專利名稱：高端智能變頻控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制電路，特別涉及一種針對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻器的高端智能變頻控制電路。
背景技術(shù)：
目前隨著變頻器技術(shù)逐漸發(fā)展，變頻器也被引入了自動(dòng)化控制 行業(yè)中。變頻器以其穩(wěn)定可靠、能耗低、可調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)受到執(zhí)行機(jī)構(gòu)行業(yè)的重視，但目前還沒(méi)有針對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻器的控制電路。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種針對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻器的高端智能變頻控制電路。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)方案是一種高端智能變頻控制電路，其特征在于包括電源電路、單片機(jī)及外圍電路、相序檢測(cè)電路、信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、反饋數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、傳感器模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、遠(yuǎn)程手動(dòng)控制及行程限制和驅(qū)動(dòng)部分電路，所述單片機(jī)及外圍電路分別與電源電路、相序檢測(cè)電路、信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、反饋數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、傳感器模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、遠(yuǎn)程手動(dòng)控制及行程限制和驅(qū)動(dòng)部分電路連接，所述電源電路與相序檢測(cè)電路連接；
所述電源電路連接關(guān)系為變壓器BI的初級(jí)線圈同名端I接電源U，變壓器BI的初級(jí)線圈異名端2接電源V，變壓器BI次級(jí)線圈同名端的7接硅整流橋Dl的交流輸入端2，變壓器BI的次級(jí)線圈異名端的8端接硅整流橋Dl的交流輸入端4，變壓器BI的次級(jí)線圈同名端11接硅整流橋D2的交流輸入端2，變壓器BI的初級(jí)線圈異名端12、接硅整流橋D2的交流輸入端4，硅整流橋Dl的直流輸出端I分別接電容C31的正極、穩(wěn)壓三極管U4的I端并提供+15V電源，硅整流橋Dl的直流輸出端3分別接電容C31、電容C33的負(fù)極、電容C34的一端、穩(wěn)壓三極管U4的2端并接地GND，穩(wěn)壓三極管U4的3端接電容C33的正極、電容C34的另一端并提供+5V電源；硅整流橋D2的直流輸出端I分別接電容C32的正極、穩(wěn)壓三極管U5的I端，硅整流橋D2的直流輸出端3分別接電容C32、電容C35的負(fù)極、電容C36的一端、穩(wěn)壓三極管U5的2端并接地AGND，穩(wěn)壓三極管U5的3端接電容C35的正極、電容C36的另一端并提供+5V電源；
所述單片機(jī)及外圍電路連接關(guān)系為，電阻Rll的一端和二極管Dll的K極接正電源，電阻Rll的另一端和二極管Dll的A極和電容C17的一端接單片機(jī)Ul的復(fù)位輸入引腳RESET端，電容C17的另一端接地；晶振Yl的一端和電容Cll的一端接單片機(jī)Ul的反向振蕩放大器的輸出引腳XTALl端，電容Cll的另一端接地，晶振Yl的另一端和電容C12的一端接單片機(jī)Ul的反向振蕩放大器與片內(nèi)時(shí)鐘操作電路的輸入引腳XTAL2端，電容C12的另一端接地；單片機(jī)Ul的電源輸入引腳VCC端接電源+5V，單片機(jī)Ul的Α/D轉(zhuǎn)換器的電源輸入引腳AVCC端接電源+5A，單片機(jī)Ul的電源地GND端接GND ;電容C15的一端接單片機(jī)Α/D的模擬基準(zhǔn)輸入引腳AREF，電容C16的一端接+5A，電容C15、電容C16的另一端接公共地AGND ；電源+5V和電源+5A之間以及電源地GND和公共地AGND之間用電感LI和電感L2相連；電容C13和C14的一端接+5V電源，電容C13和C14的另一端接接電源地GND ;電阻R12、R13、R14、R15的一端接+5V電源，電阻R12的另一端和Jl的I腳接單片機(jī)Ul的57腳PF4端口，電阻R13的另一端和Jl的3腳接單片機(jī)Ul的55腳PF6端口，電阻R14的另一端和Jl的5腳接單片機(jī)Ul的55腳PF5端口，電阻R15的另一端和Jl的9腳接單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的54腳PF7端口，Jl的4腳和7腳接+5V電源，Jl的2腳和10腳接電源地GND ；
所述的相序檢測(cè)電路連接關(guān)系為電源U相一路經(jīng)過(guò)電阻R804和R807連接到檢測(cè)芯片U15的I腳，電阻R804和R807的串聯(lián)端接電阻R811的一端，電源V相一路經(jīng)過(guò)電阻R805和R808連接到檢測(cè)芯片U15的2腳，電阻R805和R808的串聯(lián)端接電阻R812的一端，電源W相一路經(jīng)過(guò)電阻R806和R809連接到檢測(cè)芯片U15的3腳，電阻R806和R809的串聯(lián)端接電阻R813的一端，電源U相另一路經(jīng)過(guò)電阻R801和二極管D81接電容C82、電容C81的一端、二極管D84的陰極、瞬變電壓抑制二極管D85的一端、檢測(cè)芯片U15的14腳，電源V相另一路經(jīng)過(guò)電阻R802、二極管D82接檢測(cè)芯片U15的14腳，電源W相另一路經(jīng)過(guò)電阻R803、 二極管D83接檢測(cè)芯片U15的14腳，電阻R811、電阻R812、電阻R813的另一端相接，電阻R811的另一端經(jīng)過(guò)電阻R814、電阻R817接檢測(cè)芯片U15的14腳，電阻R812的另一端經(jīng)過(guò)電阻R815、電阻R818接檢測(cè)芯片U15的14腳，電阻R813的另一端經(jīng)過(guò)電阻R816、電阻R819接檢測(cè)芯片U15的14腳，電容C82、電容C81、瞬變電壓抑制二極管D85的另一端及二極管D84的陽(yáng)極相接并分別接電容C83、電容C84、電阻R810、電阻R820的一端及電阻R813的另一端、檢測(cè)芯片U15的7腳、4腳，電容C83的另一端接檢測(cè)芯片U15的13腳，電容C84的另一端接地，檢測(cè)芯片U15的8腳、9腳分別連接到單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的PA4和PA5端口，電阻R810另一端分別接檢測(cè)芯片U15的9腳、單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的46腳PA5，電阻R820的另一端分別接檢測(cè)芯片U15的8腳、單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul 的 47 腳 PA4 ；
所述信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接關(guān)系為A/D轉(zhuǎn)換芯片U6的8腳VCC端接+5V電源及電容C41、電容C42、電阻R41的一端，Α/D轉(zhuǎn)換芯片U6的7腳CLK、6腳DATA、5腳CONV分別接單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的27腳PD2端口、26腳PDl端口和25腳PDO端口，電容C41和電容C42的另一端AGNDl，電阻R41的另一端接電阻R42、電容C44、電容C45的一端及穩(wěn)壓芯片U7的I腳、Α/D轉(zhuǎn)換芯片U6的I腳VREF，電阻R42的另一端接電阻R43的一端及穩(wěn)壓芯片U7的8腳，電阻R43、電容C44、電容C45的另一端接穩(wěn)壓芯片U7的2腳、3腳、6腳、7腳及AGNDl，給定反饋信號(hào)接口 P4的I腳與瞬態(tài)抑制二極管D41的一端和二極管D42的陽(yáng)極相連，二極管D42的陰極與運(yùn)算放大器U8B的8腳、線性光耦U9的2腳、穩(wěn)壓二極管D43的陰極和電容C47的一端相連，給定反饋信號(hào)接口 P4的2腳與瞬態(tài)抑制二極管D41的另一端、電阻R46、電阻R47的一端相連，電阻R46的另一端與線性光耦U9的3腳、電阻R48的一端、運(yùn)算放大器U8B的4腳、三極管Ql的集電極、穩(wěn)壓二極管D43的陽(yáng)極和電容C47的另一端相連，電阻R47的另一端與線性光耦U9B的4腳、運(yùn)算放大器U8B的5腳相連，電阻R48的另一端與運(yùn)算放大器U8B的6腳及電容C48的一端相連，電容R48的另一端與運(yùn)算放大器U8B的7腳和三極管Ql的基極相連，三極管Ql的發(fā)射極經(jīng)過(guò)電阻R49接在線性光耦U9A的I腳，線性光耦U9C的6腳接運(yùn)算放大器U8A的2腳及電阻R45、電容C46的一端，線性光耦U9C的5腳和運(yùn)算放大器U8A的3腳接AGNDl，電阻R45和電容C46的另一端接在運(yùn)算放大器U8的I腳、電阻R44的一端，電阻R44的另一端接轉(zhuǎn)換芯片U6的2腳IN+及電容C43的一端，電容C43的另一端接Α/D轉(zhuǎn)換芯片U6的3腳IN_、4腳GND及AGNDl ；
所述反饋數(shù)模轉(zhuǎn)換電路連接關(guān)系為D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片UlO的I腳DIN、2腳SCLK和3腳CS分別接單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的51腳PA0、50腳PAl和49腳，D/Α數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片UlO的8腳VCC接電阻R51的一端及電源+5V，D/Α數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片UlO的5腳接電容C51、電容C52的一端、穩(wěn)壓芯片Ull的2腳、3腳、6腳、7腳及AGND1，D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片UlO的6腳接電容C51、電容C52、電阻R51的另一端及穩(wěn)壓芯片Ull的I腳、8腳、AGNDl，電感L4接在GND和AGNDl之間，電容C56接在電源+5V和AGNDl之間，D/Α數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片UlO的輸出端7腳經(jīng)過(guò)電阻R25接電容C53的一端、運(yùn)算放大器U12B的6腳和線性光耦U13的3腳，線性光耦U13的4腳、運(yùn)算放大器U12B的5腳、4腳和三極管Q2的集電極均接在AGNDl上，運(yùn)算放大器U12B的7腳、電容C53的另一端、三極管Q2的基極相連，三極管Q2的發(fā)射 極接在線性光耦U13的I腳，線性光耦U13的2腳經(jīng)過(guò)電阻R53接在+5電源上，二極管D52的陽(yáng)極、三極管Q5的集電極、三極管Q3的集電極和電阻R54的一端接信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的給定反饋信號(hào)接口 P4的3腳，二極管D52的陰極接穩(wěn)壓二極管D53的陰極和瞬態(tài)穩(wěn)壓二極管D54的I腳，穩(wěn)壓二極管D53的陽(yáng)極、瞬態(tài)穩(wěn)壓二極管D54的2腳、電阻R58及電阻R59的一端接電路的給定反饋信號(hào)接口 P4的4腳，電阻R58的另一端與線性光耦U13的5腳和運(yùn)算放大器U12A的3腳相連，電阻R59的另一端接線性光耦U13的6腳、運(yùn)算放大器U12A的4腳、、三極管Q4的發(fā)射極及電阻R57、電阻R56、電阻R55、電容C54的一端，電阻R57的另一端與運(yùn)算放大器U12A的2腳及電容C55的一端相連，運(yùn)算放大器U12A的I腳、電容C55的另一端和三極管Q5的基極相連，運(yùn)算放大器U12A的8腳與電容C54的另一端、穩(wěn)壓二極管D51的陰極及三極管Q3的發(fā)射極相連，三極管Q5的發(fā)射極與電阻R56的另一端相連，穩(wěn)壓二極管D51的陽(yáng)極與三極管Q4的基極和電阻R55的另一端相連，電阻R54的另一端與三極管Q3的基極和三極管Q4的集電極相連；
所述位置傳感器模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接關(guān)系為A/D轉(zhuǎn)換芯片仍的8腳￥0端接+5A，位置傳感器接口 P2的I腳接Α/D轉(zhuǎn)換芯片U3的I腳VREF端，P2的2腳接電容C25、電容C26、Α/D轉(zhuǎn)換芯片U3的2腳IN+端，P2的3腳接電阻R24的一端，電阻R24的另一端接電容C25、電容C26、電感L3的一端及Α/D轉(zhuǎn)換芯片U3的3腳IN_、4腳GND端，電感L3的另一端接地GND，Α/D轉(zhuǎn)換芯片U3的7腳CLK、6腳DATA、5腳CONV分別接單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的32腳PD7、31腳PD6和30腳TO5，電容C21和電容C22接在+5A電源和AGNDl之間，電阻R21的一端接+5A電源，電阻R21的另一端接穩(wěn)壓芯片U2的I腳、電阻R22、電容C23、電容C24的一端并接在Α/D轉(zhuǎn)換芯片U3的I腳VREF，電阻R22的另一端和電阻R23的一端一同連接在穩(wěn)壓芯片U2的8腳，電阻R23的另一端接穩(wěn)壓芯片U2的2腳、3腳、6腳、7腳及電容C23、電容C24的另一端及AGNDl ；
所述遠(yuǎn)程手動(dòng)控制、行程限制和驅(qū)動(dòng)部分電路連接關(guān)系為接口 P6為行程限位和熱保護(hù)接口，接口 P6的4腳接+15V，接口 P6的3腳經(jīng)過(guò)電阻R702接光耦01的I腳，接口 P6的2腳經(jīng)過(guò)電阻R704接光耦02的I腳，接口 P6的I腳經(jīng)過(guò)電阻R706接光耦03的I腳；接口P7為遠(yuǎn)程手動(dòng)控制接口，接口 P7的5腳接+15，接口 P7的4腳經(jīng)過(guò)電阻R710接光耦05的I腳，接口 P7的3腳經(jīng)過(guò)電阻R712接光耦06的I腳，接口 P7的2腳經(jīng)過(guò)電阻R714接光耦07的I腳，接口 P7的I腳經(jīng)過(guò)電阻R708接光耦04的I腳；光耦01、光耦02、光耦03、光耦04、光耦05、光耦06、光耦07的2腳均接IGND，光耦01、光耦02、光耦03、光耦04、光耦05、光耦06、光耦07的3腳均接GND，IGND和GND之間用電感L7連接，電源+5V分別經(jīng)過(guò)電阻R701、電阻R703、電阻R705、電阻R707、電阻R709、電阻R711、電阻R713、電阻R715、電阻R716接在光耦01、光耦02、光耦03、光耦04、光耦05、光耦06、光耦07、光耦08、光耦09的4腳上再分別接在單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)41腳PC6、40腳PC5、39腳PC4、38腳PC3、37腳PC2、36腳PC1、35腳PC0、46腳PA5、47腳PA4端口上；驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)信號(hào)由單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)17腳PB7和16腳PB6端口輸出經(jīng)過(guò)電阻R718和電阻R720分別接在光耦010和腳011的I腳上，光耦010和腳011的2腳均接GND，接口 P8為變頻器驅(qū)動(dòng)端口，接口 P8的I腳為驅(qū)動(dòng)端提供高電位V+分別經(jīng)過(guò)電阻R717和電阻R719接在光耦010和光耦011的4腳上，同時(shí)光耦010的4腳接在接口 P8的3腳上作為開信號(hào)，光耦011的4腳接在接口 P8的2腳上作為關(guān)信號(hào)，光耦010和011的3腳均接接口 P8的6腳作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)的公共端，接口 P8的4腳和5腳作為串口通訊端與單片機(jī)Ul相連，單片機(jī)通過(guò)串口通訊端對(duì)變頻器進(jìn)行調(diào)速控制。高電位V+分別經(jīng)過(guò)電阻R721和電阻R724接在光耦012的I 腳和光耦013的4腳，光耦013的4腳與接口 P8的4腳相連，電源+5V分別經(jīng)過(guò)電阻R722和R723接在光耦012的4腳和光耦013的I腳，光耦012的2腳與接口 P8的5腳相連，光耦012的3腳接GND，光耦012的4腳與單片機(jī)Ul的45腳PA6端口相連，光耦013的2腳與單片機(jī)Ul的44腳PA7端口相連，光耦013的3腳與接口 P8的6腳相連。本發(fā)明專利的特點(diǎn)是該控制電路提供了一種穩(wěn)定可靠的變頻器驅(qū)動(dòng)方案，應(yīng)用于高端智能變頻執(zhí)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠，控制精度高。
圖I為本發(fā)明的電路連接框 圖2為本發(fā)明的單片機(jī)及外圍電路的電路 圖3為本發(fā)明的信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的電路 圖4為本發(fā)明的反饋數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的電路 圖5為本發(fā)明的遠(yuǎn)程手動(dòng)控制及行程限制和驅(qū)動(dòng)電路的電路 圖6為本發(fā)明的位置傳感器模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的電路 圖7為本發(fā)明的電源電路的電路 圖8為本發(fā)明的相序檢測(cè)電路的電路圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，高端智能變頻控制電路，包括電源電路、單片機(jī)及外圍電路、相序檢測(cè)電路、信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、反饋數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、傳感器模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、遠(yuǎn)程手動(dòng)控制及行程限制和驅(qū)動(dòng)部分電路，單片機(jī)及外圍電路分別與電源電路、相序檢測(cè)電路、信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、反饋數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、傳感器模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、遠(yuǎn)程手動(dòng)控制及行程限制和驅(qū)動(dòng)部分電路連接，電源電路與相序檢測(cè)電路連接。如圖7所示，電源電路連接關(guān)系為，變壓器BI的初級(jí)線圈同名端I接電源U，變壓器BI的初級(jí)線圈異名端2接電源V，變壓器BI次級(jí)線圈同名端的7接硅整流橋Dl的交流輸入端2，變壓器BI的次級(jí)線圈異名端的8端接硅整流橋Dl的交流輸入端4，變壓器BI的次級(jí)線圈同名端11接硅整流橋D2的交流輸入端2，變壓器BI的初級(jí)線圈異名端12、接硅整流橋D2的交流輸入端4，硅整流橋Dl的直流輸出端I分別接電容C31的正極、穩(wěn)壓三極管U4的I端并提供+15V電源，硅整流橋Dl的直流輸出端3分別接電容C31、電容C33的負(fù)極、電容C34的一端、穩(wěn)壓三極管U4的2端并接地GND，穩(wěn)壓三極管U4的3端接電容C33的正極、電容C34的另一端并提供+5V電源；硅整流橋D2的直流輸出端I分別接電容C32的正極、穩(wěn)壓三極管U5的I端，硅整流橋D2的直流輸出端3分別接電容C32、電容C35的負(fù)極、電容C36的一端、穩(wěn)壓三極管U5的2端并接地AGND，穩(wěn)壓三極管U5的3端接電容C35的正極、電容C36的另一端并提供+5V電源。如圖2所示，單片機(jī)及外圍電路連接關(guān)系為，電阻Rll的一端和二極管Dll的K極接正電源，電阻Rll的另一端和二極管Dll的A極和電容C17的一端接單片機(jī)Ul的復(fù)位輸入引腳RESET端，電容C17的另一端接地；晶振Yl的一端和電容Cll的一端接單片機(jī)Ul的反向振蕩放大器的輸出引腳XTALl端，電容Cll的另一端接地，晶振Yl的另一端和電容C12的一端接單片機(jī)Ul的反向振蕩放大器與片內(nèi)時(shí)鐘操作電路的輸入引腳XTAL2端，電容C12的另一端接地；單片機(jī)Ul的電源輸入引腳VCC端接電源+5V，單片機(jī)Ul的Α/D轉(zhuǎn)換器的電 源輸入引腳AVCC端接電源+5A，單片機(jī)Ul的電源地GND端接GND ;電容C15的一端接單片機(jī)Α/D的模擬基準(zhǔn)輸入引腳AREF，電容C16的一端接+5A，電容C15、電容C16的另一端接公共地AGND ；電源+5V和電源+5A之間以及電源地GND和公共地AGND之間用電感LI和電感L2相連；電容C13和C14的一端接+5V電源，電容C13和C14的另一端接接電源地GND ；電阻R12、R13、R14、R15的一端接+5V電源，電阻R12的另一端和Jl的I腳接單片機(jī)Ul的57腳PF4端口，電阻R13的另一端和Jl的3腳接單片機(jī)Ul的55腳PF6端口，電阻R14的另一端和Jl的5腳接單片機(jī)Ul的55腳PF5端口，電阻R15的另一端和Jl的9腳接單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的54腳PF7端口，Jl的4腳和7腳接+5V電源，Jl的2腳和10腳接電源地GND。如圖8所示，相序檢測(cè)電路連接關(guān)系為電源U相一路經(jīng)過(guò)電阻R804和R807連接到檢測(cè)芯片U15的I腳，電阻R804和R807的串聯(lián)端接電阻R811的一端，電源V相一路經(jīng)過(guò)電阻R805和R808連接到檢測(cè)芯片U15的2腳，電阻R805和R808的串聯(lián)端接電阻R812的一端，電源W相一路經(jīng)過(guò)電阻R806和R809連接到檢測(cè)芯片U15的3腳，電阻R806和R809的串聯(lián)端接電阻R813的一端，電源U相另一路經(jīng)過(guò)電阻R801和二極管D81接電容C82、電容CS I的一端、二極管D84的陰極、瞬變電壓抑制二極管D85的一端、檢測(cè)芯片U15的14腳，電源V相另一路經(jīng)過(guò)電阻R802、二極管D82接檢測(cè)芯片U15的14腳，電源W相另一路經(jīng)過(guò)電阻R803、二極管D83接檢測(cè)芯片U15的14腳，電阻R811、電阻R812、電阻R813的另一端相接，電阻R811的另一端經(jīng)過(guò)電阻R814、電阻R817接檢測(cè)芯片U15的14腳，電阻R812的另一端經(jīng)過(guò)電阻R815、電阻R818接檢測(cè)芯片U15的14腳，電阻R813的另一端經(jīng)過(guò)電阻R816、電阻R819接檢測(cè)芯片U15的14腳，電容C82、電容C81、瞬變電壓抑制二極管D85的另一端及二極管D84的陽(yáng)極相接并分別接電容C83、電容C84、電阻R810、電阻R820的一端及電阻R813的另一端、檢測(cè)芯片U15的7腳、4腳，電容C83的另一端接檢測(cè)芯片U15的13腳，電容C84的另一端接地，檢測(cè)芯片U15的8腳、9腳分別連接到單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的PA4和PA5端口，電阻R810另一端分別接檢測(cè)芯片U15的9腳、單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的46腳PA5，電阻R820的另一端分別接檢測(cè)芯片U15的8腳、單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的47腳PA4。如圖3所示，信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接關(guān)系為A/D轉(zhuǎn)換芯片U6的8腳VCC端接+5V電源及電容C41、電容C42、電阻R41的一端，Α/D轉(zhuǎn)換芯片U6的7腳CLK、6腳DATA、5腳CONV分別接單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的27腳PD2端口、26腳PDl端口和25腳TOO端口，電容C41和電容C42的另一端AGND1，電阻R41的另一端接電阻R42、電容C44、電容C45的一端及穩(wěn)壓芯片U7的I腳、Α/D轉(zhuǎn)換芯片U6的I腳VREF，電阻R42的另一端接電阻R43的一端及穩(wěn)壓芯片U7的8腳，電阻R43、電容C44、電容C45的另一端接穩(wěn)壓芯片U7的2腳、3腳、6腳、7腳及AGND1，給定反饋信號(hào)接Π P4的I腳與瞬態(tài)抑制二極管D41的一端和二極管D42的陽(yáng)極相連，二極管D42的陰極與運(yùn)算放大器U8B的8腳、線性光耦U9的2腳、穩(wěn)壓二極管D43的陰極和電容C47的一端相連，給定反饋信號(hào)接口 P4的2腳與瞬態(tài)抑制二
極管D41的另一端、電阻R46、電阻R47的一端相連，電阻R46的另一端與線性光稱U9的3腳、電阻R48的一端、運(yùn)算放大器U8B的4腳、三極管Ql的集電極、穩(wěn)壓二極管D43的陽(yáng)極和電容C47的另一端相連，電阻R47的另一端與線性光耦U9B的4腳、運(yùn)算放大器U8B的5腳相連，電阻R48的另一端與運(yùn)算放大器U8B的6腳及電容C48的一端相連，電容R48的另一端與運(yùn)算放大器U8B的7腳和三極管Ql的基極相連，三極管Ql的發(fā)射極經(jīng)過(guò)電阻R49接在線性光耦U9A的I腳，線性光耦U9C的6腳接運(yùn)算放大器U8A的2腳及電阻R45、電容C46的一端，線性光耦U9C的5腳和運(yùn)算放大器U8A的3腳接AGNDl，電阻R45和電容C46的另一端接在運(yùn)算放大器U8的I腳、電阻R44的一端，電阻R44的另一端接轉(zhuǎn)換芯片U6的2腳IN+及電容C43的一端，電容C43的另一端接Α/D轉(zhuǎn)換芯片U6的3腳IN_、4腳GND及AGNDl0如圖4所示，反饋數(shù)模轉(zhuǎn)換電路連接關(guān)系為D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片UlO的I腳DIN、2腳SCLK和3腳CS分別接單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的51腳PA0、50腳PAl和49腳，D/Α數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片UlO的8腳VCC接電阻R51的一端及電源+5V，D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片UlO的5腳接電容C51、電容C52的一端、穩(wěn)壓芯片Ull的2腳、3腳、6腳、7腳及AGND1，D/Α數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片UlO的6腳接電容C51、電容C52、電阻R51的另一端及穩(wěn)壓芯片Ull的I腳、8腳、AGNDl，電感L4接在GND和AGNDl之間，電容C56接在電源+5V和AGNDl之間，D/Α數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片UlO的輸出端7腳經(jīng)過(guò)電阻R25接電容C53的一端、運(yùn)算放大器U12B的6腳和線性光耦U13的3腳，線性光耦U13的4腳、運(yùn)算放大器U12B的5腳、4腳和三極管Q2的集電極均接在AGNDl上，運(yùn)算放大器U12B的7腳、電容C53的另一端、三極管Q2的基極相連，三極管Q2的發(fā)射極接在線性光耦U13的I腳，線性光耦U13的2腳經(jīng)過(guò)電阻R53接在+5電源上，二極管D52的陽(yáng)極、三極管Q5的集電極、三極管Q3的集電極和電阻R54的一端接信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的給定反饋信號(hào)接口 P4的3腳，二極管D52的陰極接穩(wěn)壓二極管D53的陰極和瞬態(tài)穩(wěn)壓二極管D54的I腳，穩(wěn)壓二極管D53的陽(yáng)極、瞬態(tài)穩(wěn)壓二極管D54的2腳、電阻R58及電阻R59的一端接電路的給定反饋信號(hào)接口 P4的4腳，電阻R58的另一端與線性光耦U13的5腳和運(yùn)算放大器U12A的3腳相連，電阻R59的另一端接線性光耦U13的6腳、運(yùn)算放大器U12A的4腳、、三極管Q4的發(fā)射極及電阻R57、電阻R56、電阻R55、電容C54的一端，電阻R57的另一端與運(yùn)算放大器U12A的2腳及電容C55的一端相連，運(yùn)算放大器U12A的I腳、電容C55的另一端和三極管Q5的基極相連，運(yùn)算放大器U12A的8腳與電容C54的另一端、穩(wěn)壓二極管D51的陰極及三極管Q3的發(fā)射極相連，三極管Q5的發(fā)射極與電阻R56的另一端相連，穩(wěn)壓二極管D51的陽(yáng)極與三極管Q4的基極和電阻R55的另一端相連，電阻R54的另一端與三極管Q3的基極和三極管Q4的集電極相連。如圖6所示，位置傳感器模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接關(guān)系為A/D轉(zhuǎn)換芯片U3的8腳VCC端接+5A，位置傳感器接口 P2的I腳接Α/D轉(zhuǎn)換芯片U3的I腳VREF端，P2的2腳接電容C25、電容C26、A/D轉(zhuǎn)換芯片U3的2腳IN+端，P2的3腳接電阻R24的一端，電阻R24的另一端接電容C25、電容C26、電感L3的一端及Α/D轉(zhuǎn)換芯片U3的3腳IN-、4腳GND端，電感L3的另一端接地GND，A/D轉(zhuǎn)換芯片U3的7腳CLK、6腳DATA、5腳CONV分別接單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的32腳PD7、31腳PD6和30腳PD5，電容C21和電容C22接在+5A電源和AGNDl之間，電阻R21的一端接+5A電源，電阻R21的另一端接穩(wěn)壓芯片U2的I腳、電阻R22、電容C23、電容C24的一端并接在Α/D轉(zhuǎn)換芯片U3的I腳VREF，電阻R22的另一端和電阻R23的一端一同連接在穩(wěn)壓芯片U2的8腳，電阻R23的另一端接穩(wěn)壓芯片U2的2腳、.3腳、6腳、7腳及電容C23、電容C24的另一端及AGND1。如圖5所示，遠(yuǎn)程手動(dòng)控制、行程限制和驅(qū)動(dòng)部分電路連接關(guān)系為，接口 P6為行程限位和熱保護(hù)接口，接口 P6的4腳接+15V，接口 P6的3腳經(jīng)過(guò)電阻R702接光耦01的I腳，接口 P6的2腳經(jīng)過(guò)電阻R704接光耦02的I腳，接口 P6的I腳經(jīng)過(guò)電阻R706接光耦03的1腳；接口 P7為遠(yuǎn)程手動(dòng)控制接口，接口 P7的5腳接+15，接口 P7的4腳經(jīng)過(guò)電阻R710接光耦05的I腳，接口 P7的3腳經(jīng)過(guò)電阻R712接光耦06的I腳，接口 P7的2腳經(jīng)過(guò)電阻R714接光耦07的I腳，接口 P7的I腳經(jīng)過(guò)電阻R708接光耦04的I腳；光耦01、光耦.02、光耦03、光耦04、光耦05、光耦06、光耦07的2腳均接IGND，光耦01、光耦02、光耦03、光耦04、光耦05、光耦06、光耦07的3腳均接GND，IGND和GND之間用電感L7連接，電源+5V分別經(jīng)過(guò)電阻R701、電阻R703、電阻R705、電阻R707、電阻R709、電阻R711、電阻R713、電阻R715、電阻R716接在光耦01、光耦02、光耦03、光耦04、光耦05、光耦06、光耦07、光耦08、光耦09的4腳上再分別接在單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)41腳PC6、40腳PC5、39腳PC4、38腳PC3、37腳PC2、36腳PCU35腳PC0,46腳PA5、47腳PA4端口上；驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)信號(hào)由單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)17腳PB7和16腳PB6端口輸出經(jīng)過(guò)電阻R718和電阻R720分別接在光耦010和腳011的I腳上，光耦010和腳011的2腳均接GND，接口 P8為變頻器驅(qū)動(dòng)端口，接口 P8的I腳為驅(qū)動(dòng)端提供高電位V+分別經(jīng)過(guò)電阻R717和電阻R719接在光耦010和光耦011的4腳上，同時(shí)光耦010的4腳接在接口 P8的3腳上作為開信號(hào)，光耦011的4腳接在接口 P8的2腳上作為關(guān)信號(hào)，光耦010和011的3腳均接接口 P8的6腳作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)的公共端，接口 P8的4腳和5腳作為串口通訊端與單片機(jī)Ul相連，單片機(jī)通過(guò)串口通訊端對(duì)變頻器進(jìn)行調(diào)速控制。高電位V+分別經(jīng)過(guò)電阻R721和電阻R724接在光耦012的I腳和光耦013的4腳，光耦013的4腳與接口 P8的4腳相連，電源+5V分別經(jīng)過(guò)電阻R722和R723接在光耦012的4腳和光耦013的I腳，光耦012的2腳與接口 P8的5腳相連，光耦012的3腳接GND，光耦012的4腳與單片機(jī)Ul的45腳PA6端口相連，光耦013的2腳與單片機(jī)Ul的44腳PA7端口相連，光耦013的3腳與接口 P8的6腳相連。該控制電路的電源電路為整個(gè)電路提供電源，單片機(jī)通過(guò)檢測(cè)接收到的相序檢測(cè)、行程限制信號(hào)判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)電源不正常或行程限位、過(guò)力矩等狀況時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，并輸出報(bào)警信號(hào)，如果各種狀態(tài)正常進(jìn)而分析遠(yuǎn)程手動(dòng)控制信號(hào)，如果手動(dòng)控制信號(hào)使能，那么根據(jù)手動(dòng)控制信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如果手動(dòng)控制信號(hào)為禁止，那么單片機(jī)通過(guò)對(duì)比信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)和位置傳感器模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)來(lái)判斷是否驅(qū)動(dòng)變頻器動(dòng)作，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)部分輸出控制電壓信號(hào)，并通過(guò)通訊端口控制變頻器進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到智能變頻的效果。同時(shí)通過(guò)反饋數(shù)模轉(zhuǎn)換電路輸出位置信號(hào)。此高端智能變頻控制電路工作時(shí)，單片機(jī)首先根據(jù)報(bào)警信號(hào)判斷行程、熱保護(hù)、三相電源是否正常；檢測(cè)正常后判斷是否為遠(yuǎn)程手動(dòng)控制，如果是那么根據(jù)遠(yuǎn)程手動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)動(dòng)作，如果不是那么進(jìn)入自動(dòng)控制程序，在自動(dòng)控制程序中單片機(jī)對(duì)給定信號(hào)轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)和位置傳感器轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果相同那么驅(qū)動(dòng)端沒(méi)有輸出電壓變頻器沒(méi)有動(dòng)作，如果不同單片機(jī)根據(jù)比較結(jié)果的正負(fù)和大小輸出開信號(hào)或關(guān)信號(hào)和變頻器速度控制電壓信號(hào)，變頻器根據(jù)信號(hào)以不同的輸出頻率和開關(guān)信號(hào)對(duì)變頻電機(jī)進(jìn)行控制，同時(shí)輸出4-20mA反饋電流信號(hào)。實(shí)現(xiàn)變頻控制。·
權(quán)利要求
1. 一種高端智能變頻控制電路，其特征在于包括電源電路、單片機(jī)及外圍電路、相序檢測(cè)電路、信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、反饋數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、傳感器模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、遠(yuǎn)程手動(dòng)控制及行程限制和驅(qū)動(dòng)部分電 路，所述單片機(jī)及外圍電路分別與電源電路、相序檢測(cè)電路、信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、反饋數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、傳感器模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、遠(yuǎn)程手動(dòng)控制及行程限制和驅(qū)動(dòng)部分電路連接，所述電源電路與相序檢測(cè)電路連接； 所述電源電路連接關(guān)系為變壓器BI的初級(jí)線圈同名端I接電源U，變壓器BI的初級(jí)線圈異名端2接電源V，變壓器BI次級(jí)線圈同名端的7接硅整流橋Dl的交流輸入端2，變壓器BI的次級(jí)線圈異名端的8端接硅整流橋Dl的交流輸入端4，變壓器BI的次級(jí)線圈同名端11接硅整流橋D2的交流輸入端2，變壓器BI的初級(jí)線圈異名端12、接硅整流橋D2的交流輸入端4，硅整流橋Dl的直流輸出端I分別接電容C31的正極、穩(wěn)壓三極管U4的I端并提供+15V電源，硅整流橋Dl的直流輸出端3分別接電容C31、電容C33的負(fù)極、電容C34的一端、穩(wěn)壓三極管U4的2端并接地GND，穩(wěn)壓三極管U4的3端接電容C33的正極、電容C34的另一端并提供+5V電源；硅整流橋D2的直流輸出端I分別接電容C32的正極、穩(wěn)壓三極管U5的I端，硅整流橋D2的直流輸出端3分別接電容C32、電容C35的負(fù)極、電容C36的一端、穩(wěn)壓三極管U5的2端并接地AGND，穩(wěn)壓三極管U5的3端接電容C35的正極、電容C36的另一端并提供+5V電源； 所述單片機(jī)及外圍電路連接關(guān)系為，電阻Rll的一端和二極管Dll的K極接正電源，電阻Rll的另一端和二極管Dll的A極和電容C17的一端接單片機(jī)Ul的復(fù)位輸入引腳RESET端，電容C17的另一端接地；晶振Yl的一端和電容Cl I的一端接單片機(jī)Ul的反向振蕩放大器的輸出引腳XTALl端，電容Cll的另一端接地，晶振Yl的另一端和電容C12的一端接單片機(jī)Ul的反向振蕩放大器與片內(nèi)時(shí)鐘操作電路的輸入引腳XTAL2端，電容C12的另一端接地；單片機(jī)Ul的電源輸入引腳VCC端接電源+5V，單片機(jī)Ul的A/D轉(zhuǎn)換器的電源輸入引腳AVCC端接電源+5A，單片機(jī)Ul的電源地GND端接GND ;電容C15的一端接單片機(jī)A/D的模擬基準(zhǔn)輸入引腳AREF，電容C16的一端接+5A，電容C15、電容C16的另一端接公共地AGND ；電源+5V和電源+5A之間以及電源地GND和公共地AGND之間用電感LI和電感L2相連；電容C13和C14的一端接+5V電源，電容C13和C14的另一端接接電源地GND ;電阻R12、R13、R14、R15的一端接+5V電源，電阻R12的另一端和Jl的I腳接單片機(jī)Ul的57腳PF4端口，電阻R13的另一端和Jl的3腳接單片機(jī)Ul的55腳PF6端口，電阻R14的另一端和Jl的5腳接單片機(jī)Ul的55腳PF5端口，電阻R15的另一端和Jl的9腳接單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的54腳PF7端口，Jl的4腳和7腳接+5V電源，Jl的2腳和10腳接電源地GND ；所述的相序檢測(cè)電路連接關(guān)系為電源U相一路經(jīng)過(guò)電阻R804和R807連接到檢測(cè)芯片U15的I腳，電阻R804和R807的串聯(lián)端接電阻R811的一端，電源V相一路經(jīng)過(guò)電阻R805和R808連接到檢測(cè)芯片U15的2腳，電阻R805和R808的串聯(lián)端接電阻R812的一端，電源W相一路經(jīng)過(guò)電阻R806和R809連接到檢測(cè)芯片U15的3腳，電阻R806和R809的串聯(lián)端接電阻R813的一端，電源U相另一路經(jīng)過(guò)電阻R801和二極管D81接電容C82、電容C81的一端、二極管D84的陰極、瞬變電壓抑制二極管D85的一端、檢測(cè)芯片U15的14腳，電源V相另一路經(jīng)過(guò)電阻R802、二極管D82接檢測(cè)芯片U15的14腳，電源W相另一路經(jīng)過(guò)電阻R803、二極管D83接檢測(cè)芯片U15的14腳，電阻R811、電阻R812、電阻R813的另一端相接，電阻R811的另一端經(jīng)過(guò)電阻R814、電阻R817接檢測(cè)芯片U15的14腳，電阻R812的另一端經(jīng)過(guò)電阻R815、電阻R818接檢測(cè)芯片U15的14腳，電阻R813的另一端經(jīng)過(guò)電阻R816、電阻R819接檢測(cè)芯片U15的14腳，電容C82、電容C81、瞬變電壓抑制二極管D85的另一端及二極管D84的陽(yáng)極相接并分別接電容C83、電容C84、電阻R810、電阻R820的一端及電阻R813的另一端、檢測(cè)芯片U15的7腳、4腳，電容C83的另一端接檢測(cè)芯片U15的13腳，電容C84的另一端接地，檢測(cè)芯片U15的8腳、9腳分別連接到單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的PA4和PA5端口，電阻R810另一端分別接檢測(cè)芯片U15的9腳、單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的46腳PA5，電阻R820的另一端分別接檢測(cè)芯片U15的8腳、單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul 的 47 腳 PA4 ； 所述信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接關(guān)系為A/D轉(zhuǎn)換芯片U6的8腳VCC端接+5V電源及電容C41、電容C42、電阻R41的一端，A/D轉(zhuǎn)換芯片U6的7腳CLK、6腳DATA、5腳CONV分別接單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的27腳PD2端口、26腳PDl端口和25腳PDO端口，電容C41和電容C42的另一端AGNDl，電阻R41的另一端接電阻R42、電容C44、電容C45的一端及穩(wěn)壓芯片U7的I腳、A/D轉(zhuǎn)換芯片U6的I腳VREF，電阻R42的另一端接電阻R43的一端及穩(wěn)壓芯片U7的8腳，電阻R43、電容C44、電容C45的另一端接穩(wěn)壓芯片U7的2腳、3腳、6腳、7腳及AGNDl，給定反饋信號(hào)接口 P4的I腳與瞬態(tài)抑制二極管D41的一端和二極管D42的陽(yáng)極相連，二極管D42的陰極與運(yùn)算放大器U8B的8腳、線性光耦U9的2腳、穩(wěn)壓二極管D43的陰極和電容C47的一端相連，給定反饋信號(hào)接口 P4的2腳與瞬態(tài)抑制二極管D41的另一端、電阻R46、電阻R47的一端相連，電阻R46的另一端與線性光耦U9的3腳、電阻R48的一端、運(yùn)算放大器U8B的4腳、三極管Ql的集電極、穩(wěn)壓二極管D43的陽(yáng)極和電容C47的另一端相連，電阻R47的另一端與線性光耦U9B的4腳、運(yùn)算放大器U8B的5腳相連，電阻R48的另一端與運(yùn)算放大器U8B的6腳及電容C48的一端相連，電容R48的另一端與運(yùn)算放 大器U8B的7腳和三極管Ql的基極相連，三極管Ql的發(fā)射極經(jīng)過(guò)電阻R49接在線性光耦U9A的I腳，線性光耦U9C的6腳接運(yùn)算放大器U8A的2腳及電阻R45、電容C46的一端，線性光耦U9C的5腳和運(yùn)算放大器U8A的3腳接AGNDl，電阻R45和電容C46的另一端接在運(yùn)算放大器U8的I腳、電阻R44的一端，電阻R44的另一端接轉(zhuǎn)換芯片U6的2腳IN+及電容C43的一端，電容C43的另一端接A/D轉(zhuǎn)換芯片U6的3腳IN_、4腳GND及AGNDl ； 所述反饋數(shù)模轉(zhuǎn)換電路連接關(guān)系為D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片UlO的I腳DIN、2腳SCLK和3腳CS分別接單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的51腳PA0、50腳PAl和49腳，D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片UlO的8腳VCC接電阻R51的一端及電源+5V，D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片UlO的5腳接電容C51、電容C52的一端、穩(wěn)壓芯片Ull的2腳、3腳、6腳、7腳及AGND1，D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片UlO的6腳接電容C51、電容C52、電阻R51的另一端及穩(wěn)壓芯片Ull的I腳、8腳、AGND1，電感L4接在GND和AGNDl之間，電容C56接在電源+5V和AGNDl之間，D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片UlO的輸出端7腳經(jīng)過(guò)電阻R25接電容C53的一端、運(yùn)算放大器U12B的6腳和線性光耦U13的3腳，線性光耦U13的4腳、運(yùn)算放大器U12B的5腳、4腳和三極管Q2的集電極均接在AGNDl上，運(yùn)算放大器U12B的7腳、電容C53的另一端、三極管Q2的基極相連，三極管Q2的發(fā)射極接在線性光耦U13的I腳，線性光耦U13的2腳經(jīng)過(guò)電阻R53接在+5電源上，二極管D52的陽(yáng)極、三極管Q5的集電極、三極管Q3的集電極和電阻R54的一端接信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的給定反饋信號(hào)接口 P4的3腳，二極管D52的陰極接穩(wěn)壓二極管D53的陰極和瞬態(tài)穩(wěn)壓二極管D54的I腳，穩(wěn)壓二極管D53的陽(yáng)極、瞬態(tài)穩(wěn)壓二極管D54的2腳、電阻R58及電阻R59的一端接電路的給定反饋信號(hào)接口 P4的4腳，電阻R58的另一端與線性光耦U13的5腳和運(yùn)算放大器U12A的3腳相連，電阻R59的另一端接線性光耦U13的6腳、運(yùn)算放大器U12A的.4腳、、三極管Q4的發(fā)射極及電阻R57、電阻R56、電阻R55、電容C54的一端，電阻R57的另一端與運(yùn)算放大器U12A的2腳及電容C55的一端相連，運(yùn)算放大器U12A的I腳、電容C55的另一端和三極管Q5的基極相連，運(yùn)算放大器U12A的8腳與電容C54的另一端、穩(wěn)壓二極管D51的陰極及三極管Q3的發(fā)射極相連，三極管Q5的發(fā)射極與電阻R56的另一端相連，穩(wěn)壓二極管D51的陽(yáng)極與三極管Q4的基極和電阻R55的另一端相連，電阻R54的另一端與三極管Q3的基極和三極管Q4的集電極相連； 所述位置傳感器模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接關(guān)系為A/D轉(zhuǎn)換芯片仍的8腳￥0端接+5A，位置傳感器接口 P2的I腳接A/D轉(zhuǎn)換芯片U3的I腳VREF端，P2的2腳接電容C25、電容C26、A/D轉(zhuǎn)換芯片U3的2腳IN+端，P2的3腳接電阻R24的一端，電阻R24的另一端接電容C25、電容C26、電感L3的一端及A/D轉(zhuǎn)換芯片U3的3腳IN-、4腳GND端，電感L3的另一端接地GND，A/D轉(zhuǎn)換芯片U3的7腳CLK、6腳DATA、5腳CONV分別接單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)Ul的32腳PD7、31腳PD6和30腳PD5,電容C21和電容C22接在+5A電源和AGNDl·之間，電阻R21的一端接+5A電源，電阻R21的另一端接穩(wěn)壓芯片U2的I腳、電阻R22、電容C23、電容C24的一端并接在A/D轉(zhuǎn)換芯片U3的I腳VREF，電阻R22的另一端和電阻R23的一端一同連接在穩(wěn)壓芯片U2的8腳，電阻R23的另一端接穩(wěn)壓芯片U2的2腳、3腳、6腳、7腳及電容C23、電容C24的另一端及AGNDl ； 所述遠(yuǎn)程手動(dòng)控制、行程限制和驅(qū)動(dòng)部分電路連接關(guān)系為接口 P6為行程限位和熱保護(hù)接口，接口 P6的4腳接+15V，接口 P6的3腳經(jīng)過(guò)電阻R702接光耦01的I腳，接口 P6的2腳經(jīng)過(guò)電阻R704接光耦02的I腳，接口 P6的I腳經(jīng)過(guò)電阻R706接光耦03的I腳；接口P7為遠(yuǎn)程手動(dòng)控制接口，接口 P7的5腳接+15，接口 P7的4腳經(jīng)過(guò)電阻R710接光耦05的I腳，接口 P7的3腳經(jīng)過(guò)電阻R712接光耦06的I腳，接口 P7的2腳經(jīng)過(guò)電阻R714接光耦·.07的I腳，接口 P7的I腳經(jīng)過(guò)電阻R708接光耦04的I腳；光耦01、光耦02、光耦03、光耦.04、光耦05、光耦06、光耦07的2腳均接IGND，光耦01、光耦02、光耦03、光耦04、光耦05、光耦06、光耦07的3腳均接GND，IGND和GND之間用電感L7連接，電源+5V分別經(jīng)過(guò)電阻R701、電阻R703、電阻R705、電阻R707、電阻R709、電阻R711、電阻R713、電阻R715、電阻R716接在光耦01、光耦02、光耦03、光耦04、光耦05、光耦06、光耦07、光耦08、光耦09的4腳上再分別接在單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)41腳PC6、40腳PC5、39腳PC4、38腳PC3、37腳PC2、36腳PC1、35腳PC0、46腳PA5、47腳PA4端口上；驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)信號(hào)由單片機(jī)及外圍電路的單片機(jī)17腳PB7和16腳PB6端口輸出經(jīng)過(guò)電阻R718和電阻R720分別接在光耦010和腳011的I腳上，光耦010和腳011的2腳均接GND，接口 P8為變頻器驅(qū)動(dòng)端口，接口 P8的I腳為驅(qū)動(dòng)端提供高電位V+分別經(jīng)過(guò)電阻R717和電阻R719接在光耦010和光耦011的4腳上，同時(shí)光耦010的4腳接在接口 P8的3腳上作為開信號(hào)，光耦011的4腳接在接口 P8的2腳上作為關(guān)信號(hào)，光耦010和011的3腳均接接口 P8的6腳作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)的公共端，接口 P8的4腳和5腳作為串口通訊端與單片機(jī)Ul相連，單片機(jī)通過(guò)串口通訊端對(duì)變頻器進(jìn)行調(diào)速控制；高電位V+分別經(jīng)過(guò)電阻R721和電阻R724接在光耦012的I腳和光耦013的4腳，光耦013的4腳與接口 P8的4腳相連，電源+5V分別經(jīng)過(guò)電阻R722和R723接在光耦012·的4腳和光耦013的I腳，光耦012的2腳與接口 P8的5腳相連，光耦012的3腳接GND，光耦012的4腳與單片機(jī)Ul的45腳PA6端口相連，光耦013的2腳與單片機(jī)Ul的44腳 PA7端口相連，光耦013的3腳與接口 P8的6腳相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制電路，特別涉及一種針對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻器的高端智能變頻控制電路。該控制電路包括電源電路、單片機(jī)及外圍電路、相序檢測(cè)電路、信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、反饋數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、傳感器模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、遠(yuǎn)程手動(dòng)控制及行程限制和驅(qū)動(dòng)部分電路；本發(fā)明專利的特點(diǎn)是該控制電路提供了一種穩(wěn)定可靠的變頻器驅(qū)動(dòng)方案，應(yīng)用于高端智能變頻執(zhí)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠，控制精度高。
文檔編號(hào)H02P27/04GK102891650SQ201210415770
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者苑曉蕾, 金雷, 牟進(jìn)勇, 張世炎, 陳俊, 劉素艷, 索維 申請(qǐng)人:天津津伯儀表技術(shù)有限公司