專利名稱：電子控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子控制裝置。
背景技術(shù)：
近年來,正在推進電動汽車、插電式混合動力車(plug in hybrid)等、可由外部電源充電的車輛(以下將這樣的車輛總稱為插電式車輛)的實用化。在插電式車輛和外部電源的連接上使用具有被稱為CCID (Charge CircuitInterrupt Device,充電電路中斷裝置)的控制單元的專用的充電電纜。關(guān)于這樣的充電電纜和插電式車輛間的接口的標準，由美國的‘SAE (ElectricVehicle Conductive Charge Coupler,電動車引導(dǎo)式充電稱合器)標準’和日本的‘電動汽車用引導(dǎo)式(conductive)充電系統(tǒng)一般要求事項(電気自動車用='y 9' ^ r λ 充電'> ^^ A—般要求事項)(日本電動車輛標準)’規(guī)定。由這些標準規(guī)定的插電式車輛的充電步驟大致如下。首先，充電電纜的CCID將控制試驗(pilot)信號(以下簡稱為試驗信號)發(fā)送至在插電式車輛上搭載的充電控制用的ECU (Electric Control Unit,電子控制單元),并且在該試驗信號的電壓從初始值Vl (例如12V)變化至V2 (例如9V)時，判斷為充電電纜連接到了插電式車輛。接著，充電電纜的CCID通過以與電源設(shè)備(外部電源以及充電電纜)的額定電流對應(yīng)的占空比發(fā)送試驗信號，從而對插電式車輛的ECU通知電源設(shè)備的額定電流。接著，插電式車輛的E⑶通過使試驗信號的電壓從V2變化至V3 (例如6V)，對充電電纜的CCID通知充電準備 完成。然后，充電電纜的CCID若檢測出試驗信號的電壓從V2變化至V3，則判斷為插電式車輛側(cè)的充電準備完成，使用于對插電式車輛側(cè)提供外部電源的電力的繼電器接通(即開始供電)。這樣，試驗信號在插電式車輛的充電控制中是必須的信號，檢測試驗信號的異常極為重要。例如，在特開2009-71989號公報中，公開了如下的技術(shù)在插電式車輛側(cè)，經(jīng)由開關(guān)將用于試驗信號的通信的控制線和地之間連接，基于將該開關(guān)接通時的控制線的電位變化，進行從插電式車輛的充電口至ECU的試驗信號線的斷線檢測。相關(guān)領(lǐng)域的描述如上述那樣，在插電式車輛的ECU中設(shè)置用于使從充電電纜的CCID發(fā)送的試驗信號的電壓階段性地變化的試驗電壓設(shè)定電路。該試驗電壓設(shè)定電路通常是在ECU內(nèi)的試驗信號線和地之間連接的、下拉電阻和開關(guān)元件的串聯(lián)電路。ECU內(nèi)的處理器在使試驗信號的電壓變化的情況下，將試驗電壓設(shè)定電路的開關(guān)元件導(dǎo)通。若該試驗電壓設(shè)定電路的開關(guān)元件發(fā)生故障，則無法使試驗信號的電壓變化，因此需要用于診斷開關(guān)元件的故障的電路，但是在上述特開2009-71989號公報中沒有公開那樣的電路。另外，在上述特開2009-71989號公報的技術(shù)中，設(shè)置使試驗信號線連接到地的開關(guān)，如果在使該開關(guān)導(dǎo)通時試驗信號線的電位下降至地電平，則判斷為試驗信號線正常(無斷線)。但是，在試驗信號線異常接地的情況下，試驗信號線的電位也為地電平，因此，雖然實際上試驗信號線發(fā)生異常，但是有可能誤判斷為試驗信號線正常。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況而完成，其目的在于提供能夠診斷設(shè)置在用于使試驗信號階段性地變化的試驗電壓設(shè)定電路的開關(guān)元件的異常、和包含斷線以及異常接地的試驗信號線的異常中至少一種異常的電子控制裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明采用了如下結(jié)構(gòu)。(I)本發(fā)明的一方式的電子控制裝置，搭載于可由外部電源充電的車輛上，在所述車輛經(jīng)由充電電纜連接到所述外部電源的情況下，在從所述充電電纜供電之前接收試驗信號，具有控制線，其連接到將設(shè)置在所述車輛的充電電纜連接部和所述電子控制裝置連接的試驗信號線；處理器，其基于經(jīng)由所述控制線輸入的所述試驗信號，進行充電控制所需要的處理；試驗電壓設(shè)定電路，其由連接在所述控制線和地之間的、下拉電阻和被所述處理器控制的開關(guān)元件的串聯(lián)電路構(gòu)成；電壓供給電路，其包含第I診斷電壓供給電路以及第2診斷電壓供給電路的至少一方，所述第I診斷電壓供給電路根據(jù)所述處理器的控制對所述控制線提供第I診斷電壓，所述第2診斷電壓供給電路根據(jù)所述處理器的控制，經(jīng)由通過所述充電電纜連接部連接到所述試驗信號線的異常診斷線，對所述試驗信號線提供第2診斷電壓；以及異常診斷電路，其與所述下拉電阻和所述開關(guān)元件連接，將所述開關(guān)元件以及所述試驗信號線的至少一方的異常診斷結(jié)果的信號輸出到所述處理器，所述處理器執(zhí)行第I診斷處理以及第2診斷處理的至少一方，所述第I診斷處理是，控制所述第I診斷電壓供給電路使其對所述控制線提供所述第I診斷電壓，同時基于在使所述開關(guān)元件導(dǎo)通截止時得到的所述異常診斷電路的輸出信號，判斷所述開關(guān)元件有無異常，所述第2診斷處理是，在將所述開關(guān)元件維持為截止的狀態(tài)下，基于控制所述第2診斷電壓供給電路使其對所述試驗信號線提供所述第2診斷電壓時得到的所述異常診斷電路的輸出信號，判斷所述試驗信號線有無異常。(2)在上述(I)所述的電子控制裝置中，優(yōu)選所述電壓供給電路僅包含所述第I診斷電壓供給電路，作為所述第I診斷處理，所述處理器控制所述第I診斷電壓供給電路使其對所述控制線提供恒定電壓的所述第I診斷電壓，同時基于在使所述開關(guān)元件導(dǎo)通截止時得到的所述異常診斷電路的輸出信號的電平，判斷所述開關(guān)元件有無異常。(3)在上述(I)所述的電子控制裝置中，優(yōu)選所述電壓供給電路僅包含所述第I診斷電壓供給電路，作為所述第I診斷處理，所述處理器控制所述第I診斷電壓供給電路使其對所述控制線提供規(guī)定頻率的脈沖狀的所述第I診斷電壓，同時基于使所述開關(guān)元件導(dǎo)通截止時得到的所述異常診斷電路的輸出信號的沿，判斷所述開關(guān)元件有無異常。(4)在上述(I)所述的電子控制裝置中，優(yōu)選所述電壓供給電路僅包含所述第2診斷電壓供給電路，作為所述第2診斷處理，所述處理器在使所述開關(guān)元件維持在截止的狀態(tài)下，基于在控制所述第2診斷電壓供給電路使其對所述試驗信號線提供恒定電壓的所述第2診斷電壓時得到的所述異常診斷電路的輸出信號的電平，判斷所述試驗信號線有無異
堂
巾O(5)在上述(I)所述的電子控制裝置中，優(yōu)選所述電壓供給電路僅包含所述第2診斷電壓供給電路，作為所述第2診斷處理，所述處理器在使所述開關(guān)元件維持在截止的狀態(tài)下，基于在控制所述第2診斷電壓供給電路使其對所述試驗信號線提供恒定頻率的脈沖狀的所述第2診斷電壓時得到的所述異常診斷電路的輸出信號的沿，判斷所述試驗信號線
有無異常。 (6 )在上述(4 )或(5 )所述的電子控制裝置中，優(yōu)選所述處理器在所述車輛未連接所述充電電纜時執(zhí)行所述第2診斷處理。(7)在上述(I)所述的電子控制裝置中，優(yōu)選所述電壓供給電路包含所述第I診斷電壓供給電路以及所述第2診斷電壓供給電路兩者，所述處理器在執(zhí)行了所述第I診斷處理之后，執(zhí)行所述第2診斷處理。(8)在上述(7)所述的電子控制裝置中，優(yōu)選作為所述第I診斷處理，所述處理器控制所述第I診斷電壓供給電路使其對所述控制線提供恒定電壓的所述第I診斷電壓，同時基于在使所述開關(guān)元件導(dǎo)通截止時得到的所述異常診斷電路的輸出信號的電平判斷所述開關(guān)元件有無異常之后，作為所述第2診斷處理，所述處理器在將所述開關(guān)元件維持為截止的狀態(tài)下，基于在控制所述第2診斷電壓供給電路使其對所述試驗信號線提供恒定電壓的所述第2診斷電壓時得到的所述異常診斷電路的輸出信號的電平，判斷所述試驗信號線有無異常。(9)在上述(7)所述的電子控制裝置中，優(yōu)選作為所述第I診斷處理，所述處理器控制所述第I診斷電壓供給電路使其對所述控制線提供規(guī)定頻率的脈沖狀的所述第I診斷電壓，同時基于使所述開關(guān)元件導(dǎo)通截止時得到的所述異常診斷電路的輸出信號的沿，判斷所述開關(guān)元件有無異常之后，作為所述第2診斷處理，所述處理器在將所述開關(guān)元件維持在截止的狀態(tài)下，基于在控制所述第2診斷電壓供給電路使其對所述試驗信號線提供規(guī)定頻率的脈沖狀的所述第2診斷電壓時得到的所述異常診斷電路的輸出信號的沿，判斷所述試驗信號線有無異常。(10)在上述(7) (9)的任意一項所述的電子控制裝置中，優(yōu)選所述處理器在所述車輛未連接所述充電電纜時，執(zhí)行了所述第I診斷處理之后，執(zhí)行所述第2診斷處理。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠診斷設(shè)置在用于使試驗信號階段性地變化的試驗電壓設(shè)定電路的開關(guān)元件的異常、和包含斷線以及異常接地的試驗信號線的異常中至少一種異常。


圖1是第I實施方式的車輛充電系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是第I實施方式的充電控制用ECU33A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示車輛充電系統(tǒng)的充電動作的時序圖。 圖4A是表示充電控制用E⑶33A對于第I開關(guān)元件104b的異常診斷動作(第I例)的時序圖。圖4B是表示充電控制用E⑶33A對于第I開關(guān)元件104b的異常診斷動作(第2例)的時序圖。圖5是第2實施方式的車輛充電系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖6是第2實施方式的充電控制用ECU33B的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖7A是表示充電控制用E⑶33B對于試驗信號線34的異常診斷動作(第I例)的時序圖。圖7B是表示充電控制用E⑶33B對于試驗信號線34的異常診斷動作(第2例)的時序圖。圖8是第3實施方式的車輛充電系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。圖9是第3實施方式的充電控制用ECU33C的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖1OA是表示充電控制用E⑶33C對于第I開關(guān)元件104b以及試驗信號線34的異常診斷動作(第I例)的時序圖。圖1OB是表示充電控制用E⑶33C對于第I開關(guān)元件104b以及試驗信號線34的異常診斷動作(第2例)的時序圖。
具體實施例方式以下，參照附圖來說明本發(fā)明的一實施方式。首先，說明本發(fā)明的第I實施方式。圖1是第I實施方式的車輛充電系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。如該圖1所示，第I實施方式的車輛充電系統(tǒng)由外部電源1、充電電纜2以及插電式車輛3構(gòu)成。外部電源I例如由設(shè)置在家里的帶接地端子的電源插座11、對該電源插座11提供單相交流電的AC電源(商用電源)12構(gòu)成。充電電纜2由兩根供電線21、22、地線23、試驗線24、插頭25、電纜側(cè)耦合器26、CCID27構(gòu)成。供電線21、22和地線23各自一端連接到插頭25，另一端連接到電纜側(cè)耦合器26。試驗線24的一端連接到CCID27 (詳細而言是試驗電路27c)，另一端連接到電纜側(cè)率禹合器26。通過將插頭25連接到電源插座11，供電線21、22的一端連接到AC電源12，地線23的一端連接到外部電源I側(cè)的地。而且，通過將電纜側(cè)耦合器26連接到插電式車輛3的車輛側(cè)耦合器31，供電線21、22的另一端連接到插電式車輛3的電池充電器32，并且地線23和試驗線24的另一端連接到插電式車輛3上搭載的充電控制用E⑶33A。CCID27是被設(shè)置在供電線21、22和地線23的中途的控制單元，包括插在供電線2U22的中途的繼電器27a、27b、以及經(jīng)由試驗線24將試驗信號CPL發(fā)送到插電式車輛3的充電控制用E⑶33A，并且進行上述繼電器27a、27b的接通斷開控制的試驗電路27c。另夕卜，試驗電路27c與供電線21、22和地線23連接，從供電線21、22得到電源電壓，從地線23得到接地電壓。插電式車輛3是電動汽車或插電式混合動力車等可通過外部電源I進行充電的車輛，具有車輛側(cè)耦合器31、電池充電器32和充電控制用ECU33A。通過在車輛側(cè)耦合器31上連接充電電纜2的電纜側(cè)耦合器26，供電線21、22與電池充電器32連接，地線23和試驗線24與充電控制用E⑶33A連接。電池充電器32是，在充電控制用E⑶33A的控制下，將經(jīng)由充電電纜2(供電線21、22)從外部電源I提供的單相交流電變換為直流電，通過該直流電對插電式車輛3上搭載的驅(qū)動用電池(省略圖示)進行充電的充電電路。充電控制用ECU33A是，在插電式車輛3經(jīng)由充電電纜2連接到外部電源I的情況下，在從充電電纜2提供電力之前接收試驗信號CPL，基于該試驗信號CPL進行驅(qū)動用電池的充電控制所需要的處理的電子控制裝置。另外，該充電控制用E⑶33A具有與試驗信號線34連接的試驗信號輸入端子33a，該試驗信號線34從設(shè)置在插電式車輛3的車輛側(cè)耦合器31 (充電電纜連接部)延伸，用于試驗信號CPL的通信。圖2是第I實施方式中的充電控制用E⑶33A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。如該圖2所示，充電控制用E⑶33A包括雪崩二極管101、第I 二極管102、第I下拉電阻103、試驗電壓設(shè)定電路104、輸入緩沖器105、第I診斷電壓供給電路106、異常診斷電路107以及CPU108。雪崩二極管101的一端連接到試驗信號輸入端子33a，另一端接地，承擔將經(jīng)由試驗信號輸入端子33a輸入的試驗信號CPL的電壓(試驗信號輸入端子33a和地之間的電壓)確保在Vl (例如12V)以下的作用。第I 二極管102的陽極端子連接到試驗信號輸入端子33a，陰極端子連接到第I下拉電阻103的一端，承擔僅使試驗信號CPL的正值側(cè)的信號通過的作用。第I下拉電阻103的一端連接到第I 二極管102的陰極端子，另一端接地，承擔使試驗信號CPL的正值側(cè)的電壓(即第I 二極管102的陰極端子和地之間的電壓)從Vl變化到V2 (例如9V)的作用。試驗電壓設(shè)定電路104是，在CPU108的控制下，使試驗信號CPL的正值側(cè)的電壓階段性地變化(從V2變化到V3 (例如6V))的電路。該試驗電壓設(shè)定電路104由第2下拉電阻104a和例如作為npn型晶體管的第I開關(guān)元件104b構(gòu)成。在試驗電壓設(shè)定電路104中，第2下拉電阻104a的一端連接到第I 二極管102的陰極端子(連接到從試驗信號輸入端子33a至輸入緩沖器105的控制線CL)，另一端連接到第I開關(guān)元件104b的集電極端子。這里，控制線CL是在充電控制用E⑶33A的內(nèi)部用于使試驗信號CPL傳遞給CPU108的布線，經(jīng)由試驗信號輸入端子33a，連接到將車輛側(cè)耦合器31和充電控制用E⑶33A連接的試驗信號線34。第I開關(guān)元件104b的集電極端子連接到第I下拉電阻104a的另一端，發(fā)射極端子接地，基極端子連接到CPU108的第I控制信號輸出端口 CT1_0UT。該第I開關(guān)元件104b根據(jù)從CPU108的第I控制信號輸出端口 CT1_0UT輸出到基極端子的第I控制信號CTl切換導(dǎo)通截止狀態(tài)。根據(jù)這樣構(gòu)成的試驗電壓設(shè)定電路104，在第I開關(guān)元件104b為導(dǎo)通狀態(tài)時第2下拉電阻104a的另一端接地，試驗信號CPL的正值側(cè)的電壓從V2變化到V3。輸入緩沖器105是輸入端子連接到第I 二極管102的陰極、輸出端子連接到CPU108的試驗信號輸入端口 INT的緩沖器。試驗信號CPL經(jīng)由該輸入緩沖器105輸入到CPU108的試驗信號輸入端口 INT。第I診斷電壓供給電路106是根據(jù)CPU108的控制，對控制線CL提供第I開關(guān)元件104b的異常診斷用的第I診斷電壓的電壓供給電路，由例如作為pnp型晶體管的第2開關(guān)元件106a、第2 二極管106b、2個電阻106c、106d構(gòu)成。第2開關(guān)元件106a的發(fā)射極端子連接到電源線PL1，集電極端子經(jīng)由第2 二極管106b連接到控制線CL，基極端子經(jīng)由電阻106c連接到CPU108的第2控制信號輸出端口CT2_0UT。該第2開關(guān)元件106a根據(jù)從CPU108的第2控制信號輸出端口 CT2_OUT輸出到基極端子的第2控制信號CT2切換導(dǎo)通截止狀態(tài)。另外，在充電控制用E⑶33A中內(nèi)置調(diào)節(jié)器(regulator)，該調(diào)節(jié)器對從在插電式車輛3中與驅(qū)動用電池分開搭載的低壓電池提供的主電源電壓Vkb進行降壓而生成副電源電壓Vkk，對上述的電源線PLl施加從該調(diào)節(jié)器輸出的副電源電壓V·。第2 二極管106b的陽極端子連接到第2開關(guān)元件106a的集電極端子，陰極端子連接到控制線CL。電阻106c的一端連接到第2開關(guān)元件106a的基極端子，另一端連接到CPU108的第2控制信號輸出端口 CT2_0UT。電阻106d的一端連接到第2開關(guān)元件106a的發(fā)射極端子，另一端連接到電阻106c的另一端。根據(jù)這樣構(gòu)成的第I診斷電壓供給電路106，在第2開關(guān)元件106a為導(dǎo)通狀態(tài)時，電源線PLl和控制線CL電連接，副電源電壓V·作為第I診斷電壓提供給控制線CL。異常診斷電路107是，將表示試驗電壓設(shè)定電路104中的第2下拉電阻104a和第I開關(guān)元件104b的連接點電壓Vcn和參考電壓Vkef之間的比較結(jié)果的信號作為第I開關(guān)元件104b的異常診斷結(jié)果輸出的電路，由3個電阻107a、107b、107c、電容器107d和比較器107e構(gòu)成。電阻107a的一端連接到試驗電壓設(shè)定電路104中的第2下拉電阻104a和第I開關(guān)元件104b的連接點，另一端連接到電容器107d的一端以及比較器107e的反相輸入端子。電容器107d的一端連接到電阻107a的另一端以及比較器107e的反相輸入端子，另一端接地。這些電阻107a以及電容器107d作為輸入到比較器107e的反相輸入端子的電壓(連接點電壓V。,)的噪聲除去用濾波器起作用。電阻107b的一端連接到電源線PL2，另一端連接到電阻107c的一端以及比較器107e的同相輸入端子。電阻107c的一端連接到電阻107b的另一端以及比較器107e的同 相輸入端子，另一端接地。充電控制用E⑶33A除了所述的調(diào)節(jié)器之外，還內(nèi)置將副電源電壓V·進一步降壓而生成副電源電壓\cc (例如5V)的5V調(diào)節(jié)器，對上述的電源線PL2施加從該5V調(diào)節(jié)器輸出的副電源電壓S卩，若將電阻107b的電阻值設(shè)為Rl，將電阻107c的電阻值設(shè)為R2，則輸入到比較器107e的同相輸入端子的參考電壓Vkef以R2 · Vacc/ (R1+R2)來表示。比較器107e進行輸入到反相輸入端子的連接點電壓Vcm和輸入到同相輸入端子的參考電壓Vkef的大小比較，將表示該比較結(jié)果的信號(診斷結(jié)果信號)CR作為第I開關(guān)元件104b的異常診斷結(jié)果輸出到CPU108的診斷結(jié)果信號輸入端口 CR_IN。具體而言，該比較器107e在連接點電壓VeN低于參考電壓Vkef的情況下，輸出高電平的診斷結(jié)果信號CR，另一方面，在連接點電壓Vcn為參考電壓Vkef以上的情況下，輸出低電平的診斷結(jié)果信號CR。CPU108是，基于經(jīng)由輸入緩沖器105輸入到試驗信號輸入端口 INT的試驗信號CPL進行充電控制所需要的處理，并且控制試驗電壓設(shè)定電路104(輸出第I控制信號CT1)，使試驗信號CPL的電壓階段性地變化的處理器。細節(jié)在后面敘述，該CPU108具有如下功能作為第I開關(guān)元件104b的異常診斷處理(第I診斷處理)，控制第I診斷電壓供給電路106 (第2開關(guān)元件106a)使其對控制線CL提供第I診斷電壓(即副電源電壓V·)，同時基于在使第I開關(guān)元件104b導(dǎo)通截止時得到的異常診斷電路107的輸出信號(即診斷結(jié)果信號CR)，判斷第I開關(guān)元件104b有無異常。
接著，參照圖3的時序圖說明上述那樣構(gòu)成的車輛充電系統(tǒng)的動作。首先，在圖3的時刻tl中，如果充電電纜2的插頭25連接到外部電源I的電源插座11，則CCID27的試驗電路27c經(jīng)由供電線21、22從AC電源12接受供電而啟動，并且經(jīng)由試驗線24輸出電壓值Vl (12V)的試驗信號CPL。在該時刻，CCID27的繼電器27a、27b為斷開狀態(tài)，充電控制用E⑶33A的CPU108為休眠狀態(tài)。而且，如圖3所示，在CPU108為休眠狀態(tài)時，從CPU108輸出的第I控制信號CTl為低電平，所以試驗電壓設(shè)定電路104的第I開關(guān)元件104b為截止狀態(tài)。接著，在圖3的時刻t2中，在充電電纜2的電纜側(cè)耦合器26連接到插電式車輛3的車輛側(cè)耦合器31時，試驗信號CPL被輸入到充電控制用ECU33A的試驗信號輸入端子33a，但是由于第I下拉電阻103，試驗信號CPL的正值側(cè)的電壓(第I 二極管102的陰極端子和地之間的電壓)從Vl變化到V2 (9V)。CCID27的試驗電路27c在檢測到如上那樣的試驗信號CPL的電壓變化(試驗線24的電壓變化)時，判斷為充電電纜2已與插電式車輛3連接，通過從圖3中的時刻t3開始以與電源設(shè)備(外部電源I和充電電纜2)的額定電流對應(yīng)的占空比發(fā)送試驗信號CPL，對充電控制用E⑶33A通知電源設(shè)備的額定電流。然后，充電控制用E⑶33A的CPU108在從時刻t3開始一定時間后的時刻t4從休眠狀態(tài)啟動時，測量經(jīng)由輸入緩沖器105輸入的試驗信號CPL的占空比而掌握電源設(shè)備的額定電流后，在圖3中的時刻t5輸出高電平的第I控制信號CTl而將第I開關(guān)元件104b切換為導(dǎo)通狀態(tài)，使試驗信號CPL的電壓從V2變化為V3 (6V)，從而對充電電纜2的CCID27通知充電準備完成。CCID27的試驗電路27c在檢測到試驗信號CPL的電壓(試驗線24的電壓)從V2變化到V3時，判斷插電式車輛3側(cè)的充電準備已完成，將用于對插入式車輛3側(cè)供給外部電源I的交流電的繼電器27a、27b接通(即開始供電)。由此，從外部電源I經(jīng)由充電電纜2 (供電線21、22)對插電式車輛3的電池充電器32提供交流電。然后，充電控制用E⑶33A的CPU108通過基于從試驗信號CPL的占空比掌握的電源設(shè)備的額定電流控制電池充電器32，進行驅(qū)動用電池的適當?shù)某潆娍刂?。這樣，在充電控制用E⑶33A內(nèi)使試驗信號CPL的電壓階段性地變化，關(guān)系到對充電電纜2的CCID27通知插電式車輛3側(cè)的狀態(tài)，因此在驅(qū)動用電池的充電控制中極其重要。若在試驗電壓設(shè)定電路104的第I開關(guān)元件104b中發(fā)生異常，則無法使試驗信號CPL的電壓從V2變化至V3，因此產(chǎn)生開始不了從充電電纜2至插電式車輛3的供電的不良狀況。因此，診斷第I開關(guān)元件104b的異常很重要。在該第I實施方式中，充電控制用E⑶33A的CPU108按照以下說明的步驟執(zhí)行第I開關(guān)元件104b的異常診斷處理(第I診斷處理)。另外，以下舉出2個第I診斷處理的例子，但是采用哪種處理都可以。另外，CPU108在插電式車輛3未連接充電電纜2時(例如插電式車輛3行駛中)執(zhí)行以下說明的第I診斷處理。其理由是因為，若在插電式車輛3連接了充電電纜2的狀態(tài)下執(zhí)行第I診斷處理，則妨礙上述的充電動作。首先，參照圖4A的時序圖，說明CPU108執(zhí)行的第I診斷處理的第I例。首先，作為初始處理，CPU108將第I控制信號CTl設(shè)置為低電平，將第2控制信號CT2設(shè)置為高電平，從而將第I開關(guān)元件104b以及第2開關(guān)元件106a控制為截止狀態(tài)。此時，由于連接點電壓Vcm低于參考電壓VKEF，因此從比較器107e輸出高電平的診斷結(jié)果信號CR。接著，在圖4A中的時刻til以后，CPU108將第2控制信號CT2設(shè)置為低電平，從而將第2開關(guān)元件106a維持在導(dǎo)通狀態(tài)。由此，在時刻til以后，從第I診斷電壓供給電路106對控制線CL提供恒定電壓(副電源電壓Vkh0的第I診斷電壓。接著，CPU108如上述那樣控制第I診斷電壓供給電路106，使其對控制線CL提供恒定電壓的第I診斷電壓，同時在時刻tl2將第I控制信號CTl設(shè)置為高電平，從而在將第I開關(guān)元件104b切換為導(dǎo)通狀態(tài)后，在時刻tl3，通過將第I控制信號CTl設(shè)置為低電平，從而再次將第I開關(guān)元件104b切換為截止狀態(tài)。由此，如果第I開關(guān)元件104b正常，則在時刻tll_tl2的期間，由于連接點電壓Vcn高于參考電壓Vkef，因此從比較器107e輸出低電平的診斷結(jié)果信號CR，在時刻tl2_tl3的期間，由于連接點電壓Vcm低于參考電壓VKEF，因此從比較器107e輸出高電平的診斷結(jié)果信號CR，在時刻tl3以后，由于連接點電壓Vcm高于參考電壓VKEF，因此從比較器107e輸出低電平的診斷結(jié)果信號CR。CPU108如上述那樣控制第I診斷電壓供給電路106使其對控制線CL提供恒定電壓的第I診斷電壓，同時基于在使第I開關(guān)元件104b導(dǎo)通截止時得到的診斷結(jié)果信號CR的電平，判斷第I開關(guān)元件104b有無異常。具體而言，CPU108在將第2開關(guān)元件106a維持在導(dǎo)通的狀態(tài)下，如果在第I開關(guān)元件104b導(dǎo)通時診斷結(jié)果信號CR的電平為高電平、且在第I開關(guān)元件104b截止時診斷結(jié)果信號CR的電平為低電平，則判斷為第I開關(guān)元件104b正常。另外，CPU108在將第2開`關(guān)元件106a維持在導(dǎo)通的狀態(tài)下，與第I開關(guān)元件104b的導(dǎo)通截止無關(guān)，如果診斷結(jié)果信號CR的電平為高電平，則判斷第I開關(guān)元件104b異常(導(dǎo)通連接故障)，與第I開關(guān)元件104b的導(dǎo)通截止無關(guān)，如果診斷結(jié)果信號CR的電平為低電平，則判斷為第I開關(guān)元件104b異常(截止連接(固著)故障)。接著參照圖4B的時序圖說明CPU108執(zhí)行的第I診斷處理的第2例。首先，CPU108與上述的第I例同樣，作為初始處理，將第I開關(guān)元件104b以及第2開關(guān)元件106a控制為截止狀態(tài)。此時，從比較器107e輸出高電平的診斷結(jié)果信號CR。接著，CPU108在圖4B中的時刻t21_t22的期間，輸出恒定頻率(例如500Hz，占空比例如為50%)的脈沖狀的第2控制信號CT2，從而對第2開關(guān)元件106a進行PWM控制。由此，在時刻t21-t22的期間，從第I診斷電壓供給電路106對控制線CL提供恒定頻率的脈沖狀的第I診斷電壓(最大值與副電源電壓V·相等)。在這樣的時刻t21_t22的期間，如果第I開關(guān)元件104b正常(如果正常地截止)，則連接點電壓Vcn以與第I診斷電壓同一頻率超過或低于參考電壓VKEF，因此從比較器107e輸出的診斷結(jié)果信號CR以與第I診斷電壓同一頻率切換高電平和低電平。S卩，如果第I開關(guān)元件104b正常，則在診斷結(jié)果信號CR中產(chǎn)生沿。接著，CPU108在時刻t23通過將第I控制信號CTl設(shè)置為高電平，從而在將第I開關(guān)元件104b切換為導(dǎo)通狀態(tài)后，在時刻t24-t25的期間，再次輸出恒定頻率的脈沖狀的第2控制信號CT2，從而對第2開關(guān)元件106a進行PWM控制。由此，與時刻t21_t22的期間同樣，在時刻t24-t25的期間，從第I診斷電壓供給電路106對控制線CL提供恒定頻率的脈沖狀的第I診斷電壓。在這樣的時刻t24_t25的期間，如果第I開關(guān)元件104b正常(如果正常地導(dǎo)通)，則由于連接點電壓Vcm總是低于參考電壓VKEF，因此從比較器107e輸出的診斷結(jié)果信號CR被維持在高電平。即，如果第I開關(guān)元件104b正常，在診斷結(jié)果信號CR中不產(chǎn)生沿。CPU108如上述那樣控制第I診斷電壓供給電路106，對控制線CL提供恒定頻率的脈沖狀的第I診斷電壓，同時基于在使第I開關(guān)元件104b導(dǎo)通截止時得到的診斷結(jié)果信號CR的沿，判斷第I開關(guān)元件104b有無異常。具體而言，CPU108對第2開關(guān)元件106a進行PWM控制，同時在使第I開關(guān)元件104b截止時，如果能夠檢測到診斷結(jié)果信號CR的沿，則判斷為第I開關(guān)元件104b正常，如果未能檢測到診斷結(jié)果信號CR的沿，則判斷為第I開關(guān)元件104b異常(導(dǎo)通連接故障)。另外，CPU108對第2開關(guān)元件106a進行PWM控制，同時在使第I開關(guān)元件104b導(dǎo)通時，如果未能檢測到診斷結(jié)果信號CR的沿，則判斷為第I開關(guān)元件104b正常，如果能夠檢測到診斷結(jié)果信號CR的沿，則判斷為第I開關(guān)元件104b異常(截止連接故障)。如以上說明那樣，根據(jù)上述第I實施方式，控制第I診斷電壓供給電路106，對控制線CL提供第I診斷電壓，同時基于在使試驗電壓設(shè)定電路104的第I開關(guān)元件104b導(dǎo)通截止時得到的異常診斷電路107的輸出信號(診斷結(jié)果信號CR)，判斷第I開關(guān)元件104b有無異常，因此，能夠診斷設(shè)置在用于使試驗信號CPL階段性地變化的試驗電壓設(shè)定電路104的第I開關(guān)元件104b的異常。另外，在上述第I實施方式中，采用了在將充電電纜2連接到插電式車輛3的時刻(圖3中的時刻t2)，試驗信號CPL的電壓自動地從Vl變化至V2的結(jié)構(gòu)，但是本發(fā)明不限于此，也可以采用在將充電電纜2連接到插電式車輛3的時刻、即電壓值Vl的試驗信號CPL輸入到充電控制用E⑶ 33A時CPU108啟動，并且通過CPU108的控制，使試驗信號CPL的電壓從Vl變化至V2的結(jié)構(gòu)。接著，說明本發(fā)明的第2實施方式。圖5是第2實施方式的車輛充電系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。將圖5與圖1比較可知，與第I實施方式不同點在于，在第2實施方式的車輛充電系統(tǒng)中,插電式車輛3具有與第I實施方式的充電控制用ECU33A不同的充電控制用ECU33B。S卩，在第2實施方式的車輛充電系統(tǒng)中，除了充電控制用ECU33B之外的其它結(jié)構(gòu)要素與第I實施方式相同，因此為了便于說明，對于除了充電控制用ECU33B之外的其它結(jié)構(gòu)要素賦予與第I實施方式相同的標號，并在以下省略說明。第2實施方式的充電控制用ECU33B是，在插電式車輛3經(jīng)由充電電纜2連接到外部電源I的情況下，在從充電電纜2供電之前接收試驗信號CPL，并基于該試驗信號CPL，進行驅(qū)動用電池的充電控制的電子控制裝置。另外，該充電控制用ECU33B具有試驗信號輸入端子33a，其連接到試驗信號線34，該試驗信號線34從設(shè)置在插電式車輛3的車輛側(cè)耦合器31 (充電電纜連接部)延伸、并用于試驗信號CPL的通信；以及診斷電壓輸出端子33b，其連接到異常診斷線35，該異常診斷線35同樣從車輛側(cè)耦合器31分支延伸、并在車輛側(cè)耦合器31內(nèi)與試驗信號線34連接。圖6是第2實施方式的充電控制用ECU33B的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。將該圖6與圖2比較可知，第2實施方式的充電控制用ECU33B與第I實施方式不同點在于，代替第I診斷電壓供給電路106而備有具有新的電路結(jié)構(gòu)的第2診斷電壓供給電路109、以及代替CPU108而備有具有新的功能的CPU110。S卩，在第2實施方式的充電控制用E⑶33B中，雪崩二極管101、第I 二極管102、第I下拉電阻103、試驗電壓設(shè)定電路104、輸入緩沖器105以及異常診斷電路107與第I實施方式相同，因此為了便于說明，對這些結(jié)構(gòu)要素賦予與第I實施方式相同的標號，以下省略說明。第2診斷電壓供給電路109是根據(jù)CPUllO的控制，經(jīng)由診斷電壓輸出端子33b以及異常診斷線35，對試驗信號線34提供異常診斷用的第2診斷電壓的電壓供給電路，由例如作為npn型晶體管的第3開關(guān)元件109a、作為pnp型晶體管的第4開關(guān)元件109b、第3二極管 109c、3 個電阻 109d、109e、109f 構(gòu)成。第3開關(guān)元件109a的集電極端子經(jīng)由電阻109f連接到第4開關(guān)元件10%的基極端子，發(fā)射極端子接地，基極端子連接到CPUl 10的第3控制信號輸出端口 CT3_0UT。該第3開關(guān)元件109a根據(jù)從CPUllO的第3控制信號輸出端口 CT3_0UT輸出到基極端子的第3控制信號CT3，切換導(dǎo)通截止狀態(tài)。第4開關(guān)元件109的集電極端子經(jīng)由第3 二極管109c連接到診斷電壓輸出端子33b，發(fā)射極端子經(jīng)由電阻109d連接到電源線PL3，基極端子經(jīng)由電阻109f連接到第3開關(guān)元件109a的集電極端子。另外，對充電控制用ECU33B，從在插電式車輛3中與驅(qū)動用電池分開搭載的低壓電池提供主電源電壓VrcB，并對上述電源線PL3施加該主電源電壓VrcB。第3 二極管109c的陽極端子連接到第4開關(guān)元件10%的集電極端子，陰極端子連接到診斷電壓輸出端子33b。電阻109d的一端連接到電源線PL3，另一端連接到第4開關(guān)元件10%的發(fā)射極端子。電阻109e的一端連接到第4開關(guān)元件10%的發(fā)射極端子，另一端連接到第4開關(guān)元件10%的基極端子。電阻109f的一端連接到第4開關(guān)元件10%的基極，另一端連接到第3開關(guān)元件109a的集電極端子。

根據(jù)這樣構(gòu)成的第2診斷電壓供給電路109，在第3開關(guān)元件109a導(dǎo)通時，主電源電壓Vlffl作為第2診斷電壓經(jīng)由診斷電壓輸出端子33b以及異常診斷線35提供給試驗信號線34。CPUllO是，基于經(jīng)由輸入緩沖器105輸入到試驗信號輸入端口 INT的試驗信號CPL，進行充電控制所需要的處理，并且控制試驗電壓設(shè)定電路104 (對第I開關(guān)元件104b輸出第I控制信號CTl )，使試驗信號CPL的電壓階段性地變化的處理器。細節(jié)在后面敘述，該CPUllO具有如下功能作為試驗信號線34的異常診斷處理(第2診斷處理)，在將試驗電壓設(shè)定電路104中的第2開關(guān)元件104b維持為截止的狀態(tài)下，基于控制第2診斷電壓供給電路109，使其對試驗信號線34提供第2診斷電壓時得到的異常診斷電路107的輸出信號(診斷結(jié)果信號CR)，判斷試驗信號線34有無異常。如上述那樣構(gòu)成的第2實施方式的車輛充電系統(tǒng)的動作與第I實施方式一樣(參照圖3)，因此省略說明，但是如果在將車輛側(cè)耦合器31和充電控制用E⑶33B連接的試驗信號線34中發(fā)生包含斷線以及異常接地的異常，則不能對充電控制用E⑶33B發(fā)送試驗信號CPL,無法進行驅(qū)動用電池的充電控制。因此，進行試驗信號線34的異常診斷很重要。在第2實施方式中，充電控制用ECU33B的CPUllO按照以下說明的步驟執(zhí)行試驗信號線34的異常診斷處理(第2診斷處理)。另外，以下舉出兩個第2診斷處理的例子，但是采用哪種處理都可以。另外，CPUllO在插電式車輛3未連接充電電纜2時(例如插電式車輛3行駛中)執(zhí)行以下說明的第2診斷處理。其理由是因為，若在插電式車輛3連接了充電電纜2的狀態(tài)下執(zhí)行第2診斷處理，則妨礙上述的充電動作。首先，參照圖7A的時序圖，說明CPUl IO執(zhí)行的第2診斷處理的第I例。首先，CPUllO作為初始處理將第I控制信號CTl以及第3控制信號CT3設(shè)置為低電平，從而將第I開關(guān)元件104b以及第3開關(guān)元件109a控制為截止狀態(tài)。此時，由于不從第2診斷電壓供給電路109經(jīng)由異常診斷線35對試驗信號線34輸出第2診斷電壓，因此連接點電壓Vcn低于參考電壓Vkef，從比較器107e輸出高電平的診斷結(jié)果信號CR。接著，在圖7A中的時刻till以后，CPUl 10將第3控制信號CT3設(shè)置為高電平，從而將第3開關(guān)元件109a切換為導(dǎo)通狀態(tài)(第I開關(guān)元件104b維持截止狀態(tài))。由此，在時刻till以后，從第2診斷電壓供給電路109對試驗信號線34提供恒定電壓(主電源電壓Vkb)的第2診斷電壓。這里，如果試驗信號線34正常(如果沒有斷線以及異常接地)，則在時刻till以后，連接點電壓Vcn高于參考電壓VKEF，因此，從比較器107e輸出低電平的診斷結(jié)果信號CR。CPUllO如上述那樣在將第I開關(guān)元件104b維持為截止的狀態(tài)下，基于控制第2診斷電壓供給電路109使其對試驗信號線34提供恒定電壓的第2診斷電壓時得到的診斷結(jié)果信號CR的電平，判斷試驗信號線34有無異常。具體而言，CPUllO在將第I開關(guān)元件104b維持為截止的狀態(tài)下，控制第2診斷電壓供給電路109，使其對試驗信號線34提供恒定電壓的第2診斷電壓時，如果診斷結(jié)果信號CR的電平為低電平，則判斷為試驗信號線34正常，如果診斷結(jié)果信號CR的電平為高電平，則判斷試驗信號線34有異常(有斷線或異常接地)。接著，參照圖7B的時序圖說明CPUllO執(zhí)行的第2診斷處理的第2例。首先，CPUllO與第I例同樣，作為初始處理，將第I開關(guān)元件104b以及第3開關(guān)元件109a控制為截止狀態(tài)。此時，從比較器107e輸出高電平的診斷結(jié)果信號CR。接著，CPUllO在圖7B中的時刻tl21以后，輸出恒定頻率(例如2Hz，占空比例如為50%)的脈沖狀的第3控制信號CT3，從而對第3開關(guān)元件109a進行PWM控制。由此，在時刻tl21以后，從第2診斷電壓供給電路109對試驗信號線34提供具有與第3控制信號CT3相同頻率以及占空比的脈沖狀的第2診斷電壓(最大值與主電源電壓Vkb相等)。在這樣的時刻tl21以后，如果試驗信號線34正常，則連接點電壓Vcm以與第2診斷電壓同一頻率超過或低于參考電壓Vkef，因此從比較器107e輸出的診斷結(jié)果信號CR以與第2診斷電壓同一頻率切換高電平和低電平。即，如果試驗信號線34正常，則在診斷結(jié)果信號CR中產(chǎn)生沿。CPUllO如上述那樣在將第I開關(guān)元件104b維持為截止的狀態(tài)下，基于控制第2診斷電壓供給電路109，使其對試驗信號線34提供規(guī)定頻率的脈沖狀的第2診斷電壓時得到的診斷結(jié)果信號CR的沿，判斷試驗信號線34有無異常。具體而言，CPUllO在將第I開關(guān)元件104b維持為截止的狀態(tài)下，在控制第2診斷電壓供給電路109使其對試驗信號線34提供規(guī)定頻率的第2診斷電壓時，如果能夠檢測到診斷結(jié)果信號CR的沿，則判斷為試驗信號線34正常，如果未能檢測到診斷結(jié)果信號CR的沿，則判斷為在試驗信號線34中有異常。如以上說明那樣，根據(jù)上述第2實施方式，在將第I開關(guān)元件104b維持為截止的狀態(tài)下，基于在控制第2診斷電壓供給電路109使其對試驗信號線34提供第2診斷電壓時從異常診斷電路107輸出的診斷結(jié)果信號CR，判斷試驗信號線34有無異常。這里，如果在試驗信號線34中發(fā)生斷線或異常接地，則異常診斷電路107輸出表示異常的診斷結(jié)果信號CR，因此，能夠診斷包含斷線以及異常接地的試驗信號線34的異常。接著，說明本發(fā)明的第3實施方式。圖8是第3實施方式的車輛充電系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。將圖8與圖5比較可知，與第2實施方式不同點在于,在第3實施方式的車輛充電系統(tǒng)中,插電式車輛3具有與第2實施方式的充電控制用ECU33B不同的充電控制用ECU33C。S卩，在第3實施方式的車輛充電系統(tǒng)中，除了充電控制用ECU33C以外的其他構(gòu)成要素與第2實施方式一樣，因此為了便于說明，對于除了充電控制用ECU33C以外的其他構(gòu)成要素賦予與第2實施方式同樣的標號，以下省略說明。第3實施方式的充電控制用ECU33C是，在插電式車輛3經(jīng)由充電電纜2連接到外部電源I的情況下，在從充電電纜2供電之前，接收試驗信號CPL，并基于該試驗信號CPL進行驅(qū)動用電池的充電控制的電子控制裝置。另外，與第2實施方式的充電控制用E⑶33B相同地，該充電控制用E⑶33C具有試驗信號輸入端子33a，其連接到試驗信號線34，該試驗信號線34從設(shè)置在插電式車輛3的車輛側(cè)耦合器31 (充電電纜連接部)延伸、并用于試驗信號CPL的通信；以及診斷電壓輸出端子33b，其連接到異常 診斷線35，該異常診斷線35同樣從車輛側(cè)耦合器31分支延伸、并在車輛側(cè)耦合器31內(nèi)與試驗信號線34連接。圖9是第3實施方式的充電控制用E⑶33C的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。將該圖9與圖6比較可知，第3實施方式的充電控制用ECU33C與第2實施方式不同點在于,作為電壓供給電路具有第I實施方式的第I診斷電壓供給電路106以及第2實施方式的第2診斷電壓供給電路109兩者、以及代替CPUllO而備有具有新的功能的CPU120。S卩，在第3實施方式的充電控制用E⑶33C中，雪崩二極管101、第I 二極管102、第I下拉電阻103、試驗電壓設(shè)定電路104、輸入緩沖器105以及異常診斷電路107與第2實施方式相同，因此為了便于說明，對這些結(jié)構(gòu)要素賦予與第2實施方式相同的標號，以下省略說明。另外，第I診斷電壓供給電路106的電路結(jié)構(gòu)與第I實施方式相同。即，第I診斷電壓供給電路106根據(jù)從CPU120的第2控制信號輸出端口 CT2_0UT輸出的第2控制信號CT2，對控制線CL提供第I開關(guān)元件104b的異常診斷用的第I診斷電壓。另外，第2診斷電壓供給電路109的電路結(jié)構(gòu)與第2實施方式一樣。即，第2診斷電壓供給電路109根據(jù)從CPU120的第3控制信號輸出端口 CT3_0UT輸出的第3控制信號CT3，經(jīng)由診斷電壓輸出端子33b以及異常診斷線35，對試驗信號線34提供異常診斷用的第2診斷電壓。CPU120是，基于經(jīng)由輸入緩沖器105輸入到試驗信號輸入端口 INT的試驗信號CPL，進行充電控制所需要的處理，并且控制試驗電壓設(shè)定電路104 (對第I開關(guān)元件104b輸出第I控制信號CTl )，使試驗信號CPL的電壓階段性地變化的處理器。細節(jié)在后面敘述，該CPU120具有如下功能作為第I開關(guān)元件104b的異常診斷處理(第I診斷處理)，控制第I診斷電壓供給電路106使其對控制線CL提供第I診斷電壓，同時基于使第I開關(guān)元件104b導(dǎo)通截止時得到的異常診斷電路107的輸出信號(診斷結(jié)果信號CR)，判斷第I開關(guān)元件104b有無異常，之后，作為試驗信號線34的異常診斷處理(第2診斷處理)，在將第I開關(guān)元件104b維持為截止的狀態(tài)下，基于控制第2診斷電壓供給電路109使其對試驗信號線34提供第2診斷電壓時得到的異常診斷電路107的輸出信號，判斷試驗信號線34有無異常。如上述那樣構(gòu)成的第3實施方式的車輛充電系統(tǒng)的充電動作與第I實施方式一樣(參照圖3)，因此省略說明，但是如在第I以及第2實施方式說明的那樣，進行第I開關(guān)元件104b以及試驗信號線34的異常診斷很重要。在該第3實施方式中，充電控制用E⑶33C的CPU120在按照以下說明的診斷順序執(zhí)行了第I開關(guān)元件104b的異常診斷處理(第I診斷處理)之后，執(zhí)行試驗信號線34的異常診斷處理(第2診斷處理)。另外以下舉出2個診斷處理的例子，但是采用哪種診斷處理都可以。另外，CPU120在插電式車輛3未連接充電電纜2時(例如插電式車輛3行駛中)執(zhí)行各診斷處理。其理由是，因為若在插電式車輛3連接了充電電纜2的狀態(tài)下執(zhí)行各診斷處理，則妨礙上述的充電動作。進而，作為診斷順序，在最初實施了第I開關(guān)元件104b的異常診斷處理之后，實施試驗信號線34的異常診斷處理很重要。原因是，如以下說明這樣，由于試驗信號線34的異常診斷處理需要在將第I開關(guān)元件104b維持為截止的狀態(tài)下執(zhí)行，因此若第I開關(guān)元件104b發(fā)生故障，則無法準確地診斷試驗信號線34的異常。即，最初進行第I開關(guān)元件104b的異常診斷，在確保第I開關(guān)元件104b正常的基礎(chǔ)上，進行試驗信號線34的異常診斷。首先，參照圖1OA的時序圖說明CPU120執(zhí)行的各診斷處理的第I例。首先，CPU120作為初始處理將第I控制信號CTl以及第3控制信號CT3設(shè)置為低電平，將第2控制信號CT2設(shè)置為高電平，從而將第I開關(guān)元件104b、第2開關(guān)元件106a以及第3開關(guān)元件109a控制為截止狀態(tài)。此時，由于連接點電壓Vcm低于參考電壓VKEF，因此從比較器107e輸出高電平的診斷結(jié)果信號CR。接著，在圖1OA中的時刻t211_t214的期間，CPU120將第2控制信號CT2設(shè)置為低電平，從而將第2開關(guān)元件106a維持在導(dǎo)通狀態(tài)。由此，在時刻t211-t214的期間，從第I診斷電壓供給電路106對控制線CL提供恒定電壓(副電源電壓V·)的第I診斷電壓。接著，CPU120如上述那樣控制第I診斷電壓供給電路106使其對控制線CL提供恒定電壓的第I診斷電壓，同時在時刻t212將第I控制信號CTl設(shè)置為高電平，從而在將第I開關(guān)元件104b切換為導(dǎo)通狀態(tài)后，在時刻t213，通過將第I控制信號CTl設(shè)置為低電平，從而再次將第I開關(guān)元件104b切換為截止狀態(tài)。由此，如果第I開關(guān)元件104b正常，則在時刻t211_t212的期間，由于連接點電壓V 高于參考電壓Vkef，因此從比較器107e輸出低電平的診斷結(jié)果信號CR，在時刻t212-t213的期間，由于連接點電壓Vcm低于參考電壓VKEF，因此從比較器107e輸出高電平的診斷結(jié)果信號CR，在時刻t213-t214的期間，由于連接點電壓Vcm高于參考電壓VKEF，因此從比較器107e輸出低電平的診斷結(jié)果信號CR。
CPU 120如上述那樣控制第I診斷電壓供給電路106使其對控制線CL提供恒定電壓的第I診斷電壓，同時基于在使第I開關(guān)元件104b導(dǎo)通截止時得到的診斷結(jié)果信號CR的電平，判斷第I開關(guān)元件104b有無異常。具體而言，CPU120在將第2開關(guān)元件106a維持為導(dǎo)通的狀態(tài)下，如果在第I開關(guān)元件104b導(dǎo)通時診斷結(jié)果信號CR的電平為高電平、且在第I開關(guān)元件104b截止時診斷結(jié)果信號CR的電平為低電平，則判斷為第I開關(guān)元件104b正常。另外，CPU120在將第2開關(guān)元件106a維持為導(dǎo)通的狀態(tài)下，與第I開關(guān)元件104b的導(dǎo)通截止無關(guān)，如果診斷結(jié)果信號CR的電平為高電平，則判斷為第I開關(guān)元件104b異常(導(dǎo)通連接故障)，與第I開關(guān)元件104b的導(dǎo)通截止無關(guān)，如果診斷結(jié)果信號CR的電平為低電平，則判斷為第I開關(guān)元件104b異常(截止連接故障)。接著，CPU120在圖1OA中的時刻t215以后，通過將第3控制信號CT3設(shè)置為高電平，從而將第3開關(guān)元件109a切換為導(dǎo)通狀態(tài)(第I開關(guān)元件104b以及第2開關(guān)元件106a維持截止狀態(tài))。由此，在時刻t215以后，從第2診斷電壓供給電路109對試驗信號線34提供恒定電壓(主電源電壓VrcB)的第2診斷電壓。這里，如果試驗信號線34正常(如果無斷線以及異常接地)，則在時刻t215以后，由于連接點電壓Vcm高于參考電壓VKEF，因此從比較器107e輸出低電平的診斷結(jié)果信號CR。CPU120如上述那樣在將第I開關(guān)元件104b維持為截止的狀態(tài)下，基于控制第2診斷電壓供給電路109使其對試驗信號線34提供恒定電壓的第2診斷電壓時得到的診斷結(jié)果信號CR的電平，判斷試驗信號線34有無異常。具體而言，CPU120在將第I開關(guān)元件104b維持截止的狀態(tài)下，控制第2診斷電壓供給電路109使其對試驗信號線34提供恒定電壓的第2診斷電壓時，如果診斷結(jié)果信號CR的電平為低電平則判斷為試驗信號線34正常，如果診斷結(jié)果信號CR的電平為高電平，則判斷為試驗信號線34有異常(有斷線或異常接地)。接著，參照圖1OB的時序圖說明CPU120實施的各個診斷處理的第2例。首先，CPU120與第I例同樣，作為初始處理，將第I開關(guān)元件104b、第2開關(guān)元件106a以及第3開關(guān)元件109a控制為截止狀態(tài)。此時，從比較器107e輸出高電平的診斷結(jié)果信號CR。接著，CPU120在圖1OB中的時刻t221-t222的期間，輸出恒定頻率(例如500Hz，占空比例如為50%)的脈沖狀的第2控制信號CT2，從而對第2開關(guān)元件106a進行PWM控制。由此，在時刻t221-t222的期間，從第I診斷電壓供給電路106對控制線CL提供恒定頻率的脈沖狀的第I診斷電壓(最大值與副電源電壓V·相等)。在這樣的時刻t221_t222的期間，如果第I開關(guān)元件104b正常(如果正常地截止)，則連接點電壓Vcm以與第I診斷電壓同一頻率超過或低于參考電壓VKEF，因此從比較器107e輸出的診斷結(jié)果信號CR以與第I診斷電壓同一頻率切換高電平和低電平。即，如果第I開關(guān)元件104b正常，則在診斷結(jié)果信號CR中產(chǎn)生沿。接著，CPU120在時刻t223通過將第I控制信號CTl設(shè)置為高電平，從而在將第I開關(guān)元件104b切換為導(dǎo)通狀態(tài)后，在時刻t224-t225的期間，再次輸出恒定頻率的脈沖狀的第2控制信號CT2，從而對第2開關(guān)元件106a進行PWM控制。由此，與時刻t221_t222的期間同樣，在時刻t224-t225的期間，從第I診斷電壓供給電路106對控制線CL提供恒定頻率的脈沖狀的第I診斷電壓。在這樣的時刻t224_t225的期間，如果第I開關(guān)元件104b正常(如果正常地導(dǎo)通)，則由于連接點電壓Vcm總是低于參考電壓VKEF，因此從比較器107e輸出的診斷結(jié)果信號CR被維持在高電平。即，如果第I開關(guān)元件104b正常，則在診斷結(jié)果信號CR中不產(chǎn)生沿。CPU120如上述那樣控制第I診斷電壓供給電路106使其對控制線CL提供恒定頻率的脈沖狀的第I診斷電壓，同時基于在使第I開關(guān)元件104b導(dǎo)通截止時得到的診斷結(jié)果信號CR的沿，判斷第I開關(guān)元件104b有無異常。具體而言，CPU120對第2開關(guān)元件106a進行PWM控制，同時在使第I開關(guān)元件104b截止時，如果能夠檢測到診斷結(jié)果信號CR的沿，則判斷為第I開關(guān)元件104b正常，如果未能檢測到診斷結(jié)果信號CR的沿，則判斷為第I開關(guān)元件104b異常(導(dǎo)通連接故障)。另外，CPU120對第2開關(guān)元件106a進行PWM控制，同時在使第I開關(guān)元件104b導(dǎo)通時，如果未能檢測到診斷結(jié)果信號CR的沿，則判斷為第I開關(guān)元件104b正常，如果能夠檢測到診斷結(jié)果信號CR的沿，則判斷為第I開關(guān)元件104b異常(截止連接故障)。接著，CPU120在圖1OB中的時刻t226以后，輸出恒定頻率(例如2Hz，占空比例如為50%)的脈沖狀的第3控制信號CT3，從而對第3開關(guān)元件109a進行PWM控制(第I開關(guān)元件104b以及第2開關(guān)元件106a維持截止狀態(tài))。由此，在時刻t226以后，從第2診斷電壓供給電路109對試驗信號線34提供具有與第3控制信號CT3相同頻率以及占空比的脈沖狀的第2診斷電壓(最大值與主電源電壓VrcB相等)。在這樣的時刻t226以后，如果試驗信號線34正常，則連接點電壓Vcm以與第2診斷電壓同一頻率超過或低于參考電壓Vkef，因此從比較器107e輸出的診斷結(jié)果信號CR以與第2診斷電壓同一頻率切換高電平和低電平。即，如果試驗信號線34正常，則在診斷結(jié)果信號CR中產(chǎn)生沿。CPU120如上述那樣在將第I開關(guān)元件104b維持為截止的狀態(tài)下，基于控制第2診斷電壓供給電路109使其對試驗信號線34提供規(guī)定頻率的脈沖狀的第2診斷電壓時得到的診斷結(jié)果信號CR的沿，判斷試驗信號線34有無異常。具體而言，CPU120在將第I開關(guān)元件104b維持為截止的狀態(tài)下，在控制第2診斷電壓供給電路109使其對試驗信號線34提供規(guī)定頻率的第2診斷電壓時，如果能夠檢測到診斷結(jié)果信號CR的沿，則判斷為試驗信號線34正常，如果未能檢測到診斷結(jié)果信號CR的沿，則判斷為在試驗信號線34中有異常。如以上說明那樣，根據(jù)上述第3實施方式，控制第I診斷電壓供給電路106，使其對控制線CL提供第I診斷電壓，同時基于在使試驗電壓設(shè)定電路104的第I開關(guān)元件104b導(dǎo)通截止時得到的診斷結(jié)果信號CR，判斷第I開關(guān)元件104b有無異常，因此能夠診斷出設(shè)置在用于使試驗信號CPL階段性地變化的試驗電壓設(shè)定電路104的第I開關(guān)元件104b的異常。另外，根據(jù)上述第3實施方式，在將第I開關(guān)元件104b維持為截止的狀態(tài)下，基于在控制第2診斷電壓供給電路109使其對試驗信號線34提供第2診斷電壓時得到的診斷結(jié)果信號CR，判斷試驗信號線34有無異常。這里，如果在試驗信號線34中發(fā)生斷線或異常接地，則異常診斷電路107輸出表示異常的診斷結(jié)果信號CR，因此，能夠診斷包含斷線以及異常接地的試驗信號線34的異常。
本申請基于2011年10月21日向日本提出的特愿2011-231806號、特愿2011-231808號以及特愿2011-231809號要求優(yōu)先權(quán)，將其內(nèi)容援引于此。
權(quán)利要求
1.一種電子控制裝置，搭載于可由外部電源充電的車輛上，在所述車輛經(jīng)由充電電纜連接到所述外部電源的情況下，在從所述充電電纜供電之前接收試驗信號，其特征在于，具有 控制線，其連接到將設(shè)置在所述車輛的充電電纜連接部和所述電子控制裝置連接的試驗信號線； 處理器，其基于經(jīng)由所述控制線輸入的所述試驗信號，進行充電控制所需要的處理；試驗電壓設(shè)定電路，其由連接在所述控制線和地之間的、下拉電阻和被所述處理器控制的開關(guān)元件的串聯(lián)電路構(gòu)成； 電壓供給電路，其包含第I診斷電壓供給電路以及第2診斷電壓供給電路的至少一方，所述第I診斷電壓供給電路根據(jù)所述處理器的控制對所述控制線提供第I診斷電壓，所述第2診斷電壓供給電路根據(jù)所述處理器的控制，經(jīng)由通過所述充電電纜連接部連接到所述試驗信號線的異常診斷線，對所述試驗信號線提供第2診斷電壓；以及 異常診斷電路，其與所述下拉電阻和所述開關(guān)元件連接，將所述開關(guān)元件以及所述試驗信號線的至少一方的異常診斷結(jié)果的信號輸出到所述處理器， 所述處理器執(zhí)行第I診斷處理以及第2診斷處理的至少一方，所述第I診斷處理是，控制所述第I診斷電壓供給電路使其對所述控制線提供所述第I診斷電壓，同時基于在使所述開關(guān)元件導(dǎo)通截止時得到的所述異常診斷電路的輸出信號，判斷所述開關(guān)元件有無異常，所述第2診斷處理是，在將所述開關(guān)元件維持為截止的狀態(tài)下，基于控制所述第2診斷電壓供給電路使其對所述試驗信號線提供所述第2診斷電壓時得到的所述異常診斷電路的輸出信號，判斷所述試驗信號線有無異常。
2.如權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于， 所述電壓供給電路僅包含所述第I診斷電壓供給電路， 作為所述第I診斷處理，所述處理器控制所述第I診斷電壓供給電路使其對所述控制線提供恒定電壓的所述第I診斷電壓，同時基于在使所述開關(guān)元件導(dǎo)通截止時得到的所述異常診斷電路的輸出信號的電平，判斷所述開關(guān)元件有無異常。
3.如權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于， 所述電壓供給電路僅包含所述第I診斷電壓供給電路， 作為所述第I診斷處理，所述處理器控制所述第I診斷電壓供給電路使其對所述控制線提供規(guī)定頻率的脈沖狀的所述第I診斷電壓，同時基于使所述開關(guān)元件導(dǎo)通截止時得到的所述異常診斷電路的輸出信號的沿，判斷所述開關(guān)元件有無異常。
4.如權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于， 所述電壓供給電路僅包含所述第2診斷電壓供給電路， 作為所述第2診斷處理，所述處理器在使所述開關(guān)元件維持在截止的狀態(tài)下，基于在控制所述第2診斷電壓供給電路使其對所述試驗信號線提供恒定電壓的所述第2診斷電壓時得到的所述異常診斷電路的輸出信號的電平，判斷所述試驗信號線有無異常。
5.如權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于， 所述電壓供給電路僅包含所述第2診斷電壓供給電路， 作為所述第2診斷處理，所述處理器在使所述開關(guān)元件維持在截止的狀態(tài)下，基于在控制所述第2診斷電壓供給電路使其對所述試驗信號線提供恒定頻率的脈沖狀的所述第2診斷電壓時得到的所述異常診斷電路的輸出信號的沿，判斷所述試驗信號線有無異常。
6.如權(quán)利要求4或5所述的電子控制裝置，其特征在于， 所述處理器在所述車輛未連接所述充電電纜時執(zhí)行所述第2診斷處理。
7.如權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于， 所述電壓供給電路包含所述第I診斷電壓供給電路以及所述第2診斷電壓供給電路兩者， 所述處理器在執(zhí)行了所述第I診斷處理之后，執(zhí)行所述第2診斷處理。
8.如權(quán)利要求7所述的電子控制裝置，其特征在于， 作為所述第I診斷處理，所述處理器控制所述第I診斷電壓供給電路使其對所述控制線提供恒定電壓的所述第I診斷電壓，同時基于在使所述開關(guān)元件導(dǎo)通截止時得到的所述異常診斷電路的輸出信號的電平判斷所述開關(guān)元件有無異常之后， 作為所述第2診斷處理，所述處理器在將所述開關(guān)元件維持為截止的狀態(tài)下，基于在控制所述第2診斷電壓供給電路使其對所述試驗信號線提供恒定電壓的所述第2診斷電壓時得到的所述異常診斷電路的輸出信號的電平，判斷所述試驗信號線有無異常。
9.如權(quán)利要求7所述的電子控制裝置，其特征在于， 作為所述第I診斷處理，所述處理器控制所述第I診斷電壓供給電路使其對所述控制線提供規(guī)定頻率的脈沖狀的所述第I診斷電壓，同時基于使所述開關(guān)元件導(dǎo)通截止時得到的所述異常診斷電路的輸出信號的沿，判斷所述開關(guān)元件有無異常之后， 作為所述第2診斷處理，所述處理器在將所述開關(guān)元件維持在截止的狀態(tài)下，基于在控制所述第2診斷電壓供給電路使其對所述試驗信號線提供規(guī)定頻率的脈沖狀的所述第2診斷電壓時得到的所述異常診斷電路的輸出信號的沿，判斷所述試驗信號線有無異常。
10.如權(quán)利要求疒9的任意一項所述的電子控制裝置，其特征在于， 所述處理器在所述車輛未連接所述充電電纜時，執(zhí)行了所述第I診斷處理之后，執(zhí)行所述第2診斷處理。
全文摘要
在本發(fā)明的電子控制裝置中，處理器執(zhí)行第1診斷處理以及第2診斷處理至少一方，所述第1診斷處理是，在通過控制第1診斷電壓供給電路，使其對控制線提供第1診斷電壓的狀態(tài)下，基于從異常診斷電路輸出的信號進行開關(guān)元件的異常診斷，所述第2診斷處理是，通過控制第2診斷電壓供給電路使其對試驗信號線提供第2診斷電壓的狀態(tài)下，基于從異常診斷電路輸出的信號，進行試驗信號線的異常診斷。
文檔編號H02J7/00GK103066636SQ20121039936
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者高島讓, 丹野真樹, 山田毅, 梅谷治樹, 大保慎一 申請人:株式會社京濱, 本田技研工業(yè)株式會社