，由于驅(qū)動部件固定，運動發(fā)動部件因此受到導(dǎo)向部件的約束，該運動發(fā)動部件磁極擺動的磁場力只能輸出到導(dǎo)向部件導(dǎo)向運動方向上，從而推動運動發(fā)動部件在導(dǎo)向部件導(dǎo)向的方向上移動。這樣就可以達(dá)到一種驅(qū)動部件豎直方向施加磁場力給運動發(fā)動部件，運動發(fā)動部件在導(dǎo)向部件導(dǎo)向的方向上移動的效果。并且該移動位移的大小可以通過控制在作為驅(qū)動部件的固定電磁鐵中施加的電流強(qiáng)度即產(chǎn)生的電磁場強(qiáng)度及施加電流方向或固定永磁鐵的磁場力強(qiáng)度進(jìn)行控制。 同理，對電磁鐵加反向電流，產(chǎn)生與之前的相反方向的磁極即相反的電磁力，那么之前遠(yuǎn)離驅(qū)動部件的運動發(fā)動部件的極端將被吸引而向靠近驅(qū)動部件的方向運動，同時，之前吸附在驅(qū)動部件端面的運動發(fā)動部件的極端將受斥力而向遠(yuǎn)離驅(qū)動部件的方向運動。這樣，通過控制驅(qū)動部件磁場強(qiáng)度，可使運動發(fā)動部件發(fā)生與之前相反的水平運動，直至磁極重合位置時停止。這樣，經(jīng)過對作為驅(qū)動部件施加一定強(qiáng)度的正反向電流或磁場，運動發(fā)動部件可以發(fā)生在水平方向上往復(fù)運動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點I、直接實現(xiàn)了基于磁極偏轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的直線往復(fù)平動或轉(zhuǎn)動運動，運動驅(qū)動直接，機(jī)構(gòu)簡單，剛性好；2、容易實現(xiàn)大行程；也容易實現(xiàn)微行程；驅(qū)動位移精確；3、運動力、位移大小和精度可以通過精確施加磁場或電流的強(qiáng)度來控制，控制簡單、方便； 4、將磁場直接用于驅(qū)動，電磁場與永磁場復(fù)合作用產(chǎn)生較大的驅(qū)動磁場,使機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力大，驅(qū)動響應(yīng)快，效率高。本發(fā)明的機(jī)構(gòu)可用于研制要求驅(qū)動部件極少，體積和重量微小，產(chǎn)生較大位移、高精度往復(fù)驅(qū)動和多自由度驅(qū)動功能的裝置。


圖I為本發(fā)明實施例I示意圖；圖2為本發(fā)明實施例2示意圖；圖3為本發(fā)明實施例3示意圖；圖4為本發(fā)明實施例4示意圖；圖5為本發(fā)明實施例5示意圖；圖6為本發(fā)明實施例6示意圖；圖中，I為驅(qū)動部件，2為運動發(fā)動部件，3為導(dǎo)向部件，4為固定永磁鐵，5為移動電磁鐵，6為異形輪廓體,11、12、13分別為用于實現(xiàn)x\y\z三軸平動的驅(qū)動裝置，14、15分別為用于實現(xiàn)α/β方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。實施例I本實施例包括產(chǎn)生相互作用力的驅(qū)動部件I和運動發(fā)動部件2，以及設(shè)置在驅(qū)動部件I和運動發(fā)動部件2之間用于約束運動發(fā)動部件2位移方向的導(dǎo)向部件3。如圖I所示,在本實施例中，上述驅(qū)動部件I為固定電磁鐵，上述運動發(fā)動部件2為移動永磁鐵。初始時，固定電磁鐵豎直放置，用于產(chǎn)生豎直方向的磁極；移動永磁鐵水平放置，用于產(chǎn)生水平方向的永磁極，在固定電磁鐵的一個磁極端面和移動永磁鐵的側(cè)面安裝有水平放置的導(dǎo)向部件3。導(dǎo)向部件3包括定子和動子，其中，定子與固定電磁鐵的端面固連，動子與移動永磁鐵的側(cè)壁固連；移動永磁鐵的磁極方向與固定電磁鐵的磁極方向垂直。
根據(jù)磁場間相互作用原理，當(dāng)移動永磁鐵的磁場與固定電磁鐵所產(chǎn)生磁場不一致時，如果電磁場足夠強(qiáng)，移動永磁鐵將向與電磁場磁極一致的方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)或移動，直至移動永磁鐵磁場方向與固定電磁鐵的磁場方向一致的位置上時偏轉(zhuǎn)或移動停止。因此，對于如圖I所不機(jī)構(gòu)，如果在固定電磁鐵激勵前，移動永磁鐵的磁場方向與固定電磁鐵所產(chǎn)生的磁場方向不一致，如圖I所示為垂直，那么移動永磁鐵的磁極方向在電磁場作用下將發(fā)生偏轉(zhuǎn)而致使移動永磁鐵偏轉(zhuǎn)。但是，由于移動永磁鐵受到水平導(dǎo)向部件的約束，使永磁磁極擺動的磁吸力只能在被導(dǎo)向的水平方向上輸出，從而移動永磁鐵在水平方向上(X或Y方向)能夠被吸引移動，即產(chǎn)生平動。這樣達(dá)到了固定電磁鐵豎直方向施加磁吸力，移動永磁鐵在水平方向上產(chǎn)生移動。并且，該移動位移的大小可以通過控制在固定電磁鐵中施加的電流強(qiáng)度即產(chǎn)生的電磁場強(qiáng)度或電磁場力強(qiáng)度進(jìn)行控制。 同理，對固定電磁鐵加反向電流，產(chǎn)生與之前的相反方向的磁極即相反的電磁力，那么之前遠(yuǎn)離固定電磁鐵的移動永磁鐵的極端將被吸引而向靠近固定電磁鐵的方向運動，同時，之前吸附在固定電磁鐵的移動永磁鐵的端部將受斥力而向遠(yuǎn)離固定電磁鐵的方向運動。這樣，通過控制固定電磁鐵磁場強(qiáng)度，可使移動永磁鐵發(fā)生與之前相反的水平運動，直 至磁極重疊位置時停止。這樣,經(jīng)過對固定電磁鐵施加一定強(qiáng)度的正反向電磁場，移動永磁鐵可以發(fā)生在水平方向上往復(fù)運動。實施例2實施例2為實施例I的變化例。如圖2 Ca)所示，本實施例在實施例I的基礎(chǔ)上，與實施例I的區(qū)別在于，將運動發(fā)動部件2更換為移動電磁鐵，驅(qū)動部件I更換為固定永磁鐵。實施例3實施例3為實施例I的變化例。如圖2 (b)所示，本實施例在實施例I的基礎(chǔ)上，與實施例I的區(qū)別在于，將運動發(fā)動部件2更換為移動電磁鐵，驅(qū)動部件I仍為固定電磁鐵，所施加的磁場間作用力均為電磁場力。實施例4實施例4為上述三個實施例的變化例。如圖3所示，實施例在上述三個實施例中的任一實施例的基礎(chǔ)上，導(dǎo)向部件3的動子與運動發(fā)動部件2的側(cè)壁固連，其定子連同運動發(fā)動部件2與驅(qū)動部件I呈Θ角固連，0〈θ〈180度，導(dǎo)向部件3呈Θ角設(shè)置在驅(qū)動部件I和運動發(fā)動部件2之間。這樣，基于實施例I的機(jī)理和驅(qū)動過程，運動發(fā)動部件2將在與驅(qū)動部件I呈Θ角的方向上往復(fù)運動。實施例5實施例5為實施例I、2或3的變化例。如圖4所示，本實施例在實施例I、2或3的基礎(chǔ)上，還包括異形輪廓體6，異形輪廓體6與運動發(fā)動部件2剛性連接隨動?；趯嵤├齀的機(jī)理和驅(qū)動過程，運動發(fā)動部件2帶動異形輪廓體6往復(fù)運動，這樣與異形輪廓體6滑/滾動接觸的物體將在豎直方向上被驅(qū)動而上下往復(fù)運動。運動可被驅(qū)動部件I的電流或磁流控制。本實施例將電/磁力轉(zhuǎn)化為豎直方向的推動力，產(chǎn)生豎直方向運動的效果。
實施例6實施例6為實施例I、2或3的變化例。如圖5所示，本實施例在實施例I、2或3的基礎(chǔ)上，導(dǎo)向部件3為圓形導(dǎo)向部件3。圓形導(dǎo)向部件3連同運動發(fā)動部件2與驅(qū)動部件I呈Θ角固連，OS Θ〈180度。優(yōu)選地，運動發(fā)動部件2為一個或一個以上移動永磁鐵的組合?；趯嵤├齀的機(jī)理和驅(qū)動過程，移動永磁鐵或其組合將在圓形導(dǎo)向部件的約束下只產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動角和方向可由驅(qū)動部件中的電流或磁流進(jìn)行控制。實施例7實施例7為根據(jù)實施例I至5中提供的一個以上平動驅(qū)動裝置和實施例6中提供的一個以上轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置組合而成的多軸工作運動平臺。 如圖6所示，本實施例包括若干相互連接的用于實現(xiàn)X、y和/或ζ軸平動的驅(qū)動裝置以及用于實現(xiàn)α、β和/或Y方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。例如，如圖6(a)所示，選擇三個基于實施例1-5所實現(xiàn)的用于實現(xiàn)X、y和/或ζ軸平動的驅(qū)動裝置11、12、13，組合可以實現(xiàn)一個x\y\z三軸平動運動平臺。如圖6 (b)所示，在x\y\z三軸平動運動平臺上上增加實施例6所實現(xiàn)的用于實現(xiàn)α、β和/或Y方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，即如圖所示在驅(qū)動器11和驅(qū)動器12之間增加轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置15，使驅(qū)動裝置11整體可繞Z軸轉(zhuǎn)動；在驅(qū)動裝置11上安裝轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置14，使驅(qū)動裝置11整體運動時還可帶動被驅(qū)動物體產(chǎn)生繞X軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)一個五軸工作運動平臺。以上對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置，其特征在于，包括產(chǎn)生相互作用力的驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件，以及設(shè)置在驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件之間用于約束運動發(fā)動部件位移方向的導(dǎo)向部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件為固定電磁鐵或固定永磁鐵，其豎直放置并產(chǎn)生豎直的磁極方向，所述運動發(fā)動部件為移動永磁鐵或移動電磁鐵，其水平放置并產(chǎn)生水平的磁極方向，所述導(dǎo)向部件包括定子和動子，其中，定子與驅(qū)動部件的一個磁極端面固連，動子與運動發(fā)動部件的側(cè)壁固連，所述導(dǎo)向部件水平設(shè)置在驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括異形輪廓體，所述異形輪廓體與運動發(fā)動部件剛性連接隨動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件為固定電磁鐵或固定永磁鐵，其豎直放置并產(chǎn)生豎直的磁極方向，所述運動發(fā)動部件為移動永磁鐵或移動電磁鐵，其水平放置并產(chǎn)生水平的磁極方向，所述導(dǎo)向部件包括定子和動子，其中，動子與運動發(fā)動部件的側(cè)壁固連，定子連同運動發(fā)動部件與驅(qū)動部件呈Θ角固連，0〈 Θ〈180度，所述導(dǎo)向部件呈Θ角設(shè)置在驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向部件為圓形導(dǎo)向部件，所述圓形導(dǎo)向部件連同運動發(fā)動部件與驅(qū)動部件呈Θ角固連，O彡Θ〈180度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置，其特征在于，所述運動發(fā)動部件由若干個移動永磁鐵組合而成。
7.一種根據(jù)權(quán)利I至6中任一項所述的基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置組合而成的多軸工作運動平臺，其特征在于，包括若干相互連接的用于實現(xiàn)x、y和/或z軸平動的驅(qū)動裝置以及用于實現(xiàn)α、β和/或Y方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置組合而成的多軸工作運動平臺，其特征在于，所述用于實現(xiàn)X、y和/或ζ軸平動的驅(qū)動裝置為包括產(chǎn)生相互作用力的驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件，以及設(shè)置在驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件之間用于約束運動發(fā)動部件位移方向的導(dǎo)向部件；其中， 所述驅(qū)動部件為固定電磁鐵或固定永磁鐵，其豎直放置并產(chǎn)生豎直的磁極方向，所述運動發(fā)動部件為移動永磁鐵或移動電磁鐵，其水平放置并產(chǎn)生水平的磁極方向，所述導(dǎo)向部件包括定子和動子，其中，定子與驅(qū)動部件的一個磁極端面固連，動子與運動發(fā)動部件的側(cè)壁固連，所述導(dǎo)向部件水平設(shè)置在驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件之間；或 所述運動發(fā)動部件為移動永磁鐵或移動電磁鐵，其水平放置并產(chǎn)生水平的磁極方向，所述導(dǎo)向部件包括定子和動子，其中，動子與運動發(fā)動部件的側(cè)壁固連，定子連同運動發(fā)動部件與驅(qū)動部件呈Θ角固連，0〈 Θ〈180度，所述導(dǎo)向部件呈Θ角設(shè)置在驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置組合而成的多軸工作運動平臺，其特征在于，所述用于實現(xiàn)x、y和/或ζ軸平動的驅(qū)動裝置還包括異形輪廓體，所述異形輪廓體與運動發(fā)動部件剛性連接隨動。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置組合而成的多軸工作運動平臺，其特征在于，所述用于實現(xiàn)α、β和/或Y方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置為包括產(chǎn)生相互作用力的驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件，以及設(shè)置在驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件之間用于約束運動發(fā)動部件位移方向的導(dǎo)向部件；其中， 所述導(dǎo)向部件為圓形導(dǎo)向部件，所述圓形導(dǎo)向部件連同運動發(fā)動部件與驅(qū)動部件呈Θ角固連，O ( Θ <180度；所述運動發(fā)動部件由若干個移動永磁鐵組合而成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于永磁體和電磁體相互作用的位移驅(qū)動裝置及其組合，包括產(chǎn)生相互作用力的驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件，以及設(shè)置在驅(qū)動部件和運動發(fā)動部件之間用于約束運動發(fā)動部件位移方向的導(dǎo)向部件，其中，驅(qū)動部件為固定電磁鐵或固定永磁鐵，所述運動發(fā)動部件為移動永磁鐵或移動電磁鐵。本發(fā)明直接實現(xiàn)了基于磁極偏轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的直線往復(fù)平動或轉(zhuǎn)動運動，運動驅(qū)動直接，機(jī)構(gòu)簡單，剛性好；容易實現(xiàn)大行程；也容易實現(xiàn)微行程；驅(qū)動位移精確；運動力、位移大小和精度可以通過精確施加磁場或電流的強(qiáng)度來控制，控制簡單、方便；將磁場直接用于驅(qū)動，電磁場與永磁場復(fù)合作用產(chǎn)生較大的驅(qū)動磁場，使機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力大，驅(qū)動響應(yīng)快，效率高。
文檔編號H02K7/06GK102946164SQ201210393968
公開日2013年2月27日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
發(fā)明者楊斌堂 申請人:上海交通大學(xué)